JP2009285968A - 回転規制装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸部材に回動自在に軸支される被回転部材に対して被回転部材の回転を規制する回転規制装置を提供すること。
【解決手段】回転規制装置３は、第１軸部材３４に回動自在に軸支される被回転部材（繰出しコア６０８）に対し、繰出しコア６０８の回転を規制する回転規制装置３であって、繰出しコア６０８は、第１軸部材３４に軸支される円筒状の繰出しコア６０８と、繰出しコア６０８に巻回されて引っ張られることにより繰出しコア６０８を第１軸部材３４に対して回転させるテープ状部材（インクリボン６１０）と、を有して構成され、繰出しコア６０８に巻回したインクリボン６１０の面上に所定の押圧力で当接する当接部材（回転規制部材３０１）を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、軸部材に回動自在に軸支される被回転部材に対し、被回転部材の回転を規制する回転規制装置に関する。

従来、ファイルやノートなどに貼り付けて見出しや分類用に用いるラベルを作成するテープ印刷装置が、家庭や会社などで盛んに使用されている。このようなテープ印刷装置は、一般的に、内部に着脱可能なテープカートリッジが収容されている。また、テープカートリッジは、内部に、テープ状のラベル用テープと、ラベル用テープに文字などが熱転写されるインクリボンなどが収容されている。そして、ユーザは、所望のテープカートリッジをテープ印刷装置に装着して、所望の文字などを入力し、テープ印刷装置が有する熱転写用のヘッドで印刷（熱転写）してラベルを作成する。

なお、上記テープカートリッジは、テープカートリッジの組立てからテープカートリッジの箱詰めまで、自動化された製造ラインにより、一貫した製造が行なわれている。この製造ラインにおいて、テープカートリッジの筐体を構成する下ケースの所定の経路上にインクリボンユニットを組み込む工程（インクリボンユニット組込み工程）が設置されている。なお、インクリボンユニットは、繰出しコアに巻回されたインクリボンの一端部を巻取りコアに一定量巻回して一体とした状態のものである。

なお、インクリボンユニット組込み工程には、作業内容として、以下の３つの作業が含まれている。最初の作業は、インクリボン繰出し作業であり、インクリボンユニットからインクリボンを所定量繰り出す作業である。次の作業は、インクリボンユニット位置調整作業であり、詳細には、繰り出したインクリボンに対し、組み込む経路の形状と長さに対応させる調整と、インクリボンユニットの繰出しコアおよび巻取りコアを、組み込む位置に対応させる調整とを行なう作業である。次の作業は、インクリボンユニット組込み作業であり、位置調整作業が終了したインクリボンユニットを、実際に下ケースの所定の経路上に組み込む作業である。以上の３つの作業を順次行なうことにより、インクリボンユニットの組込み工程が行なわれる。
なお、インクリボン繰出し作業以降の作業となるインクリボンユニット位置調整作業とインクリボンユニット組込み作業とは、調整作業および組込み作業を行なう専用の組込み装置により行なう。

また、最初の作業となる、インクリボン繰出し作業は、最初に、インクリボンユニットの繰出しコアおよび巻取りコアを各々に対応する軸部材にセット（挿入して設置）する作業を行なう。その後、専用の繰出し装置により、繰出しコアと巻取りコアとを結ぶ間のインクリボンを所定量繰り出させる作業を行なう。なお、繰出し装置の動作は、詳細には、繰出し装置の所定の部位にインクリボンを引っ掛けて、繰出しコア、巻取りコアから離間する方向に所定距離だけ移動を行なうことで、インクリボンを引っ張る動作を行なう。そして、インクリボンが引っ張られることにより、軸部材に軸支される繰出しコアと巻取りコアが回転し、繰出しコアと巻取りコアとに巻回されるインクリボンが繰り出されることになる。この動作により、繰出し装置は、インクリボンを所定量繰り出させる。

しかしながら、繰出し装置が上述した動作を行なった場合、巻回されたインクリボンに引っ張られて回転する繰出しコアと巻取りコアには、慣性力が発生するため、繰出し装置が所定距離だけ移動を行ない停止しても、繰出しコアと巻取りコアは、回転をある期間維持する。この動作により、インクリボンは所定量以上に繰り出されてしまうという課題があった。また、インクリボンの繰出し量が所定量の許容範囲外の場合には、繰り出されたインクリボンを巻き戻すなど、作業者による補正作業が必要となる場合もあった。なお、この慣性力を規制（抑制）するために、繰出し装置の移動速度を抑えた場合、インクリボンの繰出し量を所定量の許容範囲内に納めることができるが、この作業における作業時間が大幅にアップしてしまい、製造コスト向上の要因となってしまうという課題もあった。従って、軸部材に回動自在に軸支される被回転部材に対して被回転部材の回転を規制する装置が要望されていた。

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）本適用例に係る回転規制装置は、軸部材に回動自在に軸支される被回転部材に対し、被回転部材の回転を規制する回転規制装置であって、被回転部材は、軸部材に軸支される円筒状のコアと、コアに巻回されて引っ張られることによりコアを軸部材に対して回転させるテープ状部材と、を有して構成され、コアに巻回したテープ状部材の面上に所定の押圧力で当接する当接部材を備えたことを特徴とする。

上記の回転規制装置は、当接部材を備えることにより、当接部材は、コアに巻回したテープ状部材の面上に所定の押圧力で当接する。これにより、軸部材に軸支され、巻回するテープ状部材に引っ張られて回転するコアの回転を、当接部材とテープ状部材との押圧力（摩擦力）により規制（抑制）することができる。従って、当接部材を備えることにより、被回転部材の回転を規制（過剰な回転を抑制）する回転規制装置が実現する。

（適用例２）上記の回転規制装置であって、当接部材に付勢力を付与してテープ状部材の面上に所定の押圧力で当接させるバネ部材と、バネ部材の付勢力に抗して当接部材を押圧して当接を解除させる押圧部材と、を有することが好ましい。

