JP2009293064A - Workpiece holder for plating, and workpiece-carrying device - Google Patents

Workpiece holder for plating, and workpiece-carrying device Download PDF

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朋士 奥田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece holder for plating, which does not waste an electric power used for plating and a plating solution, and has the extended life, and to provide a workpiece-carrying device therefor. <P>SOLUTION: The workpiece holder for plating has: a traveling part 7 which travels along a carrying track 1; a workpiece supporter which hangs from the traveling part 7; and also a slide contact element 17 which slides with a power-feeding rail 4 laid along the carrying track and collects an electric current. The workpiece-carrying device has the workpiece holder. The slide contact element 17 is provided so as to be capable of changing the position between an energizing position in which the slide contact element comes into contact with the power-feeding rail 4 and a non-energized position at which the slide contact element is detached from the power-feeding rail 4. To the slide contact element 4, a toggle mechanism 16 is preferably connected which has a spring means 19 and can toggle the slide contact element 17 between a state of being urged to the energizing position and a state of being urged to the non-energizing position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、めっき処理されるワークを保持し、めっき槽内のめっき液に浸漬するめっき処理用ワーク保持治具及びワーク保持治具を有するワーク搬送装置に関し、特に、搬送軌道に多数のワーク保持治具を支持し、多数のワークを連続的にめっき処理するのに適したワーク保持治具及びワーク搬送装置に関する。   The present invention relates to a workpiece holding jig for plating treatment that holds a workpiece to be plated and is immersed in a plating solution in a plating tank, and a workpiece transfer device having a workpiece holding jig, and in particular, holds a large number of workpieces on a transfer track. The present invention relates to a workpiece holding jig and a workpiece transfer device suitable for supporting a jig and continuously plating a large number of workpieces.

図16は多数のワーク保持治具Mを搬送軌道1に支持した一般的なワーク搬送装置であり、搬送軌道1は、走行レール2と、該走行レール2と別体或いは一体の給電レール4を備えており、給電レール4は直流電源の陰極側に電気的に接続されている。走行レール2上には、各ワーク保持治具Mの走行部7が搬送方向Fに所定間隔をおいて連続的に載置され、各走行部7には連結部材8を介してワーク保持枠9が吊持されている。各走行部7には、走行機構が備えられると共に、給電レール4に常時接触する集電用の摺接子100が内蔵され、該摺接子100から連結部材8及びワーク保持枠9を介してワークWに電子を供給するようになっている。   FIG. 16 shows a general workpiece transfer device in which a large number of workpiece holding jigs M are supported on the transfer track 1. The transfer track 1 includes a traveling rail 2 and a power supply rail 4 that is separate from or integrated with the traveling rail 2. The power supply rail 4 is electrically connected to the cathode side of the DC power supply. On the traveling rail 2, the traveling portions 7 of the workpiece holding jigs M are continuously placed in the transport direction F at a predetermined interval, and the workpiece holding frames 9 are connected to the traveling portions 7 via connecting members 8. Is suspended. Each traveling unit 7 is provided with a traveling mechanism and has a built-in sliding contact 100 for current collection that is always in contact with the power supply rail 4, and is connected from the sliding contact 100 via a connecting member 8 and a work holding frame 9. Electrons are supplied to the workpiece W.

搬送軌道1は、図示しないが、ワークローディングステーションから、前処理槽、めっき槽及び洗浄槽等の各槽の上方を巡り、ワークアンローディングステーションを経て、前記ワークローディングステーションに戻るように敷設されている。上記ワークローディングステーションで各ワーク保持枠9内にワークWを取り付け、前処理槽及びめっき槽内を順次搬送し、めっき槽内のアノードとワークMとの間の通電により、ワーク表面にめっき層を形成する。めっき処理及び洗浄等の処理が終了した後、各ワーク保持治具Mはワークアンローディングステーションに至り、ワークが取り外される。従来の技術文献としては特許文献1等がある。
特開2003―73895号公報
Although not shown, the transport track 1 is laid so as to travel from the work loading station to the top of each pretreatment tank, plating tank, and washing tank, and to return to the work loading station via the work unloading station. Yes. The workpiece W is mounted in each workpiece holding frame 9 at the above-described workpiece loading station, sequentially transported in the pretreatment tank and the plating tank, and a plating layer is formed on the workpiece surface by energization between the anode in the plating tank and the workpiece M. Form. After the processes such as plating and cleaning are completed, each workpiece holding jig M reaches the workpiece unloading station, and the workpiece is removed. There exists patent document 1 etc. as conventional technical literature.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-73895

図16のように、複数のワークを連続処理するワーク搬送装置では、一ロットのワークの作業開始時及び作業終了時には、最初のワークを取り付けたワーク保持治具に先行するワーク保持治具並びに最後のワークを取り付けたワーク保持治具に後続するワーク保持枠には、図16の左側の二つのワーク保持治具Mのようにワークが保持されず、空の状態で搬送され、めっき液内を通過する場合がある。   As shown in FIG. 16, in a workpiece transfer apparatus that continuously processes a plurality of workpieces, at the start and end of a lot of workpieces, the workpiece holding jig preceding the workpiece holding jig to which the first workpiece is attached and the last The workpiece holding frame following the workpiece holding jig to which the workpiece is attached is not held like the two workpiece holding jigs M on the left side of FIG. May pass.

ところが従来のワーク保持治具Mは、ワークMの取り付けの有無に関係なく、摺接子100が常時給電レール4に接触しているので、空のワーク保持治具Mがめっき液内を通過する場合に、ワーク保持治具Mの表面にダミーのめっき層が形成されるのを避けることはできず、したがって、電力及びめっき液が無駄に消費されている。しかも、ワークを保持していないことにより、ワーク保持治具Mの表面に形成されるメッキ層は、ワークを保持しているワーク保持治具Mよりもめっき層が厚く形成され、そのため、ワーク保持治具Mの再生のためにめっき層を剥離する作業に長い時間がかかり、作業能率が低下する。   However, in the conventional workpiece holding jig M, the sliding contact 100 is always in contact with the power supply rail 4 regardless of whether or not the workpiece M is attached, so that the empty workpiece holding jig M passes through the plating solution. In this case, it cannot be avoided that a dummy plating layer is formed on the surface of the workpiece holding jig M. Therefore, power and plating solution are wasted. In addition, since the workpiece is not held, the plating layer formed on the surface of the workpiece holding jig M is formed thicker than the workpiece holding jig M holding the workpiece. It takes a long time to remove the plating layer to regenerate the jig M, and the work efficiency is lowered.

(発明の目的)
本発明の目的は、給電レールに接触する集電用の摺接子を、通電位置と非通電位置とに切り換え可能とすることにより、空の状態で搬送されるワーク保持治具への無駄な給電を無くし、連続めっき処理における電力及びめっき液の消費を節約できるようにすることである。また、簡単に摺接子の状態を切り換えられるようにすることも、本発明の目的の一つである。
(Object of invention)
An object of the present invention is to make it possible to switch a current-collecting sliding contact that contacts a power supply rail between an energized position and a non-energized position, thereby wasteful to a work holding jig that is transported in an empty state. The purpose is to eliminate power supply and to save power and plating solution consumption in the continuous plating process. Another object of the present invention is to enable easy switching of the sliding contact state.

上記課題を解決するため、本発明は、搬送軌道に沿って走行する走行部と、該走行部に吊持されたワーク保持体とを備えると共に、搬送軌道に沿って敷設された給電レールに摺接して集電する摺接子を有しているめっき処理用ワーク保持治具において、前記摺接子は、前記給電レールに接触する通電位置と、前記給電レールから離れる非通電位置とに、位置変更可能に設けられている。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a traveling unit that travels along a transport track and a work holder that is suspended by the travel unit, and is slid on a power supply rail that is laid along the transport track. In the plating processing work holding jig having a sliding contact that contacts and collects current, the sliding contact is positioned at an energized position that contacts the power supply rail and a non-energized position that is separated from the power supply rail. It can be changed.

