JP2009267961A - 原稿両面読取装置および原稿両面読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で原稿の両面の自動読み取りが可能な原稿両面読取装置および原稿両面読み取り方法を得ること。
【解決手段】両面読取装置２００は、原稿供給トレイ２０２から原稿を１枚ずつ送り出す分離ローラ２０４を備えている。分離ローラ２０４の所定の領域には、ガイドベルト２１７が摺接しており、反転路を形成している。フィードローラ２１１の回転により読取部２０９で原稿の第１面の読み取りが行われた後、原稿は逆走して第２の水平搬送路２１４からガイドベルト２１７による反転路に入って反転され、再びフィードローラ２１１に供給されて読取部２０９で第２面が読み取られる。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿両面読取装置および原稿両面読取方法に係わり、特に家庭用ファクシミリ装置や小型のドキュメントスキャナといったような比較的小サイズの原稿の両面を読み取る場合に好適な原稿両面読取装置および原稿両面読取方法に関する。

家庭用や値段の比較的安いファクシミリ装置では、画像の読み取りを行う素子としての１次元イメージセンサを１組だけ使用することが多い。このようなファクシミリ装置で、原稿の片面だけではなく両面を自動で読み取ることができる機能を備えることは、商品の差別化を図る大きなポイントとなる。このため、片面の読み取りが終了した原稿を反転させて、先に画像の読み取りを行った１次元イメージセンサまで搬送し、もう１面の読み取りを行わせるようにすることが、本発明の関連技術として提案されている（たとえば特許文献１参照）。

図１５は、この関連技術と同様の原理で原稿を反転させてその両面の読み取りを行う両面読取装置の構成の要部を表わしたものである。両面読取装置１００は、装置本体１０１の原稿供給トレイ１０２上にセットされた任意の枚数の原稿１０３を１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ１０４を備えている。分離ローラ１０４はゴム板１０５と転接しており、この転接箇所よりもわずか上流側には原稿１０３の有無を検出するための原稿有無センサ１０６が配置されている。

分離ローラ１０４のわずか下流側には、分離後の原稿１０３をそのまま直進させる水平搬送路１０７の始点と、反転後の原稿を搬送する反転用搬送路１０８の終点が合流する第１の合流個所１０９が存在している。この第１の合流個所１０９のわずか下方には、原稿１０３の先端や後端を検出する第１の原稿先端・後端検出センサ１１１が配置されている。また、水平搬送路１０７と装置本体１０１の間には、押圧バネ１１２とこれによって押圧されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）を使用した読み取りデバイス１１３が配置されている。読み取りデバイス１１３は水平搬送路１０７を挟んでフィードローラ１１４に圧接しており、ここで原稿１０３の画像が１ラインずつ読み取られるようになっている。ＣＩＳを使用した読み取りデバイス１１３は、光源、読み取りセンサ、入出力の回路をひとつの筐体内に納めて読み取りデバイスとして製品化されており、原稿の読取幅と同等の長さのフィードローラが必要になる。この点で、原稿の読取幅よりも短い幅のＣＣＤにミラーやレンズを用いた縮小光学系で画像を結像させる読み取りデバイスとは異なる。

水平搬送路１０７の終点は、反転用搬送路１０８の始点と第２の合流個所１１５で合流している。反転用搬送路１０８は、片面の画像情報を読み取られた後の原稿を反転させて第１の合流個所１０９を経由して読み取りデバイス１１３による読み取りを行わせるための搬送路である。この反転用搬送路１０８には、反転用搬送ローラ１１６と、これに転接するピンチローラ１１７が原稿の搬送のために配置されている。また、第２の合流個所１１５のわずか下流側には、排出ローラ１１８とこれに転接するピンチローラ１１９が配置されている。

図１６は、この両面読取装置の分離ローラの近傍における２つのセンサの動きを具体的に示したものである。分離ローラ１０４の上流側に配置された原稿有無センサ１０６は、機械式のアクチュエータを備えたセンサであり、マイクロスイッチあるいはこのアクチュエータに連動して光線の通過をオン・オフする光センサで構成することができる。分離ローラ１０４の下流側に配置された第１の原稿先端・後端検出センサ１１１についても同様である。

図１５に示した原稿１０３が分離ローラ１０４とゴム板１０５の間を通過していないとき、すなわち原稿１０３が検出されていないとき、原稿有無センサ１０６のアクチュエータは実線で示した位置にある。これに対して、原稿１０３が分離ローラ１０４とゴム板１０５の間を通過しているときには、原稿有無センサ１０６のアクチュエータは破線で示した位置に移動して、原稿１０３が存在しないことを検出する。

第１の原稿先端・後端検出センサ１１１については、原稿１０３を検出していないときにそのアクチュエータは実線で示した位置にある。また、原稿１０３を検出しているときには、そのアクチュエータが破線で示した位置まで移動している。

図１７は、原稿供給トレイに積層された原稿が送り出される様子を表わしたものである。図１６に示すように、原稿供給トレイ１０２上に複数枚の原稿１０３がセットされているものとする。ゴム板１０５は、その面がこれらの原稿１０３に対して所定の鋭角をなすように配置されている。したがって、原稿供給トレイ１０２上にセットされた複数枚の原稿１０３は、その下層に配置されているものほど、これらの先端がゴム板１０５のより下流側に一段ずつずれて配置されている。また、原稿有無センサ１０６はそのアクチュエータがこれらの原稿１０３によって押されて、「原稿あり」の検出を行っている。

この状態で分離ローラ１０４が矢印１２１方向に回転すると、原稿供給トレイ１０２に接触している最下層の原稿１０３Ｌのみが、残りの原稿から分離されて矢印１２２で示す下流方向に送り出される。送り出された原稿１０３Ｌは、第１の原稿先端・後端検出センサ１１１のアクチュエータを図示のように所定角度回転させて、その先端を検出される。この状態で原稿１０３は読み取りデバイス１１３とフィードローラ１１４の間を矢印１２２方向に搬送されて、主走査方向に配置された１次元イメージセンサ１２３による画像の読み取りがライン単位で行われることになる。画像の読み取りが終了した原稿１０３は、図１５に示したように水平搬送路１０７を下流方向に搬送される。そして、原稿は排出ローラ１１８とピンチローラ１１９の間を通過し、矢印１２２方向に搬送されることになる。

以上のようにして、原稿１０３の片面について画像の読み取りが行われる。原稿１０３の両面についての読み取りを行う場合を次に説明する。この場合には、原稿１０３の後端が排出ローラ１１８とピンチローラ１１９の間を通過する直前のタイミングで、排出ローラ１１８とピンチローラ１１９の回転方向を反転させる。すると、今まで原稿１０３の後端となっていた場所が先端に変化して、今度は反転用搬送路１０８に送り込まれる。そして、反転用搬送ローラ１１６およびピンチローラ１１７による搬送力によって第１の合流個所１０９から再度、水平搬送路１０７に入り、１次元イメージセンサ１２３による残りの面の画像の読み取りが行われることになる。この両面読取装置１００の分離ローラ１０４には、ワンウェイ機構が設けられている。

図１８は、ワンウェイ機構を示したものである。ワンウェイ機構は、図示しない駆動源から回転力の伝達を受ける伝達ギヤ１３１と、この伝達ギヤ１３１を構成する円筒部分１３１Ａに一端部を嵌入するワンウェイスプリング１３２と、ローラ軸１０４Ａをこのワンウェイスプリング１３２の他端側に挿入した分離ローラ１０４とによって構成されている。伝達ギヤの円筒部分１３１Ａには、スリット１３１Ｂが刻まれている。ワンウェイスプリング１３２の一端側の末端は、スプリングの軸方向とほぼ９０度方向に折り曲げられており、曲げ部１３２Ａを構成している。円筒部分１３１Ａにワンウェイスプリング１３２を装着する際には、この曲げ部１３２Ａをスリット１３１Ｂに差し込んでワンウェイスプリング１３２の一端側から挿入する。