上記の回転規制装置では、バネ部材が当接部材に付勢力を付与することにより、所定の押圧力でテープ状部材の面上に当接部材を当接させる。そして、押圧部材がバネ部材の付勢力に抗して当接部材を押圧して当接を解除させる。このような、バネ部材および押圧部材を有することにより、当接部材を動作させて被回転部材の回転を規制する回転規制装置を容易に実現できる。

（適用例３）上記の回転規制装置であって、軸部材の側面部には、被回転部材の回転方向と同一の方向に、螺旋状の凹部または凸部となる螺旋形状部が形成されていることが好ましい。

上記の回転規制装置では、被回転部材のテープ状部材を引っ張ってコアを回転させた場合、被回転部材の回転方向と同一の方向に形成した螺旋状の凹部または凸部となる螺旋形状部により、被回転部材（コア）の軸方向へのガタツキ（ふらつき）を規制（抑制）でき、安定した回転を行なわせることができる。従って、被回転部材の回転を安定させ、被回転部材の回転に対して、更に適正な規制を行なうことができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）

図１は、本実施形態に係るテープカートリッジの斜視図である。図２は、インクリボンユニットの斜視図であり、図２（ａ）は、繰出し作業前のインクリボンユニットの状態を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、組込み作業時のインクリボンユニットの概略状態を示す斜視図である。なお、図１は、テープカートリッジ６００が正規に組み立てられた状態で、テープカートリッジ６００の上ケース６０２ａなどを取り外した状態の斜視図を示している。また、図２（ｂ）は、インクリボン繰出し作業と、その後のインクリボンユニット位置調整作業を終了した場合のインクリボンユニット６１１の概略状態を示している。なお、インクリボン繰出し作業とは、インクリボンユニット６１１からインクリボン６１０を所定量繰り出す作業である。また、インクリボンユニット位置調整作業とは、組込み装置（図示省略）により、繰り出したインクリボン６１０に対し、組み込む経路の形状と長さに対応させる調整と、繰出しコア６０８および巻取りコア６０９を、組み込み位置に対応させる調整を行なう作業である。

図１、図２を参照して、テープカートリッジ６００およびインクリボンユニット６１１に関して説明する。なお、図２（ａ）に示すように、繰出し作業前のインクリボンユニット６１１に対して、インクリボンユニット６１１ａと呼称し、図２（ｂ）に示すように、組込み作業時のインクリボンユニット６１１に対して、インクリボンユニット６１１ｂと呼称し、以降の説明において区別する必要がある場合に適宜使用する。

図１に示すように、テープカートリッジ６００は、上ケース６０２ａと下ケース６０２ｂとから構成されるカートリッジケース６０１により、その筐体が形成されている。カートリッジケース６０１の内部は、テープ収容部６０３とインクリボン収容部６０４とで構成されている。テープ収容部６０３には、印刷テープ６０５と、印刷テープ６０５を巻回したテープコア６０６とから構成されるテープユニット６０７が収容されている。

また、インクリボン収容部６０４には、インクリボン６１０と、インクリボン６１０を繰り出す繰出しコア６０８と、インクリボン６１０を巻取る巻取りコア６０９とから構成されるインクリボンユニット６１１が収容される。また、インクリボン収容部６０４には、インクリボンユニット６１１と併せて、プラテンローラ６１２が収容されている。

また、テープ収容部６０３の中央部に位置して、下ケース６０２ｂには、上ケース６０２ａの近傍まで延びる長い回転支持突起６１３が形成され、この回転支持突起６１３にテープユニット６０７のテープコア６０６が回転自在に装着されている。印刷テープ６０５は、テープコア６０６に連結された状態でこれに巻回され、その繰り出した先端部が、経路突起６１４を経てプラテンローラ６１２の部分からカートリッジケース６０１の送出しスリット６１５まで延びている。

また、インクリボン収容部６０４の図示右部に位置して、下ケース６０２ｂには、一対の下回転支持孔６１６，６１７が形成され、また上ケース６０２ａには、この一対の下回転支持孔６１６，６１７に対応して、右側に短い上回転支持突起６１８が、左側に上回転支持孔６１９が、それぞれ形成されている。インクリボンユニット６１１の繰出しコア６０８は、下端部の外周面で下回転支持孔６１６の内周面に、上端部の内周面で上回転支持突起６１８の外周面にそれぞれ回転自在に装着されている。また、巻取りコア６０９は、上下両端部の外周面で上回転支持孔６１９および下回転支持孔６１７の内周面にそれぞれ回転自在に装着されている。

更に、インクリボン収容部６０４の図示左部に位置して、下ケース６０２ｂには、図外の印刷ヘッドが臨む下ヘッド開口６２０が形成され、また上ケース６０２ａには、下ヘッド開口６２０に対応する上ヘッド開口６２１が形成されている。

また、インクリボン収容部６０４において、下回転支持孔６１６の図示左部に位置して、略円柱形状のリブ６３１が突出形成されている。また、下ヘッド開口６２０を形成する下ケース６０２ｂの開口縁部には、略円柱形状のリブ６３２，６３３，６３４，６３５，６３６が突出形成されている。このように形成されたリブ６３１，６３２，６３３，６３４，６３５，６３６により、インクリボン経路６３０が構成されることになる。

インクリボン６１０は、繰出しコア６０８から繰り出され、リブ６３１，６３２，６３３，６３４，６３５，６３６の外周面（側面）に沿って周回し、巻取りコア６０９に巻取られるようになっている。このリブ６３１〜６３６（インクリボン経路６３０）が、インクリボン６１０の走行経路を構成している。従って、インクリボンユニット６１１の組込み工程では、このインクリボン経路６３０に沿ってインクリボン６１０を組み込むことになる。