上記構成によると、ワークを取り付けていない空状態のワーク保持治具を搬送する場合に、摺接子を非通電位置に切り換えておくことにより、めっき液内通過時における電力及びめっき液の無駄な消費を無くすことができる。しかも、ワーク保持治具の表面にダミーのめっき層が形成されるのを防止できることにより、ワーク保持治具の再生作業時において、めっき層の剥離時間を短縮できる。   According to the above configuration, when transporting an empty workpiece holding jig to which no workpiece is attached, by switching the sliding contact to the non-energized position, power and plating solution are wasted when passing through the plating solution. Consumption can be eliminated. In addition, since the dummy plating layer can be prevented from being formed on the surface of the work holding jig, it is possible to shorten the plating layer peeling time during the work of regenerating the work holding jig.

本発明は、好ましくは、前記摺接子には、摺接子を通電位置に付勢する状態と、非通電位置に付勢する状態とに切り換え自在な、ばね手段を有するトグル機構が連結される。   In the present invention, preferably, the sliding contact is connected with a toggle mechanism having a spring means that can be switched between a state in which the sliding contact is biased to the energized position and a state in which the slide contact is biased to the non-energized position. The

上記構成によると、摺接子を、通電位置と非通電位置との間で簡単に切り換えることができると共に、通電時には、トグル機構のばね手段によって摺接子を給電レールに押さえ付けるので、搬送中において、安定した給電状態を保つことができる。   According to the above configuration, the sliding contact can be easily switched between the energized position and the non-energized position, and during energization, the sliding contact is pressed against the power supply rail by the spring mechanism of the toggle mechanism. Thus, a stable power supply state can be maintained.

また、本発明は、上記めっき処理用ワーク保持治具と、搬送軌道とを備えためっき処理用ワーク搬送装置において、搬送軌道の所定のステーションには、摺接子を、非通電位置と通電位置との間で少なくとも一方の位置から他方の位置へ切り換え可能な位置切り換え機構が配置されているめっき処理用ワーク搬送装置を提供する。   Further, the present invention provides a plating processing work transport apparatus including the above-described plating processing work holding jig and a transport track, wherein a sliding contact is provided at a predetermined station on the transport track with a non-energized position and an energized position. A plating processing work transfer device is provided in which a position switching mechanism that can switch from at least one position to the other position is disposed.

上記構成によると、搬送軌道上において、ワーク保持治具を取り外すことなく、摺接子の位置を切り換えることができる。   According to the above configuration, the position of the sliding contact can be switched without removing the workpiece holding jig on the conveyance track.

本発明は、また、上記めっき処理用ワーク搬送装置において、前記位置切り換え機構として、搬送軌道のワークローディングステーションには、摺接子を、非通電位置から通電位置に切り換える第1の位置切り換え機構を配置し、搬送軌道のワークアンローディングステーションには、摺接子を、通電位置から非通電位置に切り換える第2の位置切り換え機構を配置することができる。   According to the present invention, in the above-described plating processing work transfer device, as the position switching mechanism, the work loading station of the transfer track includes a first position switching mechanism for switching the sliding contact from the non-energized position to the energized position. A second position switching mechanism for switching the sliding contact from the energized position to the non-energized position can be disposed at the work unloading station on the transfer track.

上記構成によると、搬送軌道上において、ワークを取り付ける際に、摺接子を通電位置に切り換え、ワークを取り外す際に非通電位置に切り換えるので、ワーク取り付け状態では確実に給電でき、ワーク非取り付け状態では、確実に電気を遮断することができ、多数のワークを連続めっき処理する場合に、切り換え作業の確実性及び能率を向上させることができる。   According to the above configuration, the sliding contact is switched to the energized position when the workpiece is mounted on the transport track, and is switched to the non-energized position when the workpiece is removed. Then, electricity can be cut off reliably, and the reliability and efficiency of the switching operation can be improved when a large number of workpieces are continuously plated.

本発明は、また、めっき処理用ワーク搬送装置において、前記位置切り換え機構として、摺接子を、非通電位置から通電位置へ、また、通電位置から非通電位置へ、いずれにも切り換え可能な双方向型の位置切り換え機構を配置することができる。   In the present invention, in the workpiece transfer apparatus for plating processing, as the position switching mechanism, the sliding contact can be switched from either the non-energized position to the energized position or from the energized position to the non-energized position. Directional position switching mechanisms can be arranged.

上記構成によると、一つの位置切り換え機構により、摺接子の非通電位置から通電位置への切り換えと、通電位置から非通電位置への切り換えのいずれをも実施でき、位置切り換え機構の配置スペースをコンパクトにできると共に、部品点数も削減できる。   According to the above configuration, one position switching mechanism can perform both switching from the non-energized position of the sliding contact to the energized position and switching from the energized position to the non-energized position. It can be made compact and the number of parts can be reduced.

図1乃至図8は本発明に係るめっき処理用ワーク保持治具及びワーク搬送装置であり、これらの図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図1は、搬送軌道に多数のワーク保持治具を支持した状態を示すワーク搬送装置の正面概略図、図2は、図1のワーク保持治具の詳細を示す拡大正面図、図3は図2のワーク保持治具のIII-III断面図、図4は図3の摺接子部分の拡大図、図5は通電位置の状態を示す摺接子の背面図、図6は非通電位置の状態を示す摺接子の背面図である。また、図7はワークローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図、図8はワークアンローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図である。   1 to 8 show a workpiece holding jig for plating treatment and a workpiece transfer apparatus according to the present invention, and an embodiment of the present invention will be described based on these drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a workpiece transfer apparatus showing a state in which a large number of workpiece holding jigs are supported on a transfer track, FIG. 2 is an enlarged front view showing details of the workpiece holding jig of FIG. 1, and FIG. Fig. 4 is an enlarged view of the sliding contact portion of Fig. 3, Fig. 5 is a rear view of the sliding contact portion showing the state of the energized position, and Fig. 6 is a non-energized position. It is a rear view of the sliding contact which shows a state. FIG. 7 is a front view showing a part of the operation of the sliding contact at the work loading station, and FIG. 8 is a front view showing a part of the action of the sliding contact at the work unloading station.

(ワーク搬送装置に全体構成)
図1において、多数のワークWを連続めっき処理するワーク搬送装置は、前記図16の場合と基本的には同様な構造であり、同様な部品には同じ符号(番号)を付してある。搬送軌道1は、走行レール2と、該走行レール2と別体に形成された給電レール4を、互いに平行に備えており、給電レール4は直流電源の陰極側に電気的に接続されている。走行レール2上には、各ワーク保持治具Mの走行部7が搬送方向Fに所定間隔をおいて連続的に載置され、各走行部7には、連結部材8を介してワーク保持枠(ワーク保持体)9がそれぞれ吊持されている。搬送軌道1は、ワークローディングステーション(図7)から、前処理槽、めっき槽及び洗浄槽等の各槽の上方を巡り、ワークアンローディングステーション(図8)を経て、ワークローディングステーションに戻るように敷設されている。
(Overall configuration of work transfer device)
In FIG. 1, a workpiece transfer apparatus for continuously plating a large number of workpieces W has basically the same structure as in the case of FIG. 16, and the same parts are denoted by the same reference numerals (numbers). The transport track 1 includes a traveling rail 2 and a power feeding rail 4 formed separately from the traveling rail 2 in parallel to each other, and the power feeding rail 4 is electrically connected to the cathode side of the DC power supply. . On the traveling rails 2, the traveling portions 7 of the workpiece holding jigs M are continuously placed at a predetermined interval in the conveyance direction F, and the workpiece holding frames are connected to the traveling portions 7 via connecting members 8. (Work holders) 9 are suspended. The transport track 1 travels from the work loading station (FIG. 7) to the top of the pretreatment tank, the plating tank, and the washing tank, and returns to the work loading station via the work unloading station (FIG. 8). It is laid.

