JP2009297812A - 部品組付装置、およびバルブタイミング可変機構の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品組付装置1によれば、各々の保持具30に保持された部品4は、部品側円周と被組付体側円周とが略一致するように、かつ、部品保持部41が周方向にとなり合う2つの組付穴3の間に配されるように、各々の部品4を被組付体2の一面に当接させ、その後に本体ロボット25を回転させる。これにより、各々の部品4は、被組付体側円周上を回転摺動し、組付穴3と部品保持部41とが一致した部品4から、順次、仮挿入される。また、仮挿入が済んだ保持具30は、スプリング33を周方向に圧縮させることで、保持具支持体31に対して相対移動する。以上により、部品組付工程の自動化が可能になる。
【選択図】図2
Description
請求項1に記載の部品組付装置は、被組付体の一面に略同一円周上に並んで開口する複数の組付穴に、部品を組み付けるものである。
請求項2に記載の部品組付装置によれば、制御手段は、組付穴の位置が被組付体側円周上でばらつくときの最大ばらつき量を記憶しており、保持具に保持された部品を被組付体の一面に当接させるときには、各々の部品を、組付穴の正規の位置から最大ばらつき量だけ被組付体側円周の接線方向に離れた位置に当接させる。また、接線方向伸縮部材は、最大ばらつき量よりも大きく伸縮できる。
これにより、過剰に高弾性の部材を接線方向伸縮部材に用いなくても、仮挿入工程において、仮挿入済みの保持具を保持具支持体に対して確実に相対移動させることができる。なお、最大ばらつき量とは、主に製造誤差に起因するばらつき量の最大値である。
請求項3に記載のバルブタイミング可変機構の製造方法によれば、バルブタイミング可変機構は、エンジンのカムシャフトと一体に回転するロータと、エンジンのクランクシャフトに同期して回転し、ロータを相対回転自在に収容するハウジングとを備える。
請求項4に記載のバルブタイミング可変機構の製造方法によれば、第2工程は、組付穴の位置が被組付体側円周上でばらつくときの最大ばらつき量を利用して行われ、保持具に保持されたシール部品を被組付体の一面に当接させるときには、各々のシール部品を、組付穴の正規の位置から最大ばらつき量だけ被組付体側円周の接線方向に離れた位置に当接させる。また、接線方向伸縮部材は、最大ばらつき量よりも大きく伸縮できる。
これにより、過剰に高弾性の部材を接線方向伸縮部材に用いなくても、第2工程における仮挿入において、仮挿入済みの保持具を保持具支持体に対して確実に相対移動させることができる。
実施例の部品組付装置1の構成を、図面を用いて説明する。
部品組付装置1は、図1に示すように、被組付体2の一面に略同一円周上に並んで開口する複数の組付穴3に、部品4を組み付けるものであり、例えば、バルブタイミング可変機構5の製造工程に用いられている。
まず、コントローラ27は、周知の部品供給装置(図示せず)により部品4を各々の保持具30の部品保持部41に保持させ、部品4を保持した本体ロボット25を被組付体2の固定位置に移動させる。そして、コントローラ27は、図4(a)に示すように、位置決めピン56を位置決め穴57に嵌合させて本体ロボット25を位置決めする。なお、部品4は、板バネ22の弾性力により自律的に部品保持部41に保持されている。
実施例の部品組付装置1によれば、コントローラ27は、保持具30に部品4を保持させた状態で、本体ロボット25を被組付体2の方に移動させて、部品側円周29と被組付体側円周19とが略一致するように、かつ、部品保持部41が周方向にとなり合う2つの組付穴3の間に配されるように、各々の部品4を被組付体2の一面に当接させ、その後に本体ロボット25を回転させる。
これにより、スプリング33を過剰に高弾性に設けなくても、仮挿入済みの保持具30を保持具支持体31に対して確実に相対移動させることができる。
このため、組付け前の部品4は、径方向の寸法が組付穴3よりも必然的に大きくなっている。そして、組付け前の寸法が組付穴3よりも大きい部品4を仮挿入する作業は、手作業によらなければ困難な場合が多い。
実施例の部品組付装置1によれば、保持具30は、外周側の被組付体側円周19と略同一径の部品側円周29をなすように配されていたが、内周側の被組付体側円周20と略同一径の部品側円周29をなすように保持具30を配して保持具支持体31に支持させ、内周側の組付穴3に部品4を組み付けてもよい。また、被組付体側円周19、20の各々に略同一径の内周側、外周側の2つの部品側円周29が形成されるように、保持具30を配してもよい。
2 被組付体
3 組付穴
4 部品
5 バルブタイミング可変機構
9 ロータ
10 ハウジング
11 ベーン
12 ティース
13 進角室
14 遅角室
15 凹状体
19 被組付体側円周
20 被組付体側円周
26 駆動機構
