JP2009266190A - シンボル情報読取装置及びシンボル情報読取方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像手段(撮像素子11)aと、撮像手段により得られた媒体の画像データを記憶する画像メモリ12と、画像データを取り込んで、シンボル情報が媒体に記録された位置を検出する位置検出処理部と、を有するシンボル情報読取装置1であって、位置検出処理部は、画像データを所定の領域でシンボル情報の走査線の走査方向に沿って輝度値の変動量を計算して、シンボル情報に該当する可能性のある仮領域を判定する仮領域判定部と、仮領域について、走査線の走査方向に対して直交する方向に隣接する隣接領域との相関を求めて、相関値の高い領域を示すマップを作成する相関マップ作成部と、相関マップについて、基本バーコードの有無を検索し、基本バーコードが存在すると判断した領域をラベリングするラベリング部と、ラベリングされた領域に基づき、シンボル情報が媒体に記録された位置を検出する位置決定部と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態に係るシンボル情報読取装置1の電気的構成を示すブロック図である。
図2は、本発明の実施の形態に係るシンボル情報読取方法の流れを示すフローチャートである。図2を用いて、本発明の実施の形態に係るシンボル情報読取方法の流れを概説する。
以上説明したように、本実施形態に係るシンボル情報読取方法によれば、イメージの所定の領域でシンボル情報の走査線の走査方向に沿った変動量(ここでは分散)を求め、分散の大きさによってその領域がバーコード領域に該当する可能性があるか否かを判定する第1ステップと(図3のステップS12)、バーコード領域に該当する可能性があると判定された領域について、上下に隣接する局所領域の走査線間の相関をとって相関値の高い領域に得点を与える第2ステップと(図3のステップS13)、その得点マップに対して、検出すべき最小のバーコードシンボルに相当する得点配列パターンが存在するかを調べるとともに、その得点配列パターンに合致するマップ上の領域をラベリングする第3ステップと(図3のステップS14)、マップ上のラベリングパターンに基づいてバーコードシンボル21の上下左右の概略位置を決定し、その概略位置情報より画像空間座標上のバーコードシンボル21の上下左右位置を最終決定する第4ステップと(図3のステップS15)、からなることとしているので、微分演算を行うことなく、バーコードシンボル21の上下左右位置を決定することができ、ひいては演算量を削減することができる。また、演算量が削減されれば、処理時間の短縮化に貢献することができる。さらに、安価な撮像素子を用いても十分な速度を出すことができれば、高価な撮像素子を控えることで、製造コスト削減に寄与することができる。
本発明では、代表的な2次元バーコードであるPDF417の位置検出にも利用可能である。図10は、2次元バーコード31が印刷された媒体画像例を示す図である。図10に示す画像に対して、上述した位置検出の各処理ステップを適用すれば、各ラインの相関マップは図11のようになる。1次元バーコードの場合には、シンボル全体に亘って値(ポイント)2が出現していたが(図8参照)、図11では、左端と右端の部分に対応する要素にのみ値2が現れ、中間部分は0となっている。この場合、上述のマスクパターンを検索する処理によって、2次元バーコードを検出することができないため、一旦1次元バーコードとしての検索は打ち切り、相関マップを起点として2次元バーコードを想定した検索を行う。すなわち、相関マップにおいて左端・右端の類似パターン対の検索を行い、検出されたらこの部分に挟まれた矩形領域を画像空間座標にマッピングし、2次元バーコードの特徴に基づいて位置決定を行うようにすればよい。
2 記録媒体
11 撮像装置
11a 撮像素子
12 画像メモリ
13 位置検出処理部
13a 分散マップ計算部(仮領域判定部)
13b 上下ライン間の相関計算部(相関マップ部)
13c 基本パターン検索部(ラベリング部)
13d シンボル位置判定部(位置決定部)
20 データ処理装置
Claims (9)