このようなワンウェイ機構では、伝達ギヤ１３１が矢印１３３方向に回転すると、曲げ部１３２Ａがワンウェイスプリング１３２の内径が細くなる方向に回転する。これにより、ローラ軸１０４Ａが伝達ギヤ１３１の回転に伴って、この矢印１３３方向に回転する。

一方、伝達ギヤ１３１が回転していない状態で分離ローラ１０４のみが矢印１３３方向に回転力を与えられた場合、ワンウェイスプリング１３２の内径が太くなる。これにより、分離ローラ１０４は伝達ギヤ１３１の回転が停止した状態でも、これと無関係に回転することができる。

以上のような構成の両面読取装置１００の動作を次に説明する。まず、図１７を使用して説明する。

装置本体１０１の原稿供給トレイ１０２に原稿１０３をセットしたものとする。原稿１０３がセットされると、原稿有無センサ１０６のアクチュエータが図１６に実線で示した状態から図１７に示すような角度にまで回転する。これにより、原稿１０３の検出が行われる。これにより、前記した駆動源が図１７に示した伝達ギヤ１３１に回転力の伝達を開始し、ワンウェイ機構によって分離ローラ１０４が矢印１２１方向に回転を開始する。

分離ローラ１０４が回転を開始すると、原稿１０３が図１７に示したように複数枚であるとすると、ゴム板１０５と分離ローラ１０４の摩擦力の関係により、原稿１０３が１枚ずつ最下層側から分離ローラ１０４によって１枚ずつ分離して送り出される。今、１枚の原稿１０３に着目してみる。この１枚の原稿１０３の先端が、読み取りデバイス１１３上に配置された１次元イメージセンサ１２３とフィードローラ１１４の間を通過するまでの間、分離ローラ１０４がこれを搬送する。なお、この時点で原稿供給トレイ１０２にセットされているこれ以外の原稿１０３は、ゴム板１０５にこれらの先端部が押し付けられており、停止状態にある。

ところで、１枚目の原稿１０３の後端が分離ローラ１０４とゴム板１０５のニップ領域を離れると、２枚目の原稿１０３がフィードローラ１１４に直接接触するようになり、この時点でゴム板１０５の摩擦力に打ち勝ってその搬送が開始される。この両面読取装置１００では、分離ローラ１０４の周速度がフィードローラ１１４のそれよりも遅くなるように設定されている。したがって、１枚目の原稿１０３はすでにフィードローラ１１４によって搬送されているので、この２枚目の原稿１０３が読み取りデバイス１１３上に到達する前に両者の間隔が離れる。すなわち、１枚目の原稿１０３の後端と２枚目の原稿１０３の先端の間には、原稿が存在しない領域が発生する。第１の原稿先端・後端検出センサ１１１はこの領域をそのアクチュエータで検出して、１枚目の原稿１０３の後端と２枚目の原稿１０３の先端の判別を行うことになる。

ところで、原稿１０３がフィードローラ１１４によって捕捉されると、分離ローラ１０４の搬送速度がフィードローラ１１４のそれよりも遅いので、原稿１０３がこれらのローラによって引っ張り合う現象が生じることになる。これを防止するのが図１８で説明したワンウェイ機構である。すなわち、分離ローラ１０４は伝達ギヤ１３１の駆動による回転速度よりも早い回転速度で、原稿１０３の移動に伴って連れ周りすることになる。

ところで、１次元イメージセンサ１２３とフィードローラ１１４の間を通過する際に、原稿１０３上の画像情報が平面走査されてライン単位で読み取られる。このようにして画像の走査が行われ、原稿１０３の後端が第１の原稿先端・後端検出センサ１１１によって検出されると、両面読取装置１００は画像の走査の終了時期を検知する。装置によっては、原稿先端・後端検出センサ１１１の検出情報が確かな動作によるものか判断する為、所定時間経過後まで原稿１０３の後端の検知判断のタイミングを遅延させることができる。このようにして画像の読取領域の後端が検知されたら、フィードローラ１１４はその回転を速めて矢印１２２方向に原稿１０３を排出する。図１５では、この原稿１０３が排出ローラ１１８とピンチローラ１１９によって装置外に排出される様子を示している。

次に、この両面読取装置１００で原稿の両面を読み取る場合を説明する。この場合には、以上説明したよりも、装置各部の駆動の制御が複雑となる。たとえば、分離ローラ１０４は原稿１０３の最初の片面の読み取りを行う場合にのみ、独立して駆動する機構となる。図１５で、これを説明する。

最初の片面を１次元イメージセンサ１２３で読み取った後、その原稿１０３は前記したように排出ローラ１１８とピンチローラ１１９によって装置外に排出されていく。原稿１０３の両面の読み取りが指示されている場合、その後端が第２の合流個所１１５に到達した時点で図示しない第２の原稿先端・後端検出センサがこれを検知する。そして、原稿１０３の後端が排出ローラ１１８とピンチローラ１１９のニップ領域を通過する前の所定のタイミングで、排出ローラ１１８を逆回転させる。これにより、原稿１０３はこれまでの搬送時の後端部分を先端部分として、図示しない弁等の方向切替手段の作用によって反転用搬送路１０８に送り込まれる。

この反転用搬送路１０８を用いた原稿１０３の搬送が行われる状態で、分離ローラ１０４やフィードローラ１１４は回転しない。また、反転用搬送ローラ１１６も原稿１０３が反転用搬送路１０８の搬送を開始した時点ではその駆動が停止している。

原稿１０３は、反転用搬送路１０８を搬送されて、その先端（原稿１０３の最初の片面の読み取りを行うときの後端）が反転用搬送ローラ１１６と、これに転接するピンチローラ１１７までたどり着く。図示しない第３の原稿先端・後端検出センサがこれを検知して、原稿１０３の搬送を停止させる。このとき、原稿１０３の先端は、反転用搬送ローラ１１６とピンチローラ１１７の転接部分に突き当たっている。

この状態で、図示していないソレノイド等の動力が作用して、排出ローラ１１８の回転軸がピンチローラ１１９の回転軸との間の距離を広める方向に移動する。ピンチローラ１１９の回転軸側が移動してもよい。これにより、原稿１０３を装置本体１０１から排出する方向に回転中の排出ローラ１１８とピンチローラ１１９の間に隙間が生じる。

このようにして反転用搬送路１０８を進行中の原稿１０３が排出ローラ１１８とピンチローラ１１９によってその進行を阻止されない状態となると、反転用搬送ローラ１１６が図で示した矢印方向に回転を開始する。これにより、原稿１０３の先端は反転用搬送ローラ１１６とピンチローラ１１７によって第１の合流個所１０９まで搬送され、ここで第１の原稿先端・後端検出センサ１１１によって検知される。そして、原稿１０３の先端は、読み取りデバイス１１３の上を搬送されて、矢印方向に回転中のフィードローラ１１４に捕捉される。フィードローラ１１４と反転用搬送ローラ１１６の周速度は同じである。この時点でも排出ローラ１１８は回転しているが、ピンチローラ１１９と離間している。このため、原稿１０３がフィードローラ１１４によって搬送される際に悪影響を与えることはない。このようにして原稿１０３の他方の面に対する１次元イメージセンサ１２３による画像の読み取りがライン単位で行われることになる。

図１９は、反転された原稿の長さが比較的長い場合の画像の読み取りが行われている状態を示したものである。原稿１０３が図示のように長いと、その先端が排出ローラ１１８とピンチローラ１１９の間を通過する時点で後端部分も同様に排出ローラ１１８とピンチローラ１１９の間を通過する場合が出現する。このような場合でも、原稿１０３はフィードローラ１１４と、反転用搬送ローラ１１６によって搬送されている。したがって、排出ローラ１１８がピンチローラ１１９と離間していることは原稿１０３の画像の読み取りや排出に影響を及ぼさず、紙詰まり（ジャム）が発生することもない。