なお、テープカートリッジ６００が装着されるテープ印刷装置（図示省略）には、印刷ヘッド（図示省略）が設けられている。また、テープ印刷装置には、プラテンローラ６１２および巻取りコア６０９を回転駆動する駆動装置（図示省略）が設けられており、この駆動装置により、プラテンローラ６１２および巻取りコア６０９が回転し、印刷テープ６０５およびインクリボン６１０が走行する。

そして、プラテンローラ６１２の部分で印刷テープ６０５およびインクリボン６１０が重なって併走し、上記の印刷ヘッドにより、印刷テープ６０５への印刷（熱転写による印刷）が行なわれ、ラベルが作成される。なお、印刷テープ６０５は、粘着層（図示省略）を有する印刷用テープ（図示省略）に剥離紙（図示省略）が積層されて構成される。従って、ユーザは、ラベル作成後に剥離紙を剥がしてラベルとして貼り付けることができる。

なお、上記のテープカートリッジ６００を組み立てる製造ラインにおいて、インクリボンユニット６１１をテープカートリッジ６００の下ケース６０２ｂに組み込む工程（インクリボンユニット組込み工程）が設けられている。インクリボンユニット組込み工程は、下ケース６０２ｂのインクリボン収容部６０４にインクリボンユニット６１１を組み込む工程となる。また、この工程は、テープユニット６０７およびプラテンローラ６１２を組み込む前の工程となり、インクリボンユニット組込み工程が下ケース６０２ｂへの最初の組み込み工程となる。

そして、インクリボンユニット６１１をインクリボン収容部６０４に組み込む際には、図２（ｂ）に示すような、インクリボンユニット６１１ｂの形態にすることが必要となる。言い換えると、図１に示したように、インクリボン収容部６０４に組み込まれたインクリボンユニット６１１の形態と略合わせるように調整することが必要となる。詳細には、下ケース６０２ｂのインクリボン収容部６０４に構成された所定の経路となるインクリボン経路６３０に略合わせるように、インクリボン６１０の形状および長さを調整する作業が必要となる。併せて、繰出しコア６０８と巻取りコア６０９を下回転支持孔６１６，６１７に組み込むための位置調整作業が必要となる。なお、この調整は図示省略する組込み装置で行なわれる。

また、組込み装置で調整されたインクリボンユニット６１１ｂは、組込み装置により保持され、下ケース６０２ｂの上方からインクリボン経路６３０、および下回転支持孔６１６，６１７に、インクリボン６１０、繰出しコア６０８、および巻取りコア６０９がセットされることで組み込まれる。

なお、インクリボンユニット組込み工程には、前述したように、インクリボン繰出し作業、インクリボンユニット位置調整作業、およびインクリボンユニット組込み作業が含まれており、組込み装置によるインクリボンユニット位置調整作業およびインクリボンユニット組込み作業の前に、インクリボン繰出し作業が必要となる。インクリボン繰出し作業は、インクリボンユニット６１１からインクリボン６１０を所定量繰り出す作業である。この作業は、図２（ａ）に示すインクリボンユニット６１１ａに対して、後述する繰出し装置２を用いて行なわれる。

なお、図２（ａ）に示すインクリボンユニット６１１ａは、インクリボンユニット製造工程により製造された状態（形態）を示している。インクリボンユニット製造工程は、詳細は省略するが、繰出しコア６０８に連結して巻回されたインクリボン６１０の一端部を、巻取りコア６０９に連結して一定量巻回することにより、繰出しコア６０８と巻取りコア６０９とをインクリボン６１０で連結して一体とする工程である。この工程により、製造されたインクリボンユニット６１１ａは、繰出しコア６０８と巻取りコア６０９との距離が、略最短となるコンパクトな形態となっている。また、インクリボンユニット製造工程では、このように製造されたインクリボンユニット６１１ａを、作業用トレイ（図示省略）に１つずつ並べて収容する作業も行なう。

図３は、繰出し装置および回転規制装置を示す概略斜視図であり、図３（ａ）は、インクリボンユニットを軸部材にセットする前の状態を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、インクリボンユニットをセット後、繰出し装置が駆動する直前の状態を示す斜視図である。図３を参照して、本実施形態に係る繰出し装置２および回転規制装置３の構成と動作を簡潔に説明する。

インクリボンユニット製造工程で製造されたインクリボンユニット６１１ａに対して、図３に示す繰出し装置２および回転規制装置３を用いて、インクリボン６１０を所定量繰り出す、インクリボン繰出し作業を行なうことになる。そして、図３に示すように、繰出し装置２および回転規制装置３は、ステージ４上に設置されている。なお、繰出し装置２、回転規制装置３、およびステージ４などを含めて、繰出し装置ユニット１が構成されている。また、繰出し装置ユニット１は、図示省略するが、ステージ４上に、繰出し装置２および回転規制装置３を１対として、２対が対称に配置されている。

繰出し装置ユニット１は、一方の繰出し装置２および回転規制装置３で、インクリボン繰出し作業が完了した場合、ステージ４の図示省略する回転軸を中心として約１８０度回転し、一方の繰出し装置２および回転規制装置３を、組込み装置が設置される位置に移動させることが可能となっている。そして、組込み装置が、繰出し作業が完了したインクリボンユニット６１１に対して組み込むための上述したインクリボンユニット位置調整作業と、下ケース６０２ｂへのインクリボンユニット組込み作業とを行なう。

その際、対称に配置された他方の繰出し装置２および回転規制装置３が、次のインクリボンユニット６１１ａに対してインクリボン繰出し作業を行なうことになる。インクリボンユニット６１１を下ケース６０２ｂに組み込むインクリボンユニット組込み工程は、繰出し装置２、回転規制装置３、およびステージ４を含む繰出し装置ユニット１と、組込み装置とが、このような動作を周期的に繰り返すことで構成されている。

