JP2009284075A - 撮影装置および撮影方法 - Google Patents
撮影装置および撮影方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009284075A JP2009284075A JP2008132051A JP2008132051A JP2009284075A JP 2009284075 A JP2009284075 A JP 2009284075A JP 2008132051 A JP2008132051 A JP 2008132051A JP 2008132051 A JP2008132051 A JP 2008132051A JP 2009284075 A JP2009284075 A JP 2009284075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- photographing
- imaging
- unit
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】対象物を撮影範囲内に適切に捕えること。
【解決手段】撮影装置1は、対象物を撮影する撮影手段2と、撮影手段2により撮影された対象物の撮影画像に基づいて、対象物が撮影範囲から外れたか否かを判断する撮影範囲判断手段3bと、撮影手段2により撮影された対象物の撮影画像に基づいて、対象物が撮影範囲から外れることを予測する撮影範囲予測手段3fと、を備える。また、撮影装置1は、撮影範囲予測手段3fにより対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、対象物が撮影範囲から外れないように、撮影手段2を移動させる移動方向を指示する方向指示手段6と、撮影範囲判断手段3bにより対象物が撮影範囲から外れたと判断されたとき、対象物が撮影範囲内に入るように、撮影手段2のズームアウトを行うズーム手段5と、を備える。
【選択図】図1
【解決手段】撮影装置1は、対象物を撮影する撮影手段2と、撮影手段2により撮影された対象物の撮影画像に基づいて、対象物が撮影範囲から外れたか否かを判断する撮影範囲判断手段3bと、撮影手段2により撮影された対象物の撮影画像に基づいて、対象物が撮影範囲から外れることを予測する撮影範囲予測手段3fと、を備える。また、撮影装置1は、撮影範囲予測手段3fにより対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、対象物が撮影範囲から外れないように、撮影手段2を移動させる移動方向を指示する方向指示手段6と、撮影範囲判断手段3bにより対象物が撮影範囲から外れたと判断されたとき、対象物が撮影範囲内に入るように、撮影手段2のズームアウトを行うズーム手段5と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、対象物を撮影する撮影装置及び撮影方法に関し、詳細には、対象物が撮影範囲から外れないように撮影を行う撮影装置及び撮影方法に関するものである。
従来、被写体を撮影範囲(フレーム)の中心で、自動的に捕える所謂オートフレーミング機能を有するカメラが知られている。また、認識した被写体が撮影範囲に入るように撮像装置の移動方向を通知する撮像装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。さらに、画面上の人物の移動があっても、自動的にズームアウトする方法により画面の大きさを調整し、見やすい画像表示を行う画面表示制御装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開2007−142866号公報
特開平10−51755号公報
ところで、上記オートフレーミング機能が動画撮影に用いられた場合において、細かい制御動作が録画に残るため、不自然な動画となる虞がある。また、上記特許文献1の撮像装置において、認識した被写体が撮影範囲に入るような撮像装置の移動方向のみを通知し、その後の対応動作はユーザに委ねられている。
しかしながら、当該撮像装置において、被写体の左右上下方向の移動のみが検知されており、前後方向の移動が検知されていない。このため、被写体が前後方向に移動し、撮影範囲から外れる場合の対処が不十分となる虞がある。また、上記特許文献2に示す画面表示制御装置において、画面上の人物の移動があった場合に、自動的にズームアウトするのみであるため、例えば、被写体が小さくなり、常時、見やすい画像表示が行われるとは言い難い。
本発明の一態様は、対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れたか否かを判断する撮影範囲判断手段と、前記撮影手段により撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れることを予測する撮影範囲予測手段と、を備える撮影装置であって、前記撮影範囲予測手段により前記対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、該対象物が撮影範囲から外れないように、前記撮影手段を移動させる移動方向を指示する方向指示手段と、前記撮影範囲判断手段により前記対象物が前記撮影範囲から外れたと判断されたとき、前記対象物が前記撮影範囲内に入るように、前記撮影手段のズームアウトを行うズーム手段と、を備える、ことを特徴とする撮影装置である。
