JP2009260934A - 遠隔操作装置、操作対象装置、遠隔操作装置の制御方法、操作対象装置の制御方法、及び遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来から用いられている赤外線通信手段を用いた場合であっても、容易にペアリングを行うことができる遠隔操作装置の実現。
【解決手段】本発明の遠隔操作装置３００は、操作対象装置２００に信号を送信可能な操作側第１通信部３０１と、操作対象装置２００と信号を送受信可能な操作側第２通信部３０２と、操作対象装置２００にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を、操作側第１通信部３０１を介して送信するペアリング開始部１１と、操作側第２通信部３０２を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行部１２とを備えているので、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができる。また、操作側第１通信部３０１としては、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、容易にペアリングを行うことのできる遠隔操作装置及び操作対象装置等に関するものである。

従来から、電子機器の遠隔操作には赤外線が広く使われている。赤外線は、指向性を有しているので、赤外線を用いたリモコン（以下、赤外線リモコンと呼ぶ）で電子機器の遠隔操作を行う場合に、赤外線リモコンの赤外線発光部が電子機器の赤外線受光部に向いていなかったり、赤外線発光部と赤外線受光部との間に遮蔽物が存在したりするときには、電子機器の遠隔操作を行うことができないという欠点を有する。

また、赤外線による遠隔操作における欠点として、送信可能なデータ容量が限られる点や、遠隔操作が可能な距離が短い点が挙げられる。特に、近年では、画像や動画といった、比較的容量の大きいデータを電子機器間で送受信する機会が多くなっているので、送信可能なデータ容量が限られる点は大きな問題となる。

そこで、近年、赤外線に代えて無線ＬＡＮ（local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無指向性の通信手段を用いて電子機器の遠隔操作を行う技術が提案されている。これらの通信手段では、赤外線通信と比べて大容量のデータを高速に送受信することができる。

ところで、従来の赤外線リモコンでは、赤外線に指向性があるため、リモコンを操作対象装置に向けることによって、その操作対象装置の操作を行うことができる。一方、無指向性の通信手段を用いて操作対象装置の操作を行う場合には、リモコンの周囲の広い範囲に操作信号が送信されるので、ユーザの意図しない機器の操作が行われてしまう可能性がある。

そこで、リモコンに無指向性の通信手段を用いる場合には、リモコンと操作対象装置とで無指向性の通信手段にて通信を行うために、互いのアドレスを登録し合う処理を行う必要がある。この処理は、ペアリングと呼ばれ、ペアリングを行うことによって、リモコンと操作対象装置とのそれぞれに、通信相手のアドレスが登録される。このアドレスを用いることにより、操作対象装置以外の電子機器には、リモコンが送信する操作信号が受信されなくなるので、ユーザの意図しない機器の操作が行われてしまうことがない。

一般的に、ペアリングは、リモコンをペアリング可能なペアリングモードに設定し、同様に操作対象装置もペアリングモードに設定した状態にて、リモコンと操作対象装置とでアドレスを交換することによってペアリングは行われる。

しかしながら、上記従来のペアリング方法では、リモコンをペアリングモードに設定する必要があるのみならず、操作対象装置をもペアリングモードに設定する必要があり、ユーザが行うべき操作が煩雑であった。

すなわち、上記従来のペアリング方法では、ユーザは、リモコンを使用する前に、操作対象装置に設けられたペアリングスイッチを探し出してこれを押下し、所定の時間内にリモコンのペアリングスイッチを押下する必要があった。

このようなペアリングの煩雑さを解消するために、例えば下記の特許文献１に記載の技術を用いることが考えられる。下記の特許文献１には、リモコンとテレビとの間で、赤外線通信を用いて認識コード（通信用のアドレス）の交換を行い、交換した認識コードを用いて電波を用いた通信を行うことが記載されている。

上記の構成によれば、リモコンをテレビに向けて所定の入力操作を行うだけでリモコンとテレビとのペアリングを行うことができる。

また、特許文献１のように、赤外線通信と電波通信との２組の通信手段を用いて通信を行う装置としては、例えば下記の特許文献２が挙げられる。特許文献２では、サーバー機器が、クライアント機器から発信された電波信号を受信した場合に、サーバー機器とクライアント機器とで通信接続を行うための暗号化キーを赤外線通信で上記クライアント機器に送信することが記載されている。

上記の構成によれば、サーバー機器から送信される赤外線信号の受信可能範囲に配置されたクライアント機器のみが上記暗号化キーを受信することができる。したがって、特定のサーバー機器とクライアント機器との間のみで電波信号による通信を許可することができ、通信システムのセキュリティを高めることができる。

特開平９−２１５０６４号公報（１９９７年８月１５日公開） 特開２００６−３３９８０６号公報（２００６年１２月１４日公開）

ここで、上記特許文献１の技術では、赤外線通信を用いて認識コード（通信用のアドレス）の交換を行っている。また、上記特許文献２の技術では、赤外線通信を用いて電波通信のための暗号化キーを送信している。

しかしながら、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段では、アドレスや暗号化キーのようなデータを送受信することが想定されていないので、上記特許文献１及び２の構成に、従来から広く用いられている赤外線通信手段をそのまま適用することは困難である。

すなわち、一般的な赤外線リモコンは、家電製品協会が定めたフォーマットに従ってコマンド信号を送信する仕様となっている。しかしながら、上記フォーマットは、操作対象装置の電源のＯＮ／ＯＦＦ等の比較的簡単なコマンドの送信を想定しているものであり、アドレスや暗号化キーのような、通常のリモコンコマンドよりも容量の大きいデータの送信に対応できるようになっていない。

一方、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）は、赤外線でデータ通信を行う規格であるから、ＩｒＤＡを用いた場合には、赤外線通信にてアドレスや暗号化キーの交換が可能である。しかしながら、ＩｒＤＡは、一般的な赤外線リモコンには搭載されていないハードウェアであるから、リモコンにＩｒＤＡを搭載した場合には、従来の一般的な赤外線リモコンと比べて製造コストが高くなってしまう。また、ＩｒＤＡの通信可能距離は、一般的な赤外線リモコンと比べて短いという問題もある。

つまり、従来のペアリング方法では、リモコンをペアリングモードに設定する必要があるのみならず、操作対象装置をもペアリングモードに設定する必要があり、ユーザが行うべき操作が煩雑であるという問題がある。

また、上記特許文献１または２の構成をペアリングに応用した場合には、ペアリング時のユーザ操作を簡略化することができるものの、従来から用いられている赤外線通信手段を適用することができないという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来から用いられている赤外線通信手段を用いた場合であっても、容易にペアリングを行うことができる遠隔操作装置等を実現することにある。

本発明の遠隔操作装置は、上記課題を解決するために、ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置であって、上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第１通信部と、上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第２通信部と、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記操作側第１通信部を介して送信するペアリング開始手段と、上記操作側第２通信部を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行手段とを備えていることを特徴としている。

また、本発明の遠隔操作装置の制御方法は、上記課題を解決するために、ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第１通信部を介して、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を送信するペアリング開始ステップと、上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第２通信部を介して、上記操作対象装置とペアリングを行う操作側ペアリング実行ステップとを含むことを特徴としている。

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の送信をトリガとして、遠隔操作装置と操作対象装置とのペアリングが実行される。したがって、遠隔操作装置のユーザは、ペアリング開始信号の送信指示入力を行うだけで、遠隔操作装置と操作対象装置とをペアリングすることができる。すなわち、上記の構成によれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができる。

また、ペアリングを実行する際に、操作側第１通信部は、ペアリング開始信号の送信のみを行えばよく、アドレスの送受信が行われるペアリング処理は操作側第２通信部を介して行われる。すなわち、操作側第１通信部は、ペアリングの開始の伝達のみを行うことができるものであればよく、操作側第１通信部にてアドレスの送受信を行う必要はない。

したがって、操作側第１通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができ、これにより遠隔操作装置の製造コストを低く抑えることができる。

なお、ここでペアリングとは、上記操作対象装置と操作側第２通信部を介して信号の送受信を行うために、遠隔操作装置と操作対象装置とで互いのアドレスを登録し合う処理を指す。ペアリングを行うことによって、遠隔操作装置と操作対象装置とは、互いにアドレスを指定して通信を行うことが可能になる。

また、上記操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記操作対象装置に送信するように要求する操作側機器情報要求信号と、上記操作対象装置の通信アドレスとを上記操作側第２通信部を介して受信したときに、自装置の通信アドレスを上記操作側第２通信部を介して上記操作対象装置に送信することが好ましい。

上記の構成によれば、操作側機器情報要求信号と共に操作対象装置の通信アドレスが遠隔操作装置に受信され、遠隔操作装置は自装置の通信アドレスを操作対象装置に送信する。

このように、上記の構成によれば、遠隔操作装置は、受信した操作対象装置の通信アドレスに対して自装置の通信アドレスを送信するので、遠隔操作装置の通信アドレスが他の電子機器に受信されることがない。そのため、遠隔操作装置と操作対象装置とのペアリングをより確実に行うことができる。

また、上記操作側ペアリング実行手段は、少なくとも上記ペアリング開始手段が上記ペアリング開始信号を送信した後の所定の期間内に上記操作側機器情報要求信号及び操作対象装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことが好ましい。

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の送信後、所定の期間内に操作側機器情報要求信号及び操作対象装置の通信アドレスを受信したときには、遠隔操作装置の通信アドレスが送信される。一方、所定の期間外に操作側機器情報要求信号等を受信した場合には、ペアリングは行われない。

ここで、ペアリング開始信号は、遠隔操作装置が操作対象装置とペアリングを行うときに送信される信号である。すなわち、上記の構成によれば、ペアリング開始信号を送信した後の所定の期間のみにペアリングを実行可能にしている。

したがって、ペアリングを行わないときに操作対象装置から操作側機器情報要求信号等を受信したとしても当該操作対象装置とペアリングが行われることはない。すなわち、上記の構成によれば、遠隔操作装置とユーザの意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。

なお、上記所定の期間は、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置から送信される操作側機器情報要求信号の受信を遠隔操作装置にて確認するのに十分な時間である。また、上記所定の時間は、ユーザの意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐという観点からできるだけ短い時間であることが好ましい。したがって、上記所定の時間は、例えば３０秒以内に設定すればよい。

また、上記操作側ペアリング実行手段は、上記操作対象装置に、上記操作対象装置の通信アドレスの送信を要求する被操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを送信するものであってもよい。

上記の構成によれば、操作側ペアリング実行手段が、操作対象装置に被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを送信する。これに対して、操作対象装置は、受信した遠隔操作装置の通信アドレスを送信先として操作対象装置の通信アドレスを遠隔操作装置に送信することにより、遠隔操作装置は、操作対象装置の通信アドレスを認識することができる。なお、上記被操作側機器情報要求信号と、遠隔操作装置の通信アドレスとは、ペアリング開始信号と同時か、それ以降の任意のタイミングで送信すればよい。

また、上記ペアリング開始手段は、上記操作対象装置を遠隔操作するための入力操作が行われたときに、上記ペアリング開始信号を上記操作側第１通信部を介して送信するようになっており、上記操作側ペアリング実行手段がペアリングを行った後に、上記入力操作に対応し、上記操作対象装置を遠隔操作するための信号を上記操作側第２通信部を介して上記操作対象装置に送信する操作側通信制御手段を備えていることが好ましい。

上記ペアリング開始手段がペアリング開始信号を送信するトリガとなる操作はどのような操作であってもよいが、上記構成のように操作対象装置を遠隔操作するための入力操作をトリガとしてペアリング開始信号を送信することが好ましい。

この場合には、ユーザは、操作対象装置を遠隔操作するための入力操作を行うだけで、自動的にペアリングが行われ、操作対象装置を遠隔操作するための信号が操作側第２通信部を介して送信される。したがって、ユーザに何ら特別な操作を強いることなく、操作側第２通信部を介した信号の送受信によって操作対象装置を操作することができる。

また、本発明の操作対象装置は、上記課題を解決するために、ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置であって、上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第１通信部と、上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第２通信部と、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記被操作側第１通信部を介して受信した場合に、上記被操作側第２通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行手段とを備えていることを特徴としている。

また、本発明の操作対象装置の制御方法は、上記課題を解決するために、ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置の制御方法であって、上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第１通信部を介して、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を受信するペアリング開始信号受信ステップと、上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第２通信部を介して、上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行ステップとを含むことを特徴としている。

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の受信をトリガとして、遠隔操作装置と操作対象装置とのペアリングが実行される。

したがって、遠隔操作装置のユーザは、ペアリング開始信号の送信指示入力を行うだけで、遠隔操作装置と操作対象装置とをペアリングすることができる。すなわち、上記の構成によれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができる。

また、ペアリングを実行する際に、被操作側第１通信部は、ペアリング開始信号の受信のみを行えばよく、アドレスの送受信が行われるペアリング処理は被操作側第２通信部を介して行われる。

したがって、被操作側第１通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができ、これにより操作対象装置の製造コストを低く抑えることができる。

上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信したときに、上記遠隔操作装置に通信アドレスを送信するように要求する操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを上記被操作側第２通信部を介して上記遠隔操作装置に送信することが好ましい。

上記の構成によれば、遠隔操作装置と通信可能な操作対象装置が複数存在する場合に、上記複数の操作対象装置の何れかからペアリング開始信号を受信したときに、遠隔操作装置は、操作側機器情報要求信号と共に受信した通信アドレスに基づいて、何れの操作対象装置とペアリングを行うべきかを判断することができる。したがって、上記の構成によれば、１つの遠隔操作装置にて複数の操作対象装置を操作する場合にも対応することができる。

また、上記被操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信するように要求する被操作側機器情報要求信号と、上記遠隔操作装置の通信アドレスとを受信したときに、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信するものであってもよい。

上記の構成によれば、被操作側ペアリング実行手段は、被操作側機器情報要求信号を受信して、自装置（操作対象装置）の通信アドレスを遠隔操作装置に送信するので、遠隔操作装置において、操作対象装置の通信アドレスを認識することができる。

また、上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信した後の所定の期間内に上記被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことが好ましい。

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の受信後、所定の期間内に被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを受信したときには、操作対象装置の通信アドレスが送信される。一方、所定の期間外に被操作側機器情報要求信号等を受信した場合には、操作対象装置の通信アドレスは送信されない。

ここで、ペアリング開始信号は、遠隔操作装置が操作対象装置とペアリングを行うときに送信される信号である。すなわち、上記の構成によれば、ペアリング開始信号を受信した後の所定の期間のみにペアリングを実行可能にしている。

したがって、上記の構成によれば、ペアリングを行わないときに遠隔操作装置から被操作側機器情報要求信号等を受信したとしても当該遠隔操作装置とペアリングが行われることはない。すなわち、上記の構成によれば、操作対象装置とユーザの意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。

また、上記操作対象装置は、上記ペアリング開始信号の受信後にパスワードを出力するパスワード出力手段と、上記遠隔操作装置から受信する受信パスワードと上記パスワード出力手段が出力した出力パスワードとが一致するか否かを判断するパスワード照合手段とを備え、上記被操作側ペアリング実行手段は、上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致すると判断した場合に、上記被操作側第２通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行うことが好ましい。

上記の構成によれば、ペアリング開始信号の受信後に出力した出力パスワードと、遠隔操作装置から受信した受信パスワードとが一致すると判断した場合にのみペアリングが行われる。つまり、上記の構成によれば、操作対象装置が出力した出力パスワードを取得した遠隔操作装置のみが、操作対象装置とペアリングを行うことが可能になる。