この図１９に示した状態から更に搬送が進行して、原稿１０３の後端が反転用搬送路１０８をすべて通過し、第１の原稿先端・後端検出センサ１１１によって検知されたとする。この時点で排出ローラ１１８に対する前記したソレノイド等の動力の印加が停止される。この結果、これ以後は原稿１０３の読み取りの終了した部分が排出ローラ１１８によって装置本体１０１外に排出されることになる。

以上説明した両面読取装置１００では、原稿１０３について片面のみの読み取りを行った場合と、両面の読み取りを行った場合とで、排出ローラ１１８によって排出されたときの面の向きが反転する。すなわち、図示しない排出トレイに収容される原稿１０３の上面が両面の読み取りを行った場合に表裏逆となり、ページの連続した複数枚の原稿の読み取りを行った場合、ページの順序が入れ替わり、そのままではステープラで綴じることができなくなる。そこで、このような不具合を解消するために、両面の読み取りを行った原稿１０３を再度、反転用搬送路１０８を通過させて反転させた後に排出トレイに排出することも行われている。
特開昭６１−１９２６３４号公報（明細書第２ページ左下欄第１２行目〜第３ページ左上欄第７行目、第１図）

以上詳細に説明した関連技術の両面読取装置１００では、読み取りデバイスを１個に抑え、搬送経路の中で原稿を反転させて複数回の搬送で読み取りを行っている。一般に複写機、ファクシミリ装置等の画像の読み取りを行う原稿読取装置では、この他に、読み取りデバイスを複数設け、１回の搬送で表裏両面を読み取るタイプも存在している。このような原稿読取装置は、複数の読み取りデバイスを備えるので、１回の読み取り動作で両面の読み取りが可能になるという長所がある。また、原稿を反転させる搬送路が存在しないので、原稿のサイズが小さい場合でも読み取りが可能であるという利点もある。しかしながら、読み取りデバイスは比較的高価なので、高解像度等の高機能のものを複数備えることはコストアップに繋がり、また装置のサイズを大型化するという問題があった。

一方、図１５〜図１９で説明した関連技術による両面読取装置１００は、装置の構造が複雑化するため、装置サイズの大きい高価格帯の装置に主として採用されている。この両面読取装置１００では、原稿１０３を反転させることでその両面の読み取りを行うため、反転用搬送路１０８を長くする必要があり、この結果として短い原稿の場合には両面読み取りができないという問題があった。また、高価格帯の装置に採用されることが多いため、家庭用に使用される安価なファクシミリ等の読み取り機構では、両面読み取りを自動で行うことができず、ユーザの操作が煩雑であるという問題があった。

そこで本発明の目的は、簡易な構成で原稿の両面の自動読み取りが可能な原稿両面読取装置および原稿両面読み取り方法を提供することにある。

本発明では、（イ）原稿を搬送するエンドレスな搬送面を備えこの搬送面を予め定めた第１の搬送方向のみに移動可能とし、この搬送面の移動に伴って所定の第１の地点からこの搬送面に合流して搬送されてきた原稿をこの第１の地点のわずか下流側の第２の地点から送り出すと共に、前記したエンドレスな搬送面における前記した第２の地点の反対側に位置する第３の地点に到達した原稿の受け入れを行いこれを前記した第２の地点から送り出す第１の搬送手段と、（ロ）この第１の搬送手段の前記した第２の地点から送り出される原稿の搬送方向の長さよりも短い搬送距離だけ前記した第２および第３の地点から離れた位置に配置され、前記した第１の搬送手段から搬送されてきた前記した原稿を前記した第１の搬送方向と、これとは逆の第２の搬送方向のいずれかを選択して搬送する第２の搬送手段と、（ハ）この第２の搬送手段の近傍の搬送路に対向して配置され、前記した第１の搬送方向に搬送される前記した原稿の予め定めた方向に位置する面の画像情報を搬送に伴って順次読み取る画像読取手段と、（ニ）この画像読取手段で前記した原稿の一方の面の画像情報を読み取った後に、他方の面の画像情報の読み取りを行うことが指示されているとき、この原稿を前記した第２の搬送手段で前記した第２の搬送方向に搬送することで前記した第３の地点に到達させる原稿反転制御手段とを原稿両面読取装置に具備させる。

また、本発明では、（イ）読み取りの対象となる原稿をセットする原稿供給トレイの送り出し側に配置された原稿送り出し用の送り出しローラを予め定めた送り出し方向に回転させることで、このローラの所定の回転位置から原稿を読取部に対向して配置された原稿搬送用のフィードローラに向かって送り出す原稿送り出しステップと、（ロ）この原稿送り出しステップで送り出された原稿が前記したフィードローラによって捕捉されたとき、このフィードローラによって原稿を今までの搬送方向と同じ方向に搬送させて、前記した読取部による原稿の第１面の画像情報の読み取りを行う第１面画像情報読み取りステップと、（ハ）この第１面画像情報読み取りステップで原稿の第１面の画像情報の読み取りが終了し、この原稿の後端がフィードローラにまだ捕捉されている状態で、この原稿を前記した今までの搬送方向と逆方向に搬送し、前記した送り出しローラの前記した所定の回転位置と反対側の回転位置から前記した送り出しローラの前記した送り出し方向の回転と共に前記した原稿を周面の移動に沿って搬送させた後、前記した原稿送り出しステップで前記したフィードローラに向かって送り出す両面読み取り時原稿搬送ステップと、（ニ）この両面読み取り時原稿搬送ステップで送り出された原稿を前記したフィードローラに捕捉させることで、前記した読取部による原稿の他方の面としての第２面の画像情報の読み取りを行う第２面画像情報読み取りステップとを原稿両面読取方法に具備させる。

このように本発明によれば、原稿を読み取る箇所に送り出すローラの送り出す回転位置の反対側の位置に原稿を戻して、このローラが送り出し方向に回転するときにこれを利用して原稿の反転を行って前記した原稿を読み取る箇所に再度送り出すことにした。したがって、原稿を反転させるための特別の搬送路が不要となるばかりでなく、原稿を前記した原稿を読み取る箇所に送り出すローラを反転用に兼用できる。したがって、最小限で２つのローラを備えるだけで原稿の両面の読み取りが可能になり、装置の構成を簡略化してそのサイズを小型化したり、コストダウンを図ることが可能になる。

次に本発明を一実施の形態について説明する。

図１は本発明の実施の形態における両面読取装置の構成の要部を表わしたものである。本実施の形態の両面読取装置２００は、装置本体２０１の原稿供給トレイ２０２上にセットされた図示しない原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ２０４を備えている。分離ローラ２０４はゴム板２０５と転接しており、この転接箇所よりもわずか上流側には原稿の有無を検出するための原稿有無センサ２０６が配置されている。

分離ローラ２０４のわずか下流側には、分離後の原稿をそのまま直進させて読み取りデバイス２０８の読取部２０９とフィードローラ２１１の間を通過させる第１の水平搬送路２１２の一端が配置されている。第１の水平搬送路２１２の他端は原稿排出口２１３となっており、図示しない排出トレイに読み取り終了後の原稿が収容されるようになっている。また、第１の水平搬送路２１２の前記した一端側には、わずかの段差を経て第２の水平搬送路２１４の一端が接続されている。第２の水平搬送路２１４の他端側は、分離ローラ２０４とこれに接近して配置された第１のピンチローラ２１６₁の間に原稿を送り込むように開口されている。第２の水平搬送路２１４は、原稿供給トレイ２０２の下端部をフィードローラ２１１の存在する方向と逆方向に所定長だけ折り曲げた形状の上ガイド部２０２Ａと、これと所定の間隔を置いて下側に配置した下ガイド板２１５により構成されている。

