JP2021022983A

JP2021022983A - 制御システム、制御装置および制御装置の制御方法

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Publication number: JP2021022983A
Application number: JP2019137153A
Authority: JP
Inventors: 昭浩神崎; Akihiro Kanzaki; 喜生徳橋; Yoshio Tokuhashi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2021-02-18
Anticipated expiration: 2039-07-25
Also published as: JP7340377B2

Abstract

【課題】規律した動作を実現する複数の制御装置を含むシステム、制御装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】制御システム２００において、複数の制御装置５Ａ、５Ｂの各々は、第１制御情報を送信した他の制御装置から取得した、当該他の制御装置の優先度である第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、第２制御情報を電気機器２Ａ〜２Ｎに送信するか否かを決定する。【選択図】図８

Description

本発明は、被制御装置と、該被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、該被制御装置に送信する複数の制御装置と、を含む制御システムに関する。

制御装置によって家庭用電気機器（家電）を制御する制御システムが周知である。該制御システムの一例としては、家庭エネルギー管理システム（ＨＥＭＳ）が挙げられる。非特許文献１には、ＨＥＭＳに採用されている通信プロコトルであるＥＣＨＯＮＥＴ（Energy Conservation and Home care Network）Ｌｉｔｅの概要が開示されている。

ECHONET CONSORTIUM、"The ECHONET Lite Specification Version 1.12 ECHONET Lite規格書"、"第１部ECHONET Liteの概要"、[online]、平成27年9月30日、［令和1年6月3日検索］、インターネット、<URL:http://echonet.jp/wp/wp-content/uploads/pdf/General/Standard/ECHONET_lite_V1_12_jp/ECHONETLite_Ver.1.12_01.pdf>

従来の技術では、制御システムにおいて制御装置が複数存在する状況について、十分な想定がなされていない。従来の制御システムの家電は、制御装置からの制御指示を受け付けた順に実行するため、より後に受け付けた制御指示が有効になる（いわゆる後勝ち）。この場合、先に制御指示を行った制御装置の意図通りに家電が動作しないという状況が発生し得る。また、複数の制御装置が制御指示を繰り返し、家電の動作が不安定になるという状況が発生し得る。

すなわち、従来の技術では、複数の制御装置を含むシステムにおいて、規律した動作を実現することができないおそれがある。

本発明の一態様は、複数の制御装置を含むシステムにおいて、規律した動作を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御システムは、被制御装置と、上記被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する複数の制御装置と、を含む制御システムであって、上記被制御装置は、第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御され、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、プロセッサを備え、被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する制御装置であって、上記被制御装置は、上記制御装置を含む複数の制御装置から上記制御情報を受信し、第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御されるものであり、上記プロセッサは、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置の制御方法は、被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する制御装置の制御方法であって、上記被制御装置は、上記制御装置を含む複数の制御装置から上記制御情報を受信し、第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御されるものであり、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する。

本発明の一態様によれば、複数の制御装置を含むシステムにおいて、規律した動作を実現することができる。

本発明の実施形態１に係る制御システムに含まれる、制御装置の要部構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施形態１に係る制御システムの概要図である。図１に示す制御装置が記憶している優先度情報の一具体例を示す図である。図１に示す電気機器が記憶している制御情報の一具体例を示す図である。図１に示す制御装置が生成する制御情報の一具体例を示す図である。図５に示す制御情報が電気機器に送信された後の、電気機器が記憶している制御情報の一具体例を示す図である。図１に示す制御装置が実行する、制御情報の書込み処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る制御システムに含まれる、制御装置の要部構成の一例を示すブロック図である。図８に示す制御装置が記憶している制御情報の一具体例を示す図である。図８に示す制御装置が生成する制御情報の一具体例を示す図である。図８に示す制御装置が実行する、制御情報の書込み処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態３に係る制御システムに含まれる、制御装置および電気機器の要部構成の一例を示すブロック図である。図１２に示す電気機器が実行する、制御情報の更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。実施形態１の変形例に係る制御システムに含まれる、制御装置の要部構成の一例を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、実施形態１に係る制御システム１００に含まれる、第１制御装置１Ａの要部構成の一例を示すブロック図である。図２は、制御システム１００の概要図である。

（制御システム１００の概要）
本実施形態に係る制御システム１００は、電気機器と、該電気機器の各種機能を制御するための制御情報を、該電気機器に送信する複数の制御装置とを含む。図１の例では、制御システム１００は、第１制御装置１Ａおよび第２制御装置１Ｂと、電気機器２Ａ、電気機器２Ｂ、電気機器２Ｎを含むＮ台の電気機器（被制御装置）と、を含む。なお、Ｎは１以上の自然数である。

以降、第１制御装置１Ａおよび第２制御装置１Ｂを区別しない場合、「制御装置１」と呼称する。また、複数の電気機器を区別しない場合、「電気機器２」と呼称する。なお、制御装置１の数は複数であればよく、図１に示す制御装置１の数である２に限定されない。

図２の例では、電気機器２は、家庭用の電気機器（家電）である。具体的には、電気機器２Ａは蓄電池、電気機器２Ｂは冷蔵庫、電気機器２Ｃはエアコン、電気機器２Ｄは照明であるが、電気機器２の具体例はこれに限定されない。例えば、電気機器２は発電機器などを含んでいてもよい。また、電気機器２は家電に限定されない。

第１制御装置１Ａは、一例として、家庭エネルギー管理システム（ＨＥＭＳ）における制御装置である。第２制御装置１Ｂは、一例として、バーチャルパワープラント（ＶＰＰ）における制御装置である。ただし、制御装置１はこの例に限定されない。例えば、第２制御装置１Ｂは、第１制御装置１Ａと異なる企業が開発および製造した、ＨＥＭＳにおける制御装置であってもよい。

制御装置１および電気機器２は、一例として、図２に示すようにルータ３を介して情報の送受信を行うことができる。また、少なくとも制御装置１は、ルータ３を介して、外部のサーバ４Ａおよび４Ｂと情報の送受信を行うことができる。これらの送受信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ（Energy Conservation and Home care Network）Ｌｉｔｅを用いるものであってもよいし、別の通信方式を用いて行われてもよい。

サーバ４Ａは、一例として、第１制御装置１Ａと情報の送受信を行うクラウドサーバであり、サーバ４Ｂは、一例として、第２制御装置１Ｂと情報の送受信を行うクラウドサーバである。以降、サーバ４Ａおよびサーバ４Ｂを区別しない場合、「サーバ４」と呼称する。制御装置１は、一例として、サーバ４から受信した情報に基づいて、制御情報を生成し、電気機器２へ送信する。制御装置１は、一例として、サーバ４から受信した制御情報を電気機器２へ送信する中継装置として機能してもよい。なお、サーバ４Ａおよびサーバ４Ｂの各々は、１つのサーバであってもよいし、複数のサーバであってもよい。また、制御システム１００は、サーバ４を含んでいなくてもよい。

制御システム１００は、電気機器２として蓄電池および発電機器を含む場合、蓄電池および発電機器を制御し、電気機器２間での電力のやり取りを制御する電力制御装置を含んでいてもよい。電気機器２間での電力のやり取りとしては、例えば、蓄電池および発電機器から他の電気機器２への電力供給が挙げられるが、これに限定されない。該やり取りは、発電機器および図示しない電力網から蓄電池への電力供給（蓄電）や、蓄電池および発電機器から該電力網への電力供給（売電）を含んでもよい。電力制御装置としては、パワーコンディショナ、分電盤などが挙げられるが、これに限定されない。例えば、電力制御装置として、制御装置１と、パワーコンディショナとの情報の送受信を中継する中継装置が含まれていてもよい。