したがって、上記の構成によれば、操作対象装置が、意図しない第三者の所有する機器とペアリングされて、遠隔操作されることを防ぐことができる。つまり、操作対象装置のセキュリティを向上させることができる。

パスワード出力手段がパスワードを出力する方法は、特に限定されないが、第三者がパスワードを容易に取得することができないような方法とすることが好ましい。例えば、操作対象装置が表示部を備えている場合には、該表示部にパスワードを表示出力するようにしてもよい。これにより、操作対象装置の表示部を見ることのできるユーザのみが操作対象装置とのペアリングを行うことができる。また、例えば、被操作側第１通信部が赤外線通信等の指向性通信を行うものであって、信号の送信機能を有する場合には、被操作側第１通信部からパスワードを送信するようにしてもよい。

なお、上記出力パスワードは、固定的なものとせず、ペアリング開始信号の受信時に生成することが好ましい。これにより、操作対象装置のセキュリティを一層向上させることができる。

また、上記パスワード出力手段は、上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致しないと判断した場合に、上記出力パスワードを変更することが好ましい。

上記の構成によれば、受信パスワードと出力パスワードとが一致しないと判断した場合に、出力パスワードを変更する。これにより、第三者が出力パスワードを解読することを防ぎ、操作対象装置のセキュリティを向上させることができる。なお、上記所定の時間は、遠隔操作装置から受信パスワードを受信するまでに必要な時間等を考慮して必要に応じて適宜設定すればよく、特に限定されないが、例えば５分程度とすることが適当である。

また、上記被操作側ペアリング実行手段は、上記出力パスワードの出力後、所定の時間内に上記受信パスワードの受信が確認されない場合、及び上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致しないと判断した場合の少なくとも何れかの場合に、上記パスワード出力手段が出力した出力パスワードを無効とすることが好ましい。

上記の構成によれば、出力パスワードの出力後、所定の時間が経過しても受信パスワードの受信が確認されない場合、及び受信パスワードと出力パスワードとが一致しないと判断した場合の少なくとも何れかの場合に、出力パスワードを無効とする。

出力パスワードが無効とされることにより、ペアリングが実行できない状態となるので、上記の構成によれば、第三者に出力パスワードを解読されることを防いで操作対象装置のセキュリティを向上させることができる。なお、上記所定の時間は、遠隔操作装置から受信パスワードを受信するまでに必要な時間等を考慮して必要に応じて適宜設定すればよく、特に限定されないが、例えば５分程度とすることが適当である。

また、上記遠隔操作装置と上記操作対象装置とを含む遠隔操作システムであれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができ、また操作側第１通信部及び被操作側第１通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができる。

なお、上記遠隔操作装置及び操作対象装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記遠隔操作装置及びまたは操作対象装置の各手段として動作させることにより、上記遠隔操作装置または操作対象装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。

以上のように、本発明の遠隔操作装置は、操作対象装置に信号を送信可能な操作側第１通信部と、上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第２通信部と、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記操作側第１通信部を介して送信するペアリング開始手段と、上記操作側第２通信部を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行手段とを備えている構成である。

また、本発明の操作対象装置は、以上のように、遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第１通信部と、上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第２通信部と、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記被操作側第１通信部を介して受信した場合に、上記被操作側第２通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行手段とを備えている構成である。

したがって、遠隔操作装置のユーザは、ペアリング開始信号の送信指示入力を行うだけで、遠隔操作装置と操作対象装置とをペアリングすることができる。すなわち、上記の構成によれば、ユーザに負担をかけずに非常に容易にペアリングを行うことができる。

また、ペアリングを実行する際に、操作側第１通信部はペアリング開始信号の送信のみを行えばよく、被操作側第１通信部はペアリング開始信号の受信のみを行えばよい。そして、アドレスの送受信が行われるペアリング処理は操作側第２通信部及び被操作側第２通信部を介して行われる。

したがって、操作側第１通信部及び被操作側第１通信部として、従来からリモコン等の用途で広く用いられている赤外線通信手段を適用することができ、これにより遠隔操作装置の製造コストを低く抑えることができる。

本発明の実施形態を示すものであり、操作対象装置及び遠隔操作装置の要部構成を示すブロック図である。 上記操作対象装置及び遠隔操作装置を含む遠隔操作システムの要部構成を示すブロック図である。 上記遠隔操作システムの概要を示す図である。 上記遠隔操作装置にてリモコンアプリを起動したときに表示される画面の一例を示す図である。 遠隔操作装置が操作する装置として「テレビ」が選択されたときに遠隔操作装置に表示される画面の一例を示す図である。 上記遠隔操作装置として、従来の一般的なリモコンを適用した場合の構成例を示す図である。 上記遠隔操作システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。 上記遠隔操作システムにおける再接続処理の一例を示すフローチャートである。 上記遠隔操作システムにおけるペアリング処理の一例を示すフローチャートである。 上記遠隔操作システムにおけるデータ送受信処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の上記とは別の実施形態を示すものであり、毎回ペアリングを行う遠隔操作システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の上記とはさらに別の実施形態において、操作対象装置及び遠隔操作装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 上記処理の際に上記遠隔操作装置の表示部に表示される画面例を示す図である。 上記処理の際に上記操作対象装置の表示部に表示される画面例を示す図である。

〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１から図１０に基づいて説明すると以下の通りである。

〔システムの概要〕
図２は、遠隔操作システム１００の要部構成を示すブロック図である。図示のように、遠隔操作システム１００は、操作対象装置２００及び遠隔操作装置３００を備えている。遠隔操作システム１００は、操作対象装置２００を遠隔操作装置３００にて操作するシステムである。ここでは、遠隔操作装置３００が携帯電話機であり、操作対象装置２００がテレビジョン受像機であることを想定している。

なお、遠隔操作システム１００は、遠隔操作装置３００にて操作対象装置２００を操作可能なシステムであればよく、この例に限定されない。例えば、遠隔操作装置３００は、操作信号を送信して操作対象装置２００を操作する機能を備えていればよく、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、ＰＨＳ（Personal handy Phone System）、ノート型パソコン、携帯型ゲーム機等であってもよい。もちろん、遠隔操作装置３００は、操作対象装置２００を操作するための専用リモコンであってもよい。また、操作対象装置２００は、遠隔操作装置３００が送信する操作信号を受信して動作制御されるものであればよく、例えばパーソナルコンピュータ、録画装置、音楽プレーヤー、エアーコンディショナー等であってもよい。

〔操作対象装置２００の構成〕
操作対象装置２００は、図示のように、チューナ２０１、音声出力部２０２、操作対象装置制御部２０３、表示部２０４、操作部２０５、一時記憶部２０６、操作対象装置記憶部２０７、被操作側第１通信部２０８、及び被操作側第２通信部２０９を備えている。

チューナ２０１は、操作対象装置制御部２０３が指定するチャンネルの放送波を選択して受信し、これを所定の信号に変換して出力する。操作対象装置２００は、この信号にデコード等の処理を施すことによって、受信したチャンネルの映像や音声を出力する。なお、チューナ２０１は、放送波の受信及び受信した放送波の所定の信号への変換機能を備えていればよく、例えば地上デジタルチューナ、ＢＳ、ＣＳチューナ等、必要に応じて従来の一般的なものを適用することもできる。

音声出力部２０２は、チューナ２０１の出力及び操作対象装置制御部２０３の指示に基づいて音声を操作対象装置２００の外部に出力する。音声出力部２０２は、例えばスピーカで構成することができる。

操作対象装置制御部２０３は、操作対象装置２００の動作を統括して制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成することができる。操作対象装置制御部２０３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される一時記億部１０７を作業領域として動作する。なお、操作対象装置制御部２０３が行う処理の詳細については、後に詳しく説明する。

表示部２０４は、チューナ２０１の出力及び操作対象装置制御部２０３の指示に基づいて映像を表示する表示装置である。例えば、ＬＣ（Liquid Crystal）表示パネルやＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル、ＣＲＴ（cathode-ray tube）表示装置等を表示部２０４として適用することができる。

操作部２０５は、ユーザが操作対象装置２００に操作入力を行うためのものである。操作部２０５は、ユーザが所望の操作入力を行えるものであればよく、特に限定されない。ここでは、操作部２０５として各種操作入力に対応する操作キーが設けられていることを想定している。具体的には、チャンネルの変更、音量の増減、操作対象装置２００の電源のオン／オフ等の操作入力用の操作キーがそれぞれ設けられていることを想定している。

操作対象装置記憶部２０７は、図示のように、プログラム及びデータを格納している。操作対象装置２００は、操作対象装置記憶部２０７に格納されているプログラムを、操作対象装置制御部２０３が一時記憶部２０６に読み出して実行することによって予め定められた動作を実行する。

被操作側第１通信部２０８及び被操作側第２通信部２０９は、操作対象装置２００が外部の機器と通信を行うためのものである。被操作側第１通信部２０８は、操作側第１通信部３０１と通信可能に構成されており、被操作側第２通信部２０９は、操作側第２通信部３０２と通信可能に構成されている。被操作側第１通信部２０８及び被操作側第２通信部２０９の詳細については後述する。

〔遠隔操作装置３００の構成〕
遠隔操作装置３００は、図示のように、操作側第１通信部３０１、操作側第２通信部３０２、電話・Ｗｅｂ通信部３０３、音声入力部３０４、音声出力部３０５、遠隔操作装置制御部３０６、表示部３０７、操作部３０８、一時記憶部３０９、及び遠隔操作装置記憶部３１０を備えている。

操作側第１通信部３０１及び操作側第２通信部３０２は、遠隔操作装置３００が外部の機器と通信を行うためのものである。操作側第１通信部３０１は、被操作側第１通信部２０８と通信可能に構成されており、操作側第２通信部３０２は、被操作側第２通信部２０９と通信可能に構成されている。操作側第１通信部３０１及び操作側第２通信部３０２の詳細については後述する。

電話・Ｗｅｂ通信部３０３は、携帯電話網等を介して、他の携帯電話機や一般電話機と通話を行ったり、インターネットに接続して通信を行ったりするためのものである。これらの機能は図示しない電話網通信部及び携帯回線部によって実現される。電話・Ｗｅｂ通信部３０３は、少なくとも通話機能を備えているものであればよく、従来の携帯電話機等で使用されているものを適用することもできる。

音声入力部３０４は、例えば通話時等において遠隔操作装置３００に音声信号を入力するためのものであり、音声出力部３０５は、通話時等において電話・Ｗｅｂ通信部３０３が受信した音声信号等に基づいて音声を出力するためのものである。また、音声出力部３０５は、電話やメール等の着信を示す音声等も出力する。音声入力部３０４及び音声出力部３０５は、それぞれ音声の入力及び出力ができるものであればよく、従来の携帯電話機等で使用されているものを適用することもできる。

遠隔操作装置制御部３０６は、遠隔操作装置３００の動作を統括して制御するものであり、例えばＣＰＵ等で構成することができる。遠隔操作装置制御部３０６は、例えばＲＡＭ等で構成される一時記億部１２９を作業領域として動作する。なお、遠隔操作装置制御部３０６が行う処理の詳細については、後に詳しく説明する。

表示部３０７は、遠隔操作装置制御部３０６の指示に従って画像を表示するものであり、図示していないが、遠隔操作装置制御部３０６と表示部３０７との間には、ＶＤＰ（Video Display Processor）及びＶＲＡＭ（video RAM）等の画像を表示するために必要な構成が適宜設けられている。表示部３０７は、例えばＬＣ表示パネルやＥＬ表示パネル等で構成することができる。

操作部３０８は、遠隔操作装置３００のユーザが遠隔操作装置３００に操作入力を行うためのものであり、ユーザが所望の操作入力を行えるものであれば特に限定されない。なお、ここでは、操作部３０８は、遠隔操作装置３００の本体表面に設けられた操作キーであることを想定している。具体的には、操作キーとして、メールに関連するメニュー画面やインターネット接続に関するメニュー画面等を表示部３０７に表示させる各種メニューキーや、表示部３０７に表示される項目を選択するための上下左右の方向キー、選択された項目を決定する決定キー、数字や文字を入力するための文字入力キー等を含む複数の操作キーを備えていることを想定している。

遠隔操作装置記憶部３１０は、図示のように、プログラム及びデータを格納している。遠隔操作装置３００は、遠隔操作装置記憶部３１０に格納されているプログラムを、遠隔操作装置制御部３０６が一時記憶部３０９に読み出して実行することによって予め定められた動作を実行する。また、例えば電話・Ｗｅｂ通信部３０３が受信したメール等のデータや、遠隔操作装置３００のユーザが記録した電話番号やメールアドレス等のデータが遠隔操作装置記憶部３１０に格納されるようになっている。

〔遠隔操作システム１００で使用する通信手段〕
上述のように、遠隔操作システム１００では、操作側第１通信部３０１が被操作側第１通信部２０８と通信可能に構成されている。また、操作側第２通信部３０２が被操作側第２通信部２０９と通信可能に構成されている。すなわち、遠隔操作システム１００では、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とは、操作側第１通信部３０１と被操作側第１通信部２０８とで形成される第１の通信経路と、操作側第２通信部３０２と被操作側第２通信部２０９とで形成される第２の通信経路とを用いて通信を行うことができるようになっている（図２参照）。

操作側第１通信部３０１と被操作側第１通信部２０８とで形成される第１の通信経路は、遠隔操作装置３００が操作対象装置２００を遠隔操作の対象として特定するために使用される。より詳細には、遠隔操作装置３００は、第１の通信経路で通信可能な操作対象装置２００を遠隔操作の対象として特定する。

例えば、遠隔操作装置３００にて、２台のテレビを操作できるようにした場合には、２台のテレビのうち、遠隔操作装置３００が第１の通信経路で通信可能な機器が遠隔操作の対象となる。なお、例えばテレビと録画装置のように、カテゴリが異なる装置は、赤外線リモコン用のコマンドが別に定義されているので、通常は混信することはない。

遠隔操作の対象を特定するためには、例えば第１の通信経路に指向性の強い通信手段を用いればよい。すなわち、第１の通信経路には、近接して配置される電子機器の何れか一方のみと通信可能となるように、比較的狭い通信可能領域を有する通信手段を適用することが好ましい。

ここでは、第１の通信経路に赤外線通信を適用することを想定している。すなわち、遠隔操作システム１００では、操作側第１通信部３０１が発する赤外線信号が、被操作側第１通信部２０８に受信された場合に、遠隔操作装置３００の通信相手が操作対象装置２００に特定されるようになっている。

なお、ここでは、遠隔操作装置３００側から通信相手となる操作対象装置２００を特定するために第１の通信経路を使用することを想定しているので、操作側第１通信部３０１が赤外線発光部であり、被操作側第１通信部２０８が赤外線受光部であることを想定している。なお、操作側第１通信部３０１は、赤外線発光部の他に赤外線受光部を持ち、さらに被操作側第１通信部２０８は、赤外線受光部の他に赤外線発光部を持つ構成としてもよい。

第１の通信経路では、遠隔操作の対象が特定できればよいので、第１の通信経路は容量の大きいデータの送受信ができるようになっている必要は無い。したがって、操作側第１通信部３０１及び被操作側第１通信部２０８としては、従来の一般的な赤外線リモコンで使用されている赤外線発光装置及び赤外線受光装置を適用することもできる。このように、遠隔操作装置３００及び操作対象装置２００は、現在、広く普及している赤外線リモコンの構成を流用できるので、その製造コストを低く抑えることができる。

