JP2009273890A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡装置1は、長尺の管状の挿入部3と、挿入部3の先端面7aに設けられて前方に突出し、内部に挿入された処置具によって処置可能な複数のアーム部5A、5Bと、挿入部3の外周面を覆うとともに先端側及び基端側に移動可能とされ、先端側に移動した時には複数のアーム部5A、5Bの先端側を保持する円筒状のシース4と、シース4の先端部の内側に取付けられ前方を観察する観察本体14と、を備える。
【選択図】図4
Description
挿入部の先端部には、前方を観察する観察本体、及び、処置を行う処置具が内挿される2つのアーム部が先端面に設けられた先端構成部が配設されている。そして、先端構成部の基端側には湾曲可能な管状の湾曲部が接続され、さらに湾曲部の基端側には可撓性を有し操作部に連結される可撓管部が接続されている。先端構成部の基端側には、湾曲部及び可撓管部内を連通する操作ワイヤの先端部が固定されるとともに、操作ワイヤの基端部は操作部に設けられ操作ワイヤを牽引することができるアングルノブに取付けられている。
このように構成された内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入部を挿入する際に、まず2つのアーム部の先端から処置具の先端部を突出させない状態で、観察本体で周囲を観察しアングルノブで湾曲部を湾曲させながら挿入していくことになる。そして、2つのアーム部を患部に対向させた状態で挿入部を固定し、各アーム部の先端部から処置具の先端部を突出させて処置を行うこととなる。
本発明の内視鏡装置は、長尺の管状の挿入部と、該挿入部の先端面に設けられて前方に突出し、内部に挿入された処置具によって処置可能な複数のアーム部と、前記挿入部の外周面を覆うとともに先端側及び基端側に移動可能とされ、先端側に移動した時には前記複数のアーム部の先端側を保持する円筒状のシースと、該シースの先端部の内側に取付けられ前方を観察する観察本体と、を備えることを特徴としている。
図1に示すように、内視鏡装置1は、操作部2の一端から管状の挿入部3が一体に延設されている。挿入部3は、長尺で可撓性を有し、その構成は、米国出願NO.11/435,183やNO.11/652,880に記載されたものと同様である。すなわち、挿入部3は、可撓性を有し挿入部3の外周面を覆うとともに先端側及び基端側に移動可能な円筒状のシース4を有し、その先端部に配設された先端構成部7の先端面7aには湾曲可能な第一、第二のアーム部5A、5Bが前方に突出して設けられている。各アーム部5A、5Bの内部にはそれぞれ作業用チャンネル6が形成されており、挿入部3及び操作部2を経由して後述する連結シース20まで連通している。処置具8A、8Bはそれぞれ作業用チャンネル6の内部に挿入され、各アーム部5A、5Bの先端部からは、処置具8A、8Bの処置部9A、9Bが各々突出している。この処置具8A、8Bにより、第一、第二のアーム部5A、5Bは体腔内等で処置可能となっている。
また、シース4の先端部の内側には前方を観察する観察本体14が取付けられている。
なお、第一、第二のアーム部5A、5Bは、米国出願NO.11/652,880に記載されるように、シース4の先端から突出する別のシース内に挿通されてもよい。
操作部25は、連結シース20を固定するベース26を有し、ベース26に対して第一の操作ユニット30Aと、第二の操作ユニット30Bが取り付けられている。第一の操作ユニット30Aは、第一のアーム部5Aに挿通される処置具8Aの操作部10Aが挿入される操作スティック31Aを有し、操作スティック31Aを介して操作部10Aが軸線方向の進退自在に、かつ軸線を中心にした4方向に傾倒自在に支持される。第二の操作ユニット30Bは、第二のアーム部5Bに挿通される処置具8Bの操作部10Bが挿入される操作スティック31Bを有し、操作スティック31Bを介して操作部10Bが軸線方向の進退自在に、かつ軸線を中心に4方向に傾倒自在に支持される。
なお、操作スティック31Bを回動させると同様に第二のアーム部5Bの第一湾曲部11が湾曲するが、詳細な説明は省略する。
