JP2009279736A - Ncタレット旋盤 - Google Patents
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Abstract
タレット内部にガイド部材を設ける必要がなく、又、タレットを旋回させて次の加工工程に使用する回転工具を割出位置に位置させた際に、インチング時間を要しないため、次の加工工程に移行するための非切削時間の短縮を行うことができるNCタレット旋盤を提供する。
【解決手段】
NCタレット旋盤は連結シャフト53の凹溝53aと、回転工具32の入力軸34の凸条34aの係合が外れるときの連結シャフト53の回転位置を検出するエンコーダ60を備える。NCタレット旋盤はエンコーダ60が検出した連結シャフト53の回転位置を、係合が外された連結シャフト53と関連づけて記憶するRAMを備える。NCタレット旋盤は、凹溝53aと凸条34aとが係合する際、回転工具32と関連づけされてRAMに記憶した回転位置に基づいてモータ58を制御するNC装置のCPUを備える。
【選択図】図1
Description
図2に示すように、NCタレット旋盤は、ベッド10上に主軸を支持する主軸台(ともに図示しない)と、タレット30を搭載した刃物台20とが設置されたものである。刃物台20は、ベッド10上にZ軸方向に沿って進退自在に設置されるとともにX軸方向に沿って移動自在に設置されている。
カサ歯車54は、前記刃物台20内に設けられた工具主軸モータ58に対して、歯車列59からなる伝動機構を介して連結され、工具主軸モータ58により回転駆動される。工具主軸モータ58は、サーボモータからなり、パルスコーダ等の工具主軸モータエンコーダ60を有している。
NC装置64は、NCタレット旋盤の全体を制御する制御装置であって、CPU65及びRAM66を備えている。RAM66の記憶領域のうち、一部の領域が前記タレット30の各前記工具ホルダ保持面31毎(すなわち、IDコード毎)の記憶レジスタ領域として設定されている。RAM66は記憶手段に相当する。
又、NC装置64は連結ソレノイドバルブ56が接続され、連結ソレノイドバルブ56をオンオフ制御する。
さて、上記のように構成されたNCタレット旋盤の作用を図4〜図6を参照して説明する。なお、説明の便宜上、NC装置64のCPU65は、加工プログラムにより1つの加工工程を終了して、工具回転停止指令、工具交換指令、及び工具回転指令に基づく処理を順次実行するものとして説明する。
CPU65は、工具回転停止指令を工具主軸モータ58に出力すると、CPU65は、S10において、工具主軸モータ58が停止したことを、工具主軸モータエンコーダ60の検出に基づいて確認した後、S12において、連結ソレノイドバルブ56をオフする。すなわち、連結ソレノイドバルブ56は消磁されてリターンスプリング56aにより切り替えられ、連結シャフト53が連結シャフト53に巻装された復帰スプリング57(図2(b)参照)により、入力軸34の凸条34aから離脱して、係合位置P2から離間位置P1に復帰する。
S16では、CPU65は、連結オンセンサ68の検出により、係合位置P2から連結シャフト53に位置せず、かつ、連結オフセンサ69の検出により、連結シャフト53が離間位置P1に位置したかを判定し、両検出条件を満足していることを確認すると、このフローチャートを終了する。
S30では、CPU65は連結ソレノイドバルブ56をオンし、すなわち励磁して開弁する。この開弁により、シリンダ室52aに空気圧が付与され、連結シャフト53が入力軸34から離間した離間位置P1から入力軸34の凸条34aが凹溝53aに係合する係合位置P2へ移動する。
○ 前記実施形態では、連結シャフト53の凹溝53aを係合部とし、入力軸34の凸条34aを被係合部としたが、この凹凸の関係を逆にしてもよい。すなわち、連結シャフト53の先端面に係合部として直径方向に凸条を形成し、入力軸34の先端面に被係合部としての凹溝を直径方向に形成してもよい。
34…入力軸(入力部)、34a…凸条(被係合部)、
52…シリンダ(移動手段)、
53…連結シャフト(回転工具主軸)、53a…凹溝(係合部)、
58…工具主軸モータ、
60…工具主軸モータエンコーダ(位置検出手段)、
64…NC装置、65…CPU(制御手段)、
66…RAM(記憶手段)。
Claims (3)
- 複数の回転工具を放射状に有するタレットと、前記タレット内に配置されるとともに、工具主軸モータに連結されて回転駆動する回転工具主軸と、前記回転工具主軸をその軸心方向に往復移動させて、該回転工具の先端に設けられた係合部を、前記回転工具の入力部に設けられた被係合部に係合させる係合位置と該被係合部と離間する離間位置に位置させる移動手段とを備え、割出位置に位置する回転工具の前記被係合部が前記係合部と係合した時に前記回転工具主軸からの回転駆動力を受けるNCタレット旋盤において、
前記移動手段により前記回転工具主軸が離間位置へ移動する際に前記回転工具主軸の係合部と前記回転工具の被係合部の係合が外れるときの前記回転工具主軸の回転位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した前記回転工具主軸の回転位置を、係合が外された回転工具と関連づけて記憶する記憶手段と、 前記移動手段により前記回転工具主軸が係合位置へ移動して、前記回転工具主軸の係合部と前記回転工具の被係合部とが係合する際に、当該回転工具と関連づけされて前記記憶手段に記憶した回転位置に基づいて前記工具主軸モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とするNCタレット旋盤。 - 前記制御手段は、工具交換の際、前記タレットが旋回開始してから前記割出位置に割り出されるまでの旋回時間中に、当該割出位置へ移動する回転工具と関連づけされて前記記憶手段に記憶した回転位置に基づいて前記工具主軸モータを制御することを特徴とする請求項1に記載のNCタレット旋盤。
- 前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記回転工具主軸を係合位置へ移動させた際に、前記被係合部と係合が失敗したときには、前記移動手段を制御して前記回転工具を前記離間位置へ移動させるとともに、前記工具主軸モータをインチングさせ、その後前記移動手段を制御して前記回転工具を再度前記係合位置へ移動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のNCタレット旋盤。
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