JP2009230324A

JP2009230324A - カップ供給装置

Info

Publication number: JP2009230324A
Application number: JP2008073196A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kondo; 明裕近藤; Hiroshi Yoshimoto; 博史吉元
Original assignee: Sanden Corp; Apex Corp Japan
Current assignee: Sanden Corp; Apex Corp Japan
Priority date: 2008-03-21
Filing date: 2008-03-21
Publication date: 2009-10-08
Anticipated expiration: 2028-03-21
Also published as: JP5413820B2

Abstract

【課題】補充用収納部に収納されたカップ列を搬出用収納部に移動させる機構の部品点数を少なくするとともに、カップ列の充填作業を容易に行うことのできるカップ供給装置を提供する。
【解決手段】補充用収納部１０ｂに収納されたカップ列Ｂを搬出用収納部１０ａに向かって押し出す押出板３１と、押出板３１を駆動させるソレノイド３２と、ソレノイド３２によって押出板３１を待機姿勢から移動させることにより、カップ列Ｂを搬出用収納部１０ａ側に押し出す押出動作を行った後に、押出板３１を待機姿勢に戻すための機構とを備えたので、押出板３１を待機姿勢に戻すための機構や作業を必要とすることなく、部品点数を低減するとともに、カップ列Ｂの充填作業を容易に行うことが可能となる。
【選択図】図５

Description

本発明は、カップに注がれた飲料を提供するための飲料供給装置に用いられ、複数のカップを収納するとともに、カップを１つずつ搬出するためのカップ供給装置に関するものである。

従来、この種のカップ供給装置としては、複数のカップを上下に積み重ねたカップ列を収納するとともに、下端側に位置するカップを１つずつ下方に落下搬出するカップ搬出機構が設けられた搬出用収納部と、搬出用収納部と連通して隣り合うように設けられ、補充用のカップ列を収納する補充用収納部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
実公平２−１９８９６号公報

従来のカップ供給装置では、補充用収納部に収納されたカップ列を搬出用収納部に移動させるためのカップ列移動機構を、補充用収納部側において動作を規制し、ソレノイドやモータ等の動力を用いてカップ列移動機構の動作の規制を解除することにより、補充用収納部に収納されたカップ列を搬出用収納部に移動させるようになっている。

このため、このカップ列移動機構は、動作を規制する機構を有する分だけ部品点数が多くなり、構造が複雑となるとともに、作業者がカップ列を充填する際には、再びカップ列移動機構の動作を規制する作業を行わなければならず、カップ列の充填作業が煩雑となる。

本発明の目的とするところは、補充用収納部に収納されたカップ列を搬出用収納部に移動させる機構の部品点数を少なくするとともに、カップ列の充填作業を容易に行うことのできるカップ供給装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、複数のカップを上下に積み重ねたカップ列を収納するとともに、下端側に位置するカップを１つずつ下方に落下搬出するカップ搬出機構が設けられた搬出用収納部と、搬出用収納部と連通して隣り合うように設けられ、補充用のカップ列を収納する補充用収納部とを備えたカップ供給装置において、前記補充用収納部に収納されたカップ列を搬出用収納部側に向かって押し出す押出板と、押出板を駆動させるソレノイドと、ソレノイドによって押出板を待機姿勢から移動させることにより、カップ列を搬出用収納部側に押し出す動作を行った後に、押出板を待機姿勢に戻す押出板復帰機構とを備えている。

これにより、カップ列を搬出用収納部側に押し出す押出動作を行った後に、押出板が待機姿勢に戻ることから、押出板を待機姿勢に戻すための機構や作業が不必要となる。

本発明によれば、押出板を待機姿勢に戻すための機構や作業を必要とすることがないので、部品点数を低減するとともに、カップ列の充填作業を容易に行うことが可能となる。

図１乃至図７は本発明の一実施形態を示すもので、図１はカップ供給装置の全体斜視図、図２はカップ供給装置の正面断面図、図３は制御系を示すフロック図、図４はカップ列を収納した状態を示すカップ供給装置の正面断面図、図５はカップ列の押出動作を示すカップ供給装置の正面断面図、図６はカップ列の押出動作が完了した状態を示すカップ供給装置の正面断面図、図７はカップ列の押出動作に関する制御部の動作を示すフローチャートである。

