JP2009236858A

JP2009236858A - 被計測物の保持装置

Info

Publication number: JP2009236858A
Application number: JP2008086436A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoshitomi; 健吉富
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2009-10-15

Abstract

【課題】安全にかつ短時間で被計測物の傾斜角度を調整できる被計測物の保持装置を提供する。
【解決手段】細長な被計測物３内の内容物をＸ線検査により確認すべくその被計測物３を傾斜させて保持する被計測物３の保持装置６において、基台１４上に、被計測物３を載置する傾斜調整トレイ１５を傾動自在に設け、基台１４上に傾斜調整トレイ１５の傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置１６を設けたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、細長な被計測物内の内容物をＸ線検査により確認すべくその被計測物を傾斜させて保持する被計測物の保持装置に関する。

近年、地中に埋められた砲弾などの細長な被計測物を安全に掘り出し、被計測物をＸ線鑑定装置などを用いてＸ線撮影し、Ｘ線写真や画像から内部構造を判別する技術が研究・開発されている。

通常、Ｘ線撮影は、被計測物を板状の計測トレイ上に水平に載せて行うが、被計測物内の内容物に液体が含まれる虞がある場合や、図６に示すように、Ｘ線撮影時に被計測物３の輪郭４０と液面４１とが近接して写り、水平な姿勢では液体４２の有無が判然としない場合、図７に示すように、被計測物３を傾斜させて撮影を行う。液面４１は水平となるため、容易に液体４２を確認することができる。このように、被計測物３を傾斜させて撮影する必要が生じたときは、作業員が撮影現場まで赴き、被計測物３を載置する板状の計測トレイ（図示せず）の下に物を挟んで被測定物３を傾斜させ、或いは図８に示すように、水平面に対して５°又は１０°傾斜された２種類の傾斜台４３のいずれかを測定トレイ４４上に載置し、傾斜台４３上に被測定物３を載置し直して被測定物３を傾斜させていた。

これによれば、確実に被測定物３を傾斜させることができ、液体４２を容易に確認できる。

実開平６−６９８２６号公報特開平１１−２９９７７０号公報

しかしながら、撮影現場はＸ線照射管理区域内であるため、被計測物３を傾斜させる作業を行うときには、誤ってＸ線照射が開始されないようにするための作業を所定の手順に従ってその都度行わなくてはならず、煩雑であった。

また、被計測物３が危険物である可能性がある場合や、周囲を汚染する可能性がある場合、撮影現場に近づくたびに防護服を着装し、被計測物３から液体４２の漏洩が無いことなどを確認しながら作業を行う必要があり、危険回避のための作業に時間を要するという課題があった。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、安全にかつ短時間で被計測物の傾斜角度を調整できる被計測物の保持装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、細長な被計測物内の内容物をＸ線検査により確認すべくその被計測物を傾斜させて保持する被計測物の保持装置において、基台上に、上記被計測物を載置する傾斜調整トレイを傾動自在に設け、上記基台上にその傾斜調整トレイの傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置を設けたものである。

上記傾斜調整トレイは、その一端が上記基台上に設けたトレイ固定材に当接し、他端が持ち上げ自在にされて傾動自在にされ、上記傾斜角度調整装置は、傾斜調整トレイの他端の下面と基台間に挿入されるくさびと、そのくさびをスライドさせるアクチュエータとからなるとよい。

上記アクチュエータは、上記くさびに螺合されるボールネジと、このボールネジを回転駆動するモータとを備えて構成されるとよい。

上記基台上には上記傾斜調整トレイの両側に位置して傾斜調整トレイの傾動をガイドするガイド板が立設されるとよい。

上記傾斜調整トレイ上には、被計測物が傾動されたときその被計測物の移動を防止する被計測物固定材が設けられるとよい。

上記被計測物は断面円形に形成され、上記傾斜調整トレイ上には、上記被計測物の両側を保持する保持部材が設けられるとよい。

本発明によれば、安全にかつ短時間で被計測物の傾斜角度を調整できる。

本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。

図３及び図４に示すように、Ｘ線鑑定装置１は、密閉可能なコンテナ２内に設置されており、被計測物３の内容物をＸ線撮影するＸ線撮影部４と、Ｘ線撮影部４に被計測物３を送るコンベア５と、コンベア５上に載置され被計測物３を保持する保持装置６と、Ｘ線撮影部４の入口側のコンベア５に隣接して設けられＸ線撮影する被計測物３を順次交換すべくコンベア５に被計測物３を供給する供給装置７とを備えて構成される。

