JP2009241209A - 作業装置及び作業機載置台 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】床面F上に固定設置される固定設備10と、固定設備10に対して位置決める作業機載置台40と、固定設備に対して位置決めされた作業機載置台40に載置される小型作業機50とを有して成る作業装置1において、固定設備10は下方に狭まる形状の2つの凹状部16を備え、作業機載置台40は小型作業機50が載置される作業機載置面41aを備えたテーブル部41と、テーブル部41の固定設備10側に臨む前部から下方に延びて設けられ、下方に突出する形状の凸状部42aを下端に有した2つの前方脚部42と、テーブル部41の後部から下方に延びて設けられ、2つの前方脚部42の凸状部42aが上記複数の凹状部16に押し当てられた状態で床面Fに接地する複数の後方脚部44を備える。
【選択図】図1
Description
いる。
ット13は、この前方開口部32aからカバー部32の内部の作業空間にアクセスすることができる。
回転不能かつ上下移動自在に支持されており、外周面には螺子溝が設けられている。
状部16aの最も低い位置まで下降して(このとき凸状部42aは第1凹状部16aの中心部まで移動する)、その凸状部42aが第1凹状部16a内で移動できなくなると、他方の凸状部42aも第2凹状部16b内で移動できなくなるので、作業機載置台40は床面F上で停止し、作業機載置台40は固定設備10に対して位置決めされる(図7(b))。
されていることを認識することができ、プレート移載ロボット13の作業領域(プレートPの移載を行うことができる範囲)の設定を行うことができるようになる。
された小型作業機50を水平姿勢かつ安定した状態にすることができるので、作業の安全性を高めることができる。
及び作業機載置台を提供する。
10 固定設備
11a 延出部
15 脚部
16 凹状部
17 ブロック状部材
19 挿通部材
40 作業機載置台
41 テーブル部
41a 作業機載置面
42 前方脚部
42a 凸状部
44 後方脚部
48a 位置決め孔(位置決め部)
49 位置決め突起(位置決め部)
50 小型作業機(作業機)
51 突起(作業機の一部)
52a 切欠き(作業機の一部)
G 固定設備の重心
W 基準面
F 床面
Claims (9)
- 床面上に固定設置される固定設備と、固定設備に対して位置決めされる作業機載置台と、固定設備に対して位置決めされた作業機載置台に載置される作業機とを有して成る作業装置であって、固定設備は下方に狭まる形状の複数の凹状部を備え、作業機載置台は作業機が載置される作業機載置面を備えたテーブル部と、テーブル部の固定設備側に臨む前部から下方に延びて設けられ、下方に突出する形状の凸状部を下端に有した複数の前方脚部と、テーブル部の後部から下方に延びて設けられ、前記複数の前方脚部の凸状部が前記複数の凹状部に押し当てられた状態で床面に接地する複数の後方脚部とを備えたことを特徴とする作業装置。
- 前記作業機載置台が備える前記複数の前方脚部及び前記複数の後方脚部はテーブル部に対して昇降自在になっていることを特徴とする請求項1に記載の作業装置。
- 前記作業機載置台に、作業機載置面に載置された作業機の一部と係合して作業機の作業機載置面上での位置決めを行う位置決め部が設けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業装置。
- 固定設備は固定設備の重心の位置を通る垂直な基準面に対して直交する方向に水平に張り出して延びた延出部を有し、複数の凹状部は前記延出部の上面に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の作業装置。
- 前記延出部は床面と接触する複数の脚部を有し、複数の凹状部は、複数の脚部のうち前記基準面から最も離れた位置にあるものよりも前記基準面に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の作業装置。
- 固定設備に備えられた複数の凹状部は固定設備に取り付けられた1つのブロック状部材に形成されており、ブロック状部材は1つの凹状部の中心位置が、その中心位置を上方から挿通する挿通部材によって固定設備に位置決めされてから他の部分が固定設備に固定されることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の作業装置。
- 床面上に固定設置された固定設備に対して位置決めされた状態で作業機が載置される作業機載置台であって、作業機が載置される作業機載置面を備えたテーブル部と、テーブル部の固定設備側に臨む前部から下方に延びて設けられ、下方に突出する形状の凸状部を下端に有した複数の前方脚部と、テーブル部の後部から下方に延びて設けられ、前記複数の凸状部が固定設備に設けられた下方に狭まる形状の複数の凹状部に上方から押し当てられた状態で床面に接地する複数の後方脚部とを備えたことを特徴とする作業機載置台。
- 前記複数の前方脚部及び前記複数の後方脚部はテーブル部に対して昇降自在になっていることを特徴とする請求項7に記載の作業機載置台。
- 作業機載置面に載置された作業機の一部と係合して作業機の作業機載置面上での位置決めを行う位置決め部が設けられたことを特徴とする請求項7又は8に記載の作業機載置台。
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