図３（ａ）に示すように、繰出し装置２は、圧縮空気を利用して動作する繰出し用エアシリンダ２０と、図７で説明するが、繰り出したインクリボン６１０を所定の位置で保持する第１保持支柱２１、第２保持支柱２２、第３保持支柱２３とを有して構成されている。繰出し用エアシリンダ２０は、シリンダ固定板２４により、ステージ４上の所定の位置に固定される。

また、第１保持支柱２１、第２保持支柱２２、および第３保持支柱２３は、円柱棒形状に形成され、ステージ４に形成された第１保持支柱孔４２、第２保持支柱孔４３、および第３保持支柱孔４４の下方で、上下方向に移動可能に設置されている。そして、詳細は後述するが、第１保持支柱２１、第２保持支柱２２、および第３保持支柱２３は、第１保持支柱孔４２、第２保持支柱孔４３、および第３保持支柱孔４４の下方からステージ４の面上に突出する形態となるように移動して、繰り出されたインクリボン６１０の内側の側面を保持する動作を行なう。

繰出し用エアシリンダ２０は、シリンダ本体２０１と移動軸２０２とを有して構成されている。また、移動軸２０２の先端には、矩形状の繰出し部材２０３が固定され、この繰出し部材２０３の先端部の両側には、ステージ４に向かって円柱棒形状の第１繰出し支柱２０４と第２繰出し支柱２０５とが立設されている。

図３（ａ）に示すように、回転規制装置３は、回転規制部３０、規制バネ３２、圧縮空気を利用して動作する規制用エアシリンダ３１などを有して構成されている。そして、回転規制部３０は、後述する繰出しコア６０８の回転を規制する。バネ部材としての規制バネ３２は、回転規制部３０（後述する回転規制部材３０１）に付勢力を付与することにより、繰出しコア６０８に巻回するインクリボン６１０に回転規制部材３０１を当接させて押圧する力（押圧力）を発生させる。また、押圧部材としての規制用エアシリンダ３１は、規制バネ３２の付勢力（引っ張り力）に抗して回転規制部３０を初期位置に戻す動作（後述する回転規制部材３０１を押圧してインクリボン６１０への当接を解除する動作）を行なう。また、回転規制装置３は、矩形状の装置固定板３３の面上に固定される。そして、装置固定板３３は、ステージ４上の所定の位置に固定される。

回転規制部３０は、略中心に形成される回動用孔３０１１（図４参照）を中心に、所定の角度で２方向に延びて板状に形成される回転規制部材３０１を有して構成されている。なお、この回転規制部材３０１が、繰出しコア６０８に巻回したテープ状部材となるインクリボン６１０の面上（側面上）に、所定の押圧力で当接する当接部材となる。そして、回転規制部材３０１は、回動用孔３０１１（図４参照）を中心に、回動自在となる。

また、２方向に延びる回転規制部材３０１は、１方向に延びた側となる動作部３０１２と、もう一方に延びた側となる操作部３０１３とで構成されている。動作部３０１２は、先端側に、繰出しコア６０８に巻回されるインクリボン６１０に当接して押圧する当接部３０１４が形成されている。この当接部３０１４は、ステージ４に相対する側において、先端部方向に行くに従って幅が狭くなるように形成されたテーパ部３０１５を有している。また、操作部３０１３の先端部には、図示省略するバネ固定部が形成されている。

規制用エアシリンダ３１は、シリンダ本体３１１と移動軸３１２とを有して構成され、シリンダ固定板３８により、装置固定板３３に固定されている。また、移動軸３１２の先端部は、インクリボンユニット６１１ａが後述する第１軸部材３４および第２軸部材３５にセットされない状態では、規制バネ３２の引っ張り力に抗し、回転規制部材３０１の操作部３０１３を押圧する。そして、移動軸３１２の先端部は、装置固定板３３の所定の位置に立設した円柱棒形状の第１支柱３６に操作部３０１３を当接させた状態としている。

また、規制バネ３２は、引っ張りコイルバネとして形成されるバネ本体３２１と、バネ本体３２１の両端部に形成されるフック３２２とで構成されている。そして、規制バネ３２は、装置固定板３３に立設されるバネ固定支柱３９に一方のフック３２２を引掛け、他方のフック３２２を回転規制部材３０１の操作部３０１３の先端部に形成する図示省略するバネ固定部に引っ掛けて設置されている。

ステージ４は、図３（ａ）に示すように、繰出し装置２および回転規制装置３を載置し、また、丸形状に形成される第１軸部材用孔４０と、第１軸部材用孔４０に隣接して矩形状に形成される第２軸部材用孔４１とが構成されている。そして、繰出しコア６０８を軸支する第１軸部材３４が、第１軸部材用孔４０から突出して設置されている。また、巻取りコア６０９を軸支する第２軸部材３５が、第２軸部材用孔４１から突出し、第２軸部材用孔４１に沿って移動可能に設置されている。

ここで、ステージ４の第１軸部材用孔４０から突設して設置される第１軸部材３４は、円柱形状をなし、側面部３４１には、螺旋状の凹部となるように形成された螺旋形状部３４２が構成されている。なお、この螺旋形状部３４２は、軸支する繰出しコア６０８の回転方向と同一の方向となるように形成されている。本実施形態では、繰出しコア６０８は、回転方向が右方向となるため、螺旋も右ネジ方向となるように形成されている。