また、本実施形態では処置具8Aとして把持鉗子を、処置具8Bとして注射器具を用いている。この把持鉗子の先端部を開閉させる操作は、図3に示すようにリング34Aとスライダ35Aに指を掛け、リング34Aに対してスライダ35Aを軸線方向に移動させ処置部9Aに接続された不図示の操作ワイヤを牽引したり押込んだりすることにより行う。一方、処置部9Bの注射器具で組織に注射する時には、同様に図2に示すように第二の操作ユニット30Bに備えられたスライダ35Bを操作する。
先端構成部7の基端部には円筒状で湾曲可能な挿入部内ガイド22が接続され、挿入部内ガイド22の基端部は操作部2に接続されている。なお、挿入部内ガイド22の替わりに挿入部3を湾曲させるためのリベット等で回転可能に接続された湾曲駒や、コイルシースが用いられてもよい。
また、挿入部3の基端部と操作部2との間には、シース4を外側から覆うように有底円筒状の操作レバーカバー21が挿入部3の軸線方向G1に沿って取付けられている。なお、後述するようにシース4が軸線方向G1に移動する時の摩擦を低減させるために、先端構成部7と挿入部内ガイド22との外周面、及び操作レバーカバー21の内面がシース4に当接する部分にはそれぞれ潤滑剤等を塗布することが好ましい。同様に、観察本体14と観察ケーブル43とが軸線方向G1に移動した時の摩擦を低減させるために、観察本体14と観察ケーブル43のそれぞれの外周面にも潤滑剤等を塗布することが好ましい。
棒状のシース操作レバー15は、操作レバーカバー21の長孔部21aに係合し、操作レバーカバー21に取付けられた不図示の位置決め機構により姿勢を保ったまま軸線方向G1及び径方向に移動可能とされている。
まず操作部2において、図4に示すように操作レバーを押込んで第一、第二のアーム部5A、5Bを互いに平行にし、そして操作スティック31A、31Bに対して操作部10A、10Bをそれぞれ手前に引いて各アーム部5A、5Bの先端部から処置部9A、9Bを突出させない状態にする。さらにシース操作レバー15を押込みながら先端側に移動させる。ここでシース操作レバー15を押込んだ時には、シース操作レバー15は操作レバーカバー21の長孔部21aの基端側、シース4の丸孔部4a、挿入部内ガイド22の長孔部22bの基端側を通って観察ケーブル43の凹部43aに係止される。このため、シース操作レバー15を先端側に移動させた時にシース操作レバー15が長孔部を通っていた部材は移動されず、シース4及び観察本体14が先端側に移動する。このため、円筒状のシース4は各アーム部5A、5Bの先端側を保持する。
次に、2つのアーム部5A、5Bの先端部を患部に対向させた状態で挿入部3を固定し、図6に示すようにシース操作レバー15を押込みながら基端側に移動させる。これにより、シース操作レバー15に凹部43aが係止された観察ケーブル43、及び丸孔部4aが挿通されたシース4は、シース操作レバー15とともに基端側に移動して、各アーム部5A、5Bは、先端構成部7の先端面7aから前方に突出した状態となる。さらに、操作スティック31A、31Bに対して操作部10A、10Bをそれぞれ押込んで、図1に示すように各アーム部5A、5Bの先端部から処置具8A、8Bの処置部9A、9Bを突出させる。そして、操作レバーを牽引して固定することにより第一、第二のアーム部5A、5Bが互いに離間するように第二湾曲部12を曲げた状態に固定する。
また、挿入時に各アーム部5A、5Bの第一湾曲部11を湾曲させるとこで、各アーム部5A、5Bの先端側を覆うシース4の先端側も湾曲させることが可能となり、シース4の先端側をより自在に湾曲させることができる。そして、より短時間で挿入部3の先端を患部に到達させることができる。