なお、第１の通信経路では、遠隔操作の対象が特定できればよく、操作側第１通信部３０１及び被操作側第１通信部２０８の構成は、上記の例に限られない。例えば、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等を適用することもできる。

一方、操作側第２通信部３０２と被操作側第２通信部２０９とで形成される第２の通信経路は、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とでデータの送受信を行うために使用される。また、第２の通信経路では、通信相手をアドレスで指定できるようになっている。

第２の通信経路は、データの送受信に用いられるので、第１の通信経路と比べて容量の大きいデータを高速で送受信できることが好ましい。また、操作対象装置２００と遠隔操作装置３００との相対的位置関係が変化した場合であっても通信が維持できるように、第２の通信経路は、指向性が低い（通信可能領域が広い）ことが好ましい。

そこで、ここでは第２の通信経路には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を適用することを想定している。すなわち、被操作側第２通信部２０９及び操作側第２通信部３０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信にて信号の送受信を行うことのできる通信部である。なお、第２の通信経路は、通信相手をアドレスで指定して通信が行えるものであればよく、無線ＬＡＮを始めとするＩＥＥＥ８０２．１１無線を適用することもできるし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等を適用することもできる。

〔発明の要点〕
上述のように、遠隔操作システム１００では、操作側第１通信部３０１と被操作側第１通信部２０８とで赤外線通信を行うことができるようになっていると共に、操作側第２通信部３０２と被操作側第２通信部２０９とでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うことができるようになっている。

ここで、赤外線通信は、指向性通信であるから、操作側第１通信部３０１が発信する赤外線信号が被操作側第１通信部２０８に受信されるように、操作側第１通信部３０１と被操作側第１通信部２０８とを対向させることで通信を行うことができる。

一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、無指向性通信であるから、操作側第２通信部３０２と被操作側第２通信部２０９とでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う場合には、ユーザの意図しない機器が誤って操作されることがないように、予めＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の通信先機器を登録するペアリング処理を行う必要がある。

ペアリングを行うことによって、操作対象装置２００と遠隔操作装置３００とでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信用のアドレスが互いに登録されるので、このアドレスを指定してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うことによって、ユーザの意図しない機器が誤って操作されることを防ぐことができる。

本発明は、このペアリング処理の実行方法に主な特徴点がある。これについて、図３に基づいて説明する。図３は、本発明の遠隔操作システム１００の概要を示す図である。図示のように、遠隔操作装置３００は、操作対象装置２００にペアリング処理を開始させるペアリング開始信号を赤外線通信で送信する。

そして、遠隔操作装置３００は、ペアリング開始信号を送信すると共に、ペアリング処理を実行可能なペアリングモードへと移行する。そして、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置２００もペアリングモードへと移行する。このようにして、遠隔操作装置３００及び操作対象装置２００の両方がペアリングモードに移行した状態にて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信でペアリングが実行される。

上記の構成によれば、ペアリング開始信号が赤外線通信にて送信されるので、遠隔操作装置３００の操作側第１通信部３０１を向けた操作対象装置２００のみがペアリングモードに移行する。すなわち、上記の構成によれば、ユーザは、操作側第１通信部３０１を向けることによって、ペアリング相手となる機器を特定することができる。

そして、上記の構成によれば、ペアリング開始信号を送信した遠隔操作装置３００と該ペアリング開始信号を受信した操作対象装置２００とがペアリングモードに移行する。したがって、ペアリング処理をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信で行う際に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の通信範囲内に他の電子機器が存在していた場合であっても、ユーザの意図しない電子機器とペアリングがなされてしまうおそれがない。

また、ペアリング開始信号は、操作対象装置２００がペアリング処理を開始するトリガとなるものであればよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信に用いるアドレス情報等を含んでいる必要がない。したがって、ペアリング開始信号の情報量を非常に少なく抑えることができるので、従来から広く用いられている赤外線通信手段をそのまま用いることができる。

これに対し、上記〔背景技術〕に示した特開平９−２１５０６４号公報の技術では、赤外線通信にてアドレス情報を交換している。しかしながら、従来から広く用いられている家電製品協会が規定する赤外線リモコン用の信号フォーマットでは、アドレス情報のような比較的情報量の大きなデータを送受信することが想定されていないので、従来から広く用いられている赤外線通信手段をそのまま用いることは困難である。

さらに、上記の構成によれば、ペアリング処理が無指向性のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信にて行われるので、ペアリング開始信号の送信後は、遠隔操作装置３００を移動させた場合であっても、確実にペアリング処理が実行される。これに対し、上記特許文献１の技術では、アドレス情報の交換中にリモコンが赤外線通信範囲外に移動した場合や、リモコンとテレビとの間を人が通るなどして赤外線信号が遮断された場合に、ペアリング処理が正常に行われないおそれがある。

〔リモコンアプリ〕
遠隔操作装置３００は、通常は携帯電話機として動作するが、所定のアプリケーションプログラム（以下、リモコンアプリと称する）を起動することによって操作対象装置２００を操作することができるようになる。このように、リモコンアプリを様々な電子機器にインストールすることによって、様々な電子機器で操作対象装置２００の遠隔操作を行うことが可能になる。

特に、携帯電話機は、データの送受信手段として赤外線通信手段やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信手段を備えているものが広く普及している。したがって、遠隔操作装置３００のように携帯電話機を適用した場合には、これらの通信手段を遠隔操作用の通信手段として流用することができるので好ましい。

ここでは、リモコンアプリ起動時の表示画面例について、図４及び図５に基づいて説明する。図４は、リモコンアプリを起動したときに表示部３０７に表示される画面の一例を示す図である。

図示の例では、接続する機器の種別を「テレビ」、「レコーダ」、及び「ＰＣ」の中から選択するように促す画面が表示されている。すなわち、図示の例では、遠隔操作装置３００にて「テレビ」、「レコーダ」、及び「ＰＣ」の３種類の機器の操作が可能である場合の例を示している。なお、「レコーダ」はテレビ番組等を録画する録画装置であり、「ＰＣ」はパーソナルコンピュータである。

また、図３で説明したように、遠隔操作システム１００では、赤外線通信にてペアリング開始信号を送信することによってペアリング処理が開始される。赤外線通信は指向性通信であるから、操作対象機器（遠隔操作システム１００では操作対象装置２００）に遠隔操作装置３００を向けて操作する必要があるため、図示の例では、操作対象機器の選択操作を当該操作対象機器に向けて行うように促すメッセージが表示されている。

ここで、遠隔操作装置３００（より詳細には操作側第１通信部３０１）を操作対象装置２００（より詳細には被操作側第１通信部２０８）に向けて、図４の「テレビ」を選択する操作を行うことにより、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００との間でペアリングが行われていない場合には、図３に示すようにしてペアリングが行われる。

ペアリングが行われることによって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の通信範囲内に他の電子機器が存在している場合であっても、遠隔操作装置３００にて「テレビ」のみを確実に操作できるようになる。なお、遠隔操作装置３００と「テレビ」との間ですでにペアリングが行われている場合に、図４の「テレビ」を選択する操作を行ったときには、ペアリングは実行されない。

そして、ペアリングが完了すると、図５に示すような画像が表示部３０７に表示される。図５は、図４の表示状態において、「テレビ」を選択したときに表示部３０７に表示される画像の一例を示す図である。図示の画像は、ソフトウェアキーボード表示（以下、ソフトキー表示と称する）と呼ばれるものである。ソフトキー表示では、操作部３０８に含まれる各操作キーの配置と、各操作キーに割り当てられた機能とが表示される。

すなわち、操作部３０８には、図５と同じ配置で操作キーが配列しており、操作部３０８において、表示部３０７に表示されているキーに対応する操作キーの入力を行うことによって、表示されている機能に対応する処理が実行される。例えば、図５において、「音↑」と表示されているキーに対応する、操作部３０８の操作キーに入力を行うことによって、テレビの音量が上がるようになっている。

このように、ソフトキー表示を行うことによって、操作部３０８の操作キーに任意のリモコン操作を割り当てることができ、これにより携帯電話機の機能を有する遠隔操作装置３００にて操作対象装置２００を操作することが可能になる。

なお、遠隔操作装置３００は、遠隔操作の入力ができるようになっていればよく、上記の例に限られない。例えば、遠隔操作装置３００の表示部３０７及び操作部３０８をタッチパネルで構成して表示部３０７に遠隔操作用の画面を表示し、表示された画面に応じた遠隔操作の入力を受け付けるようにしてもよい。

〔一般的なリモコンを適用する場合の例〕
本実施形態では、携帯電話機の機能を有する遠隔操作装置３００について説明しているが、本発明の遠隔操作装置としては、従来の一般的なリモコンを適用することもできる。図６は、本発明の遠隔操作装置として、従来の一般的なリモコンを適用した場合の例を示している。

同図に示す遠隔操作装置には、電源のＯＮ／ＯＦＦ切り換えを行う「電源ボタン」、チャンネル等の切り換えに用いられる１〜１２までの数字が付された「数字ボタン」、音量を増減させるための「音量ボタン」、メニュー画面を表示させるための「メニューボタン」、上下左右の「方向ボタン」、処理の決定時等に使用する「決定ボタン」、処理の終了時等に使用する「終了ボタン」、画面表示を１つ前の状態に戻すための「戻るボタン」が表示されている。

また、同図に示す遠隔操作装置には、遠隔操作装置の操作対象をテレビ、レコーダ、及びＰＣで切り換える切り換えスイッチが設けられている。図示の例では、切り換えスイッチがテレビに合わされているので、図示の状態にて上記各ボタン操作を行うことによって、テレビの動作制御（電源のＯＮ／ＯＦＦ切り換え、チャンネル変更等）を行うことができる。

本発明の遠隔操作装置を図示のような一般的なリモコンの形態とした場合には、上記切り換えスイッチを切り換えたタイミングでペアリング処理を開始するようにすればよい。また、すでにペアリング済みである場合には上記のタイミングで再接続処理を開始するようにすればよい。例えば、図示の状態から、切り換えスイッチを「レコーダ」に合せたときには、レコーダとのペアリングまたは再接続を試みるようにすればよい。

なお、図示の状態から、切り換えスイッチを「ＰＣ」に合せるときには、切り換えの途中で切り換えスイッチが「レコーダ」に合わさることになる。したがって、この場合には、ユーザが「ＰＣ」の操作を行いたいにも関わらず、「レコーダ」にペアリングまたは再接続が試みられるおそれがある。このような事態は、例えば切り換えスイッチが一定時間以上同じ操作対象機器に合わさっている場合にペアリングまたは再接続を試みるように設定することで回避することができる。

また、図示のようにすでに切り換えスイッチが「テレビ」に合わさっている場合に、テレビと接続を行うときには、例えばリモコン上の任意のボタン（例えば電源ボタン）を押下したときにテレビにペアリングまたは再接続を試みるようにすればよい。これにより、ユーザがテレビの操作を行いたいタイミングでリモコンとテレビとのペアリングまたは再接続が行われる。

〔操作対象装置２００のより詳細な構成〕
続いて、図１に基づいて操作対象装置２００及び遠隔操作装置３００のより詳細な構成について説明する。図１は、操作対象装置２００及び遠隔操作装置３００の要部構成を示すブロック図である。図示のように、操作対象装置制御部２０３には、被操作側ペアリング実行部（被操作側ペアリング実行手段）１、被操作側接続先管理部２、及び被操作側通信制御部３が含まれており、操作対象装置記憶部２０７には、接続先管理テーブル４が格納されている。

被操作側ペアリング実行部１は、操作対象装置２００におけるペアリング処理の実行を制御する。具体的には、被操作側ペアリング実行部１は、遠隔操作装置３００からペアリング開始信号を受信したときに、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うために互いのアドレスを登録し合うペアリング処理を実行する。

被操作側通信制御部３は、ペアリング済みの遠隔操作装置３００との通信を制御する。具体的には、被操作側通信制御部３は、被操作側第２通信部２０９に、接続先管理テーブル４に格納されている機器情報を用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行わせる。また、被操作側通信制御部３は、複数の遠隔操作装置３００からの制御を受ける場合に、各遠隔操作装置３００に許可する制御内容に制限を付けるリモコン制限設定処理を行う。

被操作側接続先管理部２は、被操作側第２通信部２０９を介した通信、すなわちＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の通信相手機器に関する情報を管理する。また、被操作側接続先管理部２は、現在Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続中の通信相手機器を管理する。具体的には、被操作側接続先管理部２は、ペアリング処理において遠隔操作装置３００から送られてくるアドレスやサービス情報等を接続先管理テーブル４に格納する。

また、被操作側接続先管理部２は、ペアリング済みの機器のそれぞれにＩＤを割り当てる。このＩＤも接続先管理テーブル４に格納され、操作対象装置２００が接続する相手機器の識別や上記リモコン制限設定処理に用いられる。

接続先管理テーブル４は、例えば下記の表１に示すようなデータ構造とすることができる。表１は、接続先管理テーブル４の一例を示す表である。表１では、１つの遠隔操作装置について、リモコンＩＤ、機器情報、及びサービス情報を対応付けて格納する例を示している。

すなわち、表１は、リモコンＩＤが「0x01」、機器情報（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信用のアドレス）が「00:11:22:33:66:AA」、そしてサービス情報が「0x0001111」である第１の遠隔操作装置と、リモコンＩＤが「0x02」、機器情報が「00:11:22:33:55:AA」、そしてサービス情報が「0x0001111」である第２の遠隔操作装置とが操作対象装置２００とペアリング済みである場合に接続先管理テーブル４に格納されるデータの一例を示している。

なお、リモコンＩＤは操作対象装置２００とペアリング済みの機器に付与される識別情報であり、機器情報はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うためのアドレスであり、サービス情報は該ペアリング済みの機器が操作対象装置２００に提供するサービスを示している。ここでは、遠隔操作装置３００にて操作対象装置２００を遠隔操作することを想定しているので、サービス情報は何れもリモコンサービスとなっている。

操作対象装置２００には、遠隔操作装置３００以外にもヘッドホン等様々な電子機器をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続できるようになっているので、操作対象装置２００はペアリング済みの機器がどのようなサービスを提供するものであるかを把握しておく必要がある。そのため、表１の例では、接続先管理テーブル４にサービス情報が含まれている。

なお、接続先管理テーブル４には、少なくとも機器情報が含まれていればよく、リモコンＩＤ及びサービス情報は必ずしも接続先管理テーブル４に格納されていなくてもよい。しかしながら、リモコンＩＤが格納されていることで複数の遠隔操作装置に対応することが可能になり、サービス情報が格納されていることで複数種類の外部機器をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続することが可能になるので、接続先管理テーブル４には、リモコンＩＤ及びサービス情報が含まれていることが好ましい。

〔遠隔操作装置３００のより詳細な構成〕
図１に示すように、遠隔操作装置制御部３０６には、ペアリング開始部（ペアリング開始手段）１１、操作側ペアリング実行部（操作側ペアリング実行手段）１２、操作側接続先管理部１３、及び操作側通信制御部１４が含まれており、遠隔操作装置記憶部３１０には、接続先格納部１５及び識別情報格納部１６が含まれている。

ペアリング開始部１１は、ペアリングの開始タイミングを制御する。具体的には、ペアリング開始部１１は、操作部３０８に所定の入力操作が行われたときに、操作側第１通信部３０１に指示してペアリング開始信号を送信させると共に、操作側ペアリング実行部１２に指示して遠隔操作装置３００をペアリングモードに移行させる。