（制御装置１の要部構成）
図１を参照して、第１制御装置１Ａの要部構成について説明する。なお、図１において、第２制御装置１Ｂの要部構成については、第１制御装置１Ａと同様であるため記載を省略している。すなわち、図１は、制御装置１の要部構成の一例を説明するブロック図である。

制御装置１は、制御部１０、記憶部１１および通信部１２を備える。制御部１０は、制御装置１を統括的に制御する。記憶部１１は、制御装置１が使用するプログラムおよびデータを永続的に保持するハードウェアであり、ストレージと表現することもできる。記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。通信部１２は、有線または無線通信により、制御装置１の外部の装置と情報の送受信を行うハードウェアである。外部の装置は、例えば、上述した電気機器２、サーバ４である。通信部１２による通信の方式は、特に限定されない。

記憶部１１は、図１に示すように、少なくとも優先度情報１１１を記憶している。図３は、優先度情報１１１の一具体例を示す図である。ここで、図３に示す優先度情報１１１は、第１制御装置１Ａの記憶部１１に格納されている優先度情報であるとする。

優先度情報１１１は、制御装置１が制御する電気機器２の各機能と、該機能毎の制御装置１の優先度とを対応付けて格納する。ここで、優先度とは、自装置の制御が、他の制御装置１より優先されるか否かを示す情報である。すなわち、優先度が他の制御装置１より高い場合、その機能については、自装置の制御が他の制御装置の制御より優先される。一方、優先度が他の制御装置１より低い場合、その機能については、他の制御装置の制御が自装置の制御より優先される。

優先度情報１１１は、図３に示すように、一例として「機器」、「プロパティ」、「優先度」のカラムを有する。「機器」のカラムには、制御装置１が制御可能な電気機器２を示す情報が格納される。「プロパティ」のカラムには、各電気機器２について、制御装置１が制御可能な機能を示す情報が格納される。なお、以降、該機能をプロパティと呼称する。「優先度」のカラムには、各プロパティについて、自装置の優先度の高さを示す情報が格納される。本実施形態の場合、制御装置１は第１制御装置１Ａおよび第２制御装置１Ｂの２つであるため、「優先度」のカラムには、一例として、「１」または「２」が格納される。「１」は他方の制御装置より自装置の優先度が高いことを示し、「２」は他方の制御装置より自装置の優先度が低いことを示す。

なお、発明の理解のために、図３では、優先度情報１１１の「機器」および「プロパティ」のカラムに格納される情報を、電気機器２およびプロパティの名称としている。ただし、該情報は、この例に限定されない。一例として、該情報は数字およびアルファベットからなる英数字列であってもよい。例えば、制御システム１００における通信がＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅを用いるものである場合、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅに準拠した英数字列が各カラムに格納される。

図示してはいないが、制御装置１は、一例として、制御部１０を実現するためのハードウェア構成として、さらに、プロセッサおよびメモリを備えている。プロセッサは、制御装置１に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリまたは記憶部１１に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。プロセッサは、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。メモリは、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、記憶部１１からロードされる。データは、制御装置１に入力されたデータと、プロセッサによって生成されたデータとを含む。メモリは、一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発メモリとして実現される。

一例として、プロセッサは、記憶部１１にアクセスし、記憶部１１に格納されているプログラムをメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部１０に含まれている各部が構成される。

記憶部１１は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。また、制御装置１に内蔵されたストレージの代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。

制御部１０は、制御情報取得部１０１、制御情報生成部１０２および生存確認部１０３を含む。

制御情報取得部１０１は、或る電気機器２の或るプロパティを制御する制御情報を制御装置１が生成する前に、該電気機器２の該プロパティを制御している制御情報を、電気機器２から取得する。制御情報取得部１０１は、制御装置１が制御情報の生成指示を受け取ると、該生成指示から、制御情報の対象となる電気機器２およびプロパティを特定する。そして、制御情報取得部１０１は、特定した電気機器２から、特定したプロパティを現時点で制御している制御情報を取得する。

図４は、電気機器２が記憶している制御情報の一具体例を示す図である。具体的には、図４の例は、蓄電池が記憶している制御情報の一具体例である。制御情報は、一例として、プロパティに関する情報と、制御内容に関する情報と、制御情報を送信した制御装置１に関する情報と、該制御装置１の優先度とを対応付けた情報であり、図４の例では、テーブル形式のデータとして、電気機器２に記憶されている。

「プロパティ」のカラムには、制御対象のプロパティを示す情報が格納される。「制御内容」のカラムには、制御情報による制御の内容を示す情報が格納される。「制御装置ＩＤ」のカラムには、制御情報を送信した制御装置１のＩＤ、すなわち制御装置１を識別する情報が格納される。「優先度」のカラムには、「制御装置ＩＤ」に格納されたＩＤが示す制御装置１の優先度を示す情報が格納される。

図４の例では、プロパティとして、運転モード設定および放電下限設定を含む制御情報を示している。運転モード設定の制御情報では、制御内容が「充電」、制御装置ＩＤが「２」、優先度が「１」である。これは、第２制御装置１Ｂが、運転モード設定を「充電」にする制御情報を、蓄電池に送信したことを示している。そして、運転モード設定において、第２制御装置１Ｂの優先度は、第１制御装置１Ａの優先度より高い。また、放電下限設定の制御情報では、制御内容が「３０％」、制御装置ＩＤが「２」、優先度が「２」である。これは、第２制御装置１Ｂが、蓄電池の放電における下限を、放電可能な電力量の３０％にする制御情報を、蓄電池に送信したことを示している。そして、放電下限設定において、第２制御装置１Ｂの優先度は、第１制御装置１Ａの優先度より低い。

ここで、第１制御装置１Ａが、蓄電池の放電下限設定に関する制御情報の生成指示を受け取ったとする。なお、生成指示の受け取りの方法は特に限定されない。例えば、制御装置１は、図示しない制御装置１の操作部に対する入力操作に基づく生成指示を受け取ってもよいし、サーバ４から生成指示を受け取ってもよい。

制御情報取得部１０１は、制御装置１が制御情報の生成指示を受け取ったことをトリガとして、蓄電池から、放電下限設定の制御情報を取得する。具体的には、制御情報取得部１０１は、蓄電池に対して放電下限設定の制御情報の読み出し要求を送信する。蓄電池は、該読み出し要求を受信すると、放電下限設定の制御情報を読み出し、読み出し応答として、該制御情報を、読み出し要求を送信した制御装置１（第１制御装置１Ａ）に送信する。制御情報取得部１０１は、制御情報を取得すると、該制御情報を制御情報生成部１０２へ出力する。

なお、読み出し要求が示すプロパティの制御情報が無い、すなわち、現時点で、そのプロパティについていずれの制御装置１も制御していない場合、電気機器２は、その旨を読み出し要求を送信した制御装置１へ通知する。該通知は、例えば、制御情報を読み出すことができなかったことを示す応答であってもよいし、制御情報を通知することができないことを示す応答であってもよい。このような通知を取得した場合、制御情報取得部１０１は、該通知を制御情報生成部１０２へ出力する。