ところで、分離ローラ２０４は所定のタイミングで、矢印２２１方向に回転するようになっている。この分離ローラ２０４におけるゴム板２０５と転接している箇所の反対側に位置するローラ表面には、第１のピンチローラ２１６₁の他に、ローラ表面の移動方向に沿って第２および第３のピンチローラ２１６₂、２１６₃が配置されている。これら第１〜第３のピンチローラ２１６₁〜２１６₃には、無端のガイドベルト２１７がローラ周面に所定の区間だけ転接するように架け渡されている。第３のピンチローラ２１６₃の近傍には、原稿供給トレイ２０２の分離ローラ２０４用の開口部の上端位置からこの分離ローラ２０４の表面に沿って円弧を描くように湾曲させた形状のガイド部２０２Ｂがローラ表面とわずかの間隔を保って配置されている。

本実施の形態でも、読み取りデバイス２０８の底面と装置本体２０１の対向する部位の間には押圧バネ２１９が配置されている。また、ゴム板２０５とフィードローラ２１１の間の搬送路上には、原稿先端・後端検出センサ２２０のアクチュエータが配置されている。

このような本実施の形態の両面読取装置２００で分離ローラ２０４は、矢印２２１方向にのみ回転するか停止する制御を受けるようになっている。これに対してフィードローラ２１１は、矢印２２２方向の正転と、この逆の矢印２２３方向の逆転を選択して行えるようになっている。

図２は、分離ローラおよびフィードローラへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構を表わしたものである。この駆動力伝達機構２３０は、図示しない駆動源としてのモータに連結した駆動ギヤ２３１を備えている。駆動ギヤ２３１は、モータの回転方向の制御によって、矢印２３２で示す正転方向と、この逆となる逆転方向の双方の回転のいずれかを選択できるようになっている。駆動ギヤ２３１は、図１に示したフィードローラ２１１に駆動力を伝達するフィードローラギヤ２３３と歯合している。したがって、駆動ギヤ２３１が正転すると、フィードローラギヤ２３３は矢印２３４で示す正転方向に回転する。また、駆動ギヤ２３１が逆転すると、フィードローラギヤ２３３は矢印２３４で示す正転方向とは逆に回転する。

一方、駆動ギヤ２３１は、その回転軸を支点として揺動自在に配置された棒状の部材としての遊星アーム２３５を備えている。遊星アーム２３５の他端には、駆動ギヤ２３１と遊星歯車２３６の回転軸が回動自在に取り付けられている。また、この駆動力伝達機構２３０の駆動ギヤ２３１およびフィードローラギヤ２３３の回転軸をそれぞれ回動自在に配置した図示しない不動部材上には、分離ローラギヤ２３７と、大径の外側ギヤ２３８Ｓをこれと歯合した二段ギヤ２３８がそれぞれの回転軸を回動自在に配置されている。

ここで、二段ギヤの外側ギヤ２３８Ｓは遊星ギヤ２３６とは図上の奥行き方向で離れており、接触はしていない。二段ギヤ２３８の内側ギヤ２３８Ｕと遊星ギヤ２３６はギヤは同一平面上にある。

このような配置構造の駆動力伝達機構２３０では、駆動ギヤ２３１が矢印２３２で示す正転方向に回転すると、遊星歯車２３６が矢印２４１で示す正転方向に回転する。遊星歯車２３６内には図示しないコイルバネが入っており、遊星アーム２３５に対して一定の荷重をかけている。これにより、遊星歯車２３６が矢印２４１で示す正転方向に回転するとき、遊星アーム２３５は矢印２４２方向に回転する力を与えられる。この結果、駆動ギヤ２３１が正転しているとき、遊星歯車２３６は、この図２に示しているように分離ローラギヤ２３７と歯合する。

この状態では、分離ローラギヤ２３７と遊星歯車２３６が歯合する結果、この遊星歯車２３６が内側ギヤ２３８Ｕと歯合すると仮定した場合よりも低速で、分離ローラギヤ２３７が矢印２２１で示す正転方向に回転することになる。二段ギヤ２３８はこれに伴い矢印２４４で示す正転方向に回転する。

図３は、図２に示した駆動力伝達機構のモータが逆転した場合の各部品の配置関係を示したものである。駆動ギヤ２３１に駆動力を伝達するモータの回転方向が変更されて、駆動ギヤ２３１が矢印２５１で示すように逆転方向に回転したとする。この場合には、フィードローラギヤ２３３も連動して矢印２５２で示すように逆転方向に回転する。

遊星アーム２３５によって駆動ギヤ２３１と歯合した遊星歯車２３６も、矢印２５３で示すように逆転方向に回転する。また、遊星歯車２３６の中に入ったコイルバネの負荷により、駆動ギヤ２３１の回転方向の変更に合わせて遊星アーム２３５が矢印２５４方向に回転する。これにより、遊星歯車２３６は分離ローラギヤ２３７との歯合を解除して、今度は二段ギヤ２３８の内側ギヤ２３８Ｕと歯合する。すると、遊星歯車２３６は矢印２５３で示すように逆転方向に回転しているので、二段ギヤ２３８はこれに伴い矢印２４４で示す方向に回転する。この二段ギヤ２３８の回転方向は、図２における方向と同じ正転方向となる。

ただし、遊星歯車２３６が分離ローラギヤ２３７から歯合の相手先を変えたことにより、二段ギヤ２３８の回転速度は外側ギヤ２３８Ｓ÷内側ギヤ２３８Ｕの比率分だけ速くなる。分離ローラギヤ２３７は大径の外側ギヤ２３８Ｓと歯合しているので、同様に矢印２２１で示す正転方向に回転する。分離ローラギヤ２３７の回転速度は二段ギヤ２３８と同様に前記した変化分だけ速くなる。これにより、図３に示すように駆動ギヤ２３１が反転したときの分離ローラ２０４（図１）の周速度はフィードローラ２１１（図１）の周速度とほぼ同じになるように設定されている。これは、この両面読取装置２００で原稿を搬送するときに、送り速度の差によって装置本体２０１（図１）内で紙詰まりが生じるのを防止するためである。

以上、駆動力伝達機構２３０の説明を行ったが、これはフィードローラギヤ２３３とフィードローラ２１１、および分離ローラギヤ２３７と分離ローラ２０４がそれぞれの回転軸を直結していることを前提としたものである。これらの間に他のギア等の伝達系が介在する場合、フィードローラギヤ２３３と分離ローラギヤ２３７および二段ギヤ２３８の歯数については、以上説明した関係と異なる場合があることは当然である。

また、図２および図３に示した駆動力伝達機構２３０では、モータに連結した駆動ギヤ２３１が回転するとフィードローラギヤ２３３および分離ローラギヤ２３７が常に回転するので、図１に示したフィードローラ２１１と分離ローラ２０４も常に回転するように思われる。しかしながら、分離ローラギヤ２３７と分離ローラ２０４の間に図示しない電磁クラッチ等の伝達系をオン・オフする手段を配置介在させることで、分離ローラ２０４の駆動のオン・オフを制御することができる。図２および図３に示した遊星アーム２３５をこれらの図の中間地点に位置させる工夫を行うことで、分離ローラギヤ２３７の回転を停止させることもできる。

次に、以上のような構成の両面読取装置２００で画像の読み取りが行われる様子を順に説明する。

図４は、原稿供給トレイに積層された原稿が送り出される様子を表わしたものである。図４に示すように、原稿供給トレイ２０２上に複数枚の原稿２０３がセットされているものとする。ゴム板２０５は、その面がこれらの原稿２０３に対して所定の鋭角をなすように配置されている。したがって、原稿供給トレイ２０２上にセットされた複数枚の原稿２０３は、その下層に配置されているものほど、これらの先端がゴム板２０５のより下流側に一段ずつずれて配置されている。また、原稿有無センサ２０６はそのアクチュエータがこれらの原稿２０３によって押されて、「原稿あり」の検出を行っている。