27 コントローラ(制御手段)
29 部品側円周
30 保持具
31 保持具支持体
32 部品付勢手段
33 接線方向伸縮部材
41 部品保持部(保持具の先端)
Claims (4)
- 被組付体の一面に略同一円周上に並んで開口する複数の組付穴に、部品を組み付ける部品組付装置において、
各々、先端に前記部品を保持し、各々の先端が前記複数の組付穴により形成される被組付体側円周と略同一径の部品側円周をなすように配される複数の保持具と、
この複数の保持具を、各々、前記部品側円周の接線方向に移動自在に支持する保持具支持体と、
各々、前記保持具に保持された前記部品を先端側に付勢する複数の部品付勢手段と、
各々、前記保持具と前記保持具支持体とにより支持され、前記部品側円周の接線方向に弾性変形して伸縮する複数の接線方向伸縮部材と、
前記保持具支持体を回転および直線移動させる駆動機構と、
この駆動機構に指令を与える制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記保持具に前記部品を保持させた状態で、前記保持具支持体を前記被組付体の方に移動させて、前記部品側円周と前記被組付体側円周とが略一致するように、かつ、前記保持具の先端が周方向にとなり合う2つの前記組付穴の間に配されるように、前記保持具に保持された前記部品を前記被組付体の一面に当接させ、その後に、前記保持具支持体を回転させることを特徴とする部品組付装置。 - 請求項1に記載の部品組付装置において、
前記制御手段は、
前記組付穴の位置が前記被組付体側円周上でばらつくときの最大ばらつき量を記憶しており、
前記保持具に保持された前記部品を前記被組付体の一面に当接させるときには、各々の前記部品を、前記組付穴の正規の位置から前記最大ばらつき量だけ前記被組付体側円周の接線方向に離れた位置に当接させ、
前記接線方向伸縮部材は、前記最大ばらつき量よりも大きく伸縮できることを特徴とする部品組付装置。 - エンジンのカムシャフトと一体に回転するロータと、
前記エンジンのクランクシャフトに同期して回転し、前記ロータを相対回転自在に収容するハウジングとを備え、
前記ロータは外周側に突出する複数のベーンを有し、
前記ハウジングは、前記ベーンと周方向に対向する複数のティースを有し、このティースと前記ベーンとの対向により前記ベーンの周方向両側に油圧室を形成し、
前記ベーンの周方向一方側の油圧室と他方側の油圧室とを液密的に区画するシール部品が配され、
前記一方側の油圧室は、前記ロータを進角側に駆動する際に油圧が供給される進角室であり、
前記他方側の油圧室は、前記ロータを遅角側に駆動する際に油圧が供給される遅角室であるバルブタイミング可変機構の製造方法において、
前記ハウジングの一部であって前記ティースを有する凹状体に、前記ティースと前記ベーンとが周方向に対向するように前記ロータを嵌め込む第1工程と、
前記凹状体に前記ロータを嵌め込むことで設けられる被組付体に、複数の前記シール部品を組み付ける第2工程とを備え、
前記第1工程は、前記被組付体の一面に、各々、前記シール部品が組み付けられる複数の組付穴が略同一円周上に並んで開口するように前記被組付体を設け、
前記第2工程は、
各々、先端に前記シール部品を保持し、各々の先端が前記複数の組付穴により形成される被組付体側円周と略同一径の部品側円周をなすように配される複数の保持具と、
この複数の保持具を、各々、部品側円周の接線方向に移動自在に支持する保持具支持体と、
各々、前記保持具に保持された前記シール部品を先端側に付勢する複数の部品付勢手段と、
各々、前記保持具と前記保持具支持体とにより支持され、前記部品側円周の接線方向に弾性変形して伸縮する複数の接線方向伸縮部材とを利用して行われ、
前記保持具に前記シール部品を保持させた状態で、前記保持具支持体を前記被組付体の方に移動させて、前記部品側円周と前記被組付体側円周とが略一致するように、かつ、前記保持具の先端が周方向にとなり合う2つの前記組付穴の間に配されるように、前記保持具に保持された前記シール部品を前記被組付体の一面に当接させ、その後に、前記保持具支持体を回転させることを特徴とするバルブタイミング可変機構の製造方法。 - 請求項3に記載のバルブタイミング可変機構の製造方法において、
前記第2工程は、
前記組付穴の位置が前記被組付体側円周上でばらつくときの最大ばらつき量を利用して行われ、
前記保持具に保持された前記シール部品を前記被組付体の一面に当接させるときには、各々の前記シール部品を、前記組付穴の正規の位置から前記最大ばらつき量だけ前記被組付体側円周の接線方向に離れた位置に当接させ、
前記接線方向伸縮部材は、前記最大ばらつき量よりも大きく伸縮できることを特徴とするバルブタイミング可変機構の製造方法。
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