この一態様によれば、対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、対象物が撮影範囲から外れないように、撮影手段を移動させる移動方向が指示される。これにより、ユーザはこの移動指示に従うことで、対象物を撮影範囲内に適切に捕えることができる。また、対象物が撮影範囲から外れたと判断されたとき、対象物が撮影範囲内に入るように、撮影手段のズームアウトを行う。これにより、ユーザは対象物を撮影範囲内に自動的かつ適切に捕えることができる。
他方、本発明の一態様は、対象物を撮影する撮影工程と、前記撮影工程で撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れたか否かを判断する撮影範囲判断工程と、前記撮影工程で撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れることを予測する撮影範囲予測工程と、を含む撮影方法であって、前記撮影範囲予測工程で前記対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、該対象物が撮影範囲から外れないように、前記撮影手段を移動させる移動方向を指示する方向指示工程と、前記撮影範囲判断工程で前記対象物が撮影範囲から外れたと判断されたとき、前記対象物が前記撮影範囲内に入るように、前記撮影手段のズームアウトを行うズーム工程と、を含む、ことを特徴とする撮影方法であってもよい。
本発明によれば、対象物を撮影範囲内に適切に捕えることができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら一実施形態を挙げて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る撮影装置のシステム構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態に係る撮影装置1は、撮影部2と、画像処理部3と、記憶部4と、ズーム部5と、力覚呈示装置6と、操作部7と、制御指示部8と、を備えている。
撮影部(撮影手段)2は、対象物の撮影を行い、撮影した対象物の撮影画像を画像処理部3に対して出力する。また、撮影部2は、フォーカスレンズ21a、ズームレンズ22a、絞り/シャッター23aを含む撮影光学系2aと、撮像素子2bと、A/D変換回路2cと、を有している。
撮像素子2bには、例えば、CCD(Charge Coupled Device)素子、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)素子が用いられている。また、撮像素子2bは、撮影光学系2aを介して入射した光を、受光面に配列されたフォトダイオードによって、入射光量に応じた量の信号電荷に変換し、蓄積する。そして、撮像素子2bは、各フォトダイオードに蓄積された信号電荷を、画像信号として、A/D変換回路2cに逐次出力する。A/D変換回路2cは、撮像素子2bから出力された、例えば、RGBのアナログの画像信号を、デジタルの画像信号に変換し、画像処理部3に出力する。
記憶部4は、画像処理部3により画像処理された各種の画像情報(動画像、静止画像等)を記憶する。また、記憶部4は、後述する認識対象物の位置情報を記憶する位置情報記憶部(位置情報記憶手段)4aと、認識対象物の相似情報を記憶する相似情報記憶部(相似情報記憶手段)4bと、を有している。さらに、記憶部4は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置等の任意の記憶装置からなる。
ズーム部(ズーム手段)5は、撮影部2のズームレンズ22aを、駆動機構5aを介して駆動するモータ5bと、モータ5bを駆動する駆動回路5cと、を有している。
力覚呈示装置6は、複数(例えば4つ)の小型回転体から構成されており、各回転体の回転数及び/又は回転方向(反転または同転)を可変させることで、ユーザの手に対する力覚を高精度に制御することができる。力覚呈示装置6は、各回転体の回転数及び/又は回転方向を制御することで、任意の方向へ及び大きさで力覚(モーメント力)を発生させることができる。なお、力覚呈示装置6は、小型回転体を用いて力覚を発生させているが、これに限らず、力覚を高精度に発生させられれば、任意の方法が適用可能である。
操作部7は、ユーザによる入力操作が可能な各種のボタンスイッチ7aを有している。ボタンスイッチ7aとしては、例えば、撮影モード(オート撮影、マニュアル撮影等)を選択できるモードスイッチ、シャッタースイッチ、マルチファンクションキー、ズームスイッチ、再生スイッチ、メニュースイッチ、等が含まれる。
制御指示部(ズーム手段)8は、ズーム部5のモータ5bを、駆動回路5cを介して制御することで、撮影部2のズームレンズ22aを、ズームアウト又はズームインさせるズーム制御を行う。また、制御指示部(力覚呈示制御部)8は、力覚呈示装置6に制御指示を行い、力覚呈示装置6によるモーメント力を制御する。
なお、制御指示部8及び画像処理部3は、主要なハードウェア構成として、例えば、制御処理、演算処理等を行うCPU(Central Processing Unit)と、CPUによって実行される制御プログラム、演算プログラム等を格納するROM(Read Only Memory)と、処理データを一時的に格納等するRAM(Random Access Memory)と、を有している。また、制御指示部8及び画像処理部3は、一体で構成されていてもよい。
画像処理部3は、対象物認識部3aと、位置情報抽出部3bと、相似情報抽出部3cと、位置変化予測部3dと、相似変化予測部3eと、有効範囲外予測部3fと、を有している。