図2において、搬送軌道1には、ワーク保持治具Mを搬送するための搬送チェーン3が備えられており、該搬送チェーン3は、図示しない駆動スプロケット等に巻き掛けられ、搬送軌道1に沿って周回移動する。   In FIG. 2, the transport track 1 is provided with a transport chain 3 for transporting the workpiece holding jig M. The transport chain 3 is wound around a drive sprocket or the like (not shown) and is along the transport track 1. Move around.

(走行部7の概略構成)
ワーク保持治具Mの走行部7は、走行レール2の上端面にスライド自在に載置された走行部本体13と、該走行部本体13の上端に支軸14aを介して支持されたスプロケットギヤ14と、走行部本体13の上端部の搬送方向Fの両端部に設けられた一対の上側ガイド輪15と、走行部本体13の下端部の搬送方向Fの両端部に設けられた一対の下側ガイド輪16と、給電レール4に上側から当接可能な集電用の摺接子17等を備えている。前記スプロケットギヤ14は、前記搬送チェーン3に噛み合うと共に、矢印R1方向のみの回転を可能とするワンウエイクラッチが設けられており、矢印R2方向の回転はロックされるようになっている。すなわち、搬送チェーン3が搬送方向Fに移動する時には、スプロケットギヤ14の回転がロックされることにより、搬送チェーン3と共に走行部7が搬送方向Fに移動し、反対に、搬送チェーン3がスプロケットギヤ14に対して相対的に搬送方向Fと逆向きに移動するときには、スプロケットギヤ14が矢印R1方向に空転するようになっている。
(Schematic configuration of traveling unit 7)
The traveling unit 7 of the workpiece holding jig M includes a traveling unit main body 13 slidably mounted on the upper end surface of the traveling rail 2, and a sprocket gear supported on the upper end of the traveling unit main body 13 via a support shaft 14a. 14, a pair of upper guide wheels 15 provided at both ends in the conveying direction F of the upper end portion of the traveling unit main body 13, and a pair of lower guides provided at both ends of the lower end portion of the traveling unit main body 13 in the conveying direction F. A side guide wheel 16 and a current-collecting sliding contact 17 that can contact the power supply rail 4 from above are provided. The sprocket gear 14 meshes with the transport chain 3 and is provided with a one-way clutch that enables rotation only in the direction of the arrow R1, and the rotation in the direction of the arrow R2 is locked. That is, when the transport chain 3 moves in the transport direction F, the rotation of the sprocket gear 14 is locked, so that the travel unit 7 moves in the transport direction F together with the transport chain 3, and conversely, the transport chain 3 moves to the sprocket gear. When moving in the direction opposite to the conveying direction F relative to the sprocket 14, the sprocket gear 14 is idled in the direction of the arrow R1.

(ワーク保持枠9の構成)
ワーク保持枠9は、略水平に搬送方向Fに延びる上側横桟31と、該上側横桟31から下方に所定間隔をおいた位置に上側横桟31と略平行に配置された下側横桟32と、両横桟31,32の端部同士を連結する一対の縦桟33,33とから縦長の矩形状に構成されている。上側横桟31と、縦桟33,33とは、導電性を有する金属、たとえば銅あるいはステンレス鋼で形成されており、下側横桟32は、非導電性材料、たとえば、硬質塩化ビニル樹脂(CVPC)等で形成されている。上側横桟31には、枠幅方向(搬送方向F)の中央部と両端部に、ワークWの上端部を把持してワークWに給電する三本の上側クランプ40が下方突出状に設けられ、各上側クランプ40は、上側横桟31を介して前記給電用摺接子17に電気的に接続されている。下側横桟32には、ワーク保持枠幅方向の両端部に、ワークW1の下端部を把持して給電する左右一対の下側クランプ41が上方突出状に設けられており、各下側クランプ41は給電板42を介して縦桟33に電気的に接続されている。
(Configuration of work holding frame 9)
The work holding frame 9 includes an upper horizontal beam 31 that extends substantially horizontally in the conveying direction F, and a lower horizontal beam that is disposed substantially parallel to the upper horizontal beam 31 at a position spaced downward from the upper horizontal beam 31. 32 and a pair of vertical bars 33, 33 that connect the ends of both horizontal bars 31, 32 are formed in a vertically long rectangular shape. The upper horizontal rail 31 and the vertical rails 33 and 33 are made of conductive metal such as copper or stainless steel, and the lower horizontal rail 32 is made of a non-conductive material such as hard vinyl chloride resin ( CVPC) or the like. The upper side rail 31 is provided with three upper clamps 40 that protrude downward from the center and both ends in the frame width direction (conveying direction F) by gripping the upper end of the work W and supplying power to the work W. The upper clamps 40 are electrically connected to the power feeding slide contact 17 via the upper lateral rail 31. The lower horizontal rail 32 is provided with a pair of left and right lower clamps 41 that project power by gripping the lower end of the workpiece W1 at both ends in the workpiece holding frame width direction. 41 is electrically connected to the vertical rail 33 via the power supply plate 42.

図3において、前記吊持部材8は、走行部本体13から、走行レール2と略直角に、かつ、略水平に延びると共に先端部が下方に折れ曲っており、該折れ曲が部分の下端部にワーク保持枠9が連結されている。上側クランプ40は、一対のクランプレバー40aを支軸40bにより回動可能に連結し、ばね40cにより、両クランプレバー40aを閉状態(クランプ状態)に付勢したものであり、後側のクランプレバー40aが上側横桟31に固定されており、前側のクランプレバー40aの上端部を後方に押すことにより、開くことができる。なお、図2の下側クランプ41も、上側クランプ40と同様な構造であり、詳細な説明は省略する。   In FIG. 3, the suspension member 8 extends from the traveling unit body 13 substantially at a right angle to the traveling rail 2 and substantially horizontally, and has a tip portion bent downward, and the bent portion is a lower end portion of the portion. A work holding frame 9 is connected to the frame. The upper clamp 40 is configured such that a pair of clamp levers 40a are rotatably connected by a support shaft 40b, and both clamp levers 40a are biased to a closed state (clamped state) by a spring 40c. 40a is being fixed to the upper side crosspiece 31, and it can open by pushing the upper end part of the clamp lever 40a of the front side back. Note that the lower clamp 41 in FIG. 2 has the same structure as the upper clamp 40, and a detailed description thereof will be omitted.

(走行部7の詳細な構成)
図3において、走行レール2と給電レール4とはそれぞれ連結部材を介して断面コの字状の軌道基台5に支持されている。該軌道基台5の上壁及び下壁の上面には、チェーンガイド5a、5bがそれぞれ設けられており、各チェーンガイド5a、5bに搬送チェーン3の上側部分と下側部分とがそれぞれガイドされている。上側の搬送チェーン3部分に前記走行部7のスプロケットギヤ14が噛み合い、搬送チェーン3と共に移動する。
(Detailed configuration of traveling unit 7)
In FIG. 3, the traveling rail 2 and the power supply rail 4 are supported by a track base 5 having a U-shaped cross section via a connecting member. Chain guides 5a and 5b are respectively provided on the upper surfaces of the upper and lower walls of the track base 5. The upper and lower portions of the transport chain 3 are guided by the chain guides 5a and 5b, respectively. ing. The sprocket gear 14 of the traveling unit 7 meshes with the upper conveyance chain 3 and moves together with the conveyance chain 3.

上側ガイド輪15は走行レール2の上端部に対し、連結部材8側とは反対側から当接し、下側ガイド輪16は走行レール2の下端部に対し、連結部材8側から当接している。   The upper guide wheel 15 contacts the upper end of the traveling rail 2 from the side opposite to the connecting member 8 side, and the lower guide wheel 16 contacts the lower end of the traveling rail 2 from the connecting member 8 side. .

図4において、吊持部材8の後端部の下面には、走行部本体部13と平行に、下方に突出する摺接子支持板21が固着され、該支持板21には、略水平な回動支軸18がナット29により固着され、前記回動支軸18に前記摺接子17が回動自在に支持されている。   In FIG. 4, a sliding contact support plate 21 projecting downward is fixed to the lower surface of the rear end portion of the suspension member 8 in parallel with the traveling unit main body 13. The rotating support shaft 18 is fixed by a nut 29, and the sliding contact 17 is rotatably supported on the rotating support shaft 18.