このカップ供給装置は、複数のカップＡを上下に積み重ねることにより構成されるカップ列Ｂを幅方向に並べて収納するための本体１０と、本体１０に収納されたカップ列ＢからカップＡを１つずつ分離して搬出するためのカップ搬出機構２０と、本体１０に収納されたカップ列Ｂをカップ搬出機構２０側に向かって押し出すためのカップ列押出機構３０と、カップ列押出機構３０の動作を制御するための制御部４０とを備えている。

本体１０は、前面を開口した箱状に形成され、開口がカップ列Ｂ補充用の扉１１によって開閉されるようになっている。また、本体１０内には、幅方向中央部に上下に延びるように形成され、下部にカップ搬出機構２０が設けられた搬出用収納部１０ａと、搬出用収納部１０ａの幅方向両側に連通して隣り合うように形成され、搬出用収納部１０ａに補充するカップ列Ｂを収納するための一対の補充用収納部１０ｂが設けられている。また、本体１０内には、搬出用収納部１０ａと補充用収納部１０ｂとの間の少なくとも前後方向中央部を仕切るように設けられ、搬出用収納部１０ａのカップ列Ｂと補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂが互いに引っ掛かることによるカップＡの搬出不良を防止するためのシート状部材としての仕切シート１２が設けられている。仕切シート１２は、ポリプロピレン等の合成樹脂製のシート状部材からなり、本体１０内の天井面から吊り下げられている。

カップ搬出機構２０は、カップ列Ｂの下端に位置するカップＡをカップ列Ｂから分離させる周知の構造からなるものであり、本体１０の搬出用収納部１０ａが位置する幅方向中央部の下面に設けられている。また、カップ搬出機構２０には、搬出用収納部１０ａのカップ列Ｂの有無を検知するために、マイクロスイッチ等からなるカップ検知センサ２１が設けられている。

カップ列押出機構３０は、本体１０内の幅方向両側にそれぞれ設けられた一対の押出板３１と、各押出板３１をそれぞれ駆動する一対のソレノイド３２とからなる。

各押出板３１は、上下方向に延びる板状部材からなり、下端側が搬出用収納部１０ａ側に向かって移動可能なように上端が本体１０に回転自在に支持されている。また、各押出板３１は、上端から所定距離下方に位置する部分に前後方向に延びる駆動軸３１ａが連結され、駆動軸３１ａの後端側は、本体１０に設けられた幅方向に延びる長孔１３を貫通して後方に延びている。即ち、各押出板３１は、長孔１３によって回転が規制され、自重によって吊り下げられている状態を「待機姿勢」とするとともに、下端側を搬出用収納部１０ａ側に回転させた状態を「押出姿勢」とし、長孔１３の範囲内で回転可能に設けられている。更に、各押出板３１には、補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂを搬出用収納部１０ａ側に押し出した後に、搬出用収納部１０ａに位置するカップ列Ｂが補充用収納部１０ｂ側に倒れ込むことを防止するためのカップ列姿勢保持機構３３が設けられている。

カップ列姿勢保持機構３３は、押出板３１の上下方向略中央部から搬出用収納部１０ａ側に向かって延びるように姿勢保持部材３３ａが設けられている。姿勢保持部材３３ａは、押出板３１に対して上下方向に回転自在に連結され、押出板３１に対して垂直方向に延びる状態から上方に回転して押出板３１と平行に延びる状態に畳まれるようになっている。また、姿勢保持部材３３ａは、押出板３１と平行に延びるように畳まれた状態から自重によって回転し、押出板３１に対して垂直方向に延びる状態となるようになっている。

各ソレノイド３２は、各駆動軸３１ａの搬出用収納部１０ａ側に位置する本体１０の背面側に設けられ、プランジャ３２ａが駆動軸３１ａに連結されている。また、プランジャ３２ａと駆動軸３１ａは、ソレノイド３２の動作時の衝撃を緩衝するために、コイルバネからなる弾性部材３２ｂを介して連結されている。

制御部４０は、マイクロコンピュータによって構成され、カップ検知センサ２１及びソレノイド３２が接続されている。また、制御部４０のメモリにはソレノイド３２の動作に関するプログラムが記憶されている。

