JP2009298287A - 伸縮軸飛行安定飛行機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】翼と本体である胴体とを、互いに直交する2軸を中心に回動可能な関節により結合し、前記2軸を中心に各々任意に回動する駆動装置を備えることにより、翼のロール角とピッチ角を任意に変更可能とする。このような飛行機械において、翼と本体とを任意の距離に設定可能な伸縮機構により連結する。前記伸縮機構は、離着陸を含む低速飛行時に最も長くして振子安定性を向上し、高速飛行時に最も短くして空気抵抗を減少し、前記関節で回動しない固定翼構造とする。その際は翼に設けたエンロン等の補助翼による飛行制御も行う。また関節には更にヨー角も任意に変更可能な3軸で制御可能な関節とし、翼が横風の風上側に向くとき、胴体は飛行方向を向くことができるようにする。
【選択図】図1
Description
2 翼
3 胴体
4 動力関節
5 伸縮機構
6 基盤
7 下側アーム
8 回動軸
9 上側アーム
10 回動軸
11 回動軸
12 ロール角調整駆動部
13 ピッチ角調整駆動部
14 3軸動力関節機構
15 車輪
16 車輪
17 ヨー角調整駆動部
Claims (8)
- 翼と本体である胴体とを、互いに直交する2軸を中心に回動可能な関節により結合し、前記2軸を中心に各々任意に回動する駆動装置を備え、翼のロール角とピッチ角を胴体とは独立して任意に変更可能とした飛行機械において、
翼と本体とを任意の距離に設定可能な伸縮機構により連結したことを特徴とする飛行機械。 - 前記伸縮機構は、離着陸を含む低速飛行時に最も長くして振子安定性を向上することを特徴とする請求項1記載の飛行機械。
- 前記伸縮機構は、高速飛行時に最も短くして空気抵抗を減少し、前記関節で回動しない固定翼構造とすることを特徴とする請求項1記載の飛行機械。
- 前記伸縮機構を短くしている飛行時に、翼に設けた補助翼による飛行制御を行うことを特徴とする請求項1記載の飛行機械。
- 前記伸縮機構は回動軸を中心に2本のアームが互いに屈曲するリンク構造であることを特徴とする請求項1記載の飛行機械。
- 前記伸縮機構はパンタグラフ形またはテレスコピック形であることを特徴とする請求項1記載の飛行機械。
- 前記関節は、互いに直交する3軸を中心に回動可能な関節であり、ヨー角も任意に変更可能とし、翼の向きを胴体とは独立して任意に変更可能としたことを特徴とする請求項1記載の飛行機械。
- 前記ヨー角の変更により、胴体が進行方向を向いているときに、翼が横風の風上側に向けることを特徴とする請求項1記載の飛行機械。
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