背面図である図5において、摺接子17は、回動支軸18から搬送方向Fと反対方向に延びるアーム部17aと、該アーム部17aの先端部にボルト22により固着された先端摺接部17bとから、概ねL字状に形成されており、回動支軸18回りに上下に揺動することにより、先端摺接部17bが給電レール4の上面に接触する通電位置(図5の位置)と、先端摺接部17bが給電レール4の上面から一定距離離れた非通電位置(図6の位置)との間で切り換え自在となっている。また、摺接子17の先端摺接部17b側とは反対側には、先端摺接部17bとは反対側に延びる操作片23が設けられている。   In FIG. 5, which is a rear view, the sliding contact 17 includes an arm portion 17 a that extends from the rotation support shaft 18 in the direction opposite to the conveying direction F, and a tip sliding contact that is fixed to the tip portion of the arm portion 17 a by a bolt 22. The portion 17b is generally L-shaped and swings up and down around the pivot shaft 18 so that the tip sliding contact portion 17b contacts the upper surface of the power supply rail 4 (see FIG. 5). Position) and the tip sliding contact portion 17b can be switched between a non-energized position (position in FIG. 6) separated from the upper surface of the power supply rail 4 by a certain distance. Further, on the side of the sliding contact 17 opposite to the tip sliding contact portion 17b side, an operation piece 23 extending to the side opposite to the tip sliding contact portion 17b is provided.

上記摺接子17には、コイルばね19を有するトグル機構16が設けられており、該トグル機構16は、摺接子17を図5の通電位置に付勢する状態と、図6に示す非通電位置に付勢する状態とに、切り換え自在となっている。   The sliding contact 17 is provided with a toggle mechanism 16 having a coil spring 19. The toggle mechanism 16 urges the sliding contact 17 to the energized position in FIG. Switching between the energized position and the energized position is possible.

トグル機構16の構造を詳しく説明すると、回動支軸18に対して、搬送方向F側の下方位置に、回動支軸18と平行な第1のばね係止ピン25が配置され、支持板21に固着されており、摺接子17のアーム部17aの先端部に、前記第1のばね係止ピン25と平行な第2のばね係止ピン26が設けられており、両ばね係止ピン25,26間に、前記コイルばね19が張設されている。また、回動支軸18に対して、搬送方向F側と反対側の上方位置に、摺接子17を非通電位置で係止する第1のストッパー27が配置され、支持板21に固着されている。さらに、回動支軸18に対して、搬送方向F側と反対側の下方位置に、通電位置の摺接子17に対して、隙間dを隔てて対向する第2のストッパー28が設けられている。   The structure of the toggle mechanism 16 will be described in detail. A first spring locking pin 25 parallel to the rotation support shaft 18 is disposed at a lower position on the conveyance direction F side with respect to the rotation support shaft 18. 21, a second spring locking pin 26 parallel to the first spring locking pin 25 is provided at the tip of the arm portion 17 a of the sliding contact 17. The coil spring 19 is stretched between the pins 25 and 26. In addition, a first stopper 27 that locks the sliding contact 17 at the non-energized position is disposed at an upper position opposite to the conveyance direction F side with respect to the rotation support shaft 18 and is fixed to the support plate 21. ing. Further, a second stopper 28 is provided at a lower position opposite to the conveyance direction F side with respect to the rotation support shaft 18 and opposed to the sliding contact 17 at the energization position with a gap d therebetween. Yes.

トグル機構16が状態変化する場合、第1のばね係止ピン25の軸芯O1と回動支軸18の軸芯O3とを結ぶ直線の延長線Aが、コイルばね19による付勢方向が変化する境界線となっている。すなわち、図5のように、摺接子17が下降して第2のばね係止ピン26の軸芯O2が前記境界線Aを下方に越えると、コイルばね19は、摺接子17を矢印B1方向、すなわち通電位置側に付勢し、摺接子17の先端摺接部17bを給電レール4に一定の圧力で当接させる。反対に、図6のように、摺接子17が上昇して第2のばね係止ピン26の軸芯O2が前記境界線Aを上方に越えると、コイルばね19は、摺接子17を矢印B2方向、すなわち非通電位置側に付勢し、アーム部17aを第1のストッパー27に圧接し、非通電位置に維持する。なお、第2のストッパー28は、給電レール4の開放区間(図7及び図8の区間4a、4b等)で摺接子17が通電位置側に付勢される場合に、摺接子17の下方への過回動を防ぐ。   When the state of the toggle mechanism 16 changes, the urging direction of the straight extension line A connecting the axis O1 of the first spring locking pin 25 and the axis O3 of the rotation support shaft 18 changes with the coil spring 19. It is a boundary line. That is, as shown in FIG. 5, when the sliding contact 17 descends and the axis O2 of the second spring locking pin 26 crosses the boundary A, the coil spring 19 moves the sliding contact 17 to the arrow. It is urged toward the B1 direction, that is, the energization position side, and the tip sliding contact portion 17b of the sliding contact 17 is brought into contact with the power supply rail 4 with a constant pressure. On the contrary, as shown in FIG. 6, when the sliding contact 17 rises and the axis O2 of the second spring locking pin 26 exceeds the boundary line A, the coil spring 19 moves the sliding contact 17 over. The arm 17a is urged in the direction of the arrow B2, that is, in the non-energized position side, and the arm portion 17a is pressed against the first stopper 27 and maintained in the non-energized position. It should be noted that the second stopper 28 is provided when the sliding contact 17 is biased toward the energization position in the open section of the power supply rail 4 (sections 4a, 4b, etc. in FIGS. 7 and 8). Prevent over-rotation downward.

(摺接子17の位置切り換え機構の構成)
図7において、搬送軌道1のワークローディングステーションには、ワーク取り付け装置による取り付け作業に連動して、摺接子17を実線で示す非通電位置から仮想線で示す通電位置に切り換える第1の位置切り換え機構49が備えられている。該第1の位置切り換え機構49は、給電レール4の開放区間4aの下側に配置された上向きのプッシュ部材52と、該プッシュ部材52を昇降させるシリンダ装置50とから構成されている。プッシュ部材52は、ワークローディングステーションでワーク保持治具Mが停止した時の摺接子17の操作片23に対応する位置に配置されている。シリンダ装置50は、上方に突出自在なロッド50aを備え、該ロッド50aに、支持部材51を介して前記プッシュ部材52を支持しており、ワークの自動取り付け装置(図示せず)と連動し、ワーク取り付け時に、ロッド50aを上方に突出させ、プッシュ部材52を上昇させる。これにより、プッシュ部材52は摺接子17の操作片23を押し上げ、摺接子17を矢印B1方向に回動させる。すなわち、通電位置へ下降させ、先端摺接部17bを給電レールに4当接させる。なお、給電レール4の開放区間4aは、図示しないが電気的には別の電線により接続されている。
(Configuration of the position switching mechanism of the sliding contact 17)
In FIG. 7, in the work loading station of the transfer track 1, the first position switching is performed in which the sliding contact 17 is switched from the non-energized position indicated by the solid line to the energized position indicated by the phantom line in conjunction with the attaching operation by the work attaching device. A mechanism 49 is provided. The first position switching mechanism 49 includes an upward push member 52 disposed below the open section 4 a of the power supply rail 4 and a cylinder device 50 that raises and lowers the push member 52. The push member 52 is disposed at a position corresponding to the operation piece 23 of the sliding contact 17 when the work holding jig M is stopped at the work loading station. The cylinder device 50 includes a rod 50a that can protrude upward, and supports the push member 52 via a support member 51 on the rod 50a. The cylinder device 50 operates in conjunction with an automatic workpiece attachment device (not shown). When the workpiece is attached, the rod 50a is protruded upward, and the push member 52 is raised. As a result, the push member 52 pushes up the operation piece 23 of the sliding contact 17 and rotates the sliding contact 17 in the arrow B1 direction. That is, it is lowered to the energization position, and the tip sliding contact portion 17b is brought into four contact with the power supply rail. The open section 4a of the power supply rail 4 is electrically connected by another electric wire (not shown).