制御情報生成部１０２は、制御情報を生成し、電気機器２へ送信する。制御情報生成部１０２は、制御情報取得部１０１から制御情報を取得すると、該制御情報に含まれるプロパティを特定し、優先度情報１１１から特定したプロパティのレコードを読み出す。そして、制御情報生成部１０２は、取得した制御情報に含まれる優先度と、読み出したレコードに含まれる優先度とを比較する。

読み出したレコードに含まれる優先度の方が高い場合、制御情報生成部１０２は、読み出したレコードおよび生成指示に基づいて制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。すなわち、自装置の優先度が、現時点で電気機器２を制御している制御装置１の優先度より高いので、制御情報生成部１０２は、制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。

例えば、制御情報生成部１０２は、図４に示す放電下限設定の制御情報を、制御情報取得部１０１を介して蓄電池から取得する。該制御情報における優先度は「２」である。一方、図３に示す、優先度情報１１１において、放電下限設定に対応付けられた優先度は「１」である。よって、この例において、制御情報生成部１０２は、読み出したレコードに含まれる優先度の方が高いため、制御情報を生成する。

図５は、制御情報生成部１０２が生成する制御情報の一具体例を示す図である。該制御情報は、一例として、プロパティに関する情報と、制御内容に関する情報と、制御情報を送信する制御装置１に関する情報と、該制御装置１の優先度とを対応付けた情報である。各情報については、図４を参照して説明した制御情報と同一であるため、ここでは説明を繰り返さない。

図５の例の制御情報は、プロパティが「放電下限設定」、制御内容が「２０％」、制御装置ＩＤが「１」、優先度が「１」である。すなわち、該制御情報は、蓄電池の放電における下限を放電可能な電力量の２０％にする制御情報を、第１制御装置１Ａから蓄電池へ送信することを示している。さらに、該制御情報は、放電下限設定において、第１制御装置１Ａの優先度が第２制御装置１Ｂの優先度より高いことを示している。

図６は、図５に示す制御情報の書き込み要求が、蓄電池へ送信された後の、蓄電池が記憶している制御情報の一具体例を示す図である。図６に示すように、該制御情報が畜電池へ送信されることで、蓄電池における放電の下限は、放電可能な電力量の３０％から２０％に更新される。

なお、取得した制御情報に含まれる優先度と、読み出したレコードに含まれる優先度とが同じである場合、または、読み出し要求が示すプロパティの制御情報が無い旨の通知を取得した場合も、制御情報生成部１０２は、制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。

一方、取得した制御情報に含まれる優先度の方が高い場合、制御情報生成部１０２は、取得した制御情報に含まれる制御装置ＩＤを、生存確認部１０３へ通知する。

生存確認部１０３は、取得した制御情報を電気機器２へ送信した制御装置１が、該電気機器２と通信可能であるか否かを特定する。生存確認部１０３は、一例として、取得した制御装置ＩＤが示す制御装置１へ、応答の要求（所定の信号）を送信する。そして、生存確認部１０３は、一例として、所定時間以内に該応答（応答信号）を受信したか否かを、制御情報生成部１０２へ通知する。

該応答を受信したことを通知された場合、制御情報生成部１０２は、制御情報の生成を行わない。すなわち、現時点で電気機器２を制御している制御装置１の優先度が、自装置の優先度より高く、また、該制御装置１は該電気機器２と通信可能であるので、制御情報生成部１０２は、制御情報の生成を行わない。一方、応答を受信しなかったことを通知された場合、制御情報生成部１０２は、制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。すなわち、現時点で電気機器２を制御している制御装置１の優先度が、自装置の優先度より高いものの、該制御装置１は該電気機器２と通信できない状態であるので、制御情報生成部１０２は、該制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。なお、制御装置１が電気機器２と通信できない状態とは、例えば、制御装置１の電源がＯＦＦである、制御装置１がネットワークに接続されていないなどの状態である。

（制御情報の書込み処理の流れ）
図７は、制御装置１の制御部１０が実行する、制御情報の書込み処理（以下、単に「書込み処理」と記載）の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の例は、制御装置１が、制御情報の生成指示を受け取ってからの書込み処理の流れを示している。

制御情報取得部１０１は、制御対象のプロパティ、すなわち生成指示が示すプロパティの制御情報を制御対象の電気機器２から取得する（ステップＳ１、以下、「ステップ」を省略）。

制御情報生成部１０２は、取得した制御情報に含まれる優先度と、読み出したレコードに含まれる優先度とを比較し、自装置の優先度が高いか否かを特定する（Ｓ２）。自装置の優先度が高い場合（Ｓ２でＹＥＳ）、制御情報生成部１０２は、制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を制御対象の電気機器２へ送信する（Ｓ３）。以上で、書込み処理は終了する。

一方、自装置の優先度が低い場合（Ｓ２でＮＯ）、生存確認部１０３は、制御情報取得部１０１が取得した制御情報を電気機器２へ書き込んだ制御装置１へ、生存確認要求を送信する（Ｓ４）。そして、生存確認部１０３は、該要求に対する応答を待機する（Ｓ５）。所定時間以内に該応答を受信した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御情報生成部１０２は、制御情報を生成せず、書込み処理は終了する。

一方、所定時間以内に応答を受信しなかった場合（Ｓ５でＮＯ）、制御情報生成部１０２は、Ｓ３の処理を実行する。

なお、図示してはいないが、電気機器２は、制御情報の書き込み要求を受信して制御情報を更新した場合、制御システム１００に含まれるすべての制御装置１へ、制御情報の更新を通知する。これにより、制御情報を上書きされた制御装置１は、自装置が電気機器２の制御権を失ったことを認識することができる。これは、後述する他の実施形態および変形例でも同様である。

制御装置１は、制御情報の削除要求を電気機器２へ送信し、自装置が書き込んだ制御情報を削除することが可能であってもよい。削除要求は、例えば、電気機器２の制御で動作させるための要求の書込みであってもよい。これは、後述する他の実施形態および変形例でも同様である。

（効果）
以上のとおり、本実施形態に係る制御システム１００は、電気機器２と、電気機器２の各種プロパティを制御するための制御情報を、電気機器２に送信する複数の制御装置１とを含む。電気機器２は、あるプロパティが制御情報（以下、第１制御情報と記載）に基づき制御されている状態で、該プロパティに関する、別の制御情報（以下、第２制御情報と記載）を受信した場合、該プロパティの制御を、第２制御情報に基づく制御に更新する。複数の制御装置１の各々は、第２制御情報を電気機器２に送信する前に、第１制御情報を電気機器２に送信した制御装置１の優先度を示す優先度情報を電気機器２から取得する。そして、優先度情報を取得した制御装置１は、取得した優先度情報が示す優先度（以下、第１優先度と記載）と、自装置の優先度（以下、第２優先度と記載）とに基づいて、第２制御情報を電気機器２に送信するか否かを決定する。

一例として、制御システム１００において、第１制御情報を取得した制御装置１は、第１優先度が高い場合、第１制御情報を電気機器２に送信した制御装置１が電気機器２と通信可能であるか否かを特定する。そして、第１優先度が高いと特定した制御装置１は、電気機器２と通信可能であると特定した場合、第２制御情報を電気機器２に送信しない一方、電気機器２と通信可能でないと特定した場合、または、第２優先度が高い場合、第２制御情報を電気機器２に送信する。