対象物認識部(対象物認識手段)3aは、撮影部2のA/D変換回路2cから出力された撮影画像の画像信号に対して所定の画像処理を行い、撮影対象となる、例えば、人(顔)、物などの対象物(以下、認識対象物と称す)を認識する。なお、認識対象物は、操作部6を介して予め設定されていてもよく、対象物(例えば、人の顔)の特徴パターンに基づいて、自動的に認識されてもよい。
位置情報抽出部(位置情報抽出手段)3bは、撮影部2のA/D変換回路2cから出力された撮影画像の画像信号に対して周知の画像処理を行い、撮影部2の撮像素子2bの撮影有効範囲S1内にある認識対象物の位置情報を、所定時間T毎に抽出する。ここで、撮影有効範囲S1とは、撮像素子2bの総画素による全撮影範囲S0よりも内側に設定された、実際に記録される有効な撮影範囲(白部分)を指す(図2)。これは、周辺領域(斜線部分)S2にはノイズが乗りやすいため、全撮影範囲S0から周辺領域S2を除いた、撮影有効範囲S1のみが実際に使用される。
なお、認識対象物の位置情報としては、例えば、二次元平面の撮影画像において、任意の点(中心等)を原点とした位置座標(X、Y)が用いられている。また、位置情報抽出部3bは、認識対象物の位置座標(X、Y)として、認識対象物の輪郭に沿った一群の位置座標{(Xa、Ya)〜(Xz、Yz)}を、抽出する。さらに、所定時間Tは、操作部7を介して、任意に設定変更することができる。
また、位置情報抽出部(撮影範囲判断手段)3bは、認識対象物の位置座標(X、Y)に基づいて、認識対象物が撮影有効範囲S1内にあるか否かを判断する。より具体的には、位置情報抽出部3bは、認識対象物の一群の位置座標(X、Y)が全て撮像素子2bの撮影有効範囲S1内にあるときは、認識対象物が撮影有効範囲S1内にあると判断する。一方で、位置情報抽出部3bは、認識対象物の一群の位置座標(X、Y)のうち一部でも撮像素子2bの周辺領域S2内にあると判断したときは、認識対象物が撮影有効範囲S1外にあると判断する。
位置情報抽出部3bは、抽出した認識対象物の位置座標(X、Y)を、記憶部4の位置情報記憶部4aに対して出力する。そして、位置情報記憶部4aは、位置情報抽出部3bにより抽出された認識物体の位置情報(X0、Y0)〜(Xn、Yn)を、時系列で逐次記憶する。
相似情報抽出部(相似情報抽出手段)3cは、撮影部2のA/D変換回路2cから出力された撮影画像の画像信号に基づいて、撮影部2の撮像素子2bの撮影有効範囲S1内にある認識対象物の相似情報を、所定時間T毎に抽出する。
ここで、認識対象物の相似情報とは、例えば、対象物認識部3aにより最初に認識されたときの認識対象物の大きさに対する、現在の認識対象物の倍率Pを指す。この場合、認識対象物が撮影部2に近付くに従って倍率Pが増加し、逆に、遠ざかるに従って倍率Pが減少する。相似情報抽出部3cは、抽出した認識対象物の倍率Pを、記憶部4の相似情報記憶部4bに出力する。そして、相似情報記憶部4bは、相似情報抽出部3cにより抽出された認識物体の倍率P1〜Pnを、時系列で逐次記憶する。
位置変化予測部(位置変化予測手段)3dは、位置情報記憶部4aに記憶された認識対象物の位置座標(X0、Y0)〜(Xn、Yn)に基づいて、これから移動する認識対象物の位置座標(Xn+1、Yn+1)を予測する。例えば、位置変化予測部3dは、位置座標(X0、X0)と位置座標(X1、Y1)とからこの二点間の距離L1を算出し、位置座標(X1、Y1)と位置座標(X2、Y2)とからこの二点間の距離L2を算出する(図3)。そして、位置変化予測部3dは、算出された距離L1、L2と、所定時間Tと、に基づいて、認識対象物の速度及び加速度を推測し、これから移動する次の位置座標(X3、Y3)を予測する。
なお、位置変化予測部3dは、位置情報記憶部4aに記憶された認識対象物の位置座標(X0、Y0)〜(Xn、Yn)に基づいて、一定時間経過後(T×m経過後)の認識対象物の位置座標(Xn+m、Yn+m)を予測してもよい。
相似変化予測部(相似変化予測手段)3eは、相似情報記憶部4bに記憶された認識物体の倍率P1〜Pnに基づいて、認識対象物の次の倍率Pn+1を予測する。例えば、相似変化予測部3eは、認識物体の倍率P1、P2と、所定時間Tと、に基づいて、時間と倍率との関係の二次直線を算出し、この二次直線を用いて、次の倍率P3を予測してもよい(図4)。
なお、相似変化予測部3eは、相似情報記憶部4bに記憶された認識対象物の倍率P1〜Pnに基づいて、一定時間経過後(T×m経過後)の認識対象物の倍率Pn+mを予測してもよい。
有効範囲外予測部(撮影範囲予測手段)3fは、位置変化予測部3dにより予測された認識対象物の次の位置座標(Xn+1、Yn+1)と、相似変化予測部3eにより予測された認識対象物の次の倍率Pn+1と、に基づいて、認識対象物が撮影有効範囲から外れることを予測する。
より具体的には、有効範囲外予測部3fは、まず、予測された位置座標(Xn+1、Yn+1)に認識対象物を移動させ、その位置で予測された倍率Pn+1で認識対象物の形状を倍加する。そして、有効範囲外予測部3fは、その認識対象物の輪郭を構成する一群の座標(X、Y)のうち一部でも、撮影有効範囲S1外にあると判断したとき、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れると予測する。
なお、有効範囲外予測部3fは、位置変化予測部3dにより予測された一定時間経過後(T×m経過後)の認識対象物の位置座標(Xn+m、Yn+m)と、相似変化予測部3eにより予測された一定時間経過後の認識対象物の倍率Pn+mと、に基づいて、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れることを予測してもよい。