図8において、搬送軌道1のワークアンローディングステーションには、ワーク取り外し装置による取り外し作業に連動して、摺接子17を実線で示す通電位置から仮想線で示す非通電位置に切り換える第2の位置切り換え機構55が備えられている。該第2の位置切り換え機構55は、給電レール4の開放区間4bの下側に配置されたプッシュ部材56と、該プッシュ部材56を昇降させるシリンダ装置57とから構成されている。プッシュ部材56は、ワークアンローディングステーションでワーク保持治具Mが停止した時の摺接子17の先端摺接部17bに対応する位置に配置されている。シリンダ装置57は、上方に突出自在なロッド57aを備え、該ロッド57aに、支持部材58を介して前記プッシュ部材56を支持しており、ワークの自動取り外し装置による取り外し作業と連動し、ワーク取り外し時に、ロッド57aを上方に突出させ、プッシュ部材56を押し上げる。これにより、プッシュ部材56は、摺接子17の先端摺接部17bを押し上げ、摺接子17を矢印B2方向に回動させる。すなわち、非通電位置へと上昇させ、先端摺接部17bを給電レール4から離す。なお、給電レール4の開放区間4bは、図示しないが電気的には別の電線により接続されている。   In FIG. 8, the work unloading station on the transfer track 1 has a second position at which the sliding contact 17 is switched from the energized position indicated by the solid line to the non-energized position indicated by the phantom line in conjunction with the removal operation by the work removal device. A switching mechanism 55 is provided. The second position switching mechanism 55 includes a push member 56 disposed below the open section 4b of the power supply rail 4 and a cylinder device 57 that moves the push member 56 up and down. The push member 56 is disposed at a position corresponding to the tip sliding contact portion 17b of the sliding contact 17 when the workpiece holding jig M is stopped at the workpiece unloading station. The cylinder device 57 includes a rod 57a that can protrude upward, and the push member 56 is supported by the rod 57a via a support member 58. At times, the rod 57a is protruded upward, and the push member 56 is pushed up. As a result, the push member 56 pushes up the tip sliding contact portion 17b of the sliding contact 17 and rotates the sliding contact 17 in the arrow B2 direction. That is, the tip sliding contact portion 17 b is separated from the power supply rail 4 by being raised to the non-energized position. The open section 4b of the power supply rail 4 is electrically connected by another electric wire (not shown).

(めっき作業)
(1)図7に示すワークローディングステーションにおいて、ワーク保持治具Mへのワークの取り付け作業に連動して、第1の位置切り換え機構49が作動する。これにより、摺接子17は、通電位置に切り換えられると共に図5のようにトグル機構16により下方に付勢され、給電レール4に一定の圧力で接触した状態が維持される。ワーク取り付け作業終了後、ワーク保持治具Mは、搬送方向Fに搬送される。
(Plating work)
(1) In the work loading station shown in FIG. 7, the first position switching mechanism 49 operates in conjunction with the work of attaching the work to the work holding jig M. As a result, the sliding contact 17 is switched to the energization position and is urged downward by the toggle mechanism 16 as shown in FIG. 5, and the state in which the sliding contact 17 is in contact with the power supply rail 4 with a constant pressure is maintained. After the work attachment work is completed, the work holding jig M is transported in the transport direction F.

また、図7に示すワークローディングステーションにおいて、ワークがワーク保持治具Mに取り付けられない場合は、第1の位置切り換え機構49は作動せず、ワーク保持治具Mは、空の状態で、かつ、摺接子17が図6のように非通電位置に保たれた状態で、搬送方向Fに搬送される。   Further, in the work loading station shown in FIG. 7, when the work is not attached to the work holding jig M, the first position switching mechanism 49 does not operate, and the work holding jig M is in an empty state, and The sliding contact 17 is transported in the transport direction F in a state where the sliding contact 17 is maintained at the non-energized position as shown in FIG.

(2)図2のようにワーク保持枠9に保持されたワークWは、めっき槽に収納された硫酸銅等のめっき液内に、レベルL1程度まで浸漬され、めっき槽内に対向配置されたアノード(陽極部材)間を搬送方向Fに搬送されることにより、アノードとワークWとの間で電気が流れ、ワークWの表面にめっき層が形成される。一方、図1の左側二個のワーク保持治具Mのように、空状態でめっき槽に搬入されたワーク保持治具Mは、給電レール4から給電されてないので、ワーク保持治具Mにはめっき層が形成されない。 (2) The work W held by the work holding frame 9 as shown in FIG. 2 is immersed to a level of about L1 in a plating solution such as copper sulfate accommodated in the plating tank, and is disposed opposite to the plating tank. By being conveyed between the anodes (anode members) in the conveying direction F, electricity flows between the anode and the workpiece W, and a plating layer is formed on the surface of the workpiece W. On the other hand, since the workpiece holding jig M carried into the plating tank in an empty state, like the two workpiece holding jigs M on the left side in FIG. No plating layer is formed.

(3)めっき処理及び洗浄処理を終えて、図8に示すアンローディングステーションにワーク保持治具Mが戻ると、ワークの取り外し作業と連動し、第2の位置切り換え機構55により、摺接子17は、非通電位置に切り換えられると共に図6のようにトグル機構16で上方に付勢され、第1のストッパーピン27で係止された非通電位置に維持される。そして、再度、図7のワークローディングステーションに戻される。 (3) When the work holding jig M is returned to the unloading station shown in FIG. 8 after the plating process and the cleaning process are completed, the second position switching mechanism 55 interlocks the sliding contact 17 with the work removal work. Is switched to the non-energized position and is urged upward by the toggle mechanism 16 as shown in FIG. 6 and maintained at the non-energized position locked by the first stopper pin 27. And it returns to the work loading station of FIG. 7 again.

ワークが取り付けられていない空のワーク保持治具Mがアンローディングステーションにもどった場合には、ワークの自動取り外し装置は作動せず、第2の位置切り換え機構55も作用しない。すなわち、摺接子17が非通電位置の状態でワークアンローディングステーションに戻って来ているので、そのままの非通電位置の状態で、ワーク保持治具Mはワークローディングステーションに戻される。   When an empty workpiece holding jig M to which no workpiece is attached returns to the unloading station, the automatic workpiece removal device does not operate, and the second position switching mechanism 55 does not operate. That is, since the sliding contact 17 has returned to the work unloading station in the non-energized position, the workpiece holding jig M is returned to the work loading station in the non-energized position.

(実施の形態の効果)
(1)該実施の形態によると、給電レール4に接触してワーク保持治具M及びワークを通電させる摺接子17を、給電レール4に接触する通電位置と、給電レール4から離れる非通電位置とに、位置変更可能に設けているので、たとえば、ワークを装着していない空の状態でワーク保持治具Mを搬送する場合に、摺接子17を非通電位置に切り換えておくことにより、めっき液内通過時における電力及びめっき液の無駄な消費を無くすことができる。しかも、ワーク保持治具Mの表面にダミーのめっき層が形成されるのを防止できることにより、ワーク保持治具Mの再生作業時において、めっき層の剥離時間を短縮できる。
(Effect of embodiment)
(1) According to this embodiment, the sliding contact 17 that contacts the power supply rail 4 and energizes the work holding jig M and the work is energized at a position where it contacts the power supply rail 4 and is not energized away from the power supply rail 4. For example, when the workpiece holding jig M is transported in an empty state where no workpiece is mounted, the sliding contact 17 is switched to the non-energized position. In addition, useless consumption of electric power and plating solution when passing through the plating solution can be eliminated. In addition, since the dummy plating layer can be prevented from being formed on the surface of the workpiece holding jig M, the plating layer peeling time can be shortened when the workpiece holding jig M is regenerated.