また、ステージ４の第２軸部材用孔４１から突出して設置される第２軸部材３５は、図３（ａ）に示すように、インクリボンユニット６１１ａがセットされない状態では、第１軸部材３４に隣接した位置（初期位置となる第２軸部材用孔４１の一方の端部）に固定されている。しかし、インクリボンユニット６１１ａがセットされた状態（第２軸部材３５に巻取りコア６０９がセットされた状態）では、図３（ｂ）に示すように、第２軸部材３５は、巻取りコア６０９がセットされた状態で、第１軸部材３４に隣接した位置（初期位置）から離間した位置（第２軸部材用孔４１の他方の端部）に移動する。図３（ｂ）には、初期位置における第２軸部材３５を二点鎖線で示している。また、図３（ｂ）には、第１軸部材３４と第２軸部材３５とを、破線で示している。

図３（ｂ）に示すように、インクリボンユニット６１１ａが第１軸部材３４と第２軸部材３５とにセットされ、第２軸部材３５が第２軸部材用孔４１の他方の端部に移動した場合、略同時に、回転規制装置３が動作する。詳細には、回転規制装置３は、規制用エアシリンダ３１を動作させ、移動軸３１２を図３（ａ）に示す回転規制部材３０１の操作部３０１３への押圧を解除させる。この動作により、操作部３０１３は規制バネ３２に引っ張られることで、回転規制部材３０１は支軸３０２を中心として、本実施形態では、時計回りに回転（右回転）する。

これにより、回転規制部材３０１の当接部３０１４が、第１軸部材３４にセットされた繰出しコア６０８に当接する。詳細には、繰出しコア６０８に巻回されるインクリボン６１０の面上（繰出しコア６０８の側面に対応する側の面）に当接してインクリボン６１０を押圧する。図３（ｂ）には、インクリボンユニット６１１ａが第１軸部材３４と第２軸部材３５とにセットされない状態での回転規制部材３０１の当接部３０１４の位置（初期位置）を二点鎖線で示している。

なお、回転規制装置３の装置固定板３３には、回転規制部材３０１の動作部３０１２を当接して受ける円柱棒形状の第２支柱３７が立設されている。この第２支柱３７は、回転規制部材３０１がメンテナンス時を含めて第１軸部材３４の側面部３４１に直接当接して相互に傷付くことなどを防止している。

図４は、繰出し装置および回転規制装置の初期位置における平面図および断面図であり、図４（ａ）は、インクリボンユニットを軸部材にセットする前の状態を示す平面図であり、図４（ｂ）は、回転規制部の支軸を中心とした回転規制部材の概断面図である。なお、図４（ａ）に示す図は、図３（ａ）で示す繰出し装置ユニット１を上方から見た場合の平面図となる。図４を参照して、繰出し装置２および回転規制装置３の動作および回転規制部３０の断面構成に関して説明する。

図４（ａ）に示すインクリボンユニット６１１ａを第１軸部材３４、第２軸部材３５にセットする前の状態では、回転規制装置３において、上述したように、規制用エアシリンダ３１の移動軸３１２の先端は、回転規制部材３０１の操作部３０１３を押圧し、第１支柱３６に操作部３０１３を当接させた状態となっている。なお、図４（ａ）に示す繰出し装置ユニット１の構成などに関しては、図３（ａ）を参照して説明を行なったため省略し、以降では、回転規制部３０の断面構成を説明する。

図４（ｂ）に示す図は、図４（ａ）に図示するＡ−Ａ断面図であり、回転規制装置３の回転規制部３０における支軸３０２を中心とした回転規制部材３０１の概断面図である。図４（ｂ）に示すように、装置固定板３３に円柱棒形状の支軸３０２が立設され、図４（ａ）に示すように、装置固定板３３の端面から支軸３０２に対して垂直方向にネジ孔３３１が形成され、固定ネジ３３２を螺合させることにより、支軸３０２を装置固定板３３に固定している。

また、回転規制部材３０１は、上述した回動用孔３０１１が形成されており、その回動用孔３０１１の両端部に軸受け３０３が設置されている。この軸受け３０３は、装置固定板３３から突出する支軸３０２に挿入され固定されている。このように構成される回転規制部材３０１は、軸受け３０３により、固定される支軸３０２に対して回動自在となる。

なお、回転規制部材３０１から延出する支軸３０２に対して円板形状に形成された規制部材固定板３０４が挿入される。この規制部材固定板３０４には、規制部材固定板３０４の端面から支軸３０２に対して垂直方向にネジ孔３０４１が形成され、固定ネジ３０４２を螺合させることにより、規制部材固定板３０４を支軸３０２に固定している。この規制部材固定板３０４は、回転規制部材３０１が衝撃などにより支軸３０２の固定位置からずれることなどを防止している。以上の構成により、回転規制部材３０１は、装置固定板３３に固定され、支軸３０２を中心に回動自在となる。

図５は、繰出し装置および回転規制装置の動作を示す概略平面図であり、図５（ａ）は、インクリボンユニットをセットした直後の状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）は、インクリボンユニットをセット後、繰出し装置が駆動する直前の状態を示す平面図である。図６は、繰出し装置および回転規制装置の動作を示す概略平面図であり、図６（ａ）は、繰出し装置がインクリボンを繰り出す途中の状態を示す平面図であり、図６（ｂ）は、繰出し装置がインクリボンを所定量繰り出した状態を示す平面図である。図７は、繰出し装置および回転規制装置の動作を示す概略平面図であり、図７（ａ）は、繰出し装置がインクリボンを所定量繰り出した次の状態を示す平面図であり、図７（ｂ）は、インクリボンを所定量繰り出した後、繰出し装置が初期位置に戻る途中の状態を示す平面図である。図５、図６、図７を参照して、繰出し装置２および回転規制装置３の動作を説明する。

図２（ａ）に示すインクリボンユニット６１１ａに対してインクリボン６１０を所定量繰り出す作業は、最初に、図示省略する専用の搬送装置により、インクリボンユニット６１１ａを、対応する第１軸部材３４と第２軸部材３５とに挿入することから開始される。詳細には、搬送装置は、上述したインクリボンユニット製造工程で製造されて、作業用トレイ（図示省略）に並べられたインクリボンユニット６１１ａを保持する。そして、搬送装置は、保持したインクリボンユニット６１１ａの繰出しコア６０８と巻取りコア６０９とを、図５（ａ）に示すように、対応する第１軸部材３４と第２軸部材３５とに対して上方から挿入することでセットする。