また、一例として、第１制御情報は、優先度情報と、第１制御情報を電気機器２へ送信した制御装置１を示す制御装置情報とを含む。そして、制御システム１００における複数の制御装置１の各々は、優先度情報とともに制御装置情報を取得する。そして、第１制御情報を取得し、かつ、第１優先度が高いと特定した制御装置１は、制御装置情報が示す制御装置１に生存確認要求を送信し、該要求に対する応答を受信した場合、該制御装置１が電気機器２と通信可能であると特定し、該応答を受信しない場合、該制御装置１が電気機器２と通信可能でないと特定する。

これにより、複数の制御装置１と、制御情報を受信した順に制御を行う電気機器２を含むシステムにおいて、規律した動作を実現することができる。例えば、制御情報が、或る制御装置１の意図に反して更新され、該制御装置１の意図どおりに電気機器２が動作しないという状況や、複数の制御装置１が制御情報の書き込み要求を繰り返し、電気機器２の動作が不安定となるといった状況を防ぐことができる。

また、第１制御情報を送信した制御装置１が既に制御権を失っている場合において、このことを認識できずに電気機器２の制御を行なえないという状況を回避することができる。

また、一例として、複数の制御装置１の各々の優先度は、プロパティ毎に設定されている。そして、複数の制御装置１の各々は、第１制御情報を電気機器２に送信した制御装置１の、第１制御情報の制御対象であるプロパティにおける優先度を示す優先度情報を取得する。そして、優先度情報を取得した制御装置１は、該プロパティ毎の複数の第２優先度のうち、第２制御情報の制御対象であるプロパティにおける第２優先度を、第１優先度と比較する。

これにより、プロパティごとに優先度が設定されるので、より適切な優先度の設定を行うことができ、制御システム１００の動作として、より規律した動作を実現することができる。

なお、制御システム１００において、第１制御情報を取得した制御装置１は、第１優先度が高い場合、第２制御情報を電気機器２に送信しない一方、第２優先度が高い場合、第２制御情報を電気機器２に送信してもよい。すなわち、制御装置１は、第１優先度が高い場合、第１制御情報を電気機器２に送信した制御装置１が電気機器２と通信可能であるか否かを特定することなく、第２制御情報を電気機器２に送信しないことを決定してもよい。

また、本実施形態に係る制御装置１は、制御システム１００に含まれる複数の制御装置の少なくとも１つであってもよい。換言すれば、本実施形態に係る制御システム１００は、本実施形態に係る制御装置１と異なる制御装置を含んでいてもよい。該制御装置は、例えば、第１優先度と第２優先度とを比較せず、生成した第２制御情報を常に電気機器２へ送信するものであってもよい。

この例において、第１優先度と第２優先度とを比較しない制御装置が生成する制御情報は、一例として、優先度を含まない。この場合、制御装置１の制御情報生成部１０２は、一例として、優先度を含まない制御情報を送信した制御装置について、所定の優先度を有しているとみなし、該所定の優先度と第２優先度とに基づいて、第２制御情報を電気機器２へ送信するか否かを決定してもよい。例えば、制御情報生成部１０２は、該所定の優先度を第２優先度、すなわち自装置の優先度より高い優先度としてもよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図８は、実施形態２に係る制御システム２００に含まれる、第１制御装置５Ａの要部構成の一例を示すブロック図である。

（制御システム２００の概要）
制御システム２００が、制御システム１００と異なる点は、第１制御装置１Ａおよび第２制御装置１Ｂに代えて、第１制御装置５Ａおよび第２制御装置５Ｂを含む点である。以降、第１制御装置５Ａおよび第２制御装置５Ｂを区別しない場合、「制御装置５」と呼称する。なお、制御装置５の数は複数であればよく、図８に示す制御装置５の数である２に限定されない。

（制御装置５の要部構成）
図８を参照して、第１制御装置５Ａの要部構成について説明する。なお、図８において、第２制御装置５Ｂの要部構成については、第１制御装置５Ａと同様であるため記載を省略している。すなわち、図８は、制御装置５の要部構成の一例を説明するブロック図である。

制御装置５が、制御装置１と異なる点は、制御部１０および記憶部１１に代えて制御部５０および記憶部５１を備える点である。制御部５０が、制御部１０と異なる点は、制御情報取得部１０１、制御情報生成部１０２および生存確認部１０３に代えて、制御情報取得部５０１、制御情報生成部５０２、制御装置検索部５０３および制御情報出力部５０４を含む点である。記憶部５１が、記憶部１１と異なる点は、制御情報５１２をさらに記憶している点である。

制御情報５１２は、制御装置５が電気機器２へ送信した制御情報のうち、現時点において電気機器２を制御している制御情報の全てである。図９は、制御情報５１２の一具体例を示す図である。本実施形態に係る制御情報は、一例として、制御の対象となる電気機器２に関する情報と、プロパティに関する情報と、制御内容に関する情報と、優先度とを対応付けた情報であり、図９の例では、テーブル形式のデータとして、記憶部５１に記憶されている。なお、図９に示す制御情報５１２は、第２制御装置５Ｂの記憶部５１に格納されているものであるとする。

「対象機器」のカラムには、制御対象である電気機器２を示す情報が格納される。「プロパティ」のカラムには、制御対象のプロパティを示す情報が格納される。「制御内容」のカラムには、制御情報による制御の内容を示す情報が格納される。「優先度」のカラムには、プロパティ毎の自装置の優先度を示す情報が格納される。

図９の例では、蓄電池の放電下限設定の制御情報と、エアコンの運転モード設定の制御情報を示している。蓄電池の放電下限設定の制御情報では、制御内容が「３０％」、優先度が「２」である。これは、第２制御装置５Ｂが、蓄電池の放電における下限を、放電可能な電力量の３０％にする制御情報を、蓄電池に送信したことを示している。そして、放電下限設定において、第２制御装置５Ｂの優先度は、第１制御装置５Ａの優先度より低い。エアコンの運転モード設定の制御情報では、制御内容が「冷房」、優先度が「１」である。これは、第２制御装置５Ｂが、運転モード設定を「冷房」にする制御情報を、エアコンに送信したことを示している。そして、運転モード設定において、第２制御装置５Ｂの優先度は、第１制御装置５Ａの優先度より高い。

制御装置検索部５０３は他の制御装置５を検索する。具体的には、制御装置検索部５０３は、制御装置５が制御情報の生成指示を受け取ると、他の制御装置５を発見するためのメッセージを制御システム２００において送信する。そして、制御装置検索部５０３は、一例として、所定時間以内に該メッセージへの応答を受信した場合、該応答を送信した制御装置５を示す情報を制御情報取得部５０１へ通知する。一方、制御装置検索部５０３は、所定時間以内に該メッセージへの応答を受信しなかった場合、その旨を制御情報生成部５０２へ通知する。

制御情報取得部５０１は、或る電気機器２の或るプロパティを制御する制御情報を制御装置５が生成する前に、該電気機器２の該プロパティを制御している制御情報を、該制御情報を送信した制御装置５から取得する。すなわち、制御情報取得部５０１が、制御情報取得部１０１と異なる点は、制御情報を、電気機器２ではなく他の制御装置５から取得する点である。