(2)摺接子17には、摺接子17を通電位置に付勢する状態と、非通電位置に付勢する状態とに切り換え自在な、コイルばね19を有するトグル機構16が介装されているので、摺接子17を、通電位置と非通電位置との間で簡単に切り換えることができる。しかも、通電位置では、トグル機構16のコイルばね19によって摺接子17を給電レール4に押さえ付けるので、搬送中において、安定した給電状態を保つことができる。 (2) The sliding contact 17 is provided with a toggle mechanism 16 having a coil spring 19 that can be switched between a state in which the sliding contact 17 is biased to the energized position and a state in which it is biased to the non-energized position. Therefore, the sliding contact 17 can be easily switched between the energized position and the non-energized position. In addition, since the sliding contact 17 is pressed against the power supply rail 4 by the coil spring 19 of the toggle mechanism 16 at the energization position, a stable power supply state can be maintained during conveyance.

(3)搬送軌道1のワークローディングステーションには、摺接子17を、非通電位置から通電位置に切り換える第1の位置切り換え機構49が配置され、搬送軌道1のワークアンローディングステーションには、摺接子17を、通電位置から非通電位置に切り換える第2の位置切り換え機構55が配置されているので、ワークを取り付ける際に通電位置に切り換え、ワークを取り外す際に非通電位置に切り換え、ワーク取り付け状態では確実に給電でき、ワーク非取り付け状態では、確実に電気を遮断することができる。これにより、多数のワークを連続めっき処理する場合に、切り換え作業の確実性及び能率を向上させることができる。 (3) A first position switching mechanism 49 for switching the sliding contact 17 from the non-energized position to the energized position is disposed in the work loading station on the transfer track 1. Since the second position switching mechanism 55 for switching the contactor 17 from the energized position to the non-energized position is arranged, the work piece is switched to the energized position when the work is attached, and is switched to the non-energized position when the work is removed. Power can be reliably supplied in the state, and electricity can be reliably cut off when the workpiece is not attached. Thereby, when many workpieces are continuously plated, the reliability and efficiency of the switching operation can be improved.

[その他の実施の形態]
(1)前記第1の実施の形態においては、第1の位置切り換え機構49を搬送軌道1のワークローディングステーションに、第2の位置切り換え機構55を搬送軌道1のワークアンローディング位置に配置しているが、いずれの位置切り換え機構49,55も、搬送軌道1上の所望のステーションに配置することは可能である。たとえば、第1の位置切り換え機構49を、搬送軌道1のワークローディングステーションの搬送上流側近傍または下流側近傍に配置し、第2の位置切り換え機構55を、搬送軌道1のワークアンローディングステーションの搬送上流側近傍または下流側近傍に配置することもできる。
[Other embodiments]
(1) In the first embodiment, the first position switching mechanism 49 is disposed at the work loading station of the transport track 1, and the second position switching mechanism 55 is disposed at the work unloading position of the transport track 1. However, any of the position switching mechanisms 49 and 55 can be disposed at a desired station on the transport track 1. For example, the first position switching mechanism 49 is disposed in the vicinity of the upstream side or the downstream side of the work loading station of the transport track 1, and the second position switching mechanism 55 is transported in the work unloading station of the transport track 1. It can also be arranged near the upstream side or near the downstream side.

(2)図9及び図10は本発明の第2の実施形態であり、L字形の摺接子17と、ピン50及びコイルばね51よりなるトグル機構16とを備えている。ワーク保持治具の摺接子支持板21には、略水平なピン支持板21aが固着され、該ピン支持板21aに形成されたピン挿通孔54に、前記ピン50が上下方向移動自在に挿通されている。ピン支持板21aから下方に突出するピン50の下端部に、略水平な回動支軸52を介して、前記摺接子17の一端部17aの近傍部分が回動自在に支持されており、ピン50の上端フランジ部50aとピン支持板21aの上面との間に前記コイルばね51が縮設され、該コイルばね51の弾性力により、前記ピン50及び回動支軸52を上方(矢印D方向)に付勢している。 (2) FIGS. 9 and 10 show a second embodiment of the present invention, which includes an L-shaped sliding contact 17 and a toggle mechanism 16 composed of a pin 50 and a coil spring 51. A substantially horizontal pin support plate 21a is fixed to the sliding contact support plate 21 of the work holding jig, and the pin 50 is inserted into a pin insertion hole 54 formed in the pin support plate 21a so as to be movable in the vertical direction. Has been. The lower end portion of the pin 50 projecting downward from the pin support plate 21a is rotatably supported by a portion near the one end portion 17a of the sliding contact 17 via a substantially horizontal rotation support shaft 52. The coil spring 51 is contracted between the upper end flange portion 50a of the pin 50 and the upper surface of the pin support plate 21a, and the pin 50 and the rotation support shaft 52 are moved upward (arrow D) by the elastic force of the coil spring 51. Direction).

図9は摺接子17が通電位置にある状態を示しており、摺接子17は略下向きにV字状に開く姿勢となっており、角部17bがピン支持板21aの下面に当接し、他端部17cが給電レール4の上面に圧接している。この通電位置において、コイルばね51は、ピン50及び支軸52を上方に付勢しているので、摺接子17の他端部17cは、角部17bの当接点P1を支点として矢印B1方向(下方)に付勢され、一定の圧力で給電レール4に当接している。   FIG. 9 shows a state in which the sliding contact 17 is in the energized position. The sliding contact 17 is in a posture that opens in a V shape substantially downward, and the corner portion 17b contacts the lower surface of the pin support plate 21a. The other end portion 17 c is in pressure contact with the upper surface of the power supply rail 4. At this energized position, the coil spring 51 urges the pin 50 and the support shaft 52 upward, so that the other end 17c of the sliding contact 17 is in the direction of arrow B1 with the contact point P1 of the corner 17b as a fulcrum. It is biased (downward) and is in contact with the power supply rail 4 with a constant pressure.

図10は摺接子17が非通電位置にある状態を示しており、摺接子17は、図9の状態とは反対側まで回動し、上向きのV字状に開く姿勢となっており、両端部17a、17cがピン支持板21aの下面に当接し、角部17bは給電レール4から上方に離れている。この非通電位置において、コイルばね51は、ピン50及び回動支軸52を上方に付勢しているので、摺接子17の他端部17cは、一端部17aの当接点P2を支点として矢印B2方向に付勢され、一定の圧力で、ピン支持板21aの下面に当接している。また、角部17bは、給電レール4から上方に離れた状態に維持されている。   FIG. 10 shows a state in which the sliding contact 17 is in a non-energized position. The sliding contact 17 rotates to the opposite side to the state of FIG. 9 and opens in an upward V shape. Both end portions 17a and 17c are in contact with the lower surface of the pin support plate 21a, and the corner portion 17b is spaced upward from the power supply rail 4. In this non-energized position, the coil spring 51 urges the pin 50 and the rotation support shaft 52 upward, so that the other end portion 17c of the sliding contact 17 has the contact point P2 of the one end portion 17a as a fulcrum. It is urged in the direction of the arrow B2 and is in contact with the lower surface of the pin support plate 21a with a constant pressure. Further, the corner portion 17 b is maintained in a state of being separated upward from the power supply rail 4.

(3)図11及び図12は本発明の第3の実施形態であり、矢尻形状の摺接子17と、ゴム等からなる円筒状の弾性体55を有するトグル機構16とを備えている。摺接子17は、回動支軸18を介して摺接子支持板21に回動自在に支持されており、幅広側の端面には、下側に通電位置係止用の第1の円弧状凹部56が形成され、上側に非通電位置係止用の第2の円弧状凹部57が形成されている。円筒状の弾性体55は、回動支軸18に対して、摺接子17の幅広側の上方位置に配置され、摺接子支持板21に固着されており、上記両円弧状凹部56,57に対して、切り換え自在に圧接状態で係合する。 (3) FIGS. 11 and 12 show a third embodiment of the present invention, which includes an arrowhead-shaped sliding contact 17 and a toggle mechanism 16 having a cylindrical elastic body 55 made of rubber or the like. The sliding contact 17 is rotatably supported by a sliding contact support plate 21 via a rotation support shaft 18, and a first circle for locking an energization position is provided on the lower side on the wide end surface. An arcuate recess 56 is formed, and a second arcuate recess 57 for locking the non-energized position is formed on the upper side. The cylindrical elastic body 55 is disposed at an upper position on the wide side of the sliding contact 17 with respect to the rotation support shaft 18 and is fixed to the sliding contact support plate 21. 57 is engaged in a press-contact state in a switchable manner.