なお、本実施形態では、シース操作レバー15を押込まずシース操作レバー15がシース4の丸孔部4aだけに挿通した状態でシース操作レバー15を軸線方向G1に移動させることにより、シース4だけを軸線方向G1に移動させることができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明するが、前記第1実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図7に示すように、本実施形態では、先端構成部7の先端面7aより先端側に配置されたプレート50を有して軸線方向G1に移動可能とされた被覆部材51と、プレート50に形成され、被覆部材51が先端側に移動した時には第一、第二のアーム部5A、5Bの先端側をそれぞれ保持する2つの孔部52と、プレート50に取付けられ前方を観察する観察本体14と、を備えている。
以上説明したように、本実施形態による内視鏡装置53によれば、前記第1実施形態と同様の効果を奏することができる。
次に、本発明の第3実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図9及び図10に示すように、本実施形態では、挿入部3の先端部側面に斜め前方に向けて形成された2つのチャンネル60、61と、2つのチャンネル60、61に進退可能にそれぞれ挿通され、自身の内部に挿入された不図示の処置具8A、8Bによって処置を行う湾曲可能な2つのアーム機構62、63とを備えている。アーム機構62、63は内部に設けられた不図示の操作ワイヤにより、それぞれが先端側を湾曲させることができるようになっている。
以上説明したように、本実施形態による内視鏡装置64によれば、体腔内に挿入部3を挿入させる時に、観察本体14による前方の視認性を高めるとともに、2つのアーム機構62、63が周囲の組織を損傷させることを防止することができる。また、作業用チャンネル6に挿入されて用いられる処置具8A、8Bの可動範囲を広げることができる。
このように構成することで、先端構成部7に任意の長さのアーム部を装着することができ、観察本体14による前方の視認性を高めることが可能となる。
次に、本発明の第4実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図14に示すように、本実施形態では、先端構成部7の先端面7aに形成された2つのチャンネル60、61と、チャンネル60、61にそれぞれ出没可能に挿通され、自身の内部にそれぞれ挿入された処置具8A、8Bによって処置を行う湾曲可能な2つのアーム機構62、63と、先端構成部7の先端面7a上においてチャンネル60、61の中間部に設けられ前方Hを観察する観察本体14と、チャンネル60、61の先端部から出没可能に配設され、内挿するアーム機構62、63を観察本体14の前方Hから離間する方向にそれぞれ導く2つの筒状のガイド部材84と、を備える。
そして、先端構成部7の先端面7aを患部に対向させた状態で挿入部3を固定し2つのアーム機構62、63を先端側に突出させると、ガイド部材84はアーム機構62、63に形成された段部82に係合してチャンネル60、61からそれぞれ突出する。この時、ガイド部材84はアーム機構62、63のうちチャンネル60、61から突出した部分の基端側が、観察本体14の前方から離間する互いに反対の方向を向いて曲がらないように支持する。そして、各アーム機構62、63の先端部を観察本体14の前方H側に湾曲させて処置を行う。
次に、本発明の第5実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図16に示すように、本実施形態では、先端構成部7の先端面7a上において第一、第二のアーム部5A、5Bの中間部に設けられ前方Hを観察する観察本体14と、各アーム部5A、5Bの先端部にそれぞれ設けられ、突出する処置具8A、8Bの先端が観察本体14の前方H側にくるように処置具8A、8Bをそれぞれ湾曲させる湾曲ガイド部材90A、90Bと、を備える。
本実施形態において、第一のアーム部5Aの先端部における作業用チャンネル6の軸線に対して湾曲ガイド部材90Aの作業用チャンネル91Aの先端部は距離L1だけ軸線C1側に偏心している。同様に、第二のアーム部5Bの先端部における作業用チャンネル6の軸線に対して湾曲ガイド部材90Bの作業用チャンネル91Bの先端部は距離L2だけ軸線C1側に偏心している。