具体的には、制御情報取得部５０１は、制御装置検索部５０３から通知された情報に基づいて、他の制御装置５へ制御情報の読み出し要求を送信し、その応答として、制御情報を受信する。例えば、第１制御装置５Ａの制御情報取得部５０１は、第２制御装置５Ｂから、図９に示す制御情報５１２を受信する。制御情報取得部５０１は、受信した制御情報を制御情報生成部５０２へ出力する。

制御情報生成部５０２は、制御情報を生成し、電気機器２へ送信する。制御情報生成部５０２は、制御情報取得部５０１から制御情報を取得すると、該制御情報から、生成指示が示す電気機器２およびプロパティと一致する制御情報を特定する。例えば、生成指示が、蓄電池の放電下限設定に関する制御情報の生成指示である場合、制御情報生成部５０２は、取得した制御情報５１２から蓄電池の放電下限設定に関する制御情報を特定する。また、制御情報生成部５０２は、生成指示が示す電気機器２およびプロパティを含むレコードを、優先度情報１１１から読み出す。そして、制御情報生成部５０２は、特定した制御情報に含まれる優先度と、読み出したレコードに含まれる優先度とを比較する。

読み出したレコードに含まれる優先度の方が高い場合、制御情報生成部５０２は、読み出したレコードおよび生成指示に基づいて制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。すなわち、自装置の優先度が、現時点で電気機器２を制御している制御装置５の優先度より高いので、制御情報生成部５０２は、制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。例えば、図９に示す制御情報５１２において、蓄電池の放電下限設定に対応付けられた優先度は「２」であり、図４に示す優先度情報１１１において、蓄電池の放電下限設定に対応付けられた優先度は「１」である。すなわち、蓄電池の放電下限設定においては、第１制御装置５Ａの優先度が、第２制御装置５Ｂ、すなわち、現時点で蓄電池の放電下限設定を制御している制御装置５の優先度より高い。よって、この例において、第１制御装置５Ａの制御情報生成部５０２は、制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を蓄電池へ送信する。

図１０は、制御情報生成部５０２が生成する制御情報の一具体例である。図１０に示すように、該制御情報は、プロパティを示す情報と、制御の内容を示す情報とを含む。該制御情報が畜電池へ送信されることで、蓄電池における放電の下限は、放電可能な電力量の３０％から２０％に更新される。

制御情報生成部５０２は、図１０に示す制御情報に、制御対象の電気機器を示す情報（被制御装置情報）と、プロパティにおける自装置の優先度を示す情報とを対応付けて、制御情報５１２に追加する。

なお、制御情報生成部５０２は、制御装置検索部５０３から、他の制御装置５が存在しない旨を通知された場合も、生成指示に基づいて制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を電気機器２へ送信する。

制御情報出力部５０４は、他の制御装置５から読み出し要求を受信すると、制御情報５１２を読み出し、該他の制御装置５へ送信する。

（制御情報の書込み処理の流れ）
図１１は、制御装置５の制御部５０が実行する、制御情報の書込み処理（以下、単に「書込み処理」と記載）の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１１の例は、制御装置５が、制御情報の生成指示を受け取ってからの書込み処理の流れを示している。

制御装置検索部５０３は、生成指示の受け取りをトリガとして、他の制御装置５を検索し（Ｓ１１）、他の制御装置５が存在するか否かを判定する（Ｓ１２）。他の制御装置５が存在すると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置検索部５０３は、該他の制御装置５を示す情報を制御情報取得部５０１へ通知する。

該情報を受信すると、制御情報取得部５０１は、他の制御装置５から制御情報を取得する（Ｓ１３）。制御情報取得部５０１は、受信した制御情報を制御情報生成部５０２へ出力する。

制御情報生成部５０２は、生成指示が示す制御対象である電気機器２のプロパティ（以下、「対象プロパティ」と記載）について、自装置の優先度が高いか否かを特定する（Ｓ１４）。具体的には、制御情報生成部５０２は、制御情報取得部５０１から取得した制御情報に含まれる優先度と、優先度情報１１１から読み出した、対象プロパティに対応付けられた優先度とを比較し、自装置の優先度が高いか否かを特定する。自装置の優先度が高い場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御情報生成部５０２は、制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を、制御対象の電気機器２へ送信する（Ｓ１５）。以上で、書込み処理は終了する。

一方、自装置の優先度が低い場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御情報生成部５０２は、制御情報を生成しない。すなわち、Ｓ１５の処理が実行されず、書込み処理は終了する。

また、Ｓ１２において、制御装置検索部５０３が、他の制御装置５が存在しないと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置検索部５０３は、その旨を制御情報生成部５０２へ通知する。制御情報生成部５０２は、該通知を受けると、Ｓ１５の処理を実行する。すなわち、Ｓ１３およびＳ１４の処理が実行されることなく、Ｓ１５の処理が実行され、書込み処理は終了する。

（効果）
以上のとおり、本実施形態に係る制御システム２００は、電気機器２と、電気機器２の各種プロパティを制御するための制御情報を、電気機器２に送信する複数の制御装置５とを含む。電気機器２は、あるプロパティが制御情報（以下、第１制御情報と記載）に基づき制御されている状態で、該プロパティに関する、別の制御情報（以下、第２制御情報と記載）を受信した場合、該プロパティの制御を、第２制御情報に基づく制御に更新する。複数の制御装置５の各々は、第２制御情報を電気機器２に送信する前に、第１制御情報を電気機器２に送信した別の制御装置５から、第１制御情報を取得する。そして、第１制御情報を取得した制御装置５は、第１制御情報に含まれる優先度情報が示す、別の制御装置５の優先度である第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、第２制御情報を電気機器２に送信するか否かを決定する。

一例として、制御システム２００において、第１制御情報を取得した制御装置５は、第１優先度が高いと特定した場合、第２制御情報を電気機器２に送信しない一方、第２優先度が高いと特定した場合、第２制御情報を電気機器２に送信する。

これにより、複数の制御装置５と、制御情報を受信した順に制御を行う電気機器２を含むシステムにおいて、規律した動作を実現することができる。例えば、制御情報が、或る制御装置５の意図に反して更新され、該制御装置５の意図どおりに電気機器２が動作しないという状況や、複数の制御装置５が制御情報の書き込み要求を繰り返し、電気機器２の動作が不安定となるといった状況を防ぐことができる。

一例として、制御システム２００において、制御装置５は、第２制御情報を電気機器２に送信する前に、自装置と異なる制御装置５の各々から、電気機器２に送信した制御情報を取得する。そして、制御情報を取得した制御装置５は、取得した制御情報のうち、第２制御情報と制御対象が一致する制御情報を、第１優先度を含む制御情報（すなわち第１制御情報）として特定する。

ここで、制御対象が一致するとは、例えば、制御情報の送信先の電気機器２および制御情報により制御されるプロパティが一致することである。

上記の構成によれば、制御情報の取得要求を受信した制御装置５は、送信する制御情報を特定することなく、現時点の制御情報を一括で送信することができる。つまり、制御情報の取得要求を受信した制御装置５の処理を簡略化することができる。

また、一例として、複数の制御装置５の各々の優先度は、プロパティ毎に設定されている。そして、第１制御情報を取得した制御装置５は、プロパティ毎の第２優先度のうち、第２制御情報の制御対象であるプロパティにおける第２優先度を、第１優先度と比較する。

