JP2009269739A - ガスボンベ移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】垂直な姿勢でガスボンベを安全且つ自動的に移送すること。
【解決手段】移送路に複数のボンベ載置台を配列し、第１の規制部材でガスボンベの胴部を規制した状態で移動支持部材でガスボンベの底面を突き上げる。次いで前記第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制すると共に第１の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制したまま、移動手段により移動支持部材を介して当該ガスボンベを下流側のボンベ載置台の上方に移動させ、下流側の第１の規制部材で当該ガスボンベの胴部を規制する。しかる後、第２の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、移動支持部材を前記ボンベ載置台よりも低い位置まで下降させてガスボンベを下流側のボンベ載置台に載置すると共に、前記第２の規制部材及び移動支持部材を上流側に戻す。
【選択図】図６

Description

本発明は、垂直な姿勢でガスボンベを移送するガスボンベ移送装置に関する。

従来、ある区域からガス充填場までガスボンベを移送するのに台車を用いてガスボンベを運んでいた。このためガスボンベを台車に載せる作業と、台車をガス充填場まで運ぶ作業と、台車からガスボンベを下ろす作業とを人力で行わなければならず、種々の区域からガス充填場までガスボンベを移送するにあたって作業性が非常に悪かった。また台車に対してガスボンベの積み下ろしを行う際には、ガスボンベを手で転がして運ぶため、ガスボンベが不安定となる場合があり、腰を痛めてしまうというおそれがある。また起立したボンベが作業者の不注意あるいは地震などで倒れ、作業者が怪我をしてしまうといったおそれもある。

一方、特許文献１にはガス充填部の床面に多数の転動ローラを配置してボンベ搬送路を構成し、このボンベ搬送路の側部にガイド柵を立設すると共に、当該ガイド柵に移送具案内レールをボンベ搬送路に沿って配置し、さらにこの移送具案内レールにボンベ移送具を装着した構成にあるガスボンベの移送装置が記載されている。この装置では大きな人力を要することなく垂直な姿勢でガスボンベを移送することができるが、ガス充填部の底面に設けられた多数の転動ローラによってガスボンベを移動させているためガスボンベの重心が非常に不安定であり、移送中にガスボンベが倒れてしまうといったおそれがある。

特開平７−１２５８２１号公報

本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は垂直な姿勢でガスボンベを安全且つ自動的に移送することができるガスボンベ移送装置を提供することにある。

本発明は、垂直な姿勢でガスボンベを移送するガスボンベ移送装置であって、
前記ガスボンベの移送路に沿って配置され、前記ガスボンベの底面両側部を支持するために当該移送路の両側に分離して設けられたボンベ載置台と、
このボンベ載置台の間に前記ボンベ載置台よりも高い位置と低い位置との間で昇降自在に設けられ、前記ガスボンベの底面を支持して下流側のボンベ載置台に移送する移動支持部材と、
前記移送路に沿って複数設けられると共に、前記ガスボンベの胴部を規制するために互いに接離自在な第１の規制部材と、
前記移送路に沿って複数設けられると共に、前記ガスボンベの胴部を規制するために互いに接離自在な第２の規制部材と、
前記移動支持部材及び前記第２の規制部材の両方を、前記移送路に沿って同時に移動させる移動手段と、
前記第１の規制部材でガスボンベの胴部を規制し、前記移動支持部材でガスボンベの底面を突き上げて当該移動支持部材を前記ボンベ載置台よりも高い位置まで上昇させ、次いで前記第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制するステップと、
前記第１の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、前記第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制したまま、前記移動手段に移動支持部材を介して当該ガスボンベを下流側のボンベ載置台の上方に移動させ、下流側の第１の規制部材で当該ガスボンベの胴部を規制するステップと、
前記第２の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、前記移動支持部材を前記ボンベ載置台よりも低い位置まで下降させてガスボンベを下流側のボンベ載置台に載置するステップと、
その後前記移動手段により前記第２の規制部材及び移動支持部材を上流側に戻すステップと、を実行するための制御部と、を備えたことを特徴とする。

前記第１の規制部材や第２の規制部材は、ガスボンベを前記移送路の左右両側から挟むように進退自在に構成することが好ましい。

本発明は、前記移送路に沿って順次並ぶｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の規制部材とｎ個の移動支持部材とが互いに連動して同時に移送路に沿って移動する構成を採用することができ、この場合、前記ｎ個の第２の規制部材とｎ個の移動支持部材との組が移送路に沿って複数配置されている構成を採用することができる。

