JP2009244933A - プラントの制御装置および火力発電プラントの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】学習対象であるプラントの特性を模擬するモデルを操作した結果得られるモデル出力及び評価関数に基づいて、評価関数パラメータを適切に調整し制御対象の特性に適した評価関数を計算する。計測信号データベース、プラントに操作信号を与えた時の計測信号値を推定するモデル、計測信号に該当するモデル出力が目標値を達成するように、操作信号に該当するモデル入力の生成方法を学習する操作信号学習手段、操作信号学習手段がモデルを操作した結果に対する、評価関数値を計算する評価関数計算手段、評価関数を計算する際に用いる評価関数パラメータを調整する評価関数調整手段を備える。
【選択図】図1
Description
プラントに操作信号を与えた時の計測信号の値を推定するモデル、
前記モデルにおいて、計測信号に該当するモデル出力が目標値を達成するように、操作信号に該当するモデル入力の生成方法を学習する操作信号学習手段、
前記操作信号学習手段が前記モデルを操作した結果に対する、目標値への達成度を示す評価関数値を、モデル出力を基に計算する評価関数計算手段、および
前記操作信号学習手段及び、学習で得られる評価関数値の履歴やモデル出力学習履歴に関する情報を保存する学習情報データベース
を備え、プラントから取得した計測信号を用いてプラントの操作信号を計算し、該操作信号をプラントに送信するプラントの制御装置において、
前記学習情報データベースから評価関数の調整に用いる設定条件情報を入力し、前記評価関数計算手段において評価関数を計算する際に用いる評価関数パラメータを調整するとともに、評価関数パラメータ調整履歴を含む調整結果に関する情報を保存する評価関数調整手段を設けたことを特徴とする。
前記計測信号に火力発電プラントから排出されるガスに含まれる窒素酸化物濃度、一酸化炭素濃度、及び硫化水素濃度の少なくとも一つを含み、
前記操作信号に空気ダンパの開度、空気流量、燃料流量、排ガス再循環流量の少なくとも一つを決定する信号を含み、
前記制御装置が、
過去の計測信号が保存される計測信号データベース、
火力発電プラントに操作信号を与えた時の計測信号の値を推定するモデル、
前記モデルにおいて、計測信号に該当するモデル出力が前期画像表示装置を通じて設定した目標値を達成するように、操作信号に該当するモデル入力の生成方法を学習する操作信号学習手段、
前記操作信号学習手段が前記モデルを操作した結果に対する、目標値への達成度を示す評価関数値を、モデル出力を基に計算する評価関数計算手段、
前記操作信号学習手段及び、学習で得られる評価関数値の履歴やモデル出力学習履歴に関する情報を保存する学習情報データベース、及び
前記学習情報データベースから評価関数の調整に用いる設定条件情報を入力し、前記評価関数計算手段において評価関数を計算する際に用いる評価関数パラメータを調整するとともに、評価関数パラメータ調整履歴を含む調整結果に関する情報を保存する評価関数調整手段を設けたことを特徴とする。
(2)直前の学習から一定期間前の学習で得られたモデル出力値の平均値を採用、
(3)直前の学習までで得られたモデル出力値の最良値を採用。
尚、上記アルゴリズムの動作は、評価関数式やモデル出力の改善方向の違い(モデル出力値が小さいほど望ましい/大きいほど望ましい)によって増加、及び減少の条件が異なる可能性があるが、その場合は、上記の基本概念に従い、学習序盤では評価関数を得やすくし、学習が進むに従って評価関数を得にくくするようにパラメータを調整することで、同様の効果を得ることができる。
Claims (14)
- 過去の計測信号が保存される計測信号データベース、
プラントに操作信号を与えた時の計測信号の値を推定するモデル、
前記モデルにおいて、計測信号に該当するモデル出力が目標値を達成するように、操作信号に該当するモデル入力の生成方法を学習する操作信号学習手段、
前記操作信号学習手段が前記モデルを操作した結果に対する、目標値への達成度を示す評価関数値を、モデル出力を基に計算する評価関数計算手段、および
前記操作信号学習手段及び、学習で得られる評価関数値の履歴やモデル出力学習履歴に関する情報を保存する学習情報データベース
を備え、プラントから取得した計測信号を用いてプラントの操作信号を計算し、該操作信号をプラントに送信するプラントの制御装置において、
前記学習情報データベースから評価関数の調整に用いる設定条件情報を入力し、前記評価関数計算手段において評価関数を計算する際に用いる評価関数パラメータを調整するとともに、評価関数パラメータ調整履歴を含む調整結果に関する情報を保存する評価関数調整手段を設けたことを特徴とするプラントの制御装置。 - 請求項1において、前記評価関数計算手段は、前記モデル出力に対する評価関数値の期待値を決定するパラメータ、および/または、評価関数の最良値の獲得閾値であるパラメータを備え、前記操作信号学習手段が前記モデルを操作した結果得られるモデル出力、又は複数のモデル出力の重み付け和である基準モデル出力に基いて、前記評価関数値を計算する機能を備えたことを特徴とするプラントの制御装置。
- 請求項1において、前記評価関数調整手段は、過去の前記評価関数パラメータの調整履歴に付随するプラントの計測信号と、操作方法学習時のプラントの計測信号との距離計算から類似度を算出する機能と、該類似度が予め与えられた閾値以下かつ最小となる調整履歴に従って前記評価関数パラメータを調整する機能と、学習時に得られるモデルの出力情報、及び評価関数値情報を基に評価関数パラメータを調整する機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とするプラントの制御装置。
- 請求項1において、前記評価関数調整手段は、学習時に得られるモデル出力情報、及び評価関数値情報を基に評価関数パラメータを調整する際に、基準モデル出力を基に計算される評価関数値が予め与えられた閾値以上となるか否かによって、評価関数値の期待値を決定する前記パラメータ値を増加あるいは減少させる機能と、前記基準モデル出力が評価関数の最良値の獲得閾値である前記パラメータ以下であるか否かによって、該パラメータ値を増加あるいは減少させる機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とするプラントの制御装置。