なお、上記所定の入力操作とは、遠隔操作装置３００のユーザが該遠隔操作装置３００をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作である。例えば、図４の例では、接続する機器を選択する操作が上記所定の入力操作に相当する。また、図６の例では、切り換えスイッチを接続対象機器に合せる操作、または切り換えスイッチが接続対象機器に合わされた状態における電源ボタン等の任意の入力ボタンへの入力操作が上記所定の入力操作に相当する。

これらの例のように、遠隔操作装置３００のユーザが該遠隔操作装置３００をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作をトリガとしてペアリングを開始することにより、ユーザがペアリングを行うために特別な操作を行う必要が無くなるので好ましい。

例えば、従来は、操作対象装置をペアリングモードに移行させるために操作対象装置に設けられたペアリングボタンを押す必要があった。そして、操作対象装置をペアリングモードにした状態で遠隔操作装置に設けられたペアリングボタンを押すことによってペアリングを行う必要があった。

これに対し、本実施形態のように、遠隔操作装置３００のユーザが該遠隔操作装置３００をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作をトリガとしてペアリングを開始する場合には、ユーザはペアリングのための特別な操作を何ら行う必要が無く、従来の一般的な赤外線リモコンと同じ感覚でペアリングを行うことができる。

なお、遠隔操作装置３００にペアリング実行用のキーを設け、該ペアリング実行用のキーに対して入力操作が行われたときに、ペアリング開始部１１がペアリング開始信号を送信させるようにしてもよい。しかしながら、操作用のキーが増えるとユーザの操作性が低下するので、上記のように、遠隔操作装置３００をリモコンとして使用するときに行なわれる入力操作をトリガとしてペアリング開始信号を送信させることが好ましい。

無論、ペアリング開始信号を送信させる入力操作を行うための画面を表示して、該画面表示にしたがってユーザが入力操作を行うことによってペアリング開始信号が送信されるようにしてもよい。

操作側ペアリング実行部１２は、遠隔操作装置３００におけるペアリング処理の実行を制御する。具体的には、操作側ペアリング実行部１２は、ペアリング開始部１１から指示を受けたときに、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うために互いのアドレスを登録し合うペアリング処理を実行する。

操作側接続先管理部１３は、操作側第２通信部３０２を介した通信、すなわちＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の通信相手機器に関する情報を管理する。具体的には、操作側接続先管理部１３は、ペアリング処理において操作対象装置２００から送られてくるアドレスを接続先格納部１５に格納する。

また、操作側接続先管理部１３は、操作対象装置２００の被操作側接続先管理部２が遠隔操作装置３００に割り当てた識別情報、すなわちリモコンＩＤを管理する。具体的には、遠隔操作システム１００では、操作対象装置２００がペアリング相手にリモコンＩＤを送信するようになっているので、操作側接続先管理部１３は、このリモコンＩＤを受信して識別情報格納部１６に格納する。

操作側通信制御部１４は、ペアリング済みの操作対象装置２００との通信を制御する。具体的には、操作側通信制御部１４は、操作部３０８への入力操作に応じた命令を生成する。そして、操作側通信制御部１４は、第２通信部に指示して、上記生成した命令を接続先格納部１５に格納されているアドレスに対して送信させる。

また、操作側通信制御部１４は、ペアリング済みの操作対象装置２００との通信を開始するときに、操作対象装置２００との通信を開始するための接続開始信号を生成し、送信する。このとき、操作側通信制御部１４は、識別情報格納部１６に格納されている自装置のＩＤに基づいて、操作対象装置２００が上記接続開始信号の送信元を識別できるような接続開始信号を生成する。例えば、自装置のＩＤを接続開始信号に組み込むことによって、操作対象装置２００は上記接続開始信号の送信元を識別することが可能になる。

これにより、操作対象装置２００が複数の機器とペアリングしている場合であっても、操作対象装置２００は、何れの遠隔操作装置から接続開始信号を受信したかを認識することができ、接続開始信号の送信元の機器と確実に接続することができる。

〔遠隔操作システム１００における処理の流れ（遠隔操作装置３００側）〕
以上の構成を備える操作対象装置２００と遠隔操作装置３００とを含む遠隔操作システム１００における処理の流れについて、図７に基づいて説明する。図７は、遠隔操作システム１００における処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、まず遠隔操作装置３００が実行する処理の流れについて説明し、その後で操作対象装置２００が実行する処理の流れについて説明する。

上述のように、遠隔操作装置３００は、リモコンアプリを起動することにより、遠隔操作装置３００を遠隔操作することが可能になる。リモコンアプリが起動されると、ペアリング開始部１１は、接続開始操作の有無を確認する（Ｓ１）。接続開始操作は、遠隔操作装置３００にて、操作対象装置２００の遠隔操作を開始するための入力操作であり、図４の例における機器の種別を選択する操作に相当する。

そして、接続開始操作があったことを確認する（Ｓ１でＹＥＳ）と、ペアリング開始部１１は、初回の接続であるか否かを確認する（Ｓ２）。なお、初回の接続とは、ペアリングが行われていない状態における接続である。例えば、接続先格納部１５にペアリング済み機器のアドレスが記憶されているか否かによって、初回に接続したか否かの判定をすることができる。

初回の接続ではなかった場合（Ｓ２でＮＯ）には、ペアリングを行う必要が無いので、処理はＳ１１に進み、ペアリング済みの機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続を行う再接続処理が実行される。一方、初回の接続であった場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ペアリングを行う必要があるので、ペアリング開始部１１は、操作側ペアリング実行部１２を機器情報要求受け入れモードに設定する（Ｓ３）。

なお、機器情報要求受け入れモードとは、遠隔操作装置３００がペアリング可能となる状態（ペアリングモード）であり、機器情報要求受け入れモードの状態で受信したアドレスが、遠隔操作装置３００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の相手機器として接続先格納部１５に登録される。

また、ペアリング開始部１１は、操作側ペアリング実行部１２を機器情報要求受け入れモードに設定すると共に、操作側第１通信部３０１に指示してペアリング開始信号を送信させる（Ｓ４）。遠隔操作装置３００では、ペアリング開始信号を指向性のある赤外線通信にて送信するので、遠隔操作装置３００を向けた操作対象装置２００のみとペアリングを行うことができる。

ペアリング開始信号は、例えば下記の表２に示すようなデータ構造とすることができる。なお、ペアリング開始信号は、当該信号がペアリングを開始させる指示であることを操作対象装置２００が認識できる信号であればよく、表２の例に限られない。ただし、ペアリング開始信号は、家電製品協会が定めたフォーマットに従ったデータ形式であることが好ましい。ペアリング開始信号を、家電製品協会が定めたフォーマットに従ったデータ形式とすることにより、操作側第１通信部３０１として従来の一般的な赤外線リモコンで使用されている構成をそのまま適用することができる。

Ｓ４にてペアリング開始信号を送信することにより、該ペアリング開始信号を受信した操作対象装置２００と遠隔操作装置３００との間でペアリング処理が実行される（Ｓ５）。詳細については後述するが、ペアリング処理によって遠隔操作装置３００の機器情報（Ｂｌｕｔｏｏｔｈ通信用アドレス）が操作対象装置２００の接続先管理テーブル４に格納され、操作対象装置２００の機器情報（Ｂｌｕｔｏｏｔｈ通信用アドレス）が操作対象装置２００の接続先格納部１５に格納される。

そして、ペアリング開始部１１は、ペアリングの成否を確認する（Ｓ６）。ペアリングが失敗していた場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ２の処理に戻る。一方、ペアリングが成功していた場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ペアリング開始部１１は、操作側接続先管理部１３に指示して、リモコンＩＤを受信したか否かを確認させる（Ｓ７）。そして、リモコンＩＤを受信したことを確認する（Ｓ７でＹＥＳ）と、ペアリング開始部１１は、操作側接続先管理部１３に指示して、上記受信したリモコンＩＤを識別情報格納部１６に格納させる（Ｓ８）。

以上のＳ１〜Ｓ８の処理によって、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が確立されるので、遠隔操作装置３００にて操作対象装置２００を操作できるようになり、Ｓ９のデータ送受信処理（詳細は後述）を行うことが可能になる。

また、上記Ｓ１〜Ｓ８の処理は、接続開始操作を行うだけで実行される。接続開始操作は、例えば図４の例では接続機器の種別を選択する操作であり、図６の例では切り換えスイッチの切り換え操作、または任意の操作ボタンに対する操作である。したがって、遠隔操作装置３００のユーザは、ペアリングを全く意識せずに、従来の一般的な赤外線リモコンと同じ感覚で操作対象装置２００を操作することができる。

〔遠隔操作システム１００における処理の流れ（操作対象装置２００側）〕
続いて、遠隔操作システム１００において操作対象装置２００が実行する処理の流れについて説明する。まず、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング開始信号の受信を待ち受ける（Ｓ２１）。

ペアリング開始信号以外の信号を受信した場合（Ｓ２１でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、被操作側通信制御部３に指示して再接続処理を実行させる（Ｓ２８）。一方、ペアリング開始信号の受信が確認された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング処理を開始する（Ｓ２２）。

ペアリング処理によって遠隔操作装置３００の機器情報（Ｂｌｕｔｏｏｔｈ通信用アドレス）が操作対象装置２００の接続先管理テーブル４に格納され、操作対象装置２００の機器情報（Ｂｌｕｔｏｏｔｈ通信用アドレス）が操作対象装置２００の接続先格納部１５に格納される。

ペアリング処理が終了すると、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリングが成功したか否かを確認する（Ｓ２３）。ペアリングが失敗していた場合（Ｓ２３でＮＯ）には、処理はＳ２１に戻る。一方、ペアリングが成功していた場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、被操作側接続先管理部２に指示してリモコンＩＤを生成させる（Ｓ２４）。

なお、リモコンＩＤは、ペアリングが成功した相手機器を識別できるものであればよく、その生成方法及びデータ内容は特に限定されない。ここでは、表１に示すように、ペアリングが行われた順に末尾の数字が増加する１６進数４桁のデータをリモコンＩＤとして生成することを想定している。すなわち、表１の例では、操作対象装置２００が最初にペアリングを行った相手機器には、「0x01」とのリモコンＩＤが付与され、次にペアリングを行った相手機器には、「0x02」とのリモコンＩＤが付与される例を示している。

続いて、被操作側接続先管理部２は、上記生成したリモコンＩＤを、被操作側第２通信部２０９を介して遠隔操作装置３００へと送信する（Ｓ２５）。次に、被操作側接続先管理部２は、上記送信したリモコンＩＤに対応する遠隔操作装置３００の操作内容に必要に応じて制限を加えるリモコン制限設定処理を行う（Ｓ２６）。そして、リモコン制御設定の終了後、被操作側通信制御部３がデータ送受信処理を行う（Ｓ２７）。なお、リモコン制限設定処理及びデータ送受信処理の詳細については後述する。

〔再接続処理（遠隔操作装置３００側）〕
上述のように、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とで初めて接続する場合には、ペアリングが行われる（図７のＳ２等参照）。これにより、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とは、互いにアドレスを指定してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うことができる。

ここでは、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とで２回目以降、すなわちペアリング済みの状態にて接続する場合に実行される再接続処理について図８に基づいて説明する。図８は、再接続処理の一例を示すフローチャートである。再接続処理は、図７のフローチャートにおけるＳ１１及びＳ２８の処理に対応している。ここでは、まず図７のＳ１１にて遠隔操作装置３００に実行される再接続処理について説明し、続いてＳ２８にて操作対象装置２００に実行される再接続処理について説明する。

なお、本発明は、ペアリングの実行方法に特徴点を有するものであり、ペアリングの終了後に行われる再接続処理としては、図８の例に限られず、一般的なペアリング済み機器間の接続処理方法を用いることもできる。

再接続処理は、ペアリング開始部１１が初回の接続ではないと判断した場合に実行される（図７のＳ２及びＳ１１参照）。ペアリング開始部１１は、初回の接続ではないと判断した場合に、操作側通信制御部１４を接続要求受け入れモードに設定する（Ｓ３１）。操作側通信制御部１４は、接続要求受け入れモードに設定されることにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うことができる状態となり、接続要求受け入れモードに設定された後に、操作対象装置２００から接続要求を受信した場合には、再接続処理が続行される。

接続要求受け入れモードに設定された操作側通信制御部１４は、操作側第１通信部３０１に指示して接続開始信号を自装置の外部に送信させる（Ｓ３２）。このように、遠隔操作装置３００では、接続開始信号を指向性のある赤外線通信にて送信する。したがって、遠隔操作装置３００では、遠隔操作装置３００を向けた機器のみと接続して通信することができる。

なお、操作側通信制御部１４は、接続開始信号を受信した操作対象装置２００が、何れの遠隔操作装置３００からの操作信号を受信したのかを判別できるように、遠隔操作装置３００に割り当てられた識別情報（リモコンＩＤ）を含む接続開始信号を送信する。接続開始信号は、例えば下記の表３のようなデータとすることができる。

表３は、リモコンＩＤが「0x01」、「0x02」、及び「0x03」の３つの遠隔操作装置がそれぞれ送信する接続開始信号（１）〜（３）のデータ例を示している。表３の例では、接続開始信号のデータの末尾２文字がリモコンＩＤの末尾２文字と一致している。したがって、操作対象装置２００は、接続開始信号（１）〜（３）の何れを受信したかによって、リモコンＩＤが「0x01」、「0x02」、及び「0x03」の何れの遠隔操作装置から接続開始信号が送られてきたのかを認識することができる。

操作側第１通信部３０１に接続開始信号を送信させた操作側通信制御部１４は、ペアリング済み機器から接続要求があったか否かを確認する（Ｓ３３）。ここでは、操作対象装置２００から送られてくる接続要求に操作対象装置２００のアドレスが含まれており、これにより操作側通信制御部１４がペアリング済み機器から接続要求があったか否かを確認することを想定している。なお、接続要求は、該接続要求の送信元を遠隔操作装置３００にて特定できる信号であればよく、この例に限られない。

接続要求が確認できない場合（Ｓ３３でＮＯ）には、操作側通信制御部１４は、図７のＳ２の処理に戻る。一方、接続要求が確認された場合（Ｓ３３でＹＥＳ）には、操作側通信制御部１４は、操作側第２通信部３０２に指示して操作対象装置２００へと接続許可を発信させて（Ｓ３４）、再接続処理を終了する。再接続処理の終了により、処理は図７のＳ９へと移行してデータ送受信処理が行われる。

なお、接続要求及び接続許可は、例えば下記の表４に示すようなデータとすることができる。表４は、接続要求及び接続許可のデータの一例を示している。表４に示すように、接続要求及び接続許可には、当該接続要求及び接続許可の送信元端末のアドレス及び送信先端末のアドレスが含まれている。これにより、接続要求を受信した遠隔操作装置３００は、接続要求の送信元の操作対象装置２００に対して接続許可を返すことができる。

〔再接続処理（操作対象装置２００側）〕
続いて、図７のフローチャートのＳ２８にて操作対象装置２００に実行される再接続処理について図８に基づいて説明する。まず、被操作側通信制御部３は、接続開始信号を受信したか否かを確認する（Ｓ４１）。接続開始信号の受信が確認できない場合（Ｓ４１でＮＯ）には、被操作側通信制御部３は、図７のＳ２１の処理に戻る。一方、接続開始信号の受信が確認された場合（Ｓ４１でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、操作側第２通信部３０２に指示して接続要求を送信させる（Ｓ４２）。