図３、図４及び図５に示すように、Ｘ線撮影部４は、コンベア５の一端側の外周をＸ線の漏れを十分抑えるように覆うフード８と、フード８内のコンベア５の一側に隣接して設けられコンベア５上の被計測物３に水平方向にＸ線を照射する水平方向Ｘ線発生管９と、コンベア５の他側に水平方向Ｘ線発生管９と対向して設けられＸ線を検出する水平方向Ｘ線センサー１０と、フード８内のコンベア５の下方に設けられコンベア５上の被計測物３に垂直方向にＸ線を照射する垂直方向Ｘ線発生管１１と、コンベア５の上方に垂直方向Ｘ線発生管１１と対向して設けられＸ線を検出する垂直方向Ｘ線センサー１２とを備えて構成される。水平方向Ｘ線センサー１０と垂直方向Ｘ線センサー１２は、それぞれコンベア５の流れ方向と直交する直線上のＸ線を検出するように構成されており、移動する被計測物３を透過したＸ線を順次検出することでＸ線写真を撮影できるようになっている。

コンベア５は、正逆転可能に形成されたベルトコンベア５からなり、フード８の外側に位置される他端側に被計測物３の受け渡し部１３が形成される。

図１及び図２に示すように、保持装置６は、断面円形に形成される略円柱状の被計測物３を任意の角度に傾斜させて保持するためのものであり、コンベア５上に載置される基台１４と、基台１４上に傾動自在に載置され被計測物３を載置する傾斜調整トレイ１５と、基台１４上に設けられ傾斜調整トレイ１５の傾斜角度を調整するための傾斜角度調整装置１６とを備えて構成される。

基台１４は板状に形成される。基台１４の一端には、傾斜調整トレイ１５の一端を留めるためのトレイ固定材１７が設けられる。トレイ固定材１７は、基台１４の幅方向に長い棒状に形成されており、傾斜調整トレイ１５の一端に当接して傾斜調整トレイ１５の他端を持ち上げ自在にして傾動自在にするようになっている。また、基台１４上には傾斜調整トレイ１５の両側に位置して傾斜調整トレイ１５の傾動をガイドするガイド板１８が立設される。

傾斜調整トレイ１５は、基台１４より小さく形成された矩形状の板からなる。傾斜調整トレイ１５上の一端側には、被計測物３が傾動されたときその被計測物３の軸方向の移動を防止するための被計測物固定材１９が設けられる。被計測物固定材１９は、発泡樹脂等の密度の小さい緩衝材からなり、コンベア５が反転駆動されるとき等に被計測物３にかかる力を吸収すると共に、Ｘ線撮影の邪魔とならないようになっている。また、傾斜調整トレイ１５上には、被計測物３の両側を保持するための保持部材２０が設けられる。保持部材２０は、発泡樹脂等の密度の小さい緩衝材を板状に形成すると共にその上面にＶ字状の溝（図示せず）を形成してなり、被計測物３を幅方向に転落しないように支持すると共に、Ｘ線撮影の邪魔とならないようになっている。