この状態で分離ローラ２０４が矢印２２１方向に回転すると、原稿供給トレイ２０２に接触している最下層の原稿２０３Ｌのみが、残りの原稿から分離されて矢印２２４で示す下流方向に送り出される。送り出された原稿２０３は、原稿先端・後端検出センサ２２０のアクチュエータを図示のように所定角度回転させて、その先端を検出される。この状態で原稿２０３は読み取りデバイス２０８とフィードローラ２１１の間を矢印２２４方向に搬送されて、主走査方向に配置された読取部２０９による画像の読み取りがライン単位で行われることになる。画像の読み取りが終了した原稿２０３は、第１の水平搬送路２１２を下流方向に搬送される。そして、原稿排出口２１３から装置本体２０１外の図示しない排出トレイに排出されることになる。以上のようにして、原稿２０３の片面について画像の読み取りが行われる。

図５は、搬送方向の長さが比較的短い原稿について読み取りが開始して時間があまり経っていない状態を表わしたものであり、図６は原稿の後端がフィードローラの近傍まで到達した状態を表わしている。これら図５および図６では、説明を分かりやすくするために該当する１枚の原稿２０３のみを図示している。

図５に示した状態では、読み取り中の最下層の原稿２０３Ｌが搬送されており、分離ローラ２０４とフィードローラ２１１が共に矢印２２１、２３４で示すように正転（原稿２０３Ｌを矢印２２４で示す下流方向に搬送する方向。）方向に回転している。このとき、原稿有無センサ２０６および原稿先端・後端検出センサ２２０は共に原稿２０３Ｌの検出を行っている。原稿２０３Ｌの送り出しが進行してその後端が原稿有無センサ２０６を抜けたとき、原稿供給トレイ２０２に残りの原稿がセットされていなければ分離ローラ２０４の駆動は停止される。次に説明するように原稿先端・後端検出センサ２２０が原稿２０３Ｌの後端を検出した時点で分離ローラ２０４の駆動が停止されてもよい。

図６に示した搬送状態は、最下層の原稿２０３Ｌについて画像の読み取りが終了した時点を表わしている。原稿２０３Ｌの読み取りが終了した時点は、原稿２０３Ｌの後端が原稿先端・後端検出センサ２２０で検知された時点、あるいはこの時点から予め定めた一定時間が経過した時点として判別することができる。画像の読み取りが終了したこの時点で両面読取装置２００はフィードローラ２１１の駆動を一時的に停止させる。図示しない制御部は原稿２０３Ｌのもう１面の読み取りが続行されるのか、片面の読み取りが終了したこの時点で読取動作をすべて終了させるのかを判別する。

読取動作をすべて終了させるのであれば、再びフィードローラ２１１を図５の矢印２３４で示す正転方向に所定時間だけ駆動して、原稿２０３Ｌを前記した排出トレイ上に排出する。原稿２０３Ｌの片面の読み取りのみを行うことを制御部が画像の読み取り終了前に判別していた場合には、フィードローラ２１１の駆動を一時停止することなく、排出を完了させるまで搬送を継続して行うようにしてもよい。このような制御は、たとえば両面読取装置２００の図示しない制御部に備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）を所定の制御プログラムを用いて実行することで実現することができる。

なお、このように原稿２０３Ｌの片面の読み取りのみが行われる場合で原稿供給トレイ２０２に他の原稿がセットされているときには、次の原稿２０３が分離ローラ２０４によって捌かれた状態で、画像の読み取りのためにフィードローラ２１１に送られることはもちろんである。また、次に送り出す原稿が原稿供給トレイ２０２にセットされているかいないかで原稿有無センサ２０６のアクチュエータの向きが異なる。そこで図６では原稿有無センサ２０６のアクチュエータについて、これら２つの状態を示している。

次に、原稿２０３Ｌの他の面の画像の読み取りが行われる場合を説明する。このように原稿２０３Ｌの両面についての読み取りが行われる場合、図６に示した片面の読み取りが終了した時点で制御部はフィードローラ２１１の逆転を開始させる。ここで、原稿２０３Ｌが次に説明する搬送経路を経て逆転するのに必要な長さを有しているかが問題となる。この点に関しては、原稿２０３Ｌは原稿先端・後端検出センサ２２０によってその先端と後端の通過する時間を検出可能である。そこで、前記した制御部がこれらの検出時刻の差と原稿２０３Ｌの搬送速度を用いて、原稿２０３Ｌが反転に必要な長さを有するかを簡単に判別することができる。また、原稿２０３Ｌ以外に原稿がセットされていないことも条件となる。原稿有無センサ２０６が他の原稿を検出している場合は、両面読み取り動作は行えない。

図７は、フィードローラの逆転により原稿が今までと逆方向に搬送されている状態を示したものである。フィードローラ２１１が矢印２５２で示すように逆転方向に回転すると、図３で説明したように分離ローラ２０４もこれと同一の搬送速度で矢印２２１で示す方向に回転する。この状態で、原稿２０３Ｌは矢印２５６で示すように第１の水平搬送路２１２を上流側に搬送される。そして、その先端が原稿供給トレイ２０２の下端部近傍に到達すると、ここから上ガイド部２０２Ａと下ガイド板２１５によって挟まれた第２の水平搬送路２１４に進入する。そして、原稿２０３Ｌは矢印２２１方向に回転する分離ローラ２０４と、これと摺接するガイドベルト２１７の間を導かれて搬送されその先端がゴム板２０５と接触する。

このとき、原稿供給トレイ２０２には原稿がセットされていない。原稿供給トレイ２０２に原稿がセットされていたとすると、ガイドベルト２１７によって分離ローラ２０４が逆方向に原稿２０３Ｌを搬送するときに、原稿供給トレイ２０２にセットされた原稿が２枚目としてゴム板２０５と分離ローラ２０４のニップ領域を通過する不具合が発生するからである。

図８は、以上のようにして分離ローラで反転された原稿が画像の読み取り位置まで搬送された状態を示したものである。フィードローラ２１１は、原稿２０３Ｌの先端が原稿先端・後端検出センサ２２０によって検出された後で、先端がフィードローラ２１１と読取部２０９の接触点に到達するまでの間に、矢印２３４で示すように正転方向に回転方向を切り替える。ただし、原稿先端が原稿先端・後端検出センサ２２０によって検出された時に、まだ原稿後端がフィードローラと読取部２０９の接触点にあった場合は原稿後端が抜けるまでの間、正転方向への切り替えを遅らせる。この切り替え制御の判断は、片面を読み取った際の搬送長から判断する。また原稿先端・後端検出センサ２２０で先端を検出後に正転に切り替える時期は原稿先端がフィードローラ２１１と読取部２０９の接触点に到達する前であれば、任意の時期に設定することが可能である。原稿長による制御の区分としては、反転時に読み取り可能な最小原稿長以上で最大原稿長以下の原稿だけ反転読み取りが可能である。この読み取りの区分の中に読み取りは可能だが、フィードローラ２１１の反転時期を遅らせる必要のある原稿長の区分が入っている。制御部の制御を簡素化したい場合は、フィードローラ２１１の反転時期のデフォルトを最大原稿長で設定しておけば、原稿長による反転切り替え時期の区分は必要なくなる。

フィードローラ２１１の正転によって、反転された原稿２０３Ｌは読取部２０９の上を通過して、その画像の読み取りが行われることになる。この後は、図６で説明した通り、フィードローラ２１１の正転によって、両面の読み取りの終了した原稿２０３Ｌが装置本体２０１外の排出トレイに排出されることになる。原稿２０３Ｌの排出面を反転させて排出した方がよい場合には、両面の読み取りの終了した原稿２０３Ｌを再度、フィードローラ２１１および分離ローラ２０４を用いて反転させ、その後に排出トレイに排出させることも可能である。