ここでは、表３に示すように、接続開始信号にリモコンＩＤの一部が組み込まれていることを想定している。また、表１に示すように、接続先管理テーブル４には、リモコンＩＤと機器情報（アドレス）とが対応付けて格納されていることを想定している。したがって、被操作側通信制御部３は、受信した接続開始信号から、該接続開始信号を送信した機器のアドレスを特定することができ、このアドレスに対して接続要求を送信することができる。

なお、再接続処理では、遠隔操作装置３００が接続要求受け入れモードに移行する（図８のＳ３１）ため、接続開始信号にリモコンＩＤを組み込まなくとも、操作対象装置２００と遠隔操作装置３００とでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を確立することが可能である。

そして、接続要求の送信指示を出した被操作側通信制御部３は、接続許可の受信を待ち受ける（Ｓ４３）。所定の時間が経過しても接続許可の受信が確認されない場合（Ｓ４３でＮＯ）には、被操作側通信制御部３は、図７のＳ２１の処理に戻る。一方、接続許可の受信が確認された場合（Ｓ４３でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、再接続処理を終了する。再接続処理の終了により、処理は図７のＳ２６へと移行してデータ送受信処理が行われる。

〔ペアリング処理（操作対象装置２００側）〕
次に、図７のフローチャートにおけるＳ５及びＳ２２にて実行されるペアリング処理の詳細について、図９に基づいて説明する。図９は、ペアリング処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、まず図７のフローチャートのＳ２２にて操作対象装置２００に実行されるペアリング処理について説明し、次に図７のフローチャートのＳ５にて遠隔操作装置３００に実行されるペアリング処理について説明する。

操作対象装置２００の被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング開始信号の受信を確認すると、ペアリング処理を開始する。具体的には、被操作側ペアリング実行部１は、被操作側第２通信部２０９に指示して機器情報要求を送信させる（Ｓ５１）。なお、機器情報要求は、該機器情報要求の送信元端末、すなわち操作対象装置２００のアドレスを含む情報である。したがって、機器情報要求を受信した遠隔操作装置３００は、操作対象装置２００をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信相手端末として登録することができる。

また、機器情報要求は、操作対象装置２００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信範囲内の全機器に対してブロードキャストされる。ここで、遠隔操作装置３００は、機器情報要求受け入れモードとなっている（図７のＳ３）ので、操作対象装置２００は、確実に遠隔操作装置３００に機器情報要求を受信させることができる。

機器情報要求を送信させた被操作側ペアリング実行部１は、遠隔操作装置３００から機器情報が送信されるのを待ち受ける（Ｓ５２）。所定の時間内に機器情報の受信が確認できない場合（Ｓ５２でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ２２からＳ２３に進み、Ｓ２３にてペアリング失敗と判断されて、Ｓ２１の処理に戻る。

一方、所定の時間内に機器情報の受信が確認された場合（Ｓ５２でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、被操作側第２通信部２０９に指示して遠隔操作装置３００に向けてＰＩＮコード要求を送信させ（Ｓ５３）、ＰＩＮコードの受信を待ち受ける（Ｓ５４）。所定の時間内にＰＩＮコードの受信が確認できない場合、または受信したＰＩＮコードが予め定めた値と異なっている場合（Ｓ５４でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、そのまま処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ２２からＳ２３に進み、Ｓ２３にてペアリング失敗と判断されて、Ｓ２１の処理に戻る。

一方、受信したＰＩＮコードが予め設定している値と一致している場合（Ｓ５４でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、被操作側第２通信部２０９に指示して、遠隔操作装置３００に向けてサービス情報要求を送信させ（Ｓ５５）、サービス情報の受信を待ち受ける（Ｓ５６）。

なお、ＰＩＮコードは、操作対象装置２００がユーザの意図しない遠隔操作装置３００の制御を受けないようにするために設定されるコードである。すなわち、操作対象装置２００では、該操作対象装置２００の制御を許可する遠隔操作装置３００に対してＰＩＮコードが予め設定されている。そして、接続しようとする遠隔操作装置３００から送られてくるＰＩＮコードと操作対象装置２００に設定されているＰＩＮコードとが一致した場合に、当該遠隔操作装置３００との接続が許可されるようになっている。

所定の時間内にサービス情報の受信が確認できない場合、または受信したサービス情報が適切ではない場合（Ｓ５６でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、そのまま処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ２２からＳ２３に進み、Ｓ２３にてペアリング失敗と判断されて、Ｓ２１の処理に戻る。なお、サービス情報の適否は、当該サービス情報に操作対象装置２００が対応しているか否かによって判断される。

受信したサービス情報が適切である場合（Ｓ５６でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、上記Ｓ５２にて受信を確認した遠隔操作装置３００の機器情報、及びＳ５６にて受信を確認したサービス情報を記憶して処理を終了する（Ｓ５７）。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ２２からＳ２３に進み、Ｓ２３にてペアリング成功と判断されて、Ｓ２４の処理に進む。

なお、上記機器情報要求、ＰＩＮコード要求、サービス情報要求、機器情報、ＰＩＮコード、及びサービス情報は、例えば下記の表５に示すデータとすることができる。表５に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信では、基本的に、データと共に該データの送信元のアドレス及び送信先のアドレスを送信する。これにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信範囲内に他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応機器が存在している場合であっても、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とで通信を行うことができる。

〔ペアリング処理（遠隔操作装置３００側）〕
続いて、図７のフローチャートのＳ５にて遠隔操作装置３００が実行するペアリング処理について図９に基づいて説明する。すなわち、遠隔操作装置３００の操作側ペアリング実行部１２は、機器情報要求を待ち受ける（Ｓ６１）。所定の時間内（例えば３０秒以内）に機器情報の受信が確認できない場合（Ｓ６１でＮＯ）には、操作側ペアリング実行部１２は、機器情報要求受け入れモードを解除し、ペアリング処理を終了する。これによって、遠隔操作装置３００とユーザが意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ５からＳ６に進み、Ｓ６にてペアリング失敗と判断されて、Ｓ２の処理に戻る。

一方、機器情報の受信が確認できた場合（Ｓ６１でＹＥＳ）には、操作側ペアリング実行部１２は、操作側第２通信部３０２に指示して遠隔操作装置３００の機器情報（アドレス）を送信させ（Ｓ６２）、その後ＰＩＮコード要求の受信を待ち受ける（Ｓ６３）。

所定の時間内にＰＩＮコード要求の受信が確認できない場合（Ｓ６３でＮＯ）には、操作側ペアリング実行部１２は、そのまま処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ５からＳ６に進み、Ｓ６にてペアリング失敗と判断されて、Ｓ２の処理に戻る。

一方、ＰＩＮコード要求の受信を確認した場合（Ｓ６３でＹＥＳ）には、操作側ペアリング実行部１２は、遠隔操作装置記憶部３１０に予め記憶されているＰＩＮコードを読み出し、操作側第２通信部３０２に指示して上記読み出したＰＩＮコードを操作対象装置２００に送信させる（Ｓ６４）。

被操作側ペアリング実行部１は、ＰＩＮコードの照合に成功した場合には、Ｓ５６の処理にてサービス情報要求を送信するようになっている。そこで、操作側ペアリング実行部１２は、Ｓ６４にてＰＩＮコードの送信指示を出した後に、サービス情報要求を受信したか否かを確認する（Ｓ６５）。サービス情報要求の受信が確認できない場合（Ｓ６５でＮＯ）には、操作側ペアリング実行部１２は、そのまま処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ５からＳ６に進み、Ｓ６にてペアリング失敗と判断されて、Ｓ２の処理に戻る。

一方、サービス情報要求の受信を確認した場合（Ｓ６５でＹＥＳ）には、操作側ペアリング実行部１２は、操作側第２通信部３０２に指示して操作対象装置２００に対してサービス情報を送信させる（Ｓ６６）。そして、最後に操作側ペアリング実行部１２は、上記Ｓ６１にて受信した機器情報要求に含まれている操作対象装置２００の機器情報（アドレス）を接続先格納部１５に記憶して処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ５からＳ６に進み、Ｓ６にてペアリング成功と判断されて、Ｓ７の処理に進む。

以上のように、ペアリング処理では、操作対象装置２００の機器情報（アドレス）が遠隔操作装置３００の接続先格納部１５に記憶され、遠隔操作装置３００の機器情報（アドレス）が操作対象装置２００の接続先管理テーブル４に記憶される。これにより、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とは、以後互いにアドレスを指定してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うことが可能になる。

なお、ペアリング処理は、操作対象装置２００の機器情報が遠隔操作装置３００に記憶され、遠隔操作装置３００の機器情報が操作対象装置２００に記憶されるものであればよく、上述の例に限られない。

例えば、上記では、操作対象装置２００が遠隔操作装置３００に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信し、機器情報要求を受信した遠隔操作装置３００が自装置の機器情報（通信アドレス）を操作対象装置２００に送信する例について説明したが、遠隔操作装置３００が操作対象装置２００に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信するようにしてもよい。

この場合には、遠隔操作装置３００は、図７のＳ３の処理を行わず、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置２００が機器情報要求受け入れモードに移行する。そして、遠隔操作装置３００は、機器情報要求受け入れモードに移行した操作対象装置２００に対して自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信することによって、操作対象装置２００の機器情報を取得する。このような構成であっても、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とは、ペアリングを行うことができる。

また、この場合には、操作対象装置２００は、機器情報要求を待ち受け状態となった後、所定の時間内（例えば３０秒以内）に機器情報の受信が確認できないときには、機器情報要求受け入れモードを解除し、ペアリング処理を終了してもよい。これによって、操作対象装置２００とユーザが意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。

〔リモコン制限設定〕
ここでは、図７のフローチャートのＳ２６にて実行されるリモコン制限設定の詳細について説明する。上述のように、遠隔操作システム１００では、複数の遠隔操作装置で１つの操作対象装置２００を操作することができるようになっているが、この場合には、複数の遠隔操作装置が送信する命令の競合が起こるおそれがある。例えば、ある遠隔操作装置でチャンネルを「８」に変更する命令を送信した時に、他の遠隔操作装置からチャンネルを「１０」に変更する命令が送信されると、操作対象装置２００の出力チャンネルが目まぐるしく変化するので好ましくない。

そこで、操作対象装置２００の被操作側通信制御部３は、複数の遠隔操作装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続している場合に、各遠隔操作装置が制御可能な処理に制限を設けるリモコン制限設定を行う。

具体的には、被操作側通信制御部３は、遠隔操作装置から命令を受信した場合に、被操作側接続先管理部２に指示して、上記命令の送信元の遠隔操作装置が現在接続中の遠隔操作装置の中で最も優先度が高いか否かを確認する。なお、優先度の高低は、例えば接続順に基づいて設定してもよいし、ユーザが予め設定するようにしてもよい。

そして、上記命令の送信元の遠隔操作装置が現在接続中の遠隔操作装置の中で最も優先度が高い場合には、被操作側通信制御部３は、当該遠隔操作装置からの全ての命令を有効にする。すなわち、この場合には、上記遠隔操作装置からの命令に制限は設けられず、操作対象装置２００は、遠隔操作装置からの命令にそのまま従って動作する。

一方、上記命令の送信元の遠隔操作装置よりも優先度の高い遠隔操作装置が接続中である場合には、被操作側通信制御部３は、当該遠隔操作装置からの命令の少なくとも一部が操作対象装置２００にて実行されないようにする。これにより、複数の遠隔操作装置が送信する命令の競合が起こることを防ぐことができる。

なお、ここでは、遠隔操作装置３００が送信する命令には、該命令の送信元である遠隔操作装置３００のアドレスが付加されていることを想定している。これにより、操作対象装置２００は、命令の送信元の遠隔操作装置３００を特定し、該命令に制限を付けるか否かを判断することができる。

被操作側通信制御部３は、チャンネル変更、音量変更等の、操作対象装置２００の出力を変化させる命令に制限を設けることが好ましい。一方、現在出力中のテレビ番組の内容や、テレビ番組表等の操作対象装置２００が保持している情報を遠隔操作装置３００に送信させる命令のように、操作対象装置２００の出力を変化させない命令には特に制限を設ける必要は無い。また、同時に接続している複数の遠隔操作装置のそれぞれに設定する制限は、操作対象装置２００の操作時に各遠隔操作装置間で競合が起こらないようになっていればよく、必要に応じて適宜設定することができる。

〔データ送受信処理（送受信されるデータについて）〕
以上のように、遠隔操作システム１００では、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とがペアリングされていない場合には、ペアリング後にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信にて接続され、ペアリングされている場合には、再接続処理にてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信にて接続される。そして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信にて接続された状態において、データ送受信処理が実行される。以下では、データ送受信処理について説明する。

データ送受信処理では、遠隔操作装置３００が「コマンド」または「データ送信リクエスト」を送信することによって、操作対象装置２００を操作するようになっている。ここでは、「コマンド」及び「データ送信リクエスト」について説明する。

コマンド及びデータ送信リクエストは、何れも遠隔操作装置３００の操作部３０８に所定の入力操作を行うことによって生成され、操作側第２通信部３０２を介して操作対象装置２００に送信される命令である。ここでは、その命令を、データ構造の違いによってコマンドとデータ送信リクエストとに分類している。

すなわち、コマンドは、コマンド名、コマンドの内容を示すパラメータ、コマンドを受信した機器（この場合は操作対象装置２００）に返答を要求するか否かを示す返答フラグ、コマンドの送信元及び送信先のアドレスからなるデータ構造を有する。例えば、コマンドは下記の表６に示すようなデータとすることができる。

表６では、操作対象装置２００の出力チャンネル変更を行うためのコマンドの一例を示している。操作対象装置２００は、コマンド名を参照することによって何に関する命令が送られてきたのかを判断することができ、パラメータを参照することによってどのような処理を実行すればよいかを判断することができる。そして、コマンドの送信元のアドレスから当該コマンドの送信元を特定することができる。すなわち、表６のコマンドを受信した操作対象装置２００は、チャンネルを６チャンネルに変更させる命令が遠隔操作装置３００から送信されたと判断することができる。

チャンネル変更等のように、操作対象装置２００の音声や影像の出力を変化させる命令が「コマンド」に分類される。「コマンド」は操作対象装置２００の音声や影像の出力を変化させる命令であるから、複数の遠隔操作装置からの制御を全て有効にした場合に処理の競合が起こる可能性がある。したがって、操作対象装置２００では、「コマンド」を上記リモコン制限処理の対象となる命令としている。

また、ここでは、チャンネル変更や音量変更等の一般的な操作制御用のコマンドに加えて、終了コマンドという特別なコマンドを使用することを想定している。終了コマンドとは、遠隔操作装置３００による操作対象装置２００の操作を終了するためのコマンドである。終了コマンドを送信することによって、遠隔操作装置３００は、操作対象装置２００を操作する機能（リモコンアプリ）を終了し、通常の携帯電話機としての機能に戻る。終了コマンドのデータ構造は、例えばコマンド名を「END」とし、パラメータにはデータが含まれないようにし、返答フラグを「０」とすればよい。

なお、返答フラグは、該返答フラグが付されているコマンドの操作対象装置２００における実行可否を遠隔操作装置３００に通知することの要否を示すデータである。すなわち、受信したコマンドの返答フラグが、返答が必要であることを示している場合には、操作対象装置２００では、当該コマンドを実行可能か否かが判断される。そして、実行可能であるときには遠隔操作装置３００に実行可能であることを示す返答が返され、通信制限処理によって実行不可になっているときには実行不可であることを示す返答が返される。なお、コマンドの実行可否は、上記リモコン制限設定によって決定される。