これにより、プロパティごとに優先度が設定されるので、より適切な優先度の設定を行うことができ、制御システム２００の動作として、より規律した動作を実現することができる。

また、本実施形態に係る制御装置５は、制御システム２００に含まれる複数の制御装置の少なくとも１つであってもよい。換言すれば、本実施形態に係る制御システム２００は、本実施形態に係る制御装置５と異なる制御装置を含んでいてもよい。該制御装置は、例えば、第１優先度と第２優先度とを比較せず、生成した制御情報を常に電気機器２へ送信するものであってもよい。

この例において、第１優先度と第２優先度とを比較しない制御装置が生成する制御情報は、一例として、優先度を含まない。この場合、制御装置５の制御情報生成部５０２は、一例として、優先度を含まない制御情報を送信した制御装置について、所定の優先度を有しているとみなし、該所定の優先度と第２優先度とに基づいて、第２制御情報を電気機器２へ送信するか否かを決定してもよい。例えば、制御情報生成部５０２は、該所定の優先度を第２優先度、すなわち自装置の優先度より高い優先度としてもよい。

〔実施形態３〕
本発明のさらなる別の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図１２は、実施形態３に係る制御システム３００に含まれる、第１制御装置６Ａおよび電気機器７Ａの要部構成の一例を示すブロック図である。

（制御システム３００の概要）
制御システム３００が、制御システム１００と異なる点は、第１制御装置１Ａおよび第２制御装置１Ｂに代えて、第１制御装置６Ａおよび第２制御装置６Ｂを含む点である。また、電気機器２に代えて電気機器７（被制御装置）を含む点である。以降、第１制御装置６Ａおよび第２制御装置６Ｂを区別しない場合、「制御装置６」と呼称する。なお、制御装置６の数は複数であればよく、図１２に示す制御装置６の数である２に限定されない。また、電気機器７の数は、実施形態１および２と同様に１台であってもよく複数台であってもよい。

（制御装置６の要部構成）
図１２を参照して、第１制御装置６Ａの要部構成について説明する。なお、図１２において、第２制御装置６Ｂの要部構成については、第１制御装置６Ａと同様であるため記載を省略している。すなわち、図１２は、制御装置６の要部構成の一例を説明するブロック図である。

制御装置６が、制御装置１と異なる点は、制御部１０に代えて制御部６０を備える点である。制御部６０が制御部１０と異なる点は、制御情報取得部１０１、制御情報生成部１０２および生存確認部１０３に代えて、制御情報生成部６０１を含む点である。

制御情報生成部６０１は、制御情報を生成し、電気機器７へ送信する。制御情報生成部６０１は、制御装置６が制御情報の生成指示を受け取ると、該生成指示および優先度情報に基づいて制御情報を生成し、該制御情報の書き込み要求を電気機器７へ送信する。例えば、制御情報生成部６０１は、図５に示すデータ構造の制御情報を生成する。すなわち、制御情報生成部６０１が生成する制御情報の一例は、プロパティに関する情報と、制御内容に関する情報と、制御情報を送信した制御装置６に関する情報と、該制御装置６の優先度とを対応付けた情報である。

このように、本実施形態に係る制御装置６は、生成指示を受け取ると、優先度の判断を行うことなく制御情報を生成し、制御対象の電気機器２へ送信する。

（電気機器７の要部構成）
図１２を参照して、電気機器７の要部構成について説明する。電気機器７は、制御部７０、記憶部７１および通信部７２を備える。制御部７０は、電気機器７を統括的に制御する。記憶部７１は、電気機器７が使用するプログラムおよびデータを永続的に保持するハードウェアであり、ストレージと表現することもできる。記憶部７１は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。通信部７２は、有線または無線通信により、電気機器７の外部の装置と情報の送受信を行うハードウェアである。外部の装置は、例えば、上述した制御装置６である。通信部７２による通信の方式は、特に限定されない。

記憶部７１は、図１２に示すように、少なくとも制御情報７１１を記憶している。制御情報７１１は、現時点で電気機器７が取得している全ての制御情報であり、例えば、図４に示すテーブル形式のデータである。なお、本実施形態において、制御装置ＩＤは、「１」が第１制御装置６Ａを示し、「２」が第２制御装置６Ｂを示す。

図示してはいないが、電気機器７は、一例として、制御部７０を実現するためのハードウェア構成として、さらに、プロセッサおよびメモリを備えている。プロセッサは、電気機器７に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリまたは記憶部７１に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。プロセッサは、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。メモリは、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、記憶部７１からロードされる。データは、電気機器７に入力されたデータと、プロセッサによって生成されたデータとを含む。メモリは、一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発メモリとして実現される。

一例として、プロセッサは、記憶部７１にアクセスし、記憶部７１に格納されているプログラムをメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部７０に含まれている各部が構成される。

記憶部７１は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。また、電気機器７に内蔵されたストレージの代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。

制御部７０は、制御情報取得部７０１、制御情報更新部７０２および通知部７０３を含む。

制御情報取得部７０１は、制御装置６から制御情報を取得する。制御情報取得部７０１は、取得した制御情報を制御情報更新部７０２へ出力する。

制御情報更新部７０２は、各プロパティについて、制御情報を更新する。制御情報更新部７０２は、制御情報を取得すると、制御情報７１１を参照して、取得した制御情報とプロパティが一致するレコードを読み出す。そして、制御情報更新部７０２は、取得した制御情報に含まれる優先度と、読み出したレコードに含まれる優先度とを比較する。

取得した制御情報に含まれる優先度の方が高い場合、制御情報更新部７０２は、現在の制御情報（すなわち、読み出したレコードの制御情報）を、取得した制御情報に更新する。これにより、対象のプロパティは、更新後の制御情報に基づき制御される。一方、読み出したレコードに含まれる優先度の方が高い場合、制御情報更新部７０２は、制御情報を更新せず、取得した制御情報を破棄し、その旨を通知部７０３へ通知する。

通知部７０３は、制御装置６から取得した制御情報を破棄した場合、その旨を該制御装置６へ通知する。通知部７０３は、一例として、制御情報の書き込み要求に対し、書き込み不可の応答を行うことにより、上記通知を行う。また、通知部７０３は、制御装置６から取得した制御情報による更新を行った場合も、その旨を該制御装置６へ通知してもよい。この例において、制御情報更新部７０２は、制御情報を更新した旨を通知部７０３へ通知する。通知部７０３は、一例として、制御情報の書き込み要求に対し、書き込みを行った旨の応答を行うことにより、上記通知を行う。

（制御情報の更新処理の流れ）
図１３は、電気機器７の制御部７０が実行する、制御情報の更新処理（以下、単に「更新処理」と記載）の流れの一例を示すフローチャートである。

制御情報取得部７０１は、制御装置６から制御情報の書き込み要求を受信する（Ｓ２１）。制御情報取得部７０１は、受信した制御情報を制御情報更新部７０２へ出力する。

制御情報更新部７０２は、受信した制御情報の優先度が、既存の制御情報の優先度より高いか否かを特定する（Ｓ２２）。具体的には、制御情報更新部７０２は、取得した制御情報に含まれる優先度と、制御情報７１１から読み出したレコードに含まれる優先度とを比較することにより、受信した制御情報の優先度が、既存の制御情報の優先度より高いか否かを特定する。

