JP2009264957A - 内部構造測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プローブ30は、ブラケット14の先端39にガイド部材36を介してロボットのアームの中心軸31の方向に移動自在に取付けられ、ガイド部材36から前方へ突出させたプローブ30の取付部材33とガイド部材36との間に緩衝機構20、20を取付けている。
【効果】緩衝機構20は、プローブ30を鋼板表面86に急激に押し当てた場合に発生する衝撃エネルギーを吸収することができ、且つ衝撃エネルギーの吸収及び放出による変位を小さくすることができる。そのため、測定部位からのプローブ30のずれ量を低減することができるので、測定部位に対してプローブ30を高精度に位置決めすることができる。
【選択図】図6
Description
図8は従来の技術の基本原理を説明する図であり、(a)において、プローブ100は、内部構造測定装置に用いられる磁気センサ内蔵型プローブである。また、プローブ100は、重ね合わせた2枚の鋼板101、102をスポット溶接した後の鋼板101の表面に置かれくぼみ103の位置を確認する窓104を備えている角パイプ状のベース部105と、このベース部105の上面106で弾性体107を介して支持されベース部105の上端部に上下方向に移動自在に嵌められていると共に下端部108に励磁部及び磁気センサを備えている角柱状のセンサ部109と、このセンサ部109の上部に取り付けられベース部105の上端鍔111に接触する下端鍔112を下端に備えているカバー部113と、からなる。
また、圧縮コイルばね22の代わりに、板ばねや空気ばね等を適用してもよい。
以上の構成からなる内部構造測定装置10の作用を次に説明する。具体的には、緩衝機構20の作用について説明する。
Claims (4)
- 部材の測定部位にプローブを接触させ、このプローブで前記測定部位の磁束密度の変化を検出し、この磁束密度の変化をデータ処理することにより、前記部材の内部構造を測定することができる内部構造測定装置において、
前記プローブは、ロボットアームの先端にガイド部材を介して前記ロボットアームの中心軸の方向に移動自在に取り付けられるとともに、
前記ガイド部材から前方へ突出させた前記プローブの先端部分とガイド部材との間に緩衝機構を取り付けたことを特徴とする内部構造測定装置。 - 前記緩衝機構は、前記ロボットアームの中心軸に平行に且つ前記プローブの近傍に2個以上設けられていることを特徴とする請求項1記載の内部構造測定装置。
- 前記緩衝機構は、ダンパとばねの組み合わせで構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の内部構造測定装置。
- 部材の測定部位にプローブを接触させ、このプローブで前記測定部位の磁束密度の変化を検出し、この磁束密度の変化をデータ処理することにより、前記部材の内部構造を測定することができる内部構造測定装置において、
前記プローブは、ロボットアームの先端にガイド部材を介して前記ロボットアームの中心軸の方向に移動自在に取り付けられるとともに、
前記ガイド部材から前方へ突出させた前記プローブの先端部分とガイド部材との間に、前記部材に対して前記プローブの接触を垂直に維持する垂直維持手段を設けたことを特徴とする内部構造測定装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103241638A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-14 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种钢铁厂内采用电磁铁吊运钢板的方法 |
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2008
- 2008-04-25 JP JP2008115524A patent/JP5190296B2/ja not_active Expired - Fee Related
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