返答は、例えば下記の表７に示すようなデータとすることができる。表７は、返答フラグが、返答が必要であることを示しているコマンドを操作対象装置２００が受信した場合に、操作対象装置２００から遠隔操作装置３００へと送信される返答のデータの一例を示している。すなわち、表７の例では、受信したコマンドを操作対象装置２００が実行可能である場合には、「RES_ACCEPT」とのデータが操作対象装置２００から遠隔操作装置３００へと送信され、受信したコマンドを操作対象装置２００が実行不可である場合には、「RES_DENY」とのデータが操作対象装置２００から遠隔操作装置３００へと送信される。

一方、データ送信リクエストは、リクエストの送信元に何らかのデータを送信するように要求する命令である。リクエストは、リクエスト名及びデータ名を含むデータ構造である。例えば、データ送信リクエストは、下記の表８に示すようなデータとすることができる。表８は、データ送信リクエストの一例を示している。

表８に示すデータ送信リクエストによれば、リクエスト名「REQ_DATA」からデータ送信要求であることがわかり、データ名「NOW_PROGRAM」から現在の番組情報を要求していることがわかる。また、送信元のアドレスから当該データ送信リクエストの送信元を特定することができる。なお、番組情報とは、テレビ番組の番組名、出演者等の情報である。また、現在の番組情報の他に、ユーザの指定した時刻及びチャンネルの番組情報、及びテレビ番組表の送信要求等の命令がデータ送信リクエストに分類される。

表８に示すようなデータ送信リクエストを受けた操作対象装置２００は、例えば下記の表９に示すようなデータを返す。表９は、操作対象装置２００が送信する現在の番組情報の一例を示している。このように、番組情報は遠隔操作装置３００に送信されるので、遠隔操作装置３００のユーザは、これを表示部３０７に表示させて閲覧することができる。

「データ送信リクエスト」は、操作対象装置２００の出力する音声及び映像を変化させない命令である。したがって、複数の遠隔操作装置から「データ送信リクエスト」が同時に行われたとしても、操作対象装置２００は「データ送信リクエスト」の送信元に順次データを送信すればよく、処理の競合を回避することができる。そのため、操作対象装置２００では、「データ送信リクエスト」を上記リモコン制限処理の対象としていない。

〔データ送受信処理（遠隔操作装置３００側の処理）〕
続いて、図７のフローチャートのＳ９及びＳ２７にて実行されるデータ送受信処理の流れについて図１０に基づいて説明する。図１０は、データ送受信処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここではまず図７のＳ９にて遠隔操作装置３００に実行されるデータ送受信処理の流れについて説明し、次に図７のＳ２７にて操作対象装置２００に実行されるデータ送受信処理の流れについて説明する。

操作側通信制御部１４は、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が確立されると、コマンド操作またはリクエスト操作を待ち受ける（Ｓ７１）。コマンドまたはリクエスト操作があった場合（Ｓ７１でＹＥＳ）には、操作側通信制御部１４は、操作側第２通信部３０２に指示して、上記コマンド操作またはリクエスト操作に対応するコマンドまたはリクエストを操作対象装置２００に送信させる（Ｓ７２）。

ここで、操作側通信制御部１４は、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００との間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が切断されたか否か、または遠隔操作装置３００に終了操作がなされたか否かを確認する（Ｓ７３）。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が切断されている、または遠隔操作装置３００に終了操作が行われたことが確認された場合（Ｓ７３でＹＥＳ）には、操作側通信制御部１４は、データ送受信処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ９からＳ１０に進み、通信切断されていたときにはＳ２の処理に戻り、終了操作がなされていたときにはリモコンアプリを終了する。

一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が切断されておらず、かつ遠隔操作装置３００に終了操作がなされていない場合（Ｓ７３でＮＯ）には、操作側通信制御部１４は、上記Ｓ７２にてコマンドを送信したか否かを確認する（Ｓ７４）。そして、操作側通信制御部１４は、Ｓ７２にてコマンドを送信していない場合（Ｓ７４でＮＯ）には、Ｓ７２にてリクエストを送信したか否かを確認する（Ｓ７５）。

Ｓ７２にてリクエストを送信したことが確認できなかった場合（Ｓ７５でＮＯ）には、操作側通信制御部１４は、Ｓ７１に戻ってコマンドまたはリクエスト操作を待ち受ける。一方、Ｓ７２にてリクエストを送信したことが確認できた場合（Ｓ７５でＹＥＳ）には、操作側通信制御部１４は、Ｓ７２にてリクエストしたデータを受信する（Ｓ７６）。

このとき、受信したデータが番組情報等のユーザに提示する必要のあるデータである場合には、操作側通信制御部１４は、受信したデータを表示部３０７に表示してもよい。これにより、ユーザは、リクエストしたデータを即座に確認することができる。また、受信したデータを表示するか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。Ｓ７６の処理が終了すると、操作側通信制御部１４は、Ｓ７１に戻ってコマンドまたはリクエスト操作を待ち受ける。

ここで、Ｓ７４にてコマンドを送信したことが確認された場合には、操作側通信制御部１４は、送信したコマンドが返答付きであるか否かを確認する（Ｓ７７）。ここでは、表６に示すように、返答付きのコマンドの返答フラグを１に設定することを想定しているので、操作側通信制御部１４は、返答フラグが１であった場合に返答付きでコマンドを送信したと判断し、返答フラグが０であった場合に返答なしでコマンドを送信したと判断する。

返答付きでコマンドを送信していた場合（Ｓ７７でＹＥＳ）には、コマンドを受信した操作対象装置２００から返答が返ってくるので、操作側通信制御部１４は、この返答を受信する（Ｓ７８）。

ここで、受信した返答が、コマンド実行に成功したことを示すものである場合には、操作側通信制御部１４は、その旨をユーザに通知する必要はない。しかし、受信した返答が、コマンド実行に失敗したことを示すものである場合には、操作側通信制御部１４は、その旨を表示部３０７に表示する等してユーザに通知することが好ましい。これにより、ユーザは、コマンド実行に失敗したことを認識することができ、必要に応じて再度入力操作を行うなどの処置を講じることができる。

一方、返答付きでコマンドを送信していなかった場合（Ｓ７７でＮＯ）には、操作側通信制御部１４は、Ｓ７１に戻ってコマンドまたはリクエスト操作を待ち受ける。

〔データ送受信処理（操作対象装置２００側の処理）〕
次に、図７のＳ２７にて操作対象装置２００に実行されるデータ送受信処理の流れについて図１０に基づいて説明する。被操作側通信制御部３は、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が確立されると、遠隔操作装置３００が送信する信号を待ち受ける。そして、被操作側通信制御部３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が切断されたか否か、また遠隔操作装置３００から受信した信号が終了コマンドであるか否かを確認する（Ｓ８１）。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が切断されていた場合、または終了コマンドを受信していた場合（Ｓ８１でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、データ送受信処理を終了する。この場合には、図７のフローチャートにおいて、Ｓ２７からＳ２１の処理に戻る。一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が切断されておらず、かつ終了コマンドを受信していない場合（Ｓ８１でＮＯ）には、被操作側通信制御部３は、受信した信号がコマンドであるか否かを確認する（Ｓ８２）。

そして、被操作側通信制御部３は、コマンドを受信したことが確認されなかった場合（Ｓ８２でＮＯ）には、リクエストを受信したか否かを確認する（Ｓ８３）。リクエストを受信したことを確認した場合（Ｓ８３でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、受信したリクエストに対応する動作を実行し（Ｓ８４）、被操作側第２通信部２０９に指示してリクエストされたデータを遠隔操作装置３００に送信させる（８５）。そして、データ送信指示を出した被操作側通信制御部３は、再度Ｓ８１の処理に戻って遠隔操作装置３００からの信号の受信を待ち受ける。

一方、Ｓ８２にてコマンドを受信したことが確認された場合（Ｓ８２でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、受信したコマンドが実行可能であるか否かを確認する（Ｓ８６）。具体的には、被操作側通信制御部３は、受信したコマンドに付加されている該コマンドの送信元アドレスに基づいて、上記コマンドの送信元端末を特定する。

そして、被操作側通信制御部３は、被操作側接続先管理部２に、現在操作対象装置２００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続中の機器のうち、上記コマンドの送信元端末の優先度が最も高いか否かを確認する。そして、優先度が最も高い場合に上記コマンドを実行可能であると判断し、より優先度の高い端末が接続中の場合には上記コマンドを実行不可であると判断する。

実行可能である場合（Ｓ８６でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、受信したコマンドに対応する動作を実行する（Ｓ８７）。ここで、Ｓ８６にて受信したコマンドが実行できないと判断した場合、及びＳ８７にてコマンドの実行を行った後には、被操作側通信制御部３は、受信したコマンドに返答が必要であるか否かを確認する（Ｓ８８）。

返答が必要である場合（Ｓ８８でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、被操作側第２通信部２０９に指示して遠隔操作装置３００に返答を送信させる（Ｓ８９）。そして、返答の送信指示を出した被操作側通信制御部３は、Ｓ８１の処理に戻って遠隔操作装置３００からの信号の受信を待ち受ける。また、返答が不要である場合（Ｓ８８でＮＯ）にも、被操作側通信制御部３は、Ｓ８１の処理に戻って遠隔操作装置３００からの信号の受信を待ち受ける。

遠隔操作システム１００では、以上のようにしてデータの送受信が行われる。データの送受信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信にて行われるので、赤外線通信と比べて大容量のデータを高速に送受信することができる。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、無指向性であるから、データの送受信中に遠隔操作装置３００を移動させたり、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００との間に遮蔽物が割り込んだりした場合であっても通信接続状態を維持することができる。

なお、上記の例は、データ送受信処理の一例を示すものであり、ペアリング終了後、または再接続処理終了後のデータ送受信は、どのように行われるものであってもよい。また、ペアリング終了後、または再接続処理終了後に送受信されるデータはどのようなものであってもよく、表４〜表９に示した例に限られない。

〔実施の形態２〕
上記実施形態で示したように、本発明のペアリング方法によれば、ユーザが何ら特別な操作を行うことなくペアリングが実行される。このように、ペアリングが容易に行える方法を用いることにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続を行う度にペアリングを行うことも可能になる。

本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続を行う度にペアリングを行う例について図１１に基づいて説明する。接続の度に毎回ペアリングを行うことにより、ＰＩＮコードが変更される場合にも対応することができ、遠隔操作システム１００のセキュリティを向上させることができる。なお、上記実施形態と同一の構成及び処理については、同一の参照番号を付し、その説明を省略する。

図１１は、毎回ペアリングを行う遠隔操作システム１００における処理の一例を示すフローチャートである。遠隔操作装置３００にてリモコンアプリを起動させると、ペアリング開始部１１は、接続開始操作を待ち受ける（Ｓ１）。そして、ペアリング開始部１１は、接続開始操作があったことを確認した場合（Ｓ１でＹＥＳ）に、操作側ペアリング実行部１２に指示して機器情報要求受け入れモードに移行させる（Ｓ３）。また、ペアリング開始部１１は、操作側第１通信部３０１に指示してペアリング開始信号を送信させる（Ｓ４）。

続いて、操作側ペアリング実行部１２は、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置２００とペアリング処理を行い（Ｓ５）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うために、互いのアドレスを登録し合う。

Ｓ５のペアリング処理が成功していた場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、操作側通信制御部１４は、接続要求受け入れモードに移行し（Ｓ３１）、ペアリング済み機器からの接続要求を待ち受ける（Ｓ３３）。なお、Ｓ５のペアリング処理が失敗していた場合（Ｓ６でＮＯ）には、処理はＳ１に戻る。

接続要求の受信を確認し、かつ該接続要求の送信元がペアリング済みの機器であることが確認された場合（Ｓ３３でＹＥＳ）には、操作側通信制御部１４は、操作側第２通信部３０２に指示して操作対象装置２００に対して接続許可を発信させる（Ｓ３４）。この接続許可が操作対象装置２００に受信されることによって、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が確立される。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が確立されると、データ送受信処理が行われ（Ｓ９）、データ送受信処理が通信切断にて終了した場合（Ｓ１０でＮＯ）には、Ｓ１の処理に戻り、データ送受信処理が終了操作にて終了した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、リモコンアプリを終了する。

一方、操作対象装置２００の被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング開始信号の受信を待ち受け（Ｓ２１）、ペアリング開始信号の受信を確認した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）に、ペアリング処理を実行する（Ｓ２２）。

ここで、ペアリングが失敗した場合（Ｓ２３でＮＯ）には、Ｓ２１の処理に戻り、成功した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、操作側第２通信部３０２に指示して遠隔操作装置３００に対して接続要求を送信させる。そして、接続要求を送信させた被操作側通信制御部３は、接続許可の受信を待ち受ける（Ｓ４３）。

接続要求を送信させた後、所定の時間内に接続許可の受信が確認できない場合（Ｓ４３でＮＯ）には、Ｓ２１の処理に戻る。一方、接続要求を送信させた後、所定の時間内に接続許可の受信が確認できた場合（Ｓ４３でＹＥＳ）には、被操作側通信制御部３は、リモコン制限設定を行い（Ｓ２６）、続いてデータ送受信処理を行う（Ｓ２７）。

以上のように、本実施形態の遠隔操作システム１００では、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信で接続する場合には、毎回ペアリングが行われる。毎回ペアリングを行う本方式であっても、ユーザが接続開始操作を行うだけでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続が確立される。したがって、遠隔操作装置３００のユーザは、ペアリングを全く意識せずに、従来の一般的な赤外線リモコンと同じ感覚で操作対象装置２００を操作することができる。

また、図９のフローチャートで説明したように、ペアリング処理では、ＰＩＮコードの認証が行われる。したがって、本実施形態の遠隔操作システム１００では、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信で接続する場合には、毎回ＰＩＮコードの認証が行われることになる。ゆえに、ＰＩＮコードが変更される場合にも対応することができ、システムのセキュリティを向上させることができる。

さらに、本実施形態の遠隔操作システム１００では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信接続するときに毎回ペアリングが行われるので、図７のＳ１１で行っていた再接続処理は不要になる。したがって、本実施形態の遠隔操作システム１００は、接続開始信号を送信するステップを含まず、そのためリモコンＩＤの送信及び記憶のステップも不要となる。

なお、上記では、操作対象装置２００が遠隔操作装置３００に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信し、機器情報要求を受信した遠隔操作装置３００が自装置の機器情報（通信アドレス）を操作対象装置２００に送信する例について説明したが、遠隔操作装置３００が操作対象装置２００に自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信するようにしてもよい。

この場合には、遠隔操作装置３００は、図１１のＳ３の処理を行わず、ペアリング開始信号を受信した操作対象装置２００が機器情報要求受け入れモードに移行する。そして、遠隔操作装置３００は、機器情報要求受け入れモードに移行した操作対象装置２００に対して自装置の通信アドレスと共に機器情報要求を送信することによって、操作対象装置２００の機器情報を取得する。このような構成であっても、遠隔操作装置３００と操作対象装置２００とは、ペアリングを行うことができる。

〔実施の形態３〕
上記実施形態の構成によれば、ペアリング処理を行う際に、操作対象装置２００は、遠隔操作装置３００にＰＩＮコード要求を送信し、遠隔操作装置３００は、該ＰＩＮコード要求に対してＰＩＮコードを送信する。そして、操作対象装置２００において、ＰＩＮコードの照合を行うことによって、ユーザの意図しない機器とペアリングが行われることを防いでいる。

