JP2009248923A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵補助モータ20を制御するアシスト処理を実行するCPUと、CPUの作業領域となるRAM103と、アシスト処理の実行前または実行中にRAM103の故障検出を行うメモリ故障検出・アシスト可否判定部211とを備え、RAM103は、故障がある場合でもアシストトルクを制限することで、アシスト処理を継続できる領域Bを有し、領域Bは、アシスト処理の機能に応じて複数に分割されており、メモリ故障検出・アシスト可否判定部211でRAM103の領域Bの故障を検出した場合には、アシストトルクを制限して、アシスト処理を実行または継続する。
【選択図】 図4
Description
異常の軽重に拘わらず操舵アシストを停止する構成であるので、メモリに異常がある場合に操舵アシストを継続することができないという問題がある。
前記メモリは、故障がある場合でも操舵補助トルクを制限することで、当該操舵補助処理を継続できる領域を有し、当該領域は、前記操舵補助処理の機能に応じて複数に分割されており、前記故障検出を行う工程で前記メモリの前記領域の故障を検出した場合には、前記操舵補助トルクを制限して、前記操舵補助処理を実行または継続することを特徴とする。
2 コラム軸
3 減速ギヤ
4a、4b ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6 タイロッド
10 トルクセンサ
12 車速センサ
14 バッテリ
20 操舵補助モータ
30 コントロールユニット
100 MCU(マイクロコントロールユニット)
101 CPU(制御手段)
102 ROM
103 RAM
104 EEPROM
105 A/D変換器
106 インターフェース
107 バス
110 FETプリドライバ回路
120 モータ駆動回路(インバータ)
130 電流検出回路
140 位置検出回路
211 メモリ故障検出・アシスト可否判定部
212 フェールセーフ処理部
213 電流指令値制限部
214 補償値制限部
215 デューティ制限部
500 トルク制御系モジュール
510 補償制御系モジュール
520 モータ電流制御系モジュール
Claims (7)
- 車両のステアリング系に発生する操舵トルクおよび前記車両の速度に基づいて演算した操舵補助指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリング装置において、
前記操舵補助モータを制御する操舵補助処理を実行する制御手段と、
前記制御手段の作業領域となるメモリと、
前記操舵補助処理の実行前または実行中に前記メモリの故障検出を行うメモリ故障検出手段と、
を備え、
前記メモリは、故障がある場合でも前記操舵補助トルクを制限することで、当該操舵補助処理を実行できる領域を有し、当該領域は、前記操舵補助処理の機能に応じて複数に分割されており、
前記メモリ故障検出手段で前記メモリの前記領域の故障を検出した場合には、前記操舵補助トルクを制限して、前記操舵補助処理を実行または継続することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記メモリの前記領域は、トルク制御で使用される第1の領域を含み、
前記メモリ故障検出手段で前記メモリの前記第1の領域の故障を検出した場合には、前記トルク制御を制限して、前記操舵補助処理を実行または継続することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記メモリの前記領域は、トルク補償制御に使用される第2の領域を含み、
前記メモリ故障検出手段で前記メモリの前記第2の領域の故障を検出した場合には、前記トルク補償制御を制限して、前記操舵補助処理を実行または継続することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記メモリの前記領域は、モータ電流制御に使用される第3の領域を含み、
前記メモリ故障検出手段で前記メモリの前記第3の領域の故障を検出した場合には、前記モータ電流制御を制限して、前記操舵補助処理を実行または継続することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記メモリはランダムアクセスメモリであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の電動パワーステアリング装置。
- 車両のステアリング系に発生する操舵トルクおよび前記車両の速度に基づいて演算した操舵補助指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリング装置のメモリ故障検出方法において、
前記操舵補助モータを制御する操舵補助処理を実行する制御手段の作業領域となるメモリに対して、前記操舵補助処理の実行前または実行中に、その故障検出を行う工程と、
を含み、
前記メモリは、故障がある場合でも操舵補助トルクを制限することで、当該操舵補助処理を継続できる領域を有し、当該領域は、前記操舵補助処理の機能に応じて複数に分割されており、
前記故障検出を行う工程で前記メモリの前記領域の故障を検出した場合には、前記操舵補助トルクを制限して、前記操舵補助処理を実行または継続することを特徴とする電動パワーステアリング装置のメモリ故障検出方法。 - 車両のステアリング系に発生する操舵トルクおよび前記車両の速度に基づいて演算した操舵補助指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリング装置に搭載されるプログラムにおいて、
前記操舵補助モータを制御する操舵補助処理を実行する制御手段の作業領域となるメモリに対して、前記操舵補助処理の実行前または実行中に、その故障検出を行う工程と、
をコンピュータに実行させ、
前記メモリは、故障がある場合でも操舵補助トルクを制限することで、当該操舵補助処理を継続できる領域を有し、当該領域は、前記操舵補助処理の機能に応じて複数に分割されており、
前記故障検出を行う工程で前記メモリの前記領域の故障を検出した場合には、前記操舵補助トルクを制限して、前記操舵補助処理を実行または継続することを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。
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JP2007253766A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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- 2008-04-10 JP JP2008102740A patent/JP5169412B2/ja active Active
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