JP2009268418A - 農作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動後輪2の回転数を検出し、走行機体3に取り付けた揺動アーム32Aに走行機体3の移動により圃面を転動する遊転体32Bを取付け、遊転体32Bの回転数を検出し、駆動後輪2の回転量と遊転体32Bの回転量とに基づいて駆動後輪のスリップ率を算出し、前記駆動車輪の回転量とスリップ率とに基づいて、農用粉粒体の供給量を調整する供給量調整手段を設けてある。
【選択図】図1
Description
請求項1に係る発明の特徴構成は、前記走行機体を駆動移動させる駆動車輪の回転数を検出する駆動車輪回転数検出手段と、前記走行機体の移動量を検出する機体移動量検出手段とを設け、前記機体移動量検出手段を前記走行機体に取り付け、前記駆動車輪回転数検出手段の検出結果に基づく前記駆動車輪の回転量と前記機体移動量検出手段の検出結果に基づく機体移動量とに基づいて前記駆動車輪のスリップ率を算出し、前記駆動車輪の回転量と前記スリップ率とに基づいて、前記供給する機構の供給量を調整する供給量調整手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
駆動車輪回転数検出手段とともに、走行機体の移動量を検出する機体移動量検出手段を導入して、供給量の適正化を図るべく、まず、駆動車輪のスリップ率を算出することとする。
つまり、駆動車輪回転数検出手段の検出値である駆動車輪の回転数に作動時間を掛け合わせて回転量を算出し、その回転量と駆動車輪の車輪径とを掛け合わせて、駆動車輪の見掛け上の移動量を算出する。その見掛け上の移動量から、機体移動量検出手段の検出結果としての走行機体の移動量を差し引けば、駆動車輪のスリップした回転量に相当する移動量が算出される。このスリップ回転量を駆動車輪の見掛け上の移動量で割り算することによって、駆動車輪のスリップ率が計算できる。
このスリップ率に対応した分だけ、余分の量が供給されたこととなり、その分だけ供給量調整手段によって調整すること(減らすこと)が可能となる。
機体移動量検出手段を追加するだけの簡単な構造の追加によって、駆動車輪のスリップ量を直接的に把握することができ、農用粉粒体の供給量を調整し、適正な量で農用粉粒体の供給を行うことができる。
しかも、機体移動量検出手段を走行機体に取り付けてあるので、次のような効果がある。例えば、昇降リンク等に取り付けた場合には、作業装置を上昇させて移動する場合には、機体移動量を検出することができない。
これに対して、本願発明の場合には、機体移動量検出手段を走行機体に取り付けてあるので、作業装置を上昇させて移動する場合にも、作業装置を上昇させずに移動する場合と同様に機体移動量を検出できる。
したがって、スリップ率の検出精度を向上させることができ、農用粉粒体の供給をより適正な量にできる。
請求項2に係る発明の特徴構成は、請求項1に係る発明において、前記機体移動量検出手段を、前記走行機体の移動に伴って圃面上を転動する遊転体と、前記遊転体の回転数を検出する回転数検出センサとで構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
走行機体の移動に伴って圃面上を転動する遊転体は、駆動車輪がスリップしている場合は回転しない。したがって、駆動車輪の回転量を遊転体の回転量から差し引くことによってスリップした回転量が算出でき、スリップ率が容易に算出できる。
このように、揺動アームに取り付けた遊転体を導入するだけの簡単な改良を施すだけで、農用粉粒体の供給をより適正に行うことができた。
請求項3に係る発明の特徴構成は、請求項1に係る発明において、前記機体移動量検出手段の検出結果に基づいて前記走行機体の走行距離を表示する手段を、運転操縦部に備えている点にあり、その作用効果は次の通りである。
走行機体のメインテナンス時期を明示する表示としてはアワメータがあった。アワメータはエンジン回転数から算出したものであるので、実走行距離とは一致しない数値となっていた。そうすると、アワメータが表示する数値に基づいてオイル交換等のメインテナンスを行うことは、走行に関連する機器に対するメインテナンス時期として適正さを欠くこととなる虞もあった。
そこで、本願発明においては、機体移動量検出手段の検出数値を活用して、走行距離を表示することとした。
請求項4に係る発明の特徴構成は、請求項1に係る発明において、前記駆動車輪回転数検出手段の検出結果と前記スリップ率とで既植面積を表示する手段を、運転操縦部に備えている点にあり、その作用効果は次の通りである。