受信した制御情報の優先度が高い場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御情報更新部７０２は、受信した制御情報を書き込み（Ｓ２３）、制御情報を更新する。以上で、更新処理は終了する。Ｓ２３において、制御情報更新部７０２は、制御情報を更新した旨を通知部７０３へ通知してもよい。この場合、通知部７０３は、制御情報の書込みを行った旨を、該制御情報の書き込み要求を行った制御装置６へ通知する。

受信した制御情報の優先度が低い場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御情報更新部７０２は、受信した制御情報を破棄し（Ｓ２４）、その旨を通知部７０３へ通知する。通知部７０３は、制御情報を破棄したことを、該制御情報の書き込み要求を行った制御装置６へ通知する（Ｓ２５）。以上で、更新処理は終了する。

（効果）
以上のとおり、本実施形態に係る制御システム３００は、電気機器７と、電気機器７の各種プロパティを制御するための制御情報を、電気機器７に送信する複数の制御装置６とを含む。電気機器７は、或るプロパティが制御装置６のいずれかから受信した制御情報（以下、第１制御情報と記載）に基づき制御されている状態で、該プロパティに関する、第１制御情報と異なる制御情報（以下、第２制御情報と記載）を受信した場合において、第１制御情報を送信した制御装置６の優先度である第１優先度と、第２制御情報を送信した制御装置６の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報に基づき制御されるか否かを決定する。

一例として、制御システム３００において、第２制御情報を取得した電気機器７は、第１優先度が高いと特定した場合、第２制御情報を破棄する一方、第２優先度が高いと特定した場合、或るプロパティの制御を、第２制御情報に基づく制御に更新する。

これにより、複数の制御装置６と電気機器７とを含むシステムにおいて、規律した動作を実現することができる。例えば、制御情報が、或る制御装置６の意図に反して更新され、該制御装置６の意図どおりに電気機器７が動作しないという状況や、複数の制御装置６が制御情報の書き込み要求を繰り返し、電気機器７の動作が不安定となるといった状況を防ぐことができる。

一例として、制御システム３００において、電気機器７は、第２制御情報を破棄した場合、その旨を、第２制御情報を送信した制御装置６に通知する。

これにより、制御装置６は、自装置が電気機器７のプロパティを制御できないことを認識することができる。

一例として、制御システム３００において、電気機器７は、第１制御情報に含まれる第１優先度と、第２制御情報に含まれる第２優先度とに基づいて、或るプロパティの制御を、第２制御情報に基づく制御に更新するか否かを決定する。

すなわち、電気機器７は、制御装置６の各々の優先度を自機に記憶せずとも、第１優先度と第２優先度とに基づき、或るプロパティの制御を、第２制御情報に基づく制御に更新するか否かを決定することができる。

制御システム３００において、制御装置６の各々の優先度は、電気機器７のプロパティ毎に設定されていてもよい。そして、制御装置６の各々は、制御情報が制御するプロパティに対して設定された優先度を示す優先度情報を、該制御情報に含めてもよい。

これにより、プロパティごとに優先度が設定されるので、より適切な優先度の設定を行うことができ、制御システム３００の動作として、より規律した動作を実現することができる。

なお、本実施形態に係る制御装置６は、制御システム３００に含まれる複数の制御装置の少なくとも１つであってもよい。換言すれば、本実施形態に係る制御システム３００は、本実施形態に係る制御装置６と異なる制御装置を含んでいてもよい。該制御装置は、例えば、優先度を含まない制御情報を電気機器７に送信するものであってもよい。

この例において、電気機器７の制御情報更新部７０２は、一例として、優先度を含まない制御情報を送信した制御装置について、所定の優先度を有しているとみなし、該所定の優先度と第１優先度または第２優先度とに基づいて、プロパティの制御を、第２制御情報に基づく制御に更新するか否かを決定してもよい。例えば、制御情報更新部７０２は、該所定の優先度を、第１優先度または第２優先度より高い優先度とみなしてもよい。

あるいは、この例において、電気機器７は、制御システム３００に含まれる各制御装置の優先度を、自機に記憶していてもよい。

また、本実施形態に係る電気機器７は、制御システム３００に含まれる複数の電気機器の少なくとも１つであってもよい。換言すれば、本実施形態に係る制御システム３００は、本実施形態に係る電気機器７と異なる電気機器を含んでいてもよい。該電気機器は、例えば、実施形態１および２で説明した電気機器２、すなわち、後に受信した制御情報により制御される電気機器であってもよい。

〔変形例〕
図１４は、変形例に係る制御システム４００に含まれる、第１制御装置８Ａの要部構成の一例を示すブロック図である。

（制御システム４００の概要）
制御システム４００が、制御システム１００と異なる点は、第１制御装置１Ａおよび第２制御装置１Ｂに代えて、第１制御装置８Ａおよび第２制御装置８Ｂを含む点である。以降、第１制御装置８Ａおよび第２制御装置８Ｂを区別しない場合、「制御装置８」と呼称する。なお、制御装置８の数は複数であればよく、図１４に示す制御装置８の数である２に限定されない。

（制御装置８の要部構成）
図１４を参照して、第１制御装置８Ａの要部構成について説明する。なお、図１４において、第２制御装置８Ｂの要部構成については、第１制御装置８Ａと同様であるため記載を省略している。すなわち、図１４は、制御装置８の要部構成の一例を説明するブロック図である。

制御装置８が、制御装置１と異なる点は、制御部１０に代えて制御部８０を備える点である。制御部８０が、制御部１０と異なる点は、新たに優先度更新部８０４を含む点である。

優先度更新部８０４は自装置の優先度を更新する。一例として、優先度更新部８０４は、自装置に異常が発生した場合、自装置におけるすべての優先度、具体的には、優先度情報１１１におけるプロパティ毎の優先度を、複数の制御装置８のうちで最も低くする。

また、優先度更新部８０４は、自装置に異常が発生した場合、その旨（異常発生情報）を他の制御装置８に通知してもよい。

例えば、制御装置８に異常が発生した場合に用いられる最低の優先度が予め設けられていてもよい。ここでは、優先度を示す情報として、「１」および「２」の他に、最低の優先度、すなわち、「１」および「２」より低い優先度を示す「１０」があるとする。第１制御装置８Ａに異常が発生した場合、第１制御装置８Ａの優先度更新部８０４は、自装置に記憶している優先度情報１１１における優先度をすべて、上記最低の優先度を示す「１０」に更新する。これにより、第２制御装置８Ｂが記憶している優先度情報１１１において、各プロパティに対応付けられた優先度は、第１制御装置８Ａが記憶している優先度情報１１１において、各プロパティに対応付けられた優先度より高くなる。つまり、第２制御装置８Ｂが電気機器２に制御情報を送信した場合、必ずその電気機器２を制御することができる。

結果として、いずれかの制御装置８が、異常発生により電気機器２の制御を行なえない場合において、他の制御装置８が、異常が発生した制御装置８より優先度が低いことにより電気機器２の制御が行えない、という状況を防ぐことができる。

なお、本変形例は、実施形態１の変形例として説明したが、本変形例は実施形態２および３にも適用可能である。つまり、制御装置５および制御装置６が、優先度更新部８０４に相当する構成を備えていてもよい。