図11は摺接子17が通電位置にある状態であり、弾性体55は下側の通電位置係止用の第1の円弧状凹部56に係合すると共に、その弾性力により、摺接子17を回動支軸18回りに矢印B1方向に付勢している。これにより、摺接子17の先端部17dを、一定の圧力で給電レール4の上面に圧接している。   FIG. 11 shows a state in which the sliding contact 17 is in the energization position, and the elastic body 55 engages with the first arcuate recess 56 for locking the lower energization position, and the elastic contact force causes the sliding contact. 17 is urged around the rotation support shaft 18 in the direction of the arrow B1. Thereby, the front-end | tip part 17d of the sliding contact 17 is press-contacted to the upper surface of the electric power feeding rail 4 with fixed pressure.

図12は摺接子17が非通電位置にある状態であり、弾性体55は上側の非通電位置係止用の第2の円弧状凹部57に係合している。これにより、摺接子17を、その先端部17dが給電レール4の上面から上方に離れるように、保持している。   FIG. 12 shows a state in which the sliding contact 17 is in the non-energized position, and the elastic body 55 is engaged with the upper second arcuate recess 57 for locking the non-energized position. As a result, the sliding contact 17 is held so that the tip end portion 17 d is separated upward from the upper surface of the power supply rail 4.

(4)図13は本発明の第4の実施形態であり、走行レール2が給電レール4を兼ねている搬送軌道1に、ワーク保持治具の走行部7を支持した構造である。この図13において、走行レール2の下面が給電面4aとなっており、吊持部材8には、上記給電面4aの下方へ延びるL字状の摺接子支持部材60が連結され、該摺接子支持部材60の後下端部に、給電面4aに圧接可能な摺接子17及びトグル機構16が設けられている。該実施形態の摺接子17及びトグル機構16は、前記第1の実施形態の図5及び図6で説明した構造のものを、上下反転した状態で取り付けてあり、同じ部品には同じ符号を付し、具体的な説明は省略する。 (4) FIG. 13 shows a fourth embodiment of the present invention, which has a structure in which the traveling section 7 of the work holding jig is supported on the transport track 1 in which the traveling rail 2 also serves as the power supply rail 4. In FIG. 13, the lower surface of the traveling rail 2 is a power supply surface 4 a, and an L-shaped sliding contact support member 60 that extends downward from the power supply surface 4 a is connected to the suspension member 8. A sliding contact 17 and a toggle mechanism 16 that can be pressed against the power supply surface 4 a are provided at the rear lower end of the contact support member 60. The sliding contact 17 and the toggle mechanism 16 of the embodiment are attached in the state that the structure described in FIGS. 5 and 6 of the first embodiment is turned upside down. A detailed description will be omitted.

(5)図14は本発明の第5の実施形態であり、摺接子17の位置切り換え機構として、非通電位置から通電位置への切り換えと、通電位置から非通電位置への切り換えのいずれをも実施できる、双方向型の位置切り換え機構49aを備えた例である。該双方向型の位置切り換え機構49aは、ワークローディングステーション、ワークアンローディングステーション、又はワークのローディングとアンローディングを一箇所で行えるステーションに配置できることはいうまでもなく、ワークのローディングとアンローディングに関係のないステーションに配置することも可能である。なお、この図14において、図7と同じ部品には同じ符号を付してある。 (5) FIG. 14 shows a fifth embodiment of the present invention. As the position switching mechanism of the sliding contact 17, either switching from the non-energized position to the energized position or switching from the energized position to the non-energized position is performed. This is an example provided with a bidirectional position switching mechanism 49a. Needless to say, the bidirectional type position switching mechanism 49a can be arranged at a work loading station, a work unloading station, or a station that can perform loading and unloading of work in one place. It is also possible to place it in a station without any. In FIG. 14, the same components as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.

図14の双方向型の切り換え機構49aは、プッシュ部材52を昇降させるシリンダ装置50が、搬送軌道1と略平行なレール61上にレール長さ方向移動可能に支持されると共に、移動用の横向きのシリンダ装置62のロッド62aに連結されており、該移動用シリンダ装置62のロッド62aを伸縮させることにより、プッシュ部材52を、操作片23に下方から対向するローディング用の位置H1と、摺接子17の先端部17bに下方から対向するアンローディング用の位置H2との間で位置変更できるように構成されている。   In the bidirectional type switching mechanism 49a shown in FIG. 14, the cylinder device 50 for moving the push member 52 up and down is supported on a rail 61 substantially parallel to the transport track 1 so as to be movable in the length direction of the rail, and also for lateral movement. Is connected to the rod 62a of the cylinder device 62, and the rod member 62a of the cylinder device 62 for movement is expanded and contracted to bring the push member 52 into sliding contact with the loading position H1 facing the operation piece 23 from below. The position can be changed between an unloading position H2 facing the tip 17b of the child 17 from below.

すなわち、ローディング用の位置H1では、ワーク取り付け装置による取り付け作業に連動して、プッシュ部材52を上昇させることにより、操作片23を押し上げ、摺接子17を実線で示す非通電位置から仮想線で示す通電位置に切り換えることができ、一方、アンローディング用の位置H2では、ワーク取り外し装置による取り外し作業に連動して、プッシュ部材52を上昇させることにより、先端部17bを押し上げ、摺接子17を仮想線で示す通電位置から実線で示す非通電位置に切り換えることができる構造となっている。   That is, at the loading position H1, the operating member 23 is pushed up by raising the push member 52 in conjunction with the attaching work by the work attaching device, and the sliding contact 17 is indicated by a virtual line from a non-energized position indicated by a solid line. On the other hand, at the unloading position H2, the push member 52 is raised in conjunction with the unloading operation by the workpiece removal device, so that the tip end portion 17b is pushed up, and the sliding contact 17 is moved. It has a structure capable of switching from the energization position indicated by the phantom line to the non-energization position indicated by the solid line.

このような双方向型の位置切り換え機構49aを備えていると、一つの位置切り換え機構により、摺接子の非通電位置から通電位置への切り換えと、通電位置から非通電位置への切り換えのいずれをも実施でき、位置切り換え機構49aの配置スペースをコンパクトにできると共に、部品点数も削減できる。   When such a bidirectional position switching mechanism 49a is provided, any one of the switching of the sliding contact from the non-energized position to the energized position and the switching from the energized position to the non-energized position can be performed by one position switching mechanism. The space for arranging the position switching mechanism 49a can be made compact and the number of parts can be reduced.

(6)図15は本発明の第6の実施形態であり、走行レール2の下面が給電面4aとなっている搬送軌道1を備えると共に、ワーク保持枠9が給電面4aの直下に配置され、ワーク保持枠9の上側横桟31の上面に設けた支持板21に、摺接子17及びトグル機構16を設けている。吊持部材8は、絶縁材で形成されると共に走行部7から略直線状に真下に延びており、ワーク保持枠9を給電面4aの直下に吊持している。 (6) FIG. 15 shows a sixth embodiment of the present invention, which includes a conveyance track 1 in which the lower surface of the traveling rail 2 serves as a power feeding surface 4a, and a work holding frame 9 is disposed immediately below the power feeding surface 4a. The sliding contact 17 and the toggle mechanism 16 are provided on the support plate 21 provided on the upper surface of the upper horizontal rail 31 of the work holding frame 9. The suspension member 8 is formed of an insulating material and extends substantially straight below the traveling portion 7 to suspend the work holding frame 9 directly below the power feeding surface 4a.