本発明によれば、移動支持部材でガスボンベの底面を支持して移送する際、移動支持部材と共にガスボンベの胴部を規制する一対の第２の規制部材も同時に移動するため、移送中にガスボンベが倒れるといったおそれがない。また一対のボンベ載置台でガスボンベの底面を支持して待機している間は、一対の第１の規制部材によってガスボンベの胴部が規制されるため、待機中においてもガスボンベが倒れるといったおそれがない。従って垂直な姿勢でガスボンベを安全且つ自動的に移送することができ、作業者の負担を大幅に軽減できる。

本発明の実施の形態にかかるガスボンベ移送装置について図１から図５を参照しながら説明する。図１、図２、図３、図４及び図５はガスボンベ移送装置１の縦断面正面図、縦断面側面図、横断面上面図、斜視図及び底部斜視図である。なお、図３は図４においてガスボンベ移送装置１をＡ−Ａ’線に沿って切っている。この実施の形態は、ガスボンベＧの移送路に沿って並ぶ多数のボンベ載置台の各々に載置されたガスボンベＧの各々を、一つ下流側のボンベ載置台に移動するものであるが、その一例として互いに前後する３本のガスボンベを同時に下流側にまとめて移動させる構成を例にとって説明する。また図面の簡素化を図るために３本のガスボンベを同時に下流側にまとめて移動させる機構が移送路に１個だけ配置されている場合を例にとって説明する。

図３及び図５中の１０ａ，１０ｂはガスボンベＧの移送路上に平行に配置された、前記ガスボンベＧの底面両端部を支持する一対のボンベ載置台である。この一対のボンベ載置台１０ａ，１０ｂは、この形態ではガスボンベＧを移送する方向に３つに分割されており、これら分割された一対のボンベ載置台１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂによって移送路が形成されている。図３及び図５に示すように各ボンベ載置台１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂの上面両端部にはガスボンベＧの下側面を規制する規制部材２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂが各々設けられている。またこの一対のボンベ載置台１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂは移送路に沿って並行に配置された保持部材１４ａ，１４ｂによって保持されており、この保持部材１４ａ，１４ｂの一端側は移送路上端側に設けられたガスボンベＧを載置する載置板３０に接続されていると共に、他端側は移送路に対して直交する方向に床板３１の上に立設した支持板３２によって支持されている。

図３及び図４に示すように前記載置板３０は一対のボンベ載置台１０ａ，１０ｂを挟んで前後に移送路に沿って並行に配置された一対の枠部材３３ａ，３３ｂによって支持されており、この枠部材３３ａ，３３ｂの一端側は床板３１の上に立設した支柱３４によって支持されていると共に、他端側は前記支持板３２に接続されている。

図３及び図４に示すように前記載置板３０の上面両側には移送路にガスボンベＧを案内する案内路を形成する案内板３５ａ，３５ｂが設けられている。この案内板３５，３５ｂは移送路に向かうに従って案内路が狭くなるように設置されている。また図４に示すように前記支持板３２には凹部３６が形成されており、後述するように移動支持部材４０に載置されているガスボンベＧをトラバーサー装置８の外側載置部８３ａ，８３ｂに載置する際に、当該移動支持部４０が支持板３２にぶつからないようになっている。

一対のボンベ載置台１０ａ，１０ｂの間には前記ガスボンベＧの底面を支持する移動支持部材４０が設けられている。この移動支持部材４０は前記ボンベ載置台１０ａ，１０ｂと略同じ長さにあり、この形態では前記ボンベ載置台１０ａ，１０ｂと同じようにガスボンベＧを移送する方向に３つに分割されている。これら分割された移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃの上面両端部にはガスボンベＧの下側面を規制する規制部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃが各々設けられている。図１及び図２に示すように前記移動支持部材４０は固定部材４２によって支持固定されている。前記固定部材４３は駆動軸４３を介して昇降シリンダ機構４４に接続されており、この昇降シリンダ機構４４によって駆動軸４３をＺ軸方向に上下動させることで前記移動支持部材４０が昇降するようになっている。これによりボンベ載置台１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂに載置されているガスボンベＧは当該ガスボンベＧの下方側から上昇してきた移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって受け取られることになる。