既植面積を表示できるので、植付け作業等に関連する機器のメインテナンスを適正な時期に行うことができる。
(1) 揺動アーム32Aに付勢手段を作用させて、圃面に対する追従性を高めてもよい。
(2) 揺動アーム32Aと走行機体3との間にシリンダを架設し、揺動アーム32Aをシリンダで昇降自在に構成してもよい。しかも、手動スイッチを設けて、手動スイッチに対する操作で揺動アーム32Aを任意に昇降させる構成を採ってもよい。
(3) 揺動アーム32Aを着脱自在に構成してもよい。
以上のような制御構成を、供給する機構の供給量を調整する供給量調整手段と称する。
また、機体移動量検出手段32の検出結果を利用して、操作パネル28に既植苗の植付け面積を表示してもよい。そうすると、田植機の中で最も消耗品として考えられている植付爪の交換時期をより適正なものにできる。
苗植付装置4等の昇降作動を司る第1タイマー37A、及び、植付クラッチ40を入制御する第2タイマー37Bを設けて、制御手段34に連係してある。
(1) 植付け作業を行っている田植機は、走行機体3の先端部が畦に到達する位置(a)まで前進(L1)して停止する。その場合に、同時に植付クラッチ40も切り操作されて植付け作業が停止する。このように、走行機体3の先端部が畦に到達する位置で植付けを停止すると、畦から植え終わり位置までの幅(W)が特に8条植えの田植機の植付幅に相当するものとなる。このことによって、植付工程の最終段階で枕地を回り植えする際に、既植苗を踏みつけることなく、かつ、植え残しを作ることなく、回り植えを行うことができる。
(2) 植付け作業が停止すると、田植機は一旦後進(L2)する。その場合に、バックアップスイッチ39がオン作動して、苗植付装置4は上昇作動する。
(4) 一定程度前進した位置(b)で、運転者は旋回操作を開始する。そうすると、旋回角度センサ36が旋回作動を捉える。旋回角度センサ36が旋回作動を捉えとともにバックアップスイッチ39がオフとなっているので、第1タイマー37A及び第2タイマー37Bが作動を開始する。
(6) 田植機が旋回を略終えて条合わせの直進走行を行いながら(L5)、第2タイマー37BがY秒経過したことをカウントすると、位置(d)で植付クラッチ40が入り作動する。
(7) 尚、前記した田植機が旋回作動を開始した後に、再度、後進作動した場合や切り返し操作が行われた場合には、第1、第2タイマー37A、37Bでの苗植付装置4の下降作動、植付クラッチ40の入り作動は自動では行わない。この場合には、運転者の人為的操作に切り換わる。
(8) 駆動車輪回転数検出手段31と機体移動量検出手段32とによって走行機体3の速度が検出されているので、この速度によって前記したY秒については、修正を施してもよい。
(1) 農用粉粒体を供給する機構として、薬剤散布装置(図示せず)や種籾の直播装置(図示せず)に適用してもよい。薬剤散布装置や直播装置を走行駆動軸45に連係して動力取出しを行い、前記したスリップ率を考慮して、薬剤散布量を薬剤散布調整用コントローラ33や直播調整用コントローラ(図示せず)で調整するように構成してもよい。
3 走行機体
4 苗植付装置(作業装置)
22 繰出し機構(供給する機構)
31 駆動車輪回転数検出手段
32 機体移動量検出手段
32A 揺動アーム
32B 遊転体
32C 回転数センサ
A 運転操縦部
Claims (4)
- 走行機体に作業装置を昇降自在に取り付け、農用粉粒体を供給する機構を備えている農作業機であって、
前記走行機体を駆動移動させる駆動車輪の回転数を検出する駆動車輪回転数検出手段と、前記走行機体の移動量を検出する機体移動量検出手段とを設け、前記機体移動量検出手段を前記走行機体に取り付け、前記駆動車輪回転数検出手段の検出結果に基づく前記駆動車輪の回転量と前記機体移動量検出手段の検出結果に基づく機体移動量とに基づいて前記駆動車輪のスリップ率を算出し、前記駆動車輪の回転量と前記スリップ率とに基づいて、前記供給する機構の供給量を調整する供給量調整手段を設けてある農作業機。 - 前記機体移動量検出手段を、前記走行機体の移動に伴って圃面上を転動する遊転体と、前記遊転体の回転数を検出する回転数検出センサとで構成してある請求項1記載の農作業機。
- 前記機体移動量検出手段の検出結果に基づいて前記走行機体の走行距離を表示する手段を、運転操縦部に備えている請求項1記載の農作業機。
- 前記駆動車輪回転数検出手段の検出結果と前記スリップ率とで既植面積を表示する手段を、運転操縦部に備えている請求項1記載の農作業機。
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