また、以上の説明より明らかなように、本実施の形態の両面読取装置２００では、両面を自動的に読み取るようにした場合、原稿２０３Ｌの搬送方向の長さに上限が存在する。より長い原稿について自動で反転させて両面の読み取りを可能にするためには、フィードローラ２１１と分離ローラ２０４の間隔を広げて、折り返しの距離の増大を図ったり、図１５で示したようにフィードローラ２１１の更に下流側に排出ローラを設けて、この位置から原稿２０３Ｌの反転のための逆走を行うようにすればよい。

以上説明した本実施の形態の両面読取装置２００によれば、フィードローラ２１１と分離ローラ２０４という２本の駆動ローラを用いて両面読み取り機能を実現することができる。これにより、安価でコンパクトな両面読取装置２００を実現することができる。しかも、本実施の形態によれば、従来の高機能な両面読取装置が搬送ローラ間の距離が長いことにより実現が困難とされた小サイズの原稿の両面読み取りが可能になる。

＜発明の第１の変形例＞

図９は、以上説明した実施の形態の第１の変形例を示したものである。図９で図１と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。

この第１の変形例の両面読取装置２００Ａでは、原稿２０３の反転用の経路を形成するために、第１〜第３のピンチローラ２１６₁〜２１６₃を分離ローラ２０４の周方向に間隔を置いて配置している。また、第１〜第３のピンチローラ２１６₁〜２１６₃の間には、分離ローラ２０４よりもやや大径の円筒の一部をそれぞれ構成する第１および第２の原稿ガイド３０１₁、３０１₂を配置している。

この変形例で、フィードローラ２１１が矢印２５２で示す逆転方向に回転を開始して、原稿２０３を第１の水平搬送路２１２に沿って上流側に搬送する場合の様子を説明する。原稿２０３の先端が第１の水平搬送路２１２から第２の水平搬送路２１４に進入する点は先の実施の形態と同様である。その後、原稿２０３は矢印２２１方向に回転する分離ローラ２０４とこれに転接する第１のピンチローラ２１６₁の間を通過して搬送力を得て、第１の原稿ガイド３０１₁に案内されて第２のピンチローラ２１６₂の位置まで搬送される。そして、分離ローラ２０４とこれに転接する第２のピンチローラ２１６₂の間を通過して同様に搬送力を得て、第２の原稿ガイド３０１₂に案内されて第３のピンチローラ２１６₃の位置まで搬送される。第３のピンチローラ２１６₃の近傍にはガイド部２０２Ｂの一端が配置されている。そこで原稿２０３の先端はこのガイド部２０２Ｂに案内されてゴム板２０５と分離ローラ２０４のニップ領域に到達し、これを通過することで図９に示したような反転した搬送状態となる。これ以後は、先の実施の形態と同様の搬送が行われるので、説明を省略する。

この第１の変形例によれば、第１および第２の原稿ガイド３０１₁、３０１₂を着脱可能な構成としておくことで、原稿２０３の反転時の紙詰まりに容易に対処することができる。また、分離ローラ２０４が比較的小径であっても、反転のための経路を簡易に構成することができる。

＜発明の第２の変形例＞

図１０は、先の実施の形態の第２の変形例を示したものである。図１０で図１あるいは図９と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。

この第２の変形例の両面読取装置２００Ｂでは、原稿２０３の反転用の経路を第１のピンチローラ２１６₁とガイド部２０２Ｃで構成している。ここでガイド部２０２Ｃは、原稿供給トレイ２０２の分離ローラ２０４用の開口部の上端位置からこの分離ローラ２０４の表面に沿って半円を描くように湾曲させた形状のガイド部２０２Ｃがローラ表面とわずかの間隔を保って配置されており、その終点に第１のピンチローラ２１６₁が位置している。

この第２の変形例では、図９に示した第１の変形例の両面読取装置２００Ａと比較すると、ピンチローラ２１６の数が減少している。このため、原稿２０３の搬送方向の最低限必要な長さは、第１の変形例よりも長くするか、分離ローラ２０４とフィードローラ２１１の間隔をより短くするといった工夫が必要になる。

しかしながら、ピンチローラ２１６の数が減少するので、この分だけ両面読取装置２００Ａのコストダウンならびにピンチローラ２１６に起因する紙詰まりの発生の確率の減少を図ることができる。

なお、原稿２０３の反転用の経路を構成するピンチローラ２１６は、以上の第１あるいは第２の変形例と異なり２か所に設けられていてもよいし、４か所以上に設けられていてもよい。また、第２の変形例では原稿２０３の反転用のガイドを、ガイド部２０２Ｃと下ガイド板２１５で構成したが、これらを一体的に形成してもよい。

＜発明の第３の変形例＞

図１１は、先の実施の形態の第３の変形例を示したものである。図１１で図１あるいは図９と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。

この第３の変形例の両面読取装置２００Ｃでは、図１０に示した第２の変形例の両面読取装置２００Ｂによる原稿２０３の搬送方向の最低限必要な長さの制限を緩和するものである。このため、第３の変形例の両面読取装置２００Ｃでは、第１のピンチローラ２１６₁の他に分離ローラ２０４における原稿供給トレイ２０２に最も近接した箇所に、ローラ表面と転接する第４のピンチローラ２１６₄を新たに配置している。そして、これら第１および第４のピンチローラ２１６₁、２１６₄の間を、互いに所定の間隔を保った第１および第２のＵ字状のガイド板３１１、３１２で連結している。

この両面読取装置２００Ｃでは、第１および第２のＵ字状のガイド板３１１、３１２により形成されるＵ字状搬送路３１３の長さ、すなわち第１および第４のピンチローラ２１６₁、２１６₄の間の道のりが、原稿２０３の搬送方向の最低限必要な長さと一致する。また、原稿２０３の搬送方向の最大長は、このＵ字状搬送路３１３の長さから第１および第４のピンチローラ２１６₁、２１６₄の間における分離ローラ２０４の円弧の長さを差し引いた増加分だけ、第２の変形例の両面読取装置２００Ｂよりも延長される。

＜発明の第４の変形例＞

図１２は、先の実施の形態の第４の変形例を示したものである。図１２で図１と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。

第４の変形例の両面読取装置２００Ｄでは、読み取りデバイス２０８Ｄを、先のＣＩＳを使用した読み取りデバイスと異なり、ＣＣＤを使用した読み取りデバイスとしている。読み取りデバイス２０８Ｄを構成する筐体３２１の内部には、フィードローラ２１１と対向する位置にこれと転接するピンチローラ３２２が配置されている。また、筐体３２１上部の開口部にはプラスチック等の透光板３２３が嵌め込まれており、内部に配置された光源３２４から出た光を原稿２０３の読み取り位置３２５に照射するようになっている。

読み取り位置３２５から得られた原稿２０３の反射光３２６は、筐体３２１内の底部に配置された第１のミラー３２７で反射される。筐体３２１内の２つの側面には、第２および第３のミラー３２８、３２９が互いに対向するように配置されている。第１のミラー３２７によって反射された原稿２０３からの反射光３２６は、光路長を稼ぐために第２および第３のミラー３２８、３２９で複数回折り返して反射される。そして、筐体３２１の側面近傍に配置された光学レンズ３３１に入射して、１次元イメージセンサ３３２上に光学像を結ぶようになっている。１次元イメージセンサ３３２は、原稿２０３の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に１ラインずつ画像を読み取り、図示しない画像処理回路で光学的な画像情報の補正が行われる。

このような本発明の第４の変形例によれば、読み取りデバイス２０８Ｄ側にピンチローラ３２２を内蔵しているため、フィードローラ２１１を回す時の負荷が軽くなる。また、読み取り位置に原稿を押さえつける必要が無いので、読み取り原稿に対して、ローラの幅を狭くすることができる。これらは原稿を搬送する時の負荷を減らすことになるため、両面読取装置２００Ｄ全体の駆動負荷低減に貢献することができる。

