JP2009299765A - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】剛性を有した減速用内歯歯車(内歯歯車)130Aと、該減速用内歯歯車(内歯歯車)130Aに内接噛合可能な可撓性を有した外歯歯車120Aと、自身の外周で該外歯歯車120Aを撓み変形させることによって前記減速用内内歯歯車(内歯歯車)130Aと外歯歯車120Aとの内接噛合を実現させる起振体102と、を備えた撓み噛合い式歯車装置100において、前記起振体102の前記外周の形状が、異なる2つの曲率半径R1、R2の円弧FA、SAを繋ぎ合わせた形状であると共に、該円弧FA、SAの繋ぎ部分Aにおける接線Tが共通である。
【選択図】図2
Description
104…起振体
110A、110B…起振体軸受
112…内輪
114A、114B…保持器
116A、116B…転動体
118A、118B…外輪
120A、120B…外歯歯車
120C…仮想外歯歯車
122…基部材
124A、124B…外歯
126A、126B…保持リング
128A、128B…内歯
130A…減速用内歯歯車(内歯歯車)
130B…出力用内歯歯車
132A、132B…ボルト孔
O…回転軸
X…起振体の長軸方向
Y…起振体の短軸方向
FA…第1円弧部
SA…第2円弧部
R…起振体の長軸半径
R1…起振体の第1円弧部の曲率半径
R2…起振体の第2円弧部の曲率半径
Claims (2)
- 剛性を有した内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合可能な可撓性を有した外歯歯車と、自身の外周で該外歯歯車を撓み変形させることによって前記内歯歯車と外歯歯車との内接噛合を実現させる起振体と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記起振体の前記外周の形状が、異なる2つの曲率半径の円弧を繋ぎ合わせた形状であると共に、該円弧の繋ぎ部分における接線が共通である
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記内歯歯車と外歯歯車との歯数差をiとしたときに、前記内歯歯車との歯数差がiより大きなjで、且つ該内歯歯車と内接噛合する剛性を有した仮想外歯歯車を想定し、
前記起振体の前記外周の形状を形成する2つの円弧のうちの小さい曲率半径の円弧によって撓み変形された前記外歯歯車の歯形が、前記仮想外歯歯車の歯形と等しくなるように設定した
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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