傾斜角度調整装置１６は、基台１４にリニアスライド（直動ガイド）２１を介してスライド自在に設けられ傾斜調整トレイ１５の他端の下面２２と基台１４との間に挿入されるくさび２３と、くさび２３をスライドさせるアクチュエータ２４とを備えて構成される。くさび２３は、先端をトレイ固定材１７に向けて配置されており、トレイ固定材１７に近接することで傾斜調整トレイ１５の他端をくさび２３の傾斜面２５に沿って上昇させ、トレイ固定材１７から離間することで傾斜調整トレイ１５の他端を下降させるようになっている。アクチュエータ２４は、くさび２３のスライド方向に延びて配置されくさび２３に螺合される左右一対のボールネジ２６と、基台１４に設けられボールネジ２６を回転駆動する左右一対のモータ２７とを備えて構成される。ボールネジ２６は基台１４上に設けられた軸受２８に回転自在に支持される。また、モータ２７は基台１４上に設けられたコントローラ２９にて回動駆動されるように形成されており、コントローラ２９はカーテンケーブル３０を介してコンテナ２外の制御盤（図示せず）に接続される。コントローラ２９は、制御盤からの信号でモータ２７を正逆転又は停止させる。また、基台１４にはくさび２３の位置を検出するセンサ（図示せず）が設けられており、くさび２３の位置から傾斜調整トレイ１５の傾斜角度を算出できるようになっている。あるいはボールネジ２６の回転角度（回転数）から傾斜角度を算出できる。

次に本実施の形態の作用を述べる。

被計測物３の内容物を確認する場合、まず、供給装置７に複数の傾斜調整トレイ１５をセットし、これら傾斜調整トレイ１５上に被計測物３をセットすると共に、コンベア５上の基台１４上に傾斜調整トレイ１５をセットし、この傾斜調整トレイ１５上に被計測物３をセットする。このとき、くさび２３は予め傾斜調整トレイ１５に当接しないように移動させておく。この後、コンテナ２を密閉し、コンテナ２外に設置された制御盤からＸ線鑑定装置１を作動させる。

まず、コンベア５が作動されて被計測物３がＸ線撮影部４のフード８内に入る。被計測物３が所定位置に至ると、水平方向Ｘ線発生管９と垂直方向Ｘ線発生管１１から照射されたＸ線がそれぞれ被計測物３を透過し、水平方向Ｘ線センサー１０が水平方向のＸ線を検出し、垂直方向Ｘ線センサー１２が垂直方向のＸ線を検出する。この後、被計測物３がコンベア５によって移動されることで、被計測物３全体が走査され、Ｘ線写真が撮影される。

被計測物３の内容物に液体があるか否かを判別できない場合等、被計測物３を傾斜させ再度Ｘ線写真を撮影する必要がある場合、制御盤からの操作でコンベア５を逆転させて被計測物３を撮影前の位置、すなわち受け渡し部１３に戻し、モータ２７を正転させる。これにより、くさび２３がトレイ固定材１７に近接され、傾斜調整トレイ１５と基台１４との間にくさび２３が挿入されて傾斜調整トレイ１５が傾動される。また、センサはくさび２３の位置を検出してコントローラ２９に位置情報を送る。コントローラ２９は、くさび２３の位置から傾斜調整トレイ１５の傾斜角度を算出し、この傾斜角度が予め制御盤からの操作で入力された傾斜角度に達したらモータ２７を止めて傾斜調整トレイ１５の傾動を止める。この後、再度上述と同様にコンベア５を正転させて被計測物３を送りつつ、Ｘ線撮影を行う。

このようにして最初の被計測物３のＸ線撮影が終わったら、供給装置７を作動させ、撮影後の被計測物３を受け渡し部１３から払い出すと共に次の被計測物３を受け渡し部１３に受け渡し、上述と同様の手順でＸ線撮影を行う。

このように、基台１４上に、被計測物３を載置する傾斜調整トレイ１５を傾動自在に設け、基台１４上に傾斜調整トレイ１５の傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置１６を設けたため、傾斜調整トレイ１５の傾斜角度を水平から所望の角度まで遠隔操作で変更することができ、Ｘ線照射環境を人が入れる状態に変更する必要がなく、作業の安全性が増すと共に、作業時間を短縮できる。

傾斜調整トレイ１５は、一端が基台１４上に設けたトレイ固定材１７に当接し、他端が持ち上げ自在にされて傾動自在にされ、傾斜角度調整装置１６は、傾斜調整トレイ１５の他端の下面と基台１４間に挿入されるくさび２３と、くさび２３をスライドさせるアクチュエータ２４とからなるものとしたため、簡易な構造で確実に傾斜調整トレイ１５の傾斜角度を調整できる。