＜発明の第５の変形例＞

図１３は、先の実施の形態の第５の変形例を示したものである。図１３で図１と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。

第５の変形例の両面読取装置２００Ｅでは、原稿供給トレイ２０２の原稿有無センサ２０６のすぐ下流側に、原稿供給ローラ３４１と、これに転接するピンチローラ３４２が配置されている。原稿供給ローラ３４１は、先の実施の形態における分離ローラ２０４と実質的に同一であり、その周囲に第１〜第３のピンチローラ２１６₁〜２１６₃およびガイドベルト２１７が配置されている点も同一である。原稿供給ローラ３４１は、ピンチローラ３４２と協働して、原稿供給トレイ２０２に１枚ずつセットされた原稿を原稿有無センサ２０６の検出によって搬送するためのものであり、原稿を１枚ずつ分離する機能を備えていないために、その名称を変更している。

両面読取装置２００Ｅでは、このように原稿を１枚ずつ自動で画像の読み取り箇所に送り出す自動供給機能を備えていない点で実施の形態の両面読取装置２００と異なるが、それ以外の変更点はない。したがって、１枚の原稿について両面の読み取りが指示されている場合には、先の実施の形態で説明した通り、片面の読み取りが終了した原稿は第２の水平搬送路２１４に進入し、原稿給紙ローラ３４１とガイドベルト２１７の間を通過して反転する。そして、読み取りデバイス２０８とフィードローラ２１１の間を通過して、もう一方の面の読み取りが行われることになる。

なお、原稿供給ローラ３４１と転接するピンチローラ３４２を、原稿の送り出しを行うとき以外は原稿を上流側に押し戻す方向に回転し、あるいは原稿供給ローラ３４１の駆動に逆らって停止するローラに変更することで、原稿の自動供給機能を持たせることができることは当然である。

以上説明した実施の形態および各変形例では、読み取りデバイス２０８を押圧バネ２１９によってフィードローラ２１１に押し付ける構造としたが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば装置本体２０１内の所定の水平位置にプラテンガラス（図示せず）を配置し、これにフィードローラ２１１を自重で転接させるようにしてもよい。この場合、原稿２０３はプラテンガラスとフィードローラ２１１の間を通過し、プラテンガラスの下方に配置された図示しない光学系と読取素子で画像の読み取りが行われることになる。

また、本発明の実施の形態および各変形例では、分離ローラ２０４あるいは原稿供給ローラ３４１といった円筒状のローラを用いて原稿の反転を行ったが、たとえばエンドレスのベルトで原稿の送り出しを行ったり、反転を行うようにしてもよいことは当然である。

なお、先の実施の形態では、図７を用いた説明で原稿供給トレイ２０２に原稿２０３が１枚だけセットされている状況で説明を行った。しかしながら、状況によっては、原稿供給トレイ２０２に次の原稿２０３が残っている状態で先に送り出された原稿２０３Ｌを分離ローラ２０４が反転させて送り出すことが可能である。これを次に、第６の変形例として示す。

＜発明の第６の変形例＞

図１４は本発明の第６の変形例による両面読取装置の構成の要部を表わしたものである。この第６の変形例の両面読取装置２００Ｆで、図１０と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。

この両面読取装置２００Ｆでは、図１０に示した第２の変形例の両面読取装置２００Ｂにおける上ガイド部２０２Ａが、分離ローラ２０４の上部近傍までローラ表面と非接触の状態で延長した形状の第１のペーパガイド部２０２Ｅが配置されている。また、図１０のガイド部２０２Ｃと下ガイド板２１５を一体化して、図１０の両面読取装置２００Ｂから第１のピンチローラ２１６₁を撤去した形状の第２のペーパガイド部２０２Ｆが、第１のペーパガイド部２０２Ｅと所定の間隔を置いて、その外側に配置されている。また、先に駆動力伝達機構２３０に関して説明した箇所で言及した電磁クラッチ等の伝達系をオン・オフする手段を使用して、両面読取装置２００Ｆでは分離ローラ２０４の回転とフィードローラ２１１の回転は独立して制御できるようになっている。

このような構成の両面読取装置２００Ｆでは、フィードローラ２１１が矢印２５２で示すように逆転方向に回転すると、原稿２０３Ｌが第１および第２のペーパガイド部２０２Ｅ、２０２Ｆの間を通過して分離ローラ２０４とゴム板２０５の接触場所に向けて搬送されてくる。このとき、分離ローラ２０４は回転を停止している。原稿２０３Ｌは第１のペーパガイド部２０２Ｅの存在によって、分離ローラ２０４が停止しているこの状態でも、円滑に分離ローラ２０４とゴム板２０５の接触場所の手前まで到達することができる。

このとき、原稿供給トレイ２０２には１枚以上の原稿２０３が積層されており、これらの先端は傾斜したゴム板２０５の下面に、１枚ずつ段差を生じさせるようにして接触している。分離ローラ２０４とゴム板２０５の接触場所の手前まで進行してきた原稿２０３Ｌは、原稿供給トレイ２０２に積層された原稿２０３の下側から、これらを突き上げるように進行する。この結果、分離ローラ２０４とゴム板２０５の接触場所に最も接近した場所に到達する。

この前提として、第６の変形例の両面読取装置２００Ｆで、原稿２０３Ｌの搬送方向の長さの下限は、分離ローラ２０４とゴム板２０５の接触場所からフィードローラ２１１と読み取りデバイス２０８の接触場所までの搬送路の長さ以上であることが必要となる。ここで搬送路とは、第１および第２のペーパガイド部２０２Ｅ、２０２Ｆを経由するものである。また、原稿２０３Ｌの搬送方向の長さは、フィードローラ２１１と読み取りデバイス２０８の接触場所からこの搬送路を経由して再びフィードローラ２１１と読み取りデバイス２０８の接触場所に返るまでの長さ未満であることが必要となる。

フィードローラ２１１と読み取りデバイス２０８の接触場所から第１および第２のペーパガイド部２０２Ｅ、２０２Ｆを経由して送られてきた原稿２０３Ｌが分離ローラ２０４とゴム板２０５の接触場所まで搬送された時点で、分離ローラ２０４は矢印２２１方向に回転を開始する。この結果、原稿２０３Ｌが分離ローラ２０４によってフィードローラ２１１の方向に搬送される。この時点の動作としては、フィードローラ２１１が逆回転している場合の分離ローラ２０４の原稿搬送速度はフィードローラ２１１と同一の速度であるため、ローラの搬送速度の違いによる原稿づまりは発生しない。続いて原稿２０３Ｌの先端が原稿先端・後端検出センサ２２０によって検出された時点では、フィードローラ２１１と原稿読み取りから原稿２０３Ｌの後端が抜けている場合と、まだ抜けていない場合があり得る。これらは図８を用いた先の実施例での説明と同様に、フィードローラ２１１の回転の切り替え時期を原稿の片面読み取り時の搬送長で判断して、変更する。すなわち搬送長がフィードローラ２１１と読み取りデバイス２０８の接触場所から第１および第２のペーパガイド部２０２Ｅ、２０２Ｆを経由し、原稿先端・後端検出センサ２２０まで到達する長さ以上の場合は、先端検出後、フィードローラ２１１から原稿２０３Ｌの後端が抜けきるまで、フィードローラの正転方向への切り替え時期を遅くし、搬送長が短い場合は、予め定めてある所定の時間で切り替える。原稿２０３Ｌがフィードローラ２１１と読み取りデバイス２０８の接触場所まで送られた後、原稿２０３Ｌに対して２面目の画像情報の読み取りが行われる。読み取りの終了した原稿２０３Ｌは、原稿排出口２１３から排出を開始される。