インクリボンユニット６１１ａが第１軸部材３４と第２軸部材３５とにセットされた場合、図５（ｂ）に示すように、第２軸部材３５は、巻取りコア６０９がセットされた状態で、第１軸部材３４に隣接した初期位置（第２軸部材用孔４１の一方の端部）から離間した位置（第２軸部材用孔４１の他方の端部）に移動する。この移動に伴い、繰出しコア６０８および巻取りコア６０９は、第１軸部材３４と第２軸部材３５とに対して回転し、インクリボンユニット６１１ａのインクリボン６１０が繰り出される。なお、第２軸部材３５の移動によるインクリボン６１０の繰り出し量は設定値と略同程度となるため、第２軸部材３５の移動中において、回転規制部３０の回転規制部材３０１は、初期位置の状態を維持している。

そして、第２軸部材３５が、第２軸部材用孔４１の他方の端部への移動を完了した場合、略同時に、規制用エアシリンダ３１を動作させ、移動軸３１２は、回転規制部材３０１の操作部３０１３への押圧を解除する。この動作により、操作部３０１３は規制バネ３２に引っ張られることで、回転規制部材３０１は支軸３０２を中心として時計回りに回転する。これにより、回転規制部材３０１の当接部３０１４が、図５（ｂ）に示すように、第１軸部材３４にセットされた繰出しコア６０８に巻回するインクリボン６１０の側面に当接して押圧する。なお、この状態は、図３（ｂ）を参照して説明したと同様となる。

なお、第２軸部材３５が、第２軸部材用孔４１の他方の端部への移動を完了した場合、略同時に、繰出し装置２も動作させ、繰出し用エアシリンダ２０の移動軸２０２が前方に移動を開始する。移動軸２０２の移動に伴い、移動軸２０２の先端に固定される繰出し部材２０３および繰出し部材２０３に立設される第１繰出し支柱２０４および第２繰出し支柱２０５も従動して移動する。

そして、図６（ａ）に示すように、移動軸２０２が移動する途中において、第２軸部材３５の移動に伴って繰り出されたインクリボン６１０の側面に、第１繰出し支柱２０４および第２繰出し支柱２０５が当接する。そして、移動軸２０２の移動が継続されることにより、第１繰出し支柱２０４および第２繰出し支柱２０５は、インクリボン６１０の側面に当接しながら、繰出しコア６０８、巻取りコア６０９から離間する方向に移動を継続する。これにより、第１繰出し支柱２０４および第２繰出し支柱２０５は、インクリボン６１０を引っ掛けて、インクリボン６１０を引っ張る動作を行なうことになり、インクリボン６１０は繰り出され続ける。

なお、この状態において、繰出しコア６０８および巻取りコア６０９は、インクリボン６１０が、第１繰出し支柱２０４および第２繰出し支柱２０５の移動に伴って引っ張られることにより、各々回転することになる。しかし、繰出しコア６０８に巻回されるインクリボン６１０の側面には、回転規制部材３０１の当接部３０１４が所定の押圧力で当接している。

これにより、回転規制部材３０１の当接部３０１４と、当接部３０１４が当接するインクリボン６１０の側面とには、押圧力による力が摩擦力として作用することで、繰出しコア６０８の過剰な回転を規制（抑制）する。これにより、従来の課題であった、インクリボン６１０が繰り出されることで慣性力が発生し、この慣性力で繰出しコア６０８が過剰に回転することにより、インクリボン６１０を過剰に繰り出すことに対して、防止することができる。

また、第１軸部材３４は、図３（ａ）で説明したように、側面部３４１に、右ネジ方向の螺旋形状部３４２が構成されている。そのため、インクリボン６１０が繰り出されて、繰出しコア６０８が第１軸部材３４に対して回転（右方向に回転）した場合、繰出しコア６０８は、第１軸部材３４の軸方向へのガタツキ（ふらつき）を規制（抑制）され、安定した回転を行なう。

なお、移動軸２０２は、移動を継続し、図６（ｂ）に示すように、所定位置まで移動（所定距離を移動）した場合、移動を停止する。この状態においても、上述したように、回転規制部材３０１の当接部３０１４が所定の押圧力で繰出しコア６０８に巻回されるインクリボン６１０の側面に当接している。これにより、移動軸２０２が移動を停止した場合にも、慣性力により繰出しコア６０８が過剰に回転することがなく、移動軸２０２の停止と共に、繰出しコア６０８も回転が停止する。

従って、移動軸２０２が移動を停止した場合、第１繰出し支柱２０４および第２繰出し支柱２０５によって繰り出されたインクリボン６１０の量は、繰出しコア６０８、第１繰出し支柱２０４、第２繰出し支柱２０５、および巻取りコア６０９を略最短で結ぶ繰出し量となっている。この量がインクリボン６１０の所定の繰出し量となる。

なお、移動軸２０２が所定の位置に移動して停止した直後には、図７（ａ）に示すように、第１保持支柱２１、第２保持支柱２２、および第３保持支柱２３が、それぞれ第１保持支柱孔４２、第２保持支柱孔４３、および第３保持支柱孔４４の下方からステージ４の上方に突出する。なお、第３保持支柱２３は、長孔となる第３保持支柱孔４４の略中央から突出する。また、この動作と略同時に、繰出し装置ユニット１が組込み装置に向けて回転を開始する。