- 請求項1において、前記評価関数調整手段は、評価関数値の期待値を決定する前記パラメータ値を調整する上で用いる閾値を決定する際に、該閾値は学習を通じて実質的に一定の値とする機能と、学習の初期状態では閾値を小さい値に設定し、学習が進むに従って線形に増加させる機能と、同様に学習の初期状態では小さい値に設定し、学習が進むに従って非線形に増加させる機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とするプラントの制御装置。
- 請求項1において、前記計測信号データベース及び前記学習情報データベースに保存される情報を画面に表示する機能と、前記操作信号学習手段で用いる学習条件を、画面表示機能を通じて設定する機能と、前記評価関数調整手段で用いる評価関数調整条件を、画面表示機能を通じて設定する機能と、操作方法の学習時に評価関数の概形及びモデル出力値の学習結果の履歴を画面に表示する機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とするプラントの制御装置。
- 火力発電プラントの計測信号を用いて、前記火力発電プラントに与える操作信号を導出する操作信号生成部を備えた火力発電プラントの制御装置であって、
前記計測信号に火力発電プラントから排出されるガスに含まれる窒素酸化物濃度、一酸化炭素濃度、及び硫化水素濃度の少なくとも一つを含み、
前記操作信号に空気ダンパの開度、空気流量、燃料流量、排ガス再循環流量の少なくとも一つを決定する信号を含み、
前記制御装置が、
過去の計測信号が保存される計測信号データベース、
火力発電プラントに操作信号を与えた時の計測信号の値を推定するモデル、
前記モデルにおいて、計測信号に該当するモデル出力が前期画像表示装置を通じて設定した目標値を達成するように、操作信号に該当するモデル入力の生成方法を学習する操作信号学習手段、
前記操作信号学習手段が前記モデルを操作した結果に対する、目標値への達成度を示す評価関数値を、モデル出力を基に計算する評価関数計算手段、
前記操作信号学習手段及び、学習で得られる評価関数値の履歴やモデル出力学習履歴に関する情報を保存する学習情報データベース、及び
前記学習情報データベースから評価関数の調整に用いる設定条件情報を入力し、前記評価関数計算手段において評価関数を計算する際に用いる評価関数パラメータを調整するとともに、評価関数パラメータ調整履歴を含む調整結果に関する情報を保存する評価関数調整手段を設けたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。 - 請求項7において、前記評価関数計算手段は、前記モデル出力に対する評価関数値の期待値を決定するパラメータ、および/または、評価関数の最良値の獲得閾値であるパラメータを備え、前記操作信号学習手段が前記モデルを操作した結果得られるモデル出力、又は複数のモデル出力の重み付け和である基準モデル出力に基いて、前記評価関数値を計算する機能を備えたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
- 請求項7において、前記評価関数調整手段は、過去の前記評価関数パラメータの調整履歴に付随するプラントの計測信号と、操作方法学習時のプラントの計測信号との距離計算から類似度を算出する機能と、該類似度が予め与えられた閾値以下かつ最小となる調整履歴に従って前記評価関数パラメータを調整する機能と、学習時に得られるモデルの出力情報、及び評価関数値情報を基に評価関数パラメータを調整する機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
- 請求項7において、前記評価関数調整手段は、学習時に得られるモデル出力情報、及び評価関数値情報を基に評価関数パラメータを調整する際に、前記基準モデル出力を基に計算される評価関数値が予め与えられた閾値以上となるか否かによって、評価関数値の期待値を決定する前記パラメータ値を増加あるいは減少させる機能と、基準モデル出力が評価関数の最良値の獲得閾値である前記パラメータ以下であるか否かによって、該パラメータ値を増加あるいは減少させる機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
- 請求項7において、前記評価関数調整手段は、評価関数値の期待値を決定する前記パラメータ値を調整する上で用いる閾値を決定する際に、該閾値は学習を通じて実質的に一定の値とする機能と、学習の初期状態では閾値を小さい値に設定し、学習が進むに従って線形に増加させる機能と、同様に学習の初期状態では小さい値に設定し、学習が進むに従って非線形に増加させる機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
- 請求項7において、前記計測信号データベース及び前記学習情報データベースに保存される情報を画面に表示する機能と、前記操作信号学習手段で用いる学習条件を、画面表示機能を通じて設定する機能と、前記評価関数調整手段で用いる評価関数調整条件を、画面表示機能を通じて設定する機能と、操作方法の学習時に評価関数の概形及びモデル出力値の学習結果の履歴を画面に表示する機能のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
- 請求項7において、前記操作信号学習手段は、火力発電プラントから排出される窒素酸化物濃度、一酸化炭素濃度、及び硫化水素濃度に対して、制御保証値以下の運転を保証する操作方法、ならびに前記モデルの最小値となる操作方法のうち少なくとも一つを学習する機能を備えたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
- 請求項11において、前記パラメータ値の調整方法の学習機能に関する設定条件を、画面表示機能を通じて設定する機能を備えたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
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