図１、図２及び図４に示すように前記昇降シリンダ機構４４は、スライド板４５の上に載置されており、このスライド板４５の下面側には底板４７の上に移送路に沿って並行に敷設されたレール４８ａ，４８ｂに嵌合する嵌合部４９ａ，４９ｂが設けられている。図１及び図２に示すように前記底板４７は床板３１の上に立設した支柱５０によって支持されている。また前記スライド板４５は固定軸５１を介して前記床板３１の上に設けられた移動シリンダ機構５２に接続されており、この移動シリンダ機構５２によって固定軸５１を図中のＸ軸方向に動かすことでスライド板４５が嵌合部４９ａ，４９ｂを介してレール４８ａ，４８ｂ上を移動するようになっている。これにより移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに載置されているガスボンベＧは移送路に沿って移動することになる。なお、図１に示すように前記底板４７において固定軸５１が移動する領域は刳り貫かれて開口部５３が形成されており、当該固定軸５１は開口部５３を介してスライド板４５に接続される。

また図１、図２及び図４に示すようにガスボンベＧの移送路の上方側には、前記前記ガスボンベＧの胴部を規制する一対の第２の規制部材６０が前記移送路を挟んで互いに対向して設けられている。この形態では前記移動支持部材４０がガスボンベＧを移送する方向に３つに分割され、分割された各領域でガスボンベＧの底面を支持するため、各領域に対応する位置に一対の第２の規制部材である移動チャック６０が夫々設けられている。これら３つの移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃは伸長自在なシリンダロッド６１ａ，６１ｂ，６１ｃを介して電気サーボモータを備えた直動式のシリンダ機構６２ａ，６２ｂ，６２ｃに夫々接続されている。これら３つのシリンダ機構６２ａ，６２ｂ，６２ｃは一端側が上方に曲ったＬ字型状の水平プレート６３ａ，６３ｂに支持固定されている。

図１、図３及び図４に示すように前記水平プレート６３ａは前記スライド板４５から前記保持部材１４ａ，と前記枠部材３３ａとの間の空間Ｓを介して所定の高さ位置まで延びた移動支柱６４ａ，６４ｂによって支持されている。また前記水平プレート６３ｂは前記スライド板４５から前記保持部材１４ｂと前記枠部材３３ｂとの間の空間Ｓを介して前記移動支柱６４ａ，６４ｂと同じ高さ位置まで延びた移動支柱６５ａ，６５ｂによって支持されている。このように前記移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃは水平プレート６３ａ，６３ｂ及び移動支柱６４ａ，６４ｂ、６５ａ，６５ｂを介してスライド板４５に接続されることで、前記移動支持部材５０と前記移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃとが連動して、移送路に沿って同時に移動することになる。つまり後述するように移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃでガスボンベＧの底面を支持すると共に、一対の移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃで当該ガスボンベＧの胴部を規制しながらガスボンベＧが移動することになる。

また図１、図２及び図４に示すように前記移動チャック７０ａ，７０ｂ，７０ｃの上方側には前記前記ガスボンベＧの胴部の周面を規制する一対の第１の規制部材である固定チャック６０が前記移送路を挟んで互いに対向して設けられている。これら３つの固定チャック７０ａ，７０ｂ，７０ｃは伸長自在なシリンダロッド７１ａ，７１ｂ，７１ｃを介して電気サーボモータを備えた直動式のシリンダ機構７２ａ，７２ｂ，７２ｃに夫々接続されている。これら３つのシリンダ機構７２ａ，７２ｂ，７２ｃは起立部材７４ａ，７４ｂに支持固定されており、この起立部材は７４ａ，７４ｂに上端部が内方に曲ったＬ字型状のカバー部材７３ａ，７３ｂに設けられている。

図１、図２及び図４に示すように前記カバー部材７３ａは前記床板３１の上に立設した固定支柱７５ａ，７５ｂによって支持されており、前記カバー部材７３ｂは前記床板３１の上に立設した固定支柱７６ａ，７６ｂによって支持されている。なお、この形態では前記ボンベ載置台１０がガスボンベＧを移送する方向に３つに分割され、分割された各領域でガスボンベＧの胴部の周面を支持するため、各領域に対応する位置に一対の固定チャック７０ａ，７０ｂ，７０ｃが夫々設けられている。