アクチュエータ２４は、くさび２３に螺合されるボールネジ２６と、ボールネジ２６を回転駆動するモータ２７とを備えて構成されるものとしたため、簡易な構造で確実にくさび２３を駆動できる。

基台１４上には傾斜調整トレイ１５の両側に位置して傾斜調整トレイ１５の傾動をガイドするガイド板１８が立設されるものとしたため、傾斜調整トレイ１５を安定して傾動させることができる。

傾斜調整トレイ１５上には、被計測物３が傾動されたとき被計測物３の移動を防止する被計測物固定材１９が設けられるものとしたため、被計測物３の傾斜角度を安定して維持でき、撮影ミス等を防ぐことができ、作業時間が長くなるのを防ぐことができる。

被計測物３は断面円形に形成され、傾斜調整トレイ１５上には、被計測物３の両側を保持する保持部材２０が設けられるものとしたため、被計測物３が傾斜調整トレイ１５上で転がるのを防ぐことができ、撮影ミス等を防ぐことができ、作業時間が長くなるのを防ぐことができる。

なお、Ｘ線鑑定装置１は供給装置７を備えるものとしたが、必要に応じて具備しないものとしてもよい。

また、コンベア５は、ベルトコンベアに限るものではなく、保持装置６を載置でき、かつ、Ｘ線撮影の邪魔とならないものであればローラコンベア等の他のタイプのコンベアであってもよい。

また、アクチュエータ２４は、一対のボールネジ２６と、一対のモータ２７とを備えるものとしたが、これに限るものではない。ボールネジ２６とモータ２７は、それぞれ単数であってもよく、３つ以上の複数であってもよい。

本発明の好適実施の形態を示す被計測物の保持装置の側面図である。図１の平面図である。Ｘ線鑑定装置の平面図である。図３の側面図である。図４のＡ−Ａ線断面図である。液体を収容する被計測物を水平な姿勢で撮影したＸ線写真の概略説明図である。液体を収容する被計測物を所定角度傾斜させて撮影したＸ線写真の概略説明図である。被計測物を傾斜させる傾斜台の概略説明図である。

符号の説明

３被計測物
６保持装置
１４基台
１５傾斜調整トレイ
１６傾斜角度調整装置
１７トレイ固定材
１８ガイド板
１９被計測物固定材
２０保持部材
２３くさび
２４アクチュエータ
２６ボールネジ
２７モータ

Claims

細長な被計測物内の内容物をＸ線検査により確認すべくその被計測物を傾斜させて保持する被計測物の保持装置において、基台上に、上記被計測物を載置する傾斜調整トレイを傾動自在に設け、上記基台上にその傾斜調整トレイの傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置を設けたことを特徴とする被計測物の保持装置。
上記傾斜調整トレイは、その一端が上記基台上に設けたトレイ固定材に当接し、他端が持ち上げ自在にされて傾動自在にされ、上記傾斜角度調整装置は、傾斜調整トレイの他端の下面と基台間に挿入されるくさびと、そのくさびをスライドさせるアクチュエータとからなる請求項１記載の被計測物の保持装置。
上記アクチュエータは、上記くさびに螺合されるボールネジと、このボールネジを回転駆動するモータとを備えて構成される請求項２記載の被計測物の保持装置。
上記基台上には上記傾斜調整トレイの両側に位置して傾斜調整トレイの傾動をガイドするガイド板が立設される請求項１〜３のいずれかに記載の被計測物の保持装置。
上記傾斜調整トレイ上には、被計測物が傾動されたときその被計測物の移動を防止する被計測物固定材が設けられる請求項１〜４のいずれかに記載の被計測物の保持装置。
上記被計測物は断面円形に形成され、上記傾斜調整トレイ上には、上記被計測物の両側を保持する保持部材が設けられる請求項１〜５のいずれかに記載の被計測物の保持装置。