また、画像処理部3は、周知のリアマトリクス回路、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、同時化回路、輝度/色差信号生成回路、輪郭補正回路、色差マトリクス回路等を含み、各種の画像処理を行うことができる。さらに、本実施形態に係る撮影装置1は、上述した撮影機能以外の通常のテレビカメラ機能を併せ持つものである。
ところで、例えば、撮影中に認識対象物が移動している場合、この認識対象物が撮影部の撮影有効範囲から外れる虞がある。そこで、本実施形態に係る撮影装置1において、有効範囲外予測部3fにより、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れると予測されたとき、制御指示部8は、力覚呈示装置6を制御して、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れないような、撮影部2を移動させる移動方向へ、モーメント力(力覚)を発生させる。これにより、ユーザは、この力覚呈示装置6によるモーメント力の方向の指示に従って撮影部2を移動させることで、認識対象物を撮影有効範囲S1内に、適切に捕えることができる。
例えば、有効範囲外予測部3fにより、認識対象物が撮影有効範囲S1の右側に外れると予測されたとき(図3の位置座標(X3、Y3))、制御指示部8は、撮影部2を右方向へ移動させる(又は向ける)ように、力覚呈示装置6による右方向へのモーメント力を発生させる。
なお、上述の如く、有効範囲外予測部3fにより、認識対象物が撮影有効範囲S1の右側に外れると予測された場合について説明したが、認識対象物が撮影有効範囲S1の左側、上側、斜め上側、下側、又は、斜め下側に外れると予測された場合についても、右側と略同一の作用となるため、詳細な説明は省略する。
一方で、例えば、認識対象物の移動が予測よりも速く、又は、ユーザによる撮影部2の移動が適切に行われなかったために、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れ、位置情報抽出部3bにより認識対象物が撮影有効範囲S1内にないと判断されたとき、制御指示部8は、認識対象物が撮影有効範囲S1内に入るように、ズーム部5のモータ5bを制御し、撮影部2のズームレンズ22aをズームアウトさせる(図5)。これにより、認識対象物を撮影有効範囲S1内に自動的かつ適切に捕えることができる。
さらに、有効範囲外予測部3fにおいて、位置変化予測部3dにより予測された位置座標(Xn+1、Yn+1)が撮影有効範囲S1内にあり、かつ、相似変化予測部3eにより予測された倍率Pn+1で認識対象物の形状を倍加したとき、その認識対象物の輪郭を構成する一群の座標(X、Y)のうち一部でも、撮影有効範囲S1外にあると判断されたとき(図4の(X3、Y3))、制御指示部8は、認識対象物が撮影有効範囲S1内に入るように、ズーム部5のモータ5bを制御し、撮影部2のズームレンズ22aをズームアウトさせる(図6)。これにより、認識対象物が左右上下方向だけでなく、前後方向に移動した場合でも、認識対象物を撮影有効範囲S1内に自動的かつ適切に捕えることができる。
次に、本実施形態に係る撮影装置1の制御処理フローについて、詳細に説明する。図7 は、本実施形態に係る撮影装置1の制御処理フローを示すフローチャートである。なお、図7に示す制御処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。
まず、対象物認識部3aは、撮影部2のA/D変換回路2cから出力された撮影画像の画像信号に対して所定の画像処理を行い、撮影対象となる認識対象物を認識する(ステップS100)。
次に、位置情報抽出部3bは、撮影部2のA/D変換回路2cから出力された撮影画像の画像信号に対して周知の画像処理を行い、撮影部2の撮像素子2bの撮影有効範囲S1内にある認識対象物の位置座標(X、Y)を、所定時間T毎に抽出する(ステップS101)。そして、位置情報記憶部4aは、位置情報抽出部3bにより抽出された認識対象物の位置座標(X0、Y0)〜(Xn、Yn)を、時系列で逐次記憶する(ステップS102)。
また、相似情報抽出部3cは、撮影部2のA/D変換回路2cから出力された撮影画像の画像信号に基づいて、撮影部2の撮像素子2bの撮影有効範囲S1内にある認識対象物の倍率Pを、所定時間T毎に抽出する(ステップS103)。そして、相似情報記憶部4bは、相似情報抽出部3cにより抽出された認識対象物の倍率P1〜Pnを、時系列で逐次記憶する(ステップS104)。
その後、位置変化予測部3dは、位置情報記憶部4aに記憶された認識対象物の位置座標(X0、Y0)〜(Xn、Yn)に基づいて、これから移動する認識対象物の位置座標(Xn+1、Yn+1)を予測する(ステップS105)。
また、相似変化予測部3eは、相似情報記憶部4bに記憶された認識対象物の倍率P1〜Pnに基づいて、認識対象物の倍率Pn+1を予測する(ステップS106)。
次に、位置情報抽出部3bは、認識対象物の位置座標(Xn、Yn)に基づいて、認識対象物が撮影有効範囲S1内にあるか否かを判断する(ステップS107)。
位置情報抽出部3bにより認識対象物が撮影有効範囲S1内にないと判断されたとき(S107のNO)、制御指示部8は、認識対象物が撮影有効範囲S1内に入るように、ズーム部5のモータ5bを制御し、撮影部2のズームレンズ22aをズームアウトさせ(ステップS108)、本制御処理を終了する。これにより、認識対象物を撮影有効範囲S1内に自動的かつ適切に捕えることができる。