また図２、図３及び図４に示すように上述したガスボンベ移送装置１にはトラバーサー装置８が併設されている。このトラバーサー装置８について説明する。図中の８０は台車であり、この台車８０は車輪８１により移送路に対して直交する方向に設けられたレール８２上に載置され、図示しない駆動部により走行自在となっている。前記台車８０の上方側には前記ガスボンベＧの底部外周面を支持する一対の外側載置部８３ａ、８３ｂが設けられている。図３及び図５に示すように前記外側載置部８３ａ，８３ｂの上面両端部にはガスボンベＧの下側面を規制する規制部材９０ａ，９０ｂが各々設けられている。前記外側載置部８３ａ、８３ｂは台車８０の上に立設した支柱８４ａ，８４ｂによって支持されている。

なお、この形態では前記外側載置部８３ａ，８３ｂは前記ボンベ載置台５０と同じ高さ位置に設定されている。また前記外側載置部８３ａ，８３ｂの上方側には前記移送路に対して直交する方向に前記ガスボンベＧの胴部を左右から規制する一対の固定チャック８５ａ，８５ｂが設けられている。この固定チャック８５ａ，８５ｂは伸長自在なシリンダロッド８６ａ，８６ｂを介して電気サーボモータを備えた直動式のシリンダ機構８７ａ，８７ｂに接続されている。このシリンダ機構８７ａ，８７ｂは連結部材８８ａ，８８ｂに固定されている。前記連結部材８８ａは前記台車８０の上に立設した支柱８９ａによって支持固定されており、前記連結部材８８ｂは前記台車８０の上に立設した支柱８９ｂによって支持固定されている。なお、この形態ではトラバーサー装置８の固定チャック８５はガスボンベ移送装置１の固定チャック７０と同じ高さ位置に設定されている。

また図１に示すように上述したガスボンベ移送装置１は制御部９を備えており、この制御部９はシリンダ機構６２ａ，６２ｂ，６２ｃのシリンダロッド６１ａ，６１ｂ，６１ｃの伸長動作、シリンダ機構７２ａ，７２ｂ，７２ｃのシリンダロッド７１ａ，７１ｂ，７１ｃの伸長動作、昇降シリンダ機構４４の駆動軸４３の昇降動作及び移動シリンダ機構５２の固定軸５１の移動動作などを制御し、後述するようにしてガスボンベＧを移送する機能を有している。即ちこの制御部９はコンピュータからなり、後述の動作を行うためのステップ群を備えたコンピュータプログラムをメモリ内に記憶している。

次に上述したガスボンベ移送装置１におけるガスボンベＧの移送動作について図６から図９を参照しながら説明する。先ず、例えばフォークリフトなどを用いて載置部３０の上に空のガスボンベＧを載置する。しかる後、作業者によって案内路を経て移送路上端側に位置する一対のボンベ載置台１１ａ，１１ｂにガスボンベＧを載置する。こうして一対のボンベ載置台１１ａ,１１ｂに垂直な姿勢で空のガスボンベＧが載置されると、上流側に位置する１番目の一対の固定チャック７０ａによってガスボンベＧの胴部が左右から規制される（図６（ａ））。次に昇降シリンダ機構４４によって移動支持部材４０ａの支持面を前記ボンベ載置台１１ａ,１１ｂの支持面よりも高い位置まで上昇させる（図６（ｂ））。ガスボンベＧは固定チャック７０ａにより胴部を規制した状態で当該固定チャック７０ａの内面をスライドしながら上昇する。続いてガスボンベＧの胴部を規制している前記固定チャック７０ａの下方側にある一対の移動チャック６０ａでガスボンベＧの胴部を左右から規制する（図６（ｃ））。

その後、ガスボンベＧの胴部を規制している前記固定チャック７０ａを当該ガスボンベＧから遠ざかる方向に移動させて、当該固定チャック７０ａによるガスボンベＧの胴部の規制を解除する（図７（ａ））。次いで前記移動チャック６０ａによりガスボンベＧの胴部が規制されている状態で移動シリンダ機構５２によってガスボンベＧの胴部を規制している前記移動チャック６０ａを２番目の一対の固定チャック７０ｂの下方側まで移動させる（図７（ｂ））。しかる後、ガスボンベＧの胴部を規制している移動チャック６０ａの上方側にある前記固定チャック７０ｂでガスボンベＧの胴部を左右から規制する（図７（ｃ））。次に前記移動チャック６０ａを当該ガスボンベＧから遠ざかる方向に移動させて、当該移動チャック６０ａによるガスボンベＧの胴部の規制を解除する（図８（ａ））。このようにガスボンベＧの胴部を常に移動チャック６０ａ及び前記固定チャック７０ｂのいずれかで規制することにより、ガスボンベＧが倒れることが防止される。