この原稿２０３Ｌの後端が分離ローラ２０４とゴム板２０５の接触場所から離れると、原稿供給トレイ２０２に積層された一番下の原稿２０３が分離ローラ２０４の回転に伴ってフィードローラ２１１の方向に搬送される。これにより、この原稿２０３に対する１面目の画像情報の読み取りが行われることになる。以下、同様にしてこの原稿２０３についても、フィードローラ２１１の逆転制御によって２面目の画像情報の読み取りが行われることになる。

このように第６の変形例の両面読取装置２００Ｆでは、原稿供給トレイ２０２にセットした原稿２０３の枚数の如何に係わらず、これらの両面の読み取りを連続して行うことができる。

本発明の実施の形態における両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 本実施の形態で駆動ローラが正転時の駆動力伝達機構の原理図である。 本実施の形態で駆動ローラが逆転時の駆動力伝達機構の原理図である。 本実施の形態で原稿供給トレイに積層された原稿が送り出される様子を表わした説明図である。 本実施の形態で搬送方向の長さが比較的短い原稿の読み取りが開始して時間があまり経っていない状態を表わした装置の説明図である。 本実施の形態で原稿の後端がフィードローラの近傍まで到達した状態を表わした装置の説明図である。 本実施の形態で原稿が逆方向に搬送されている状態を示した装置の説明図である。 本実施の形態で分離ローラで反転された原稿が画像の読み取り位置まで搬送された状態を示した装置の説明図である。 本発明の第１の変形例における両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 本発明の第２の変形例における両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 本発明の第３の変形例における両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 本発明の第４の変形例における両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 本発明の第５の変形例における両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 本発明の第６の変形例における両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 関連技術による両面読取装置の構成の要部を表わした説明図である。 関連技術で両面読取装置の分離ローラの近傍における２つのセンサの動きを示した説明図である。 関連技術で原稿供給トレイに積層された原稿が送り出される様子を表わした説明図である。 関連技術で使用されるワンウェイ機構を示した斜視図である。 関連技術で原稿の長さが比較的長い場合の画像の読み取り状態を示す説明図である。

符号の説明

２００、２００Ａ〜２００Ｅ 両面読取装置
２０１ 装置本体
２０２ 原稿供給トレイ
２０２Ａ 上ガイド部
２０２Ｂ、２０２Ｃ ガイド部
２０２Ｅ 第１のペーパガイド部
２０２Ｆ 第２のペーパガイド部
２０３、２０３Ｌ 原稿
２０４ 分離ローラ
２０５ ゴム板
２０６ 原稿有無センサ
２０８ 読み取りデバイス
２０９ 読取部
２１１ フィードローラ
２１２ 第１の水平搬送路
２１４ 第２の水平搬送路
２１５ 下ガイド板
２１６、３２２、３４２ ピンチローラ
２１７ ガイドベルト
２２０ 原稿先端・後端検出センサ
３０１ 原稿ガイド
３１１、３１２ Ｕ字状のガイド板
３１３ Ｕ字状搬送路
３２８ 第２のミラー
３２９ 第３のミラー
３３１ 光学レンズ
３３２ １次元イメージセンサ
３４１ 原稿供給ローラ

Claims (9)

1. 原稿を搬送するエンドレスな搬送面を備えこの搬送面を予め定めた第１の搬送方向のみに移動可能とし、この搬送面の移動に伴って所定の第１の地点からこの搬送面に合流して搬送されてきた原稿をこの第１の地点のわずか下流側の第２の地点から送り出すと共に、前記エンドレスな搬送面における前記第２の地点の反対側に位置する第３の地点に到達した原稿の受け入れを行いこれを前記第２の地点から送り出す第１の搬送手段と、
   この第１の搬送手段の前記第２の地点から送り出される原稿の搬送方向の長さよりも短い搬送距離だけ前記第２および第３の地点から離れた位置に配置され、前記第１の搬送手段から搬送されてきた前記原稿を前記第１の搬送方向と、これとは逆の第２の搬送方向のいずれかを選択して搬送する第２の搬送手段と、
   この第２の搬送手段の近傍の搬送路に対向して配置され、前記第１の搬送方向に搬送される前記原稿の予め定めた方向に位置する面の画像情報を搬送に伴って順次読み取る画像読取手段と、
   この画像読取手段で前記原稿の一方の面の画像情報を読み取った後に、他方の面の画像情報の読み取りを行うことが指示されているとき、この原稿を前記第２の搬送手段で前記第２の搬送方向に搬送することで前記第３の地点に到達させる原稿反転制御手段
   とを具備することを特徴とする原稿両面読取装置。
2. 前記第１の搬送手段は、前記第２の地点で所定の弾性材料と転接し、積層された原稿を１枚ずつ分離して送り出す分離ローラであることを特徴とする請求項１記載の原稿両面読取装置。
3. 前記分離ローラは、前記第３の地点から第２の地点までその周面に沿って原稿の移動をガイドする周面ガイド手段を配置していることを特徴とする請求項２記載の原稿両面読取装置。
4. 前記周面ガイド手段は、前記第３の地点で前記分離ローラの周面と転接するピンチローラと、このピンチローラと前記分離ローラの周面の間を通過する原稿の搬送方向を前記周面に沿わせるガイド板とを少なくとも備えることを特徴とする請求項３記載の原稿両面読取装置。
5. 前記分離ローラは、前記第３の地点から第２の地点までの少なくとも一部で前記分離ローラの周面から一度遠ざかってから周面に再び戻る回り道となる経路に沿って原稿の移動をガイドする回り道ガイド手段を配置していることを特徴とする請求項２記載の原稿両面読取装置。
6. 前記第１の搬送手段は、前記第１の地点で所定の弾性材料と転接し、積層された原稿を１枚ずつ分離して前記第２の地点から送り出すエンドレスなベルト状部材であることを特徴とする請求項１記載の原稿両面読取装置。
7. 前記第２の搬送手段は原稿の搬送を行うフィードローラと、これに転接するピンチローラで構成され、このピンチローラと前記画像読取手段は、固定位置に回動自在に配置されたフィードローラに圧接する習性を与えられた１つの筐体に収容されていることを特徴とする請求項１記載の原稿両面読取装置。
8. 前記画像読取手段は前記筐体内に配置された前記原稿の読み取り位置を照射する光源と、この光源による前記読み取り位置からの反射光を筐体内に配置された複数のミラーで複数回折り返す折り返し光学系と、この折り返し光学系を経た光線を入射して所定の面に結像させる光学系と、この光学系の結像位置に配置された画像読取素子とを具備することを特徴とする請求項７記載の原稿両面読取装置。
9. 読み取りの対象となる原稿をセットする原稿供給トレイの送り出し側に配置された原稿送り出し用の送り出しローラを予め定めた送り出し方向に回転させることで、このローラの所定の回転位置から原稿を読取部に対向して配置された原稿搬送用のフィードローラに向かって送り出す原稿送り出しステップと、
   この原稿送り出しステップで送り出された原稿が前記フィードローラによって捕捉されたとき、このフィードローラによって原稿を今までの搬送方向と同じ方向に搬送させて、前記読取部による原稿の第１面の画像情報の読み取りを行う第１面画像情報読み取りステップと、
   この第１面画像情報読み取りステップで原稿の第１面の画像情報の読み取りが終了し、この原稿の後端がフィードローラにまだ捕捉されている状態で、この原稿を前記今までの搬送方向と逆方向に搬送し、前記送り出しローラの前記所定の回転位置と反対側の回転位置から前記送り出しローラの前記送り出し方向の回転と共に前記原稿を周面の移動に沿って搬送させた後、前記原稿送り出しステップで前記フィードローラに向かって送り出す両面読み取り時原稿搬送ステップと、
   この両面読み取り時原稿搬送ステップで送り出された原稿を前記フィードローラに捕捉させることで、前記読取部による原稿の他方の面としての第２面の画像情報の読み取りを行う第２面画像情報読み取りステップ
   とを具備することを特徴とする原稿両面読取方法。

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