一方、位置情報抽出部3bにより認識対象物が撮影有効範囲S1内にあると判断されたとき(ステップS107のYES)、有効範囲外予測部3fは、位置変化予測部3dにより予測された認識対象物の位置座標(Xn+1、Yn+1)と、相似変化予測部3eにより予測された認識対象物の倍率Pn+1と、に基づいて、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れるか否かを予測する(ステップS109)。
有効範囲外予測部3fにより、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れると予測されたとき(ステップS109のYES)、制御指示部8は、力覚呈示装置6を制御して、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れないような、撮影部2を移動させる移動方向へ、モーメント力を発生させ、撮影者に移動方向を指示し(ステップS110)、本制御処理を終了する。一方で、有効範囲外予測部3fにより、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れないと予測されたとき(ステップS109のNO)、本制御処理を終了する。
以上、本実施形態に係る撮影装置1において、有効範囲外予測部3fにより、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れると予測されたとき、制御指示部8は、力覚呈示装置6を制御して、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れないような、撮影部2を移動させる移動方向へ、モーメント力を発生させる。これにより、ユーザは、この力覚呈示装置6によるモーメント力に従って、撮影部2を移動させることで、認識対象物を撮影有効範囲S1内に適切に捕えることができる。
また、位置情報抽出部3bにより認識対象物が撮影有効範囲S1内にないと判断されたとき、制御指示部8は、認識対象物が撮影有効範囲S1内に入るように、ズーム部5のモータ5bを制御し、撮影部2のズームレンズ22aをズームアウトさせる。これにより、認識対象物を撮影有効範囲S1内に自動的かつ適切に捕えることができる。
さらに、有効範囲外予測部3fにおいて、位置変化予測部3dにより予測された位置座標(Xn+1、Yn+1)が撮影有効範囲S1内にあり、かつ、相似変化予測部3eにより予測された倍率Pn+1で認識対象物の形状を倍加したとき、その認識対象物が撮影有効範囲S1外にあると判断されたとき、制御指示部8は、認識対象物が撮影有効範囲S1内に入るように、ズーム部5のモータ5bを制御し、撮影部2のズームレンズ22aをズームアウトさせる。これにより、認識対象物が左右上下方向だけでなく、前後方向に移動した場合でも、認識対象物を撮影有効範囲S1内に自動的かつ適切に捕えることができる。
なお、本発明を実施するための最良の形態について一実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした一実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
上記一実施形態において、制御指示部8は、力覚呈示装置6を制御して、認識対象物が撮影有効範囲S1から外れないような、撮影部2を移動させる移動方向へ、モーメント力を発生させているが、これに限らず、液晶表示装置、有機EL表示装置の表示部またはスピーカ等の音声出力部により移動方向を指示してもよく、振動発生装置により移動方向を指示してもよい。振動発生装置は、例えば、撮影部2の移動させる側を振動させることで、移動方向を指示してもよい。
1 撮影装置
2 撮影部
2a 撮影光学系
2b 撮像素子
2c A/D変換回路
3 画像処理部
3a 対象物認識部
3b 位置情報抽出部
3c 相似情報抽出部
3d 位置変化予測部
3e 相似変化予測部
3f 有効範囲外予測部
4 記憶部
4a 位置情報記憶部
4b 相似情報記憶部
5 ズーム部
5a 駆動機構
5b モータ
5c 駆動回路
6 力覚呈示装置
7 操作部
8 制御指示部
21a フォーカスレンズ
22a ズームレンズ
23a 絞り/シャッター
2 撮影部
2a 撮影光学系
2b 撮像素子
2c A/D変換回路
3 画像処理部
3a 対象物認識部
3b 位置情報抽出部
3c 相似情報抽出部
3d 位置変化予測部
3e 相似変化予測部
3f 有効範囲外予測部
4 記憶部
4a 位置情報記憶部
4b 相似情報記憶部
5 ズーム部
5a 駆動機構
5b モータ
5c 駆動回路
6 力覚呈示装置
7 操作部
8 制御指示部
21a フォーカスレンズ
22a ズームレンズ
23a 絞り/シャッター
Claims (6)
- 対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れたか否かを判断する撮影範囲判断手段と、
前記撮影手段により撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れることを予測する撮影範囲予測手段と、
を備える撮影装置であって、
前記撮影範囲予測手段により前記対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、該対象物が撮影範囲から外れないように、前記撮影手段を移動させる移動方向を指示する方向指示手段と、
前記撮影範囲判断手段により前記対象物が前記撮影範囲から外れたと判断されたとき、前記対象物が前記撮影範囲内に入るように、前記撮影手段のズームアウトを行うズーム手段と、を備える、ことを特徴とする撮影装置。 - 請求項1記載の撮影装置であって、