- シンボル情報が記録された媒体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた前記媒体の画像データを記憶する画像メモリと、
前記画像データを取り込んで、前記シンボル情報が媒体に記録された位置を検出する位置検出処理部と、を有するシンボル情報読取装置であって、
前記位置検出処理部は、前記画像データを所定の領域で前記シンボル情報の走査線の走査方向に沿って輝度値の変動量を計算して、前記シンボル情報に該当する可能性のある仮領域を判定する仮領域判定部と、
前記仮領域について、前記走査線の走査方向に対して直交する方向に隣接する隣接領域との相関を求めて、相関値の高い領域を示すマップを作成する相関マップ作成部と、
前記相関マップについて、基本バーコードの有無を検索し、前記基本バーコードが存在すると判断した領域をラベリングするラベリング部と、
ラベリングされた領域に基づき、前記シンボル情報が媒体に記録された位置を検出する位置決定部と、を備えることを特徴とするシンボル情報読取装置。 - 前記撮像手段は、密着型の一次元撮像素子であることを特徴とする請求項1記載のシンボル情報読取装置。
- シンボル情報が記録された媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた前記媒体の画像データを記憶する画像メモリと、前記画像データを取り込んで、前記シンボル情報が媒体に記録された位置を検出する位置検出処理部と、を有するシンボル情報読取装置で使用されるシンボル情報読取方法であって、
前記位置検出処理部において、前記画像データを所定の領域で前記シンボル情報の走査線の走査方向に沿って輝度値の変動量を計算して、前記シンボル情報に該当する可能性がある仮領域か否かを判定する第1ステップと、
前記仮領域について、前記走査線の走査方向に対して直交する方向に隣接する隣接領域との相関を求めて、相関値の高い領域を示す相関マップを作成する第2ステップと、
前記相関マップについて、基本バーコードの有無を検索し、前記基本バーコードが存在すると判断した領域をラベリングする第3ステップと、
ラベリングされた領域に基づき、前記シンボル情報が媒体に記録された位置を検出する第4ステップと、を含むことを特徴とするシンボル情報読取方法。 - 前記第2ステップは、前記仮領域について、前記走査線の走査方向に対して直交する方向に隣接する2つの隣接領域との相関を求めて、これら2つの相関値の双方が所定の閾値よりも高い相関値を示した場合と、これら2つの相関値のいずれか一方が所定の閾値よりも高い相関値を示した場合とを区別して、前記相関マップを作成することを特徴とする請求項3記載のシンボル情報読取方法。
- 前記第3ステップにおいて、前記2つの相関値の双方が所定の閾値よりも高い相関値を示す領域が、前記基本バーコードが存在すると判断した領域としてラベリングされることを特徴とする請求項4記載のシンボル情報読取方法。
- 前記第4ステップにおいて、ラベリングされた領域に基づいてシンボル情報が媒体に記録された上下左右の概略位置を決定し、当該概略位置で形成される矩形領域内のラベリング総数をカウントし、これを予めカウントされた前記相関マップ全体でのラベリング総数と一致するか否かを判定した後、前記シンボル情報が媒体に記録された位置を検出することを特徴とする請求項3から5のいずれか記載のシンボル情報読取方法。
- 前記ラベリング部には、複数の基本バーコードパターンが記憶されていることを特徴とする請求項1又は2記載のシンボル情報読取装置。
- 前記第3ステップにおいて、複数の基本バーコードパターンが前記位置検出処理部に記憶されており、当該複数の基本バーコードパターンを順次切り替えながら、基本バーコードパターンの検索を行うことを特徴とする請求項3から6のいずれか記載のシンボル情報読取方法。
- 前記複数の基本バーコードパターンの順番を出現頻度に基づいて変更するようにしたことを特徴とする請求項8記載のシンボル情報読取方法。
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JPH0469785A (ja) | 光学的情報読取装置 | |
JPH0469787A (ja) | 光学的情報読取装置 |
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