該実施形態の摺接子17及びトグル機構16は、前記第1の実施形態の図5及び図6で説明した構造のものを、上下反転した状態で、上側横桟31の走行方向の両端部に取り付けたものであり、同じ部品には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。   The sliding contact 17 and the toggle mechanism 16 of the present embodiment are both ends of the upper horizontal rail 31 in the traveling direction in the state where the structure described in FIGS. 5 and 6 of the first embodiment is turned upside down. The same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

(7)走行部に吊持されるワーク保持体は、前記各実施の形態では矩形枠状に構成され、枠内にワークを保持する構造であるが、ワークの上端部のみを把持するハンガータイプのワーク保持体を有するワーク保持治具でも、本発明を適用することは可能である。 (7) The work holding body suspended from the traveling unit is configured in a rectangular frame shape in each of the above embodiments, and has a structure for holding the work in the frame, but a hanger type that holds only the upper end of the work. The present invention can be applied to a workpiece holding jig having a workpiece holding body.

(8)トグル機構のばね手段として、図示の実施形態では引っ張りコイルばね等を利用しているが、圧縮コイルばね又は板ばね等、各種のばね手段を採用することも可能である。 (8) As the spring mechanism of the toggle mechanism, a tension coil spring or the like is used in the illustrated embodiment, but various spring means such as a compression coil spring or a leaf spring may be employed.

(9)本発明は、通電位置と非通電位置とに摺接子を切り換え自在に付勢するトグル機構を備えていないワーク保持治具も含むものである。 (9) The present invention includes a work holding jig that does not include a toggle mechanism that urges the sliding contactor to switch between the energized position and the non-energized position.

本発明の第1の実施形態であり、本発明に係る多数のワーク保持治具を搬送軌道に支持した状態を示すワーク搬送装置の正面概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic front view of a workpiece transfer apparatus according to a first embodiment of the present invention, showing a state in which a number of workpiece holding jigs according to the present invention are supported on a transfer track. 図1のワーク保持治具の詳細を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the detail of the workpiece holding jig of FIG. 図2のワーク保持治具のIII-III断面図である。FIG. 3 is a III-III cross-sectional view of the workpiece holding jig of FIG. 2. 図3の摺接子部分の拡大図である。It is an enlarged view of the sliding contact part of FIG. 通電位置の状態を示す摺接子の背面図である。It is a rear view of the sliding contact which shows the state of an electricity supply position. 非通電位置の状態を示す摺接子の背面図である。It is a rear view of the sliding contact which shows the state of a non-energization position. ワークローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図である。It is a front view which shows the effect | action of the sliding contact in a workpiece loading station in a partial cross section. ワークアンローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図である。It is a front view which shows the effect | action of the sliding contact in a workpiece | work unloading station in a partial cross section. 本発明の第2の実施形態であり、通電位置の摺接子の背面図である。It is the 2nd Embodiment of this invention, and is a rear view of the sliding contact in an electricity supply position. 第2の実施形態における非通電位置の摺接子の背面図である。It is a rear view of the sliding contact in the non-energized position in the second embodiment. 本発明の第3の実施形態であり、通電位置の摺接子の背面図である。It is the 3rd Embodiment of this invention, and is a rear view of the sliding contact in an electricity supply position. 第3の実施形態における非通電位置の摺接子の背面図である。It is a rear view of the sliding contact in the non-energized position in 3rd Embodiment. 本発明の第4の実施形態であり、図3と同様のワーク保持治具の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a workpiece holding jig similar to FIG. 3 according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5の実施形態であり、図7と同様のワーク保持治具の上端部の正面図である。It is the 5th Embodiment of this invention, and is a front view of the upper end part of the workpiece holding jig similar to FIG. 本発明の第6の実施形態であり、ワーク保持治具の上端部の正面図である。It is the 6th Embodiment of this invention and is a front view of the upper end part of a workpiece holding jig. 従来のワーク保持治具の正面概略図である。It is the front schematic of the conventional workpiece holding jig.

符号の説明Explanation of symbols

1 搬送軌道
2 走行レール
4 給電レール
7 走行部
9 ワーク保持枠(ワーク保持体の一例)
16 トグル機構
17 摺接子
19 コイルばね(トグル機構のばね手段)
25、26 第1、第2のばね係止ピン(トグル機構の構成要素)
49 第1の位置切り換え機構
49a 双方向型位置切り換え機構
55 第2の位置切り換え機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer track 2 Traveling rail 4 Feeding rail 7 Traveling part 9 Work holding frame (an example of a work holding body)
16 Toggle mechanism 17 Sliding contact 19 Coil spring (spring means of toggle mechanism)
25, 26 First and second spring locking pins (components of a toggle mechanism)
49 First position switching mechanism 49a Bidirectional position switching mechanism 55 Second position switching mechanism

Claims (5)

搬送軌道に沿って走行する走行部と、該走行部に吊持されたワーク保持体とを備えると共に、搬送軌道に沿って敷設された給電レールに摺接して集電する摺接子を有しているめっき処理用ワーク保持治具において、
前記摺接子は、前記給電レールに接触する通電位置と、前記給電レールから離れる非通電位置とに、位置変更可能に設けられていることを特徴とするめっき処理用ワーク保持治具。
A traveling unit that travels along the transport track, and a work holder suspended by the travel unit, and has a sliding contact that slidably contacts a power supply rail laid along the transport track and collects current. In the plating processing work holding jig
The work holding jig for plating treatment, wherein the sliding contact is provided so that the position can be changed between an energization position in contact with the power supply rail and a non-energization position away from the power supply rail.
請求項1に記載のめっき処理用ワーク保持治具において、前記摺接子には、摺接子を通電位置に付勢する状態と、非通電位置に付勢する状態とに切り換え自在な、ばね手段を有するトグル機構が連結されているめっき処理用ワーク保持治具。   2. The plating processing work holding jig according to claim 1, wherein the sliding contact is switchable between a state in which the sliding contact is biased to the energizing position and a state in which the sliding contact is biased to the non-energizing position. A workpiece holding jig for plating treatment to which a toggle mechanism having means is connected. 請求項1又は2記載のめっき処理用ワーク保持治具と、搬送軌道とを備えためっき処理用ワーク搬送装置において、
搬送軌道の所定のステーションには、摺接子を、非通電位置と通電位置との間で少なくとも一方の位置から他方の位置へ切り換え可能な位置切り換え機構が配置されていることを特徴とするめっき処理用ワーク搬送装置。
In the plating processing work transport device comprising the plating processing work holding jig according to claim 1 or 2, and a transport track,
Plating characterized in that a position switching mechanism capable of switching the sliding contact from at least one position to the other position between the non-energized position and the energized position is disposed at a predetermined station on the transport track. Processing work transfer device.
請求項3記載のめっき処理用ワーク搬送装置において、
前記位置切り換え機構として、
搬送軌道のワークローディングステーションには、摺接子を、非通電位置から通電位置に切り換える第1の位置切り換え機構が配置され、
搬送軌道のワークアンローディングステーションには、摺接子を、通電位置から非通電位置に切り換える第2の位置切り換え機構が配置されていることを特徴とするめっき処理用ワーク搬送装置。
In the workpiece transfer apparatus for plating treatment according to claim 3,
As the position switching mechanism,
A first position switching mechanism for switching the sliding contact from the non-energized position to the energized position is disposed at the work loading station on the transfer track,
A workpiece transfer apparatus for plating processing, wherein a second position switching mechanism for switching a sliding contact from an energized position to a non-energized position is disposed at a work unloading station on a transfer track.
請求項3記載のめっき処理用ワーク搬送装置において、
前記位置切り換え機構として、摺接子を、非通電位置から通電位置へ、また、通電位置から非通電位置へ、いずれにも切り換え可能な双方向型位置切り換え機構が配置されていることを特徴とするめっき処理用ワーク搬送装置。
In the workpiece transfer apparatus for plating treatment according to claim 3,
As the position switching mechanism, a bidirectional position switching mechanism capable of switching the sliding contact from either the non-energized position to the energized position and from the energized position to the non-energized position is arranged. Plating processing work transfer device.
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