変化する前記対象物の位置情報を予測する位置変化予測手段と、
変化する前記対象物の形状の相似情報を予測する相似情報予測手段と、を更に備え、
前記撮影範囲予測手段は、前記位置変化予測手段により予測された前記対象物の位置情報と、前記相似情報予測手段により予測された前記対象物の相似情報と、に基づいて、前記対象物が撮影範囲から外れることを予測する、ことを特徴とする撮影装置。 - 請求項2記載の撮影装置であって、
前記撮影範囲予測手段において、前記位置変化予測手段により予測された前記位置情報が前記撮影範囲内にあり、かつ、前記相似情報予測手段により予測された前記相似情報を用いて前記対象物の形状を倍加したとき、前記対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、
前記ズーム手段は、前記対象物が前記撮影範囲内に入るように、前記撮影手段のズームアウトを行う、ことを特徴とする撮影装置。 - 請求項2又は3記載の撮影装置であって、
前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて、撮影対象となる前記対象物を認識する対象物認識手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて、前記対象物の位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
前記位置情報抽出手段により抽出された前記対象物の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて、前記対象物の相似情報を抽出する相似情報抽出手段と、
前記相似情報抽出手段により抽出された前記対象物の相似情報を記憶する相似情報記憶手段と、を更に備え、
前記位置変化予測手段は、前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記変化する対象物の位置情報を予測し、
前記相似情報予測手段は、前記相似情報記憶手段に記憶された前記相似情報に基づいて、前記変化する対象物の相似情報を予測する、ことを特徴とする、撮影装置。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の撮影装置であって、
前記方向指示手段は、前記撮影手段を移動させる移動方向へ力を呈示する力覚呈示装置と、該力覚呈示装置を制御する力覚呈示制御部と、を有する、ことを特徴とする撮影装置。 - 対象物を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れたか否かを判断する撮影範囲判断工程と、
前記撮影工程で撮影された前記対象物の撮影画像に基づいて、該対象物が撮影範囲から外れることを予測する撮影範囲予測工程と、
を含む撮影方法であって、
前記撮影範囲予測工程で前記対象物が撮影範囲から外れると予測されたとき、該対象物が撮影範囲から外れないように、前記撮影手段を移動させる移動方向を指示する方向指示工程と、
前記撮影範囲判断工程で前記対象物が撮影範囲から外れたと判断されたとき、前記対象物が前記撮影範囲内に入るように、前記撮影手段のズームアウトを行うズーム工程と、を含む、ことを特徴とする撮影方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008132051A JP2009284075A (ja) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 撮影装置および撮影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008132051A JP2009284075A (ja) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 撮影装置および撮影方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009284075A true JP2009284075A (ja) | 2009-12-03 |
Family
ID=41454089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008132051A Pending JP2009284075A (ja) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 撮影装置および撮影方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009284075A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110944113A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-31 | 维沃移动通信有限公司 | 对象显示方法及电子设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0898078A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Sony Corp | ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法 |