また、上述した最低の優先度が「１０」である構成は一例であり、最低の優先度を示す情報はこの例に限定されない。また、該最低の優先度は、異常が発生した場合に用いられる優先度ではなく、通常使用される優先度のうちの最低の優先度であってもよい。

〔その他の変形例〕
上述した実施形態および変形例では、優先度はプロパティ毎に設定されていたが、この例に限定されない。優先度は、例えば、制御装置毎に設定されていてもよい。換言すれば、制御装置の優先度は、プロパティ、家電によらず同じであってもよい。また、優先度は、電気機器ごとに設定されていてもよい。すなわち、或る電気機器においては、制御装置の優先度はプロパティによらず同じであってもよいが、別の電気機器においては、該或る電気機器とは異なる優先度が設定されていてもよい。また、優先度は、電気機器の設置場所に応じて設定されていてもよい。具体的には、或る部屋に設置された電気機器においては、制御装置の優先度はプロパティによらず同じであってもよいが、別の部屋に設置された電気機器においては、該或る部屋の電気機器とは異なる優先度が設定されていてもよい。また、屋内に設置された電気機器においては、制御装置の優先度はプロパティによらず同じであってもよいが、屋外に設置された電気機器においては、屋内に設置された電気機器とは異なる優先度が設定されていてもよい。

制御装置の優先度をどのように設定するかは、特に限定されない。例えば、ユーザが設定してもよいし、事業者が設定してもよい（この場合、ユーザは変更できない）し、設置順に自動設定してもよい。また、制御装置の優先度が、曜日や時間帯に応じて変わってもよい。この例の場合、例えば、優先度情報１１１において、「優先度」のカラムに曜日や時間帯毎の複数の優先度が格納される。

〔ソフトウェアによる実現例〕
各実施形態および変形例で説明した制御装置および電気機器の制御ブロック（特に制御部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、各実施形態および変形例で説明した制御装置および電気機器は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御システム（制御システム２００）は、被制御装置（電気機器２）と、上記被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する複数の制御装置（制御装置５）と、を含む制御システムであって、上記被制御装置は、第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御され、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する。

本発明の態様２に係る制御システムは、上記態様１において、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、上記第１優先度が高い場合、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信しない一方、上記第２優先度が高い場合、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信してもよい。

本発明の態様３に係る制御システムは、上記態様１または２において、上記制御情報の各々は、制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度を含み、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、自装置と異なる制御装置の各々から、上記被制御装置に送信した上記制御情報を取得し、取得した上記制御情報のうち、上記第２制御情報と制御対象が一致する制御情報を、上記第１優先度を含む制御情報として特定してもよい。

本発明の態様４に係る制御システムは、上記態様３において、上記被制御装置は複数であり、上記制御情報の各々は、制御情報の送信先である上記被制御装置を示す被制御装置情報をさらに含み、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、取得した上記制御情報のうち、上記被制御装置情報が示す被制御装置が上記第２制御情報の送信先である被制御装置と一致する制御情報を、上記第１優先度を含む制御情報として特定してもよい。

本発明の態様５に係る制御システムは、上記態様１から４のいずれかにおいて、上記複数の制御装置の各々の優先度は、上記被制御装置の機能毎に設定されており、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、上記第１優先度として、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の、上記第１制御情報の制御対象である機能における優先度を取得し、該機能毎の複数の上記第２優先度のうち、上記第２制御情報の制御対象である機能における第２優先度を、上記第１優先度と比較してもよい。

本発明の態様６に係る制御システムは、上記態様１から５のいずれかにおいて、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、自装置に異常が発生した場合、自装置の優先度を、上記複数の制御装置のうちで最も低くしてもよい。

本発明の態様７に係る制御システムは、上記態様１から６のいずれかにおいて、上記複数の制御装置の少なくとも１つは、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度がない場合、該制御装置が所定の優先度を有しているとみなし、該所定の優先度と、上記第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定してもよい。

本発明の態様８に係る制御装置（制御装置５）は、プロセッサを備え、被制御装置（電気機器２）の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する制御装置であって、上記被制御装置は、上記制御装置を含む複数の制御装置から上記制御情報を受信し、第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御されるものであり、上記プロセッサは、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する。

本発明の態様９に係る制御装置（制御装置５）の制御方法は、被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する制御装置の制御方法であって、上記被制御装置は、上記制御装置を含む複数の制御装置から上記制御情報を受信し、第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御されるものであり、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する。

本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。また、本発明の各態様に係る被制御装置も同様である。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

５、５Ａ、５Ｂ制御装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｎ電気機器（被制御装置）
２００制御システム

Claims

被制御装置と、
上記被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する複数の制御装置と、を含む制御システムであって、
上記被制御装置は、第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御され、
上記複数の制御装置の少なくとも１つは、
上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、
上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する、制御システム。
上記複数の制御装置の少なくとも１つは、上記第１優先度が高い場合、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信しない一方、上記第２優先度が高い場合、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する、請求項１に記載の制御システム。
上記制御情報の各々は、制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度を含み、
上記複数の制御装置の少なくとも１つは、
自装置と異なる制御装置の各々から、上記被制御装置に送信した上記制御情報を取得し、
取得した上記制御情報のうち、上記第２制御情報と制御対象が一致する制御情報を、上記第１優先度を含む制御情報として特定する、請求項１または２に記載の制御システム。
上記被制御装置は複数であり、
上記制御情報の各々は、制御情報の送信先である上記被制御装置を示す被制御装置情報をさらに含み、
上記複数の制御装置の少なくとも１つは、取得した上記制御情報のうち、上記被制御装置情報が示す被制御装置が上記第２制御情報の送信先である被制御装置と一致する制御情報を、上記第１優先度を含む制御情報として特定する、請求項３に記載の制御システム。
上記複数の制御装置の各々の優先度は、上記被制御装置の機能毎に設定されており、
上記複数の制御装置の少なくとも１つは、
上記第１優先度として、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の、上記第１制御情報の制御対象である機能における優先度を取得し、
該機能毎の複数の上記第２優先度のうち、上記第２制御情報の制御対象である機能における第２優先度を、上記第１優先度と比較する、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御システム。
上記複数の制御装置の少なくとも１つは、自装置に異常が発生した場合、自装置の優先度を、上記複数の制御装置のうちで最も低くする、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御システム。
上記複数の制御装置の少なくとも１つは、
上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度がない場合、該制御装置が所定の優先度を有しているとみなし、該所定の優先度と、上記第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する、請求項１から６のいずれか１項に記載の制御システム。
プロセッサを備え、被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する制御装置であって、
上記被制御装置は、
上記制御装置を含む複数の制御装置から上記制御情報を受信し、
第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御されるものであり、
上記プロセッサは、
上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、
上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する、制御装置。
被制御装置の各種機能を制御するための制御情報を、上記被制御装置に送信する制御装置の制御方法であって、
上記被制御装置は、
上記制御装置を含む複数の制御装置から上記制御情報を受信し、
第１制御情報に基づき制御されている状態で、第２制御情報を受信した場合、該第２制御情報に基づき制御されるものであり、
上記第２制御情報を上記被制御装置に送信する前に、上記第１制御情報を上記被制御装置に送信した制御装置の優先度である第１優先度を、該制御装置から取得し、
上記第１優先度と、自装置の優先度である第２優先度とに基づいて、上記第２制御情報を上記被制御装置に送信するか否かを決定する、制御方法。