本実施形態では、操作対象装置２００は、ペアリング開始信号を受信したときに表示部２０４にパスキーを表示する。そして、表示されたパスキーを遠隔操作装置３００のユーザが入力することによって認証が行われる。

したがって、操作対象装置２００は、表示部２０４を見ることのできるユーザのみとペアリングを行うことができる。また、操作対象装置２００は、表示部２０４に表示するパスキーを所定のタイミングで変更または無効とするので、パスキーを知得した第三者によって、操作対象装置２００とのペアリングが行われることも防ぐことができる。

以下では、操作対象装置２００が表示するパスキーを用いて認証を行う例について、図１２から図１４に基づいて説明する。なお、本実施形態における操作対象装置２００及び遠隔操作装置３００の構成は、上記実施形態と同様（図１、図２参照）である。

ただし、操作対象装置２００の被操作側ペアリング実行部１が、パスキーを生成して出力するパスワード出力手段としての機能と、遠隔操作装置３００から受信したパスキーと、生成して出力したパスキーとが一致するか否かを判断するパスワード照合手段としての機能とを有している点等が異なっている。

また、遠隔操作装置３００の操作側ペアリング実行部１２が、ユーザのパスキーの入力を受け付けて、入力されたパスキーを操作対象装置２００に送信する機能を有している点等が異なっている。

図１２は、本実施形態において操作対象装置２００及び遠隔操作装置３００が実行する処理の一例を示すフローチャートであり、図１３は、図１２の処理の際に遠隔操作装置３００の表示部３０７に表示される画面例を示し、図１４は、図１２の処理の際に操作対象装置２００の表示部２０４に表示される画面例を示している。

〔処理の流れ（遠隔操作装置３００側）〕
まず、ペアリング開始部１１は、接続開始操作の有無を確認する（Ｓ１６１）。上述のように、接続開始操作は、操作対象装置２００の遠隔操作を開始するための入力操作である。ここで、接続開始操作が行われたことを確認した場合（Ｓ１６１でＹＥＳ）には、ペアリング開始部１１は、操作対象装置２００の電源をＯＮにする入力操作が行われるのを待ち受ける（Ｓ１６２）。

Ｓ１６２の処理を行うときには、ペアリング開始部１１は、例えば図１３（ａ）のような画像を表示部３０７に表示させる。図１３（ａ）に示す画面の最上部には、「機器登録（１／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、１番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。なお、機器登録は、ペアリングのことを指す。

また、図示のように、画面の中央上側には、機器登録の開始をユーザに伝えると共に、ユーザに機器登録の相手となる操作対象装置２００の電源が入っていることの確認を促すメッセージが表示されている。これは、操作対象装置２００の電源が入っていない状態では、ペアリングを行うことができないためである。

さらに、図示のように、画面の中央下側には、テレビ（操作対象装置２００）の電源をＯＮにするための選択項目と、機器登録の次の工程に進むための選択項目とが表示されている。

ペアリング開始部１１は、上記電源をＯＮにするための選択項目を選択する入力操作を検出したとき（Ｓ１６２でＹＥＳ）には、操作対象装置２００の電源をＯＮにするためのコマンドを生成し、操作側第１通信部３０１を介して送信する（Ｓ１６４）。そして、ペアリング開始部１１は、Ｓ１６３の処理を終えると、Ｓ１６４の処理に進む。

一方、ペアリング開始部１１は、次の工程に進むための選択項目を選択する入力操作を検出したときには、操作対象装置２００の電源をＯＮにする入力操作が行われなかった（Ｓ１６２でＮＯ）と判断し、Ｓ１６３の処理を飛ばしてＳ１６４の処理に進む。

また、図示のように、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。ペアリング開始部１１は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、Ｓ１６１の処理に戻って接続開始操作を待ち受ける。なお、この処理については、簡単のため図１２には示していない。

Ｓ１６４では、ペアリング開始部１１は、ユーザの所定の入力操作を検出したときに、操作側第１通信部３０１を介してペアリング開始信号を送信する。ペアリング開始部１１は、例えば、図１３（ｂ）のような画像を表示部３０７に表示させることによって、ユーザの入力操作を促すようにしてもよい。

図１３（ｂ）の画面の最上部には、「機器登録（２／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、２番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。

また、図示のように、画面の中央上側には、テレビ（操作対象装置２００）にパスキー（上記実施形態におけるＰＩＮコードに対応）を表示する旨をユーザに伝えると共に、パスキーを表示するために、遠隔操作装置３００を操作対象装置２００に向けて「パスキー表示」ボタンを押すことを促すメッセージが表示されている。

さらに、図示のように、画面の中央下側には、「パスキー表示」との選択項目、すなわち「パスキー表示」ボタンと、機器登録の次の工程に進むための選択項目とが表示されている。また、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。

ペアリング開始部１１は、上記「パスキー表示」ボタンを選択する入力操作を検出したときには、ペアリング開始信号を送信し、Ｓ１６５の処理に進む。一方、上記次の工程に進むための選択項目を選択する入力操作を検出したときには、ペアリング開始部１１は、ペアリング開始信号を送信せずにＳ１６５の処理に進む。

また、図示のように、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。ペアリング開始部１１は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、Ｓ１６２の処理に戻って図１３（ａ）の画像を表示し、操作対象装置２００の電源をＯＮにする入力操作を待ち受ける。なお、この処理については、簡単のため図１２には示していない。

続いて、ペアリング開始部１１は、操作側ペアリング実行部１２に機器検索の実行指示を送信する。機器検索とは、操作側第２通信部３０２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能な機器を検索する処理である。機器検索によって、操作側第２通信部３０２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能な機器のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信アドレス及び当該機器の機種名（デバイス名）が取得される。

つまり、上記実施形態１及び２では、遠隔操作装置３００は、操作対象装置２００のアドレスを含む機器情報要求（図９のＳ５１、Ｓ６１、表５参照）によって、操作対象装置２００のアドレスを取得していた。これに対し、本実施形態では、遠隔操作装置３００は、機器検索において、自装置（遠隔操作装置３００）のアドレス（機器情報）を含む機器情報要求を送信する。そして、該機器情報要求に対するレスポンスとして操作対象装置２００が送信した操作対象装置２００のアドレスを取得する。

無論、本実施形態においても、上記実施形態と同様に、機器検索を行わずに機器情報要求のみを用いて操作対象装置２００の通信アドレスを取得してもよい。また、上記実施形態において、機器検索等によって操作対象装置２００の通信アドレスを取得するようにしてもよい。

ここで、ペアリング開始部１１から機器検索の実行指示を受けた操作側ペアリング実行部１２は、指示を受けた後すぐに機器検索を行ってもよいが、図１３（ｃ）に示すような画面を表示して、機器検索の可否をユーザに問い合わせてもよい。

図１３（ｃ）の画面の最上部には、「機器登録（３／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、３番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。

また、図示のように、画面の中央上側には、テレビ（操作対象装置２００）にパスキーが表示されていることをユーザに確認させると共に、これから機器検索を行うことをユーザに伝えるメッセージが表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、「開始」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部１２は、「開始」の選択項目を選択する入力操作を検出したときに、機器検索を行う（Ｓ１６５）。なお、操作側ペアリング実行部１２は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、処理はＳ１６４に戻り、図１３（ｂ）の画面が再び表示される。この処理については、簡単のため図１２には示していない。

機器検索には、ある程度の時間を要するので、操作側ペアリング実行部１２は、機器検索を行っている間に、例えば図１３（ｄ）に示すような画面を表示して、ユーザが機器検索を中断することができるようにすることが好ましい。

図１３（ｄ）の画面の最上部には、「機器登録（４／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、４番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。

また、図示のように、画面の中央上側には、登録機器（操作対象装置２００）を検索中であることをユーザに伝えるメッセージが表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、「キャンセル」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部１２は、「キャンセル」の選択項目を選択する入力操作を検出したときに、機器検索を中断してＳ１６６の処理に進む。また、操作側ペアリング実行部１２は、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、Ｓ１６５の処理に戻り、図１３（ｃ）の画面を再び表示して、ユーザに機器検索の実行を促す。なお、この処理については、簡単のため図１２には示していない。

機器検索が終了または中断されたときには、操作側ペアリング実行部１２は、機器検索によって検出した機器の中から、ペアリングを行う相手機器をユーザに選択させる（Ｓ１６６）。機器を選択させるときには、例えば図１３（ｅ）に示すような画面を表示すればよい。

図１３（ｅ）の画面の最上部には、「機器登録（５／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、５番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。

また、図示のように、画面の中央上側には、登録機器の候補が一覧表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、「再検索」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部１２は、一覧表示した機器の１つを選択する入力操作を検出したときに、当該機器がペアリングの相手機器として選択されたと判断し（Ｓ１６６でＹＥＳ）、Ｓ１６７の処理に進む。

一方、「戻る」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、操作側ペアリング実行部１２は、機器の選択が行われなかったと判断して（Ｓ１６６でＮＯ）、Ｓ１６５の処理に戻る。これにより、再び図１３（ｃ）の画面が表示される。また、操作側ペアリング実行部１２は、「再検索」の選択項目を選択する入力操作を検出したときには、再度機器検索を実行する（Ｓ１６５）。これにより、図１３（ｄ）の画面が再び表示される。なお、この処理については、簡単のため図１２には示していない。

ペアリングの相手機器が選択されたときには、操作側ペアリング実行部１２は、ユーザにパスキーを入力させる（Ｓ１６７）。パスキーを入力させるときには、例えば図１３（ｆ）に示すような画面を表示すればよい。

図１３（ｆ）の画面の最上部には、「機器登録（６／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、６番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。

また、図示のように、画面の中央上側には、機器登録にはパスキーの入力が必要であることを示すと共に、パスキーの入力を促すメッセージが表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、パスキーを入力するためのテキストボックスが表示されており、画面の最下部には、「サブメニュー」との選択項目が表示されている。

図示のような画面を表示してユーザのパスキーを受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部１２は、表示したテキストボックスに対してパスキーの入力操作及び入力したパスキーの決定操作を検出したときに、パスキーが入力されたと判断し（Ｓ１６７でＹＥＳ）、Ｓ１６８の処理に進む。

なお、「サブメニュー」の選択項目が選択されたことを検出した場合には、操作側ペアリング実行部１２は、パスキー入力のためのサブメニューを表示する。サブメニューでは、例えばパスキーを入力するときの文字種別（カナ入力、アルファベット入力、数字入力等）を切り換えるための選択項目等が表示される。この処理については、簡単のため図１２には示していない。

Ｓ１６８では、操作側ペアリング実行部１２は、入力されたパスキーをＳ１６６で選択された機器に操作側第２通信部３０２を介して送信する。つまり、パスキーは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信にて送信される。これは、上述のように、機器検索によってペアリング相手となる機器の通信アドレスが取得されるためである。

パスキーの送信後は、ユーザが操作を行わなくともペアリング処理が行われて機器登録がなされる。すなわち、操作側ペアリング実行部１２は、機器情報要求受け入れモードに移行し（Ｓ１６９）、パスキーの送信先機器（この場合、操作対象装置２００）とペアリング処理を行う。

ペアリング処理では、操作対象装置２００がサービス情報要求を送信する（Ｓ５５）ので、操作側ペアリング実行部１２は、サービス情報要求を受信したか否かを確認する（Ｓ６５）。サービス情報要求の受信が確認できない場合（Ｓ６５でＮＯ）には、操作側ペアリング実行部１２は、ペアリングを行わずに処理を終了する。この場合には、図７のＳ６に進み、Ｓ６でペアリング失敗と判断されて、Ｓ２の処理に戻る。

一方、サービス情報要求の受信を確認した場合（Ｓ６５でＹＥＳ）には、操作側ペアリング実行部１２は、操作側第２通信部３０２に指示して操作対象装置２００に対してサービス情報を送信させる（Ｓ６６）。続いて、操作側ペアリング実行部１２は、機器検索を行った際に受信した操作対象装置２００の機器情報（アドレス）を接続先格納部１５に記憶してペアリング処理を終了する。なお、サービス情報及びサービス情報要求は、例えば表５に示すデータとすることもできる。

そして、ペアリング処理の終了後は、図７のＳ６の処理に進む。なお、遠隔操作装置３００で行われるペアリング処理は、操作対象装置２００のアドレスを取得して登録すると共に、遠隔操作装置３００のアドレスを操作対象装置２００に送信して登録させるものであればよく、この例に限られない。

図７のＳ６では、ペアリングの成否が確認されるが、操作側ペアリング実行部１２は、このときに、例えば図１３（ｇ）のような画面を表示してもよい。図１３（ｇ）の画面の最上部には、「機器登録（７／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、７番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。また、図示のように、画面の中央には、機器登録を行った旨のメッセージが表示されている。

また、図１３（ｇ）の表示後、しばらく時間をおいて、操作側ペアリング実行部１２は、例えば図１３（ｈ）のような画面を表示して機器登録の完了をユーザに知らせ、また遠隔操作装置３００において登録した機器を管理するときに用いる名称を入力させるようにしてもよい。

図１３（ｈ）の画面の最上部には、「機器登録（８／８）」と表示されている。これにより、ユーザは、機器登録のための画面が表示されていること、及び８行程の処理のうち、８番目の行程の処理を行っていることを認識することができる。

また、図示のように、画面の中央上側には、登録機器の名称変更を促すメッセージと、名称を入力するためのテキストボックスとが表示されている。そして、このテキストボックスには、Ｓ１６６で選択された機器の機種名が表示されている。さらに、図示のように、画面の中央下側には、機器登録を完了することをユーザに伝えるメッセージと、「完了」との選択項目が表示されており、画面の最下部には、「戻る」との選択項目が表示されている。

図示のような画面を表示してユーザの入力操作を受け付ける場合には、操作側ペアリング実行部１２は、テキストボックスに対する入力操作を検出したときに、ユーザに当該テキストボックスに表示される文字列の編集を行わせる。これにより、ユーザは、テキストボックスに所望の文字列を入力することができる。

そして、操作側ペアリング実行部１２は、「完了」の選択項目を選択する入力操作を検出したときに、上記テキストボックスに表示されている文字列を、登録した機器の名称として記憶して、機器登録（ペアリング）を終了する。これにより、ユーザは、所望の名称で登録済み機器を管理することができる。

一方、Ｓ１６７において、パスキーの入力が確認されない場合には、操作側ペアリング実行部１２は、パスキーを入力させる画面（例えば図１３（ｆ））を表示した後、所定の時間が経過したか否かを確認する（１７１）。

ここで、所定時間が経過していない場合（Ｓ１７１でＮＯ）には、操作側ペアリング実行部１２は、Ｓ１６７の処理に戻ってパスキーの入力を待ち受ける。一方、所定時間が経過している場合（Ｓ１７１でＹＥＳ）には、操作側ペアリング実行部１２は、Ｓ１６５の処理に戻って機器検索を再度実行する。

なお、所定時間が経過している場合（Ｓ１７１でＹＥＳ）には、操作側ペアリング実行部１２は、ペアリング失敗と判断し、Ｓ１６４に遷移して図１３（ｂ）の画面を表示してもよい。

上記では、図７及び図９の例と同様に、操作対象装置２００が遠隔操作装置３００に機器情報要求を送信し、機器情報要求を受信した遠隔操作装置３００が自装置の機器情報（通信アドレス）を操作対象装置２００に送信する例について説明した。