続いて昇降シリンダ機構４４によって前記移動支持部材４０ａの支持面を一対のボンベ載置台１２ａ，１２ｂの支持面よりも低い位置まで下降させる（図８（ｂ））。ガスボンベＧは固定チャック７０ｂにより胴部を規制した状態で当該固定チャック７０ｂの内面をスライドしながら下降する。こうしてガスボンベＧは移動支持部材４０ｂからボンベ載置台１２ａ，１２ｂに受け渡されることになる。その後、当該ガスボンベＧの胴部が固定チャック７０ｂにより規制されている状態で移動シリンダ機構５２によってガスボンベＧの胴部を規制している固定チャック７０ｂの下方側にある移動チャック６０ａを、上流側に位置する１番目の固定チャック７０ａの下方側まで移動させる（図８（ｃ））。こうしてボンベ載置台１１ａ,１１ｂにあるガスボンベＧは、下流側のボンベ載置台１２ａ，１２ｂに移送されることになる。またボンベ載置台１２ａ，１２ｂに載置されたガスボンベＧは移動チャック６０ｂ、固定チャック７０ｂ、７０ｃ及び移動支持部材４０ｂにおいて上述と同じ動作を行うことで移送路の下流側に位置する３番目のボンベ載置台１３ａ，１３ｂに移送されることになる（図９（ａ））。

さらにボンベ載置台１３ａ，１３ｂに載置されたガスボンベＧは移動チャック６０ｃ、固定チャック７０ｃ、移動支持部材４０ｃ及び固定チャック８５ａ，８５ｂにおいて上述と同じ動作を行うことでトラバーサー装置８の外側載置部８３ａ，８３ｂに移送されることになる（図９（ｂ））。そして外側載置部８３ａ，８３ｂに載置されたガスボンベＧは台車８０によって所定の場所に移送され（図９（ｃ））、ガスボンベＧの上部に設けられた容器弁にガス充填ノズルをセットしてガスの充填が行われる。

以上において、動作の理解を容易にするために１本のガスボンベＧの移動について述べているが、３つの移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃ及び３つの移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃは一体的に移動するため、例示の装置では３本のガスボンベＧが同時に移送されることになる。つまり移送路に並ぶ３つのボンベ載置台（１１ａ,１１ｂ）、（１２ａ，１２ｂ）、（１３ａ，１３ｂ）の各々にガスボンベＧが載置されており、これら３本のガスボンベＧが同時に一つ下流側のボンベ載置台に移動する（３番目のボンベ載置台上のガスボンベＧは外側載置部８３ａ，８３ｂに移動する）ことになる。そしてこのような移送が行われると、１番目のボンベ載置台１１ａ,１１ｂは空きになるので、ここに次のガスボンベＧが搬入され、既述の同様の動作が繰り返されていく。

更にこの例では、便宜上３つのボンベ載置台（１１ａ,１１ｂ）、（１２ａ，１２ｂ）、（１３ａ，１３ｂ）だけを移送路に配置しているが、実際には例えば３の整数倍だけボンベ載置台が配列され、互いに一体的に移動する３つの移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃ及び３つの移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃの組がボンベ載置台の設置数に応じて配置されており、移送路に配列されたガスボンベＧが一斉に一つずつ下流側のボンベ載置台に移動することになる。図１０に、上記の組が２組設けられている例を示しておく。

上述の実施の形態によれば、移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃでガスボンベＧの底面を支持して移送する際、移動支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと共にガスボンベＧの胴部を規制する一対の移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃも同時に移動するため、移送中にガスボンベＧが倒れるといったおそれがない。また一対のボンベ載置台１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂでガスボンベＧの底面を支持して待機している間は、一対の固定チャック７０ａ，７０ｂ，７０ｃによってガスボンベＧの胴部が規制されるため、待機中においてもガスボンベＧが倒れるといったおそれがない。またこれらの動作は自動で行われるため、ある区域からガス充填場までガスボンベを移送する作業が大幅に改善される。即ち、本発明のガスボンベ移送装置１では、垂直な姿勢でガスボンベＧを安全且つ自動的にガス充填場まで移送することができる。

またガスボンベＧの移送態様としては、例えば当該移送装置にガスボンベＧが並んでおり、この状態で次のガスボンベＧの搬入が遅れているときには装置を動作させてもよい。この場合、次のガスボンベＧが搬入されるとボンベ載置台の並びに空きが存在することになる。