JPH11215422A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-06 | Sony Corp | 被写体追尾装置 |
JP2001117715A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 触覚力覚呈示装置及び情報入出力装置 |
JP2007142866A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Fujifilm Corp | 撮像装置 |
-
2008
- 2008-05-20 JP JP2008132051A patent/JP2009284075A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0898078A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Sony Corp | ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法 |
JPH11215422A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-06 | Sony Corp | 被写体追尾装置 |
JP2001117715A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 触覚力覚呈示装置及び情報入出力装置 |
JP2007142866A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Fujifilm Corp | 撮像装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110944113A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-31 | 维沃移动通信有限公司 | 对象显示方法及电子设备 |
CN110944113B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-04-27 | 维沃移动通信有限公司 | 对象显示方法及电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5206095B2 (ja) | 構図判定装置、構図判定方法、プログラム | |
KR101034109B1 (ko) | 촬영장치 및 프로그램이 기억된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 | |
JP6518452B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2012239156A (ja) | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム | |
JP2008289095A (ja) | 撮像装置、表示方法、及びプログラム | |
US8593545B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and computer-readable recording medium with switched image capturing mode | |
JP5377768B2 (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
JP4730478B2 (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにプログラム | |
JP2010041299A (ja) | 電子カメラ | |
JP2009199049A (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP2007281555A (ja) | 撮像装置 | |
JP2011114487A (ja) | 撮像装置 | |
CN114845057A (zh) | 信息处理设备和方法、摄像设备及其控制方法、存储介质 | |
TWI477887B (zh) | 影像處理裝置、影像處理方法及記錄媒體 | |
JP2009213114A (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
JP6312460B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2008054062A (ja) | 撮像装置 | |
JP5581728B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム | |
JP2009089220A (ja) | 撮像装置 | |
JP5014267B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2009081530A (ja) | 撮像装置、及び撮影方法 | |
JP2009053226A (ja) | 撮影システムおよびデジタルカメラ | |
CN107800956B (zh) | 摄像设备、控制方法和存储介质 | |
JP2010178158A (ja) | 電子カメラ | |
JP2008301161A (ja) | 画像処理装置、デジタルカメラ、及び画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120807 |