また、繰出し装置ユニット１の回転を開始する動作に合わせて、第３保持支柱孔４４の略中央から突出した第３保持支柱２３は、ステージ４の外周側となる第３保持支柱孔４４の端部に移動を開始する。そして、第３保持支柱２３が、第３保持支柱孔４４の端部に移動し終える直前に、繰出し用エアシリンダ２０の移動軸２０２が初期位置（図４（ａ）に示す位置）に戻るための移動を開始する。

第３保持支柱２３の第３保持支柱孔４４の端部への移動に伴い、第３保持支柱２３は、第１繰出し支柱２０４および第２繰出し支柱２０５により繰り出されていたインクリボン６１０の側面に当接して引っ掛け、押圧しながら引っ張る動作を行なう。この直後に、移動軸２０２が初期位置に戻る移動を開始するため、繰り出されていたインクリボン６１０は、図７（ｂ）に示すように、第３保持支柱２３、第１保持支柱２１、および第２保持支柱２２に当接されて、張った状態となる。この状態となることで、インクリボン繰出し作業が完了する。

なお、以上の動作を行ないながら繰出し装置ユニット１は回転し、組込み装置の位置に移動する。そして、移動軸２０２は、組込み装置の位置に移動する間に初期位置に戻る。なお、繰出し装置ユニット１が組込み装置の位置に移動した場合、組込み装置は、次の作業となるインクリボンユニット位置調整作業を開始し、インクリボンユニット位置調整作業が完了した場合、インクリボンユニット組込み作業を開始する。また、組込み装置がインクリボンユニット位置調整作業を開始した場合、繰出し装置ユニット１を構成するもう一方の繰出し装置２および回転規制装置３は、次のインクリボンユニット６１１ａに対して、上述したと同様に、インクリボン６１０を所定量繰り出す動作（インクリボン繰出し作業）を開始する。

上述したように、繰出し装置ユニット１により、インクリボン繰出し作業が行なわれ、また、組込み装置により、インクリボンユニット位置調整作業およびインクリボンユニット組込み作業が行なわれる。これらの作業を繰り返すことにより、インクリボンユニット６１１ｂの組込み工程が構成されて実施される。なお、繰出し装置ユニット１の動作を制御する制御部、および駆動する駆動部は図示省略している。

上述した、実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の回転規制装置３は、回転規制部材３０１を備えている。そして、この回転規制部材３０１の当接部３０１４は、繰出しコア６０８に巻回したインクリボン６１０の面上（側面）に所定の押圧力で当接する。これにより、回転規制部材３０１の当接部３０１４と、当接部３０１４が当接するインクリボン６１０の側面とには、押圧力による力が摩擦力として作用することで、第１軸部材３４に軸支され、インクリボン６１０に引っ張られて回転する繰出しコア６０８の過剰な回転を規制（抑制）することができる。従って、従来の課題であった、インクリボン６１０が繰り出されることで慣性力が発生し、この慣性力で繰出しコア６０８が過剰に回転することにより、インクリボン６１０を過剰に繰り出すことに対して、防止することができ、インクリボン６１０を適正に繰り出すことができる。また、このような回転規制部材３０１を備えることにより、繰出しコア６０８の回転を規制する回転規制装置３が実現できる。

（２）本実施形態の回転規制装置３は、バネ部材としての規制バネ３２と、押圧部材としての規制用エアシリンダ３１とを有している。そして、規制バネ３２により、回転規制部材３０１に付勢力を付与し、回転規制部材３０１を繰出しコア６０８に巻回したインクリボン６１０の側面上に所定の押圧力で当接させる。また、規制用エアシリンダ３１により、移動軸３１２が規制バネ３２の付勢力（引っ張り力）に抗して回転規制部材３０１を押圧して当接を解除させる。このような規制バネ３２および規制用エアシリンダ３１を有することにより、回転規制部材３０１を動作させて繰出しコア６０８の回転を規制する回転規制装置３を容易に実現できる。

（３）本実施形態の回転規制装置３は、第１軸部材３４の側面部３４１に、螺旋状の凹部となるように形成された螺旋形状部３４２が構成されている。また、この螺旋形状部３４２は、軸支する繰出しコア６０８の回転方向と同一の方向となるように形成されている。本実施形態では、繰出しコア６０８は、回転方向が右方向となるため、螺旋も右ネジ方向となるように形成されている。この螺旋形状部３４２により、繰出しコア６０８の第１軸部材３４に対する軸方向へのガタツキ（ふらつき）を規制（抑制）でき、特に、第１軸部材３４の先端部方向（上方向）への繰出しコア６０８の移動を抑制することができ、安定した回転を行なわせることができる。従って、繰出しコア６０８の回転を安定させ、繰出しコア６０８の回転に対して、更に適正な規制を行なうことができる。

（４）本実施形態の回転規制装置３により、インクリボンユニット６１１ａに対してインクリボン６１０の繰出し量を適正に管理することができる。これにより、従来のような補正作業（繰り出し過ぎたインクリボン６１０を巻き戻す作業）が不必要となり、インクリボン６１０の繰出し作業のサイクルタイムを向上させることができる。これにより、テープカートリッジ６００の製造コストを低減することができる。

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）前記実施形態において、第１軸部材３４の側面部３４１には、螺旋状の凹部となるように形成された螺旋形状部３４２が構成されている。また、この螺旋形状部３４２は、繰出しコア６０８の回転方向（右回転）と同一の右ネジ方向に形成されている。しかし、これに限られず、螺旋形状部３４２は、螺旋状の凸部としてもよい。また、繰出しコア６０８が左回転する場合には、左ネジ方向に形成した螺旋状の凹部または凸部となる螺旋形状部を用いることでよい。

（変形例２）前記実施形態において、回転規制部材３０１は、繰出しコア６０８に巻回されるインクリボン６１０に当接させている。しかし、これに限られず、巻取りコア６０９に巻回されるインクリボン６１０に当接させる構成としてもよい。特に、繰出しコア６０８および巻取りコア６０９に巻回される双方のインクリボン６１０に当接させることにより、繰出しコア６０８および巻取りコア６０９の双方の回転を規制することができる回転規制装置３が実現し、更にインクリボン６１０の繰出し量を適正に管理することができる。