しかしながら、遠隔操作装置３００は、機器検索によって操作対象装置２００の通信アドレスを取得することができるので、遠隔操作装置３００が操作対象装置２００に機器情報要求を送信するようにしてもよい。この場合には、機器情報要求受け入れモードに設定するＳ１６９の処理を省略することができる。

〔処理の流れ（操作対象装置２００側）〕
次に、本実施形態において操作対象装置２００が実行する処理の一例について、図１２及び図１４に基づいて説明する。なお、操作対象装置２００の電源がＯＦＦになっている場合には、図１２のＳ１８１から処理が始まり、操作対象装置２００の電源がＯＮである場合には、図１２のＳ１８２から処理が始まる。

操作対象装置２００は、遠隔操作装置３００から電源をＯＮにするコマンドを受信すると、電源をＯＮにし（Ｓ１８１）、放送を受信して出力する（Ｓ１８２）。なお、操作対象装置２００は、Ｓ１８３以下の処理を行うときに電源がＯＮになっていればよく、操作対象装置２００の電源をＯＮにする処理は特に限定されない。

操作対象装置２００の電源がＯＮになると、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング開始信号の受信を待ち受ける（Ｓ１８３）。ここで、ペアリング開始信号の受信が確認できない場合（Ｓ１８３でＮＯ）には、Ｓ１８２の処理に戻る。すなわち、この場合には、放送が引き続き出力される。

一方、ペアリング開始信号の受信を確認した場合（Ｓ１８３でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、パスキーを生成して表示部２０４に表示させる（Ｓ１８４）。パスキーは、第三者に知得され難く、ユーザが入力しやすいものとすることが好ましい。例えば、ランダムに選択した４桁の数字をパスキーとして用いることもできる。

パスキーを表示させる画面は、例えば図１４（ａ）のようにしてもよい。図１４（ａ）の画面の最上部には、「機器登録」と表示されている。また、画面の中央部には、機器登録を行う旨、携帯電話機（遠隔操作装置３００）で操作を行う必要がある旨、及びパスキーが表示されている。そして、画面の最下部には、「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了する旨のメッセージが表示されている。

これにより、ユーザは、これから機器登録を行うこと、及び携帯電話機による操作で機器登録を行うこと、及び機器登録に必要なパスキーを認識することができる。また、操作対象装置２００の本体または専用リモコンに設けられている「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了することができることを認識することができる。

また、ペアリング開始信号の受信を確認した場合（Ｓ１８３でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、機器情報要求受け入れモードに移行する（Ｓ１８５）。そして、被操作側ペアリング実行部１は、遠隔操作装置３００が機器検索を行ったときに送信される機器情報（遠隔操作装置３００のアドレス）及び機器情報要求の受信を待ち受ける（Ｓ１８６）。

ここで、所定の時間内（たとえば３０秒以内）に機器情報及び機器情報要求の受信が確認できない場合（Ｓ１８６でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、機器情報要求受け入れモードを解除する。そして、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング処理を終了し、処理はＳ１８２に戻る。

このように、ペアリングが可能な期間を所定の時間内に制限することによって、操作対象装置２００とユーザが意図しない電子機器とのペアリングが行われることを防ぐことができる。

一方、機器情報及び機器情報要求の受信を確認した場合（Ｓ１８６でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、被操作側第２通信部２０９に指示して操作対象装置２００の機器情報（アドレス）を遠隔操作装置３００に送信させる（Ｓ１８７）。

また、Ｓ１８４で表示したパスキーを見た遠隔操作装置３００のユーザが、遠隔操作装置３００にパスキーを入力すると、遠隔操作装置３００から操作対象装置２００にパスキーが送信される。そこで、被操作側ペアリング実行部１は、まず、パスキーを表示した後に、所定の時間が経過しているか否かを確認する（Ｓ１８８）。

ここで、所定の時間が経過していることが確認された場合（Ｓ１８８でＹＥＳ）には、処理はＳ１８２に戻り、表示部２０４には再び受信した放送の映像が表示出力される。つまり、この場合には、Ｓ１８４で生成して表示したパスキーは無効となり、新たにペアリング開始信号の受信が確認されるまで、パスキーの生成は行われないことになる。

このように、所定の時間が経過している場合に、パスキーの表示を終了する理由は、パスキーを表示した後、パスキーを受信しないということは、ユーザに機器登録を行う意思がないと考えられ、また、パスキーを表示し続けることは、第三者にパスキーを知得する機会を与えることにも繋がるからである。上記所定の時間は、必要に応じて適宜設定すればよく、特に限定されないが、例えば５分程度とすることが適当である。

一方、Ｓ１８８において、所定の時間の経過が確認されるまでの間にパスキーを受信した場合（Ｓ１８８でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、受信したパスキーと表示したパスキーとの照合を行い、両者が一致するか否かを確認する（Ｓ１８９）。

ここで、受信したパスキーと表示したパスキーとが一致した場合、すなわちパスキーの照合に成功した場合（Ｓ１８９でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリング処理を行う。

すなわち、被操作側ペアリング実行部１は、まず、被操作側第２通信部２０９に指示して、遠隔操作装置３００に向けてサービス情報要求を送信させ（Ｓ５５）、サービス情報の受信を待ち受ける（Ｓ５６）。なお、サービス情報及びサービス情報要求は、例えば表５に示すデータとすることもできる。

所定の時間内にサービス情報の受信が確認できない場合、または受信したサービス情報が適切ではない場合（Ｓ５６でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、ペアリングを行わずに処理を終了する。上述のように、サービス情報の適否は、当該サービス情報に操作対象装置２００が対応しているか否かによって判断される。

受信したサービス情報が適切である場合（Ｓ５６でＹＥＳ）には、被操作側ペアリング実行部１は、Ｓ１８６にて受信を確認した遠隔操作装置３００の機器情報、及びＳ５６にて受信を確認したサービス情報を記憶してペアリング処理を終了する（Ｓ５７）。

そして、ペアリング処理の終了後、図７のＳ２３の処理に進む。図７のＳ２３において、ペアリングが成功したと判断したときには、被操作側ペアリング実行部１は、例えば図１４（ｂ）のような画面を表示して、機器登録（ペアリング）の成功をユーザに通知するようにしてもよい。

図１４（ｂ）の画面の最上部には、「機器登録」と表示されている。また、画面の中央部には、機器登録が完了した旨及び機器登録を行った相手機器の機種名が表示されている。そして、画面の最下部には、「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了する旨のメッセージが表示されている。

これにより、ユーザは、機器登録が完了したことを確認することができると共に、自身の操作する遠隔操作装置３００と機器登録が行われているか否かを確認することができる。また、操作対象装置２００の本体または専用リモコンに設けられている「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了することができることを認識することができる。

なお、操作対象装置２００で行われるペアリング処理は、遠隔操作装置３００のアドレスを取得して登録すると共に、操作対象装置２００のアドレスを遠隔操作装置３００に送信して登録させるものであればよく、この例に限られない。

一方、受信したパスキーと表示したパスキーとが一致しなかった場合、すなわちパスキーの照合に失敗した場合（Ｓ１８９でＮＯ）には、被操作側ペアリング実行部１は、Ｓ１８４の処理に戻ってパスキーを再表示する。パスキーを再表示するときには、被操作側ペアリング実行部１は、パスキーを再度生成することが好ましい。

このように、パスキーの照合に失敗したときにパスキーを生成して、ユーザが入力すべきパスキーを変化させることにより、操作対象装置２００の表示部２０４を見ていない第三者がパスキーを知得して操作対象装置２００を操作する危険性を大幅に低減することができる。

パスキーの照合に失敗したときには、被操作側ペアリング実行部１は、例えば図１４（ｃ）のような画面を表示して、ユーザにパスキーの照合失敗をユーザに通知すると共に、新しいパスキーを提示するようにしてもよい。

図１４（ｃ）の画面の最上部には、「機器登録」と表示されている。また、画面の中央部には、機器登録が失敗した旨、及び機器登録には再度の機器登録操作が必要である旨を示すメッセージ、並びに新しく生成されたパスキーが表示されている。そして、画面の最下部には、「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録を終了する旨のメッセージが表示されている。

これにより、ユーザは、機器登録が失敗したことを認識することができると共に、機器登録には、再度機器登録の操作を行う必要があることを認識することができる。そして、再度機器登録を行うときに必要なパスキーを確認することができる。また、操作対象装置２００の本体または専用リモコンに設けられている「メニュー」の選択項目を選択することによって機器登録の終了が可能であることを認識することができる。

なお、パスキーの照合に失敗した場合の処理は上記の例に限られない。例えば、被操作側ペアリング実行部１は、パスキーの照合に失敗した場合（Ｓ１８６でＮＯ）に、表示していたパスキー（図１４（ａ）参照）を無効として、Ｓ１８３に遷移し、ペアリング開始信号の受信待ちの状態となってもよい。

つまり、被操作側ペアリング実行部１は、パスキーの照合に失敗した場合（Ｓ１８６でＮＯ）にも、パスキーを表示した後、所定時間内にパスキーの受信が確認されなかった場合（Ｓ１８８でＹＥＳ）と同様に、新たにペアリング開始信号を受信するまで、パスキーの生成及び表示の処理（Ｓ１８４）を行わないようにしてもよい。

これにより、被操作側ペアリング実行部１は、パスキーの照合に失敗した後は、新たにペアリング開始信号を受信するまで、パスキーの生成を行わないことになり、ペアリングも行われないことになる。したがって、パスキーが解読される危険性を低減して、操作対象装置２００のセキュリティを向上することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

最後に、遠隔操作装置３００及び操作対象装置２００の各ブロック、特に遠隔操作装置制御部３０６及び操作対象装置制御部２０３は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

すなわち、遠隔操作装置３００及び操作対象装置２００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである遠隔操作装置３００及び操作対象装置２００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記遠隔操作装置３００及び操作対象装置２００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、遠隔操作装置３００及び操作対象装置２００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明によれば、ペアリング処理を容易に行うことが可能になるので、本発明は、通信の確立にペアリング処理が必要になる様々な装置に適用できる。特に、テレビ、録画装置、パーソナルコンピュータ等の電子機器及び該電子機器を操作する遠隔操作装置に好適に適用できる。

１ 被操作側ペアリング実行部（被操作側ペアリング実行手段、パスワード出力手段、パスワード照合手段）
２ 被操作側接続先管理部
３ 被操作側通信制御部
４ 接続先管理テーブル
１１ ペアリング開始部（ペアリング開始手段）
１２ 操作側ペアリング実行部（操作側ペアリング実行手段）
１３ 操作側接続先管理部
１４ 操作側通信制御部
１５ 接続先格納部
１６ 識別情報格納部
１００ 遠隔操作システム
２００ 操作対象装置
２０３ 操作対象装置制御部
２０８ 被操作側第１通信部
２０９ 被操作側第２通信部
３００ 遠隔操作装置
３０１ 操作側第１通信部
３０２ 操作側第２通信部
３０６ 遠隔操作装置制御部

Claims (15)

1. ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置であって、
   上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第１通信部と、
   上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第２通信部と、
   上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記操作側第１通信部を介して送信するペアリング開始手段と、
   上記操作側第２通信部を介してペアリングを行う操作側ペアリング実行手段とを備えていることを特徴とする遠隔操作装置。
2. 上記操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記操作対象装置に送信するように要求する操作側機器情報要求信号と、上記操作対象装置の通信アドレスとを上記操作側第２通信部を介して受信したときに、自装置の通信アドレスを上記操作側第２通信部を介して上記操作対象装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
3. 上記操作側ペアリング実行手段は、少なくとも上記ペアリング開始手段が上記ペアリング開始信号を送信した後の所定の期間内に上記操作側機器情報要求信号及び操作対象装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作装置。
4. 上記操作側ペアリング実行手段は、上記操作対象装置に、上記操作対象装置の通信アドレスの送信を要求する被操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを送信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
5. 上記ペアリング開始手段は、上記操作対象装置を遠隔操作するための入力操作が行われたときに、上記ペアリング開始信号を上記操作側第１通信部を介して送信するようになっており、
   上記操作側ペアリング実行手段がペアリングを行った後に、上記入力操作に対応し、上記操作対象装置を遠隔操作するための信号を上記操作側第２通信部を介して上記操作対象装置に送信する操作側通信制御手段を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の遠隔操作装置。
6. ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置であって、
   上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第１通信部と、
   上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第２通信部と、
   ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を上記被操作側第１通信部を介して受信した場合に、上記被操作側第２通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行手段とを備えていることを特徴とする操作対象装置。
7. 上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信したときに、上記遠隔操作装置に通信アドレスを送信するように要求する操作側機器情報要求信号と自装置の通信アドレスとを上記被操作側第２通信部を介して上記遠隔操作装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の操作対象装置。
8. 上記被操作側ペアリング実行手段は、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信するように要求する被操作側機器情報要求信号と、上記遠隔操作装置の通信アドレスとを受信したときに、自装置の通信アドレスを上記遠隔操作装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の操作対象装置。
9. 上記被操作側ペアリング実行手段は、上記ペアリング開始信号を受信した後の所定の期間内に上記被操作側機器情報要求信号及び遠隔操作装置の通信アドレスを受信したときに、自装置の通信アドレスを送信し、上記所定の期間の経過後は、自装置の通信アドレスの送信を行わないことを特徴とする請求項８に記載の操作対象装置。
10. 上記ペアリング開始信号の受信後にパスワードを出力するパスワード出力手段と、
    上記遠隔操作装置から受信する受信パスワードと上記パスワード出力手段が出力した出力パスワードとが一致するか否かを判断するパスワード照合手段とを備え、
    上記被操作側ペアリング実行手段は、上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致すると判断した場合に、上記被操作側第２通信部を介して上記遠隔操作装置とペアリングを行うことを特徴とする請求項６に記載の操作対象装置。
11. 上記パスワード出力手段は、上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致しないと判断した場合に、上記出力パスワードを変更することを特徴とする請求項１０に記載の操作対象装置。
12. 上記被操作側ペアリング実行手段は、上記出力パスワードの出力後、所定の時間内に上記受信パスワードの受信が確認されない場合、及び上記パスワード照合手段が上記受信パスワードと上記出力パスワードとが一致しないと判断した場合の少なくとも何れかの場合に、上記パスワード出力手段が出力した出力パスワードを無効とすることを特徴とする請求項１０に記載の操作対象装置。
13. ペアリングした操作対象装置に信号を送信して遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、
    上記操作対象装置に信号を送信可能な操作側第１通信部を介して、上記操作対象装置にペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を送信するペアリング開始ステップと、
    上記操作対象装置と信号を送受信可能な操作側第２通信部を介して、上記操作対象装置とペアリングを行う操作側ペアリング実行ステップとを含むことを特徴とする遠隔操作装置の制御方法。
14. ペアリングした遠隔操作装置から信号を受信して動作制御される操作対象装置の制御方法であって、
    上記遠隔操作装置が送信する信号を受信可能な被操作側第１通信部を介して、ペアリングの開始を指示するペアリング開始信号を受信するペアリング開始信号受信ステップと、
    上記遠隔操作装置と信号を送受信可能な被操作側第２通信部を介して、上記遠隔操作装置とペアリングを行う被操作側ペアリング実行ステップとを含むことを特徴とする操作対象装置の制御方法。
15. 請求項１に記載の遠隔操作装置と請求項６に記載の操作対象装置とを含む遠隔操作システム。

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