また上述したガスボンベ移送装置１は図１０に示すように縦に複数この例では２つ配列してもよい。この場合、ガスボンベ移送装置１ａのボンベ載置台１３ａ，１３ｂに載置されているガスボンベＧは移動支持部材４０によって、ガスボンベ移送装置２ａのボンベ載置台１３ａ，１３ｂに載置されることになる。このように上述したガスボンベ移送装置１は、ある区域からガス充填場までガスボンベ移送装置１が縦に複数設置されることになる。

なお移動チャック６０ａ，６０ｂ，６０ｃ及び固定チャック７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、ガスボンベＧの胴部を規制する動作は、移送路に直交する方向に限らず移送路の伸びる方向であってもよい。

本発明に係るガスボンベ移送装置を示す縦断面正面図である。 本発明に係るガスボンベ移送装置を示す縦断面側面図である。 本発明に係るガスボンベ移送装置を示す横断面上面図である。 本発明に係るガスボンベ移送装置を示す斜視図である。 本発明にかかるガスボンベ移送装置を示す底部斜視図である。 上記ガスボンベ移送装置の移送動作を示す説明図である。 上記ガスボンベ移送装置の移送動作を示す説明図である。 上記ガスボンベ移送装置の移送動作を示す説明図である。 上記ガスボンベ移送装置の移送動作を示す説明図である。 上記ガスボンベ移送装置の移送動作を示す説明図である。

本発明の他の形態を示す概念図である。

符号の説明

Ｇ ガスボンベ
１ ガスボンベ移送装置
１０ ボンベ載置台
２１ 規制部材
３１ 床板
３０ 載置板
３２ 支持板
３３ 枠部材
４０ 移動支持部材
４２ 固定部材
４３ 駆動軸
４４ 昇降シリンダ機構
４５ スライド板
４７ 底板
５１ 固定軸
５２ 移動シリンダ機構
６０ 移動チャック（第２の規制部材）
６４ 移動支柱
７０ 固定チャック（第１の規制部材）
７５ 固定支柱
８ トラバーサー装置

Claims (6)

1. 垂直な姿勢でガスボンベを移送するガスボンベ移送装置であって、
   前記ガスボンベの移送路に沿って配置され、前記ガスボンベの底面両側部を支持するために当該移送路の両側に分離して設けられたボンベ載置台と、
   このボンベ載置台の間に前記ボンベ載置台よりも高い位置と低い位置との間で昇降自在に設けられ、前記ガスボンベの底面を支持して下流側のボンベ載置台に移送する移動支持部材と、
   前記移送路に沿って複数設けられると共に、前記ガスボンベの胴部を規制するために互いに接離自在な第１の規制部材と、
   前記移送路に沿って複数設けられると共に、前記ガスボンベの胴部を規制するために互いに接離自在な第２の規制部材と、
   前記移動支持部材及び前記第２の規制部材の両方を、前記移送路に沿って同時に移動させる移動手段と、
   前記第１の規制部材でガスボンベの胴部を規制し、前記移動支持部材でガスボンベの底面を突き上げて当該移動支持部材を前記ボンベ載置台よりも高い位置まで上昇させ、次いで前記第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制するステップと、
   前記第１の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、前記第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制したまま、前記移動手段により移動支持部材を介して当該ガスボンベを下流側のボンベ載置台の上方に移動させ、下流側の第１の規制部材で当該ガスボンベの胴部を規制するステップと、
   前記第２の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、前記移動支持部材を前記ボンベ載置台よりも低い位置まで下降させてガスボンベを下流側のボンベ載置台に載置するステップと、
   その後前記移動手段により前記第２の規制部材及び移動支持部材を上流側に戻すステップと、を実行するための制御部と、を備えたことを特徴とするガスボンベ移送装置。
2. 前記第１の規制部材はガスボンベを前記移送路の左右両側から挟むように進退自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載のガスボンベ移送装置。
3. 前記第２の規制部材はガスボンベを前記移送路の左右両側から挟むように進退自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のガスボンベ移送装置。
4. 前記移動支持部材によりガスボンベが昇降するときには、前記第１の規制部材に対してガスボンベがスライドすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載のガスボンベ移送装置。
5. 前記移送路に沿って順次並ぶｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の規制部材とｎ個の移動支持部材とが互いに連動して同時に移送路に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のガスボンベ移送装置。
6. 前記ｎ個の第２の規制部材とｎ個の移動支持部材との組が移送路に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載のガスボンベ移送装置。

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