図17に示すように、この変形例では、第一のアーム部5Aの先端部における作業用チャンネル6の軸線に対して湾曲ガイド部材90Aの作業用チャンネル91Aは角度θ1だけ観察本体14の前方H側に傾いている。同様に、第二のアーム部5Bの先端部における作業用チャンネル6の軸線に対して湾曲ガイド部材90Bの作業用チャンネル91Bは角度θ2だけ観察本体14の前方H側に傾いている。
以上説明したように、本変形例による内視鏡装置96によれば、上記第5実施形態と同様の効果を奏することができる。
図18に示すように、この変形例では、処置具8A、8Bにそれぞれ観察本体14の前方H側に曲がるように曲がり癖部100A、100Bがそれぞれ形成されている。曲がり癖部100A、100Bを形成する方法は、処置具8A、8Bを組立てる前又は処置具8A、8Bを組立てた後で外周面を覆っているシースに熱処理を加えることや、シースをしごいて変形させること等が挙げられる。
以上説明したように、本変形例による内視鏡装置101によれば、上記第5実施形態と同様の効果を奏することができる。
たとえば、上記第1実施形態では、操作レバー15の押込み量を変えることによりシース4及び観察本体14を軸線方向G1に一体で移動させたり、シース4だけ移動させたりと切替えることが可能な構成とした。しかし、シース4及び観察本体14を常に軸線方向G1に一体で移動させる構成にしてもよい。
この他、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
3 挿入部
4 シース
5A 第一のアーム部(アーム部)
5B 第二のアーム部(アーム部)
8A、8B 処置具
14 観察本体
14a 先端面
50 プレート
51 被覆部材
52 孔部
60、61 チャンネル
62、63 アーム機構
81 チャンネル
84 ガイド部材
90A、90B 湾曲ガイド部材
Claims (5)
- 長尺の管状の挿入部と、
該挿入部の先端面に設けられて前方に突出し、内部に挿入された処置具によって処置可能な複数のアーム部と、
前記挿入部の外周面を覆うとともに先端側及び基端側に移動可能とされ、先端側に移動した時には前記複数のアーム部の先端側を保持する円筒状のシースと、
該シースの先端部の内側に取付けられ前方を観察する観察本体と、
を備える内視鏡装置。 - 長尺の管状の挿入部と、
該挿入部の先端面に設けられて前方に突出し、内部に挿入された処置具によって処置可能な複数のアーム部と、
前記挿入部の先端面より先端側に配置されたプレートを有するとともに先端側及び基端側に移動可能とされた被覆部材と、
前記プレートに形成され、前記被覆部材が先端側に移動した時には前記複数のアーム部の先端側をそれぞれ保持する複数の孔部と、
前記プレートに取付けられ前方を観察する観察本体と、
を備える内視鏡装置。 - 長尺の管状の挿入部と、
該挿入部の先端部側面に斜め前方に向けて形成された複数のチャンネルと、
該複数のチャンネルに進退可能にそれぞれ挿通され、自身の内部に挿入された処置具によって処置を行う湾曲可能な複数のアーム機構と、
前記挿入部の先端面に設けられた観察本体と、
を備える内視鏡装置。 - 長尺の管状の挿入部と、
該挿入部の先端面に形成された2つのチャンネルと、
該2つのチャンネルに出没可能に挿通され、自身の内部に挿入された処置具によって処置を行う湾曲可能な2つのアーム機構と、
前記挿入部の先端面上において前記2つのチャンネルの中間部に設けられ前方を観察する観察本体と、
前記2つのチャンネルの先端部から出没可能に配設され、内挿するアーム機構を前記観察本体の前方から離間する方向にそれぞれ導く2つの筒状のガイド部材と、
を備える内視鏡装置。 - 長尺の管状の挿入部と、
該挿入部の先端面に設けられて前方に突出し、内部に挿入された処置具によって処置可能な2つのアーム部と、
前記挿入部の先端面上において前記2つのアーム部の中間部に設けられ前方を観察する観察本体と、
前記2つのアーム部の先端部にそれぞれ設けられ、突出する前記処置具の先端が前記観察本体の前方にくるように前記処置具をそれぞれ湾曲させる湾曲ガイド部材と、
を備える内視鏡装置。
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