（変形例３）前記実施形態において、第１軸部材３４に螺旋形状部３４２を形成しているが、第２軸部材３５にも同様に螺旋形状部を形成してもよい。第１軸部材３４および第２軸部材３５の双方に螺旋形状部を形成することにより、繰出しコア６０８の第１軸部材３４に対する軸方向へのガタツキを規制できるだけでなく、巻取りコア６０９の第２軸部材３５に対する軸方向へのガタツキも規制でき、繰出しコア６０８および巻取りコア６０９に、安定した回転を行なわせることができる。これにより、繰出しコア６０８および巻取りコア６０９の双方の回転に対して、適正な規制を行なうことができる。

（変形例４）前記実施形態において、規制バネ３２は引っ張りコイルバネとして形成されているが、これに限られず、圧縮コイルバネとして形成されていてもよい。その場合、本実施形態での規制バネ３２の設置位置に対して、回転規制部材３０１を中心にして逆側の位置に設置し、回転規制部材３０１を押圧するような構成として実現できる。

（変形例５）前記実施形態において、規制バネ３２は引っ張りコイルバネとして形成されて回転規制部材３０１の操作部３０１３に設置されている。しかし、これに限られず、本実施形態での動作部３０１２の第１軸部材３４側の位置に設置しても良い。また、規制バネ３２は圧縮コイルバネとして形成し、本実施形態での動作部３０１２の第１軸部材３４に対して逆側の位置に設置しても良い。

（変形例６）前記実施形態においては、被回転部材としてインクリボンユニット６１１に対応させている。詳細には、コアとして、繰出しコア６０８、巻取りコア６０９が対応し、テープ状部材として、インクリボン６１０が対応する。しかし、これに限られず、コアおよびテープ状部材を有した構成の被回転部材に対して、本実施形態のような回転規制部材３０１を当接部材として備えることにより、軸部材に回動自在に軸支される被回転部材に対し、被回転部材の回転を適正に規制することができる。また、被回転部材を軸支する軸部材の側面部に対して、本実施形態のような螺旋形状部３４２を備えることにより、回転するコアの軸部材に対する軸方向のガタツキ（ふらつき）を規制でき、コアの回転を安定させることができる。

なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。

本実施形態に係るテープカートリッジの斜視図。 インクリボンユニットの斜視図であり、（ａ）は繰出し作業前のインクリボンユニットの状態を示す斜視図であり、（ｂ）は組込み作業時のインクリボンユニットの概略状態を示す斜視図。 繰出し装置および回転規制装置を示す概略斜視図であり、（ａ）はインクリボンユニットを軸部材にセットする前の状態を示す斜視図であり、（ｂ）はインクリボンユニットをセット後、繰出し装置が駆動する直前の状態を示す斜視図。 繰出し装置および回転規制装置の初期位置における平面図および断面図であり、（ａ）はインクリボンユニットを軸部材にセットする前の状態を示す平面図であり、（ｂ）は回転規制部の支軸を中心とした回転規制部材の概断面図。 繰出し装置および回転規制装置の動作を示す概略平面図であり、（ａ）はインクリボンユニットをセットした直後の状態を示す斜視図であり、（ｂ）はインクリボンユニットをセット後、繰出し装置が駆動する直前の状態を示す平面図。 繰出し装置および回転規制装置の動作を示す概略平面図であり、（ａ）は繰出し装置がインクリボンを繰り出す途中の状態を示す平面図であり、（ｂ）は繰出し装置がインクリボンを所定量繰り出した状態を示す平面図。 繰出し装置および回転規制装置の動作を示す概略平面図であり、（ａ）は繰出し装置がインクリボンを所定量繰り出した次の状態を示す平面図であり、（ｂ）はインクリボンを所定量繰り出した後、繰出し装置が初期位置に戻る途中の状態を示す平面図。

符号の説明

１…繰出し装置ユニット、２…繰出し装置、３…回転規制装置、４…ステージ、２０…繰出し用エアシリンダ、３０…回転規制部、３１…規制用エアシリンダ、３２…規制バネ、３４…第１軸部材、３５…第２軸部材、３０１…回転規制部材、３０２…支軸、３０４…規制部材固定板、３１１…シリンダ本体、３１２…移動軸、３２１…バネ本体、３２２…フック、３４１…側面部、３４２…螺旋形状部、６００…テープカートリッジ、６０４…インクリボン収容部、６０８…繰出しコア、６０９…巻取りコア、６１０…インクリボン、６１１…インクリボンユニット、３０１１…回動用孔、３０１２…動作部、３０１３…操作部、３０１４…当接部、３０１５…テーパ部。

Claims (3)

1. 軸部材に回動自在に軸支される被回転部材に対し、当該被回転部材の回転を規制する回転規制装置であって、
   前記被回転部材は、前記軸部材に軸支される円筒状のコアと、当該コアに巻回されて引っ張られることにより前記コアを前記軸部材に対して回転させるテープ状部材と、を有して構成され、
   前記コアに巻回した前記テープ状部材の面上に所定の押圧力で当接する当接部材を備えたことを特徴とする回転規制装置。
2. 請求項１に記載の回転規制装置であって、
   前記当接部材に付勢力を付与して前記テープ状部材の面上に前記所定の押圧力で当接させるバネ部材と、
   前記バネ部材の前記付勢力に抗して前記当接部材を押圧して当接を解除させる押圧部材と、を有することを特徴とする回転規制装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の回転規制装置であって、
   前記軸部材の側面部には、前記被回転部材の回転方向と同一の方向に、螺旋状の凹部または凸部となる螺旋形状部が形成されていることを特徴とする回転規制装置。

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