以上のように構成されたカップ供給装置において、カップ列Ｂを本体１０内に収納する際には、扉１１を開放してカップ列Ｂを本体１０内に収納する。このとき、図４に示すように、補充用収納部１０ｂにカップ列Ｂ収納する際には、姿勢保持部材３３ａを上方に持ち上げて押出板３１と平行に延びるように畳んだ状態でカップ列Ｂを収納する。搬出用収納部１０ａと各補充用収納部１０ｂとの間には、仕切シート１２が本体１０内の天井面から吊り下げられているため、カップＡを搬出する度に下方に移動する搬出用収納部１０ａのカップ列Ｂは、隣り合う補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂに引っ掛かることはなく、仕切シート１２の面を滑りながら下方に移動する。

搬出用収納部１０ａに収納されたカップ列ＢのカップＡが全て搬出されると、一方の補充用収納部１０ｂ側のソレノイド３２を駆動して押出板３１を搬出用収納部１０ａ側に向かって回転させる。これにより、一方の補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂは、図５に示すように、押出板３１によって搬出用収納部１０ａ側に押し出され、仕切シート１２を押し込みながら搬出用収納部１０ａに移動し、カップ搬出機構２０に補充される。

補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂを搬出用収納部１０ａ側に押し出した押出板３１は自重によって「待機姿勢」に戻り、図６に示すように、畳まれた状態の姿勢保持部材３３ａは自重によって回転して押出板３１の搬出用収納部１０ａ側に張り出した状態となる。

搬出用収納部１０ａに位置するカップ列Ｂがカップ列Ｂを収納していない補充用収納部１０ｂ側に倒れ込む場合に、搬出用収納部１０ａのカップ列Ｂは、押出板３１に設けられた姿勢保持部材３３ａによって支えられ、倒れることなく姿勢が保持される。

ここで、補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂを、搬出用収納部１０ａ側に移動させ、カップ搬出機構２０に補充する際の制御部４０の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。

搬出用収納部１０ａのカップＡが無くなると（ステップＳ１）、補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂの押出動作を行い（ステップＳ２）、カップ列Ｂがカップ検知センサ２１によって検知されると（ステップＳ３）、カップ列Ｂの押出動作を終了するが、カップ列Ｂがカップ検知センサ２１によって検知されない場合には（ステップＳ３）、再びカップ列Ｂの押出動作を行う（ステップＳ２）。

前記カップ列Ｂの押出動作は、搬出用収納部１０ａ及び一対の補充用収納部１０ｂにそれぞれカップ列Ｂを収納した後、一方の補充用収納部１０ｂ、他方の補充用収納部１０ｂの順に行う。また、一対の補充用収納部１０ｂのそれぞれのカップ列Ｂの有無に拘わらず、搬出用収納部１０ａのカップＡが無くなると、一方の補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂの押出動作を行い、所定回数（例えば３回）押出動作を行ってカップ検知センサ２１によってカップ列Ｂが検知されないと、一方の補充用収納部１０ｂにカップ列Ｂが無いもの判断して他方の補充用収納部１０ｂの押出動作を行い、所定回数押出動作を行ってカップ検知センサ２１によってカップ列Ｂが検知されないと、他方の補充用収納部１０ｂにもカップ列Ｂが無いものと判断するようにしてもよい。

このように、本実施形態のカップ供給装置によれば、補充用収納部１０ｂに収納されたカップ列Ｂを搬出用収納部１０ａに向かって押し出す押出板３１と、押出板３１を駆動させるソレノイド３２と、ソレノイド３２によって押出板３１を待機姿勢から移動させることにより、カップ列Ｂを搬出用収納部１０ａ側に押し出す押出動作を行った後に、押出板３１を待機姿勢に戻すための機構とを備えたので、押出板３１を待機姿勢に戻すための機構や作業を必要とすることなく、部品点数を低減するとともに、カップ列Ｂの充填作業を容易に行うことが可能となる。

また、押出板３１の上端を回転自在に本体１０に支持し、押出板３１をソレノイド３２によって搬出用収納部１０ａ側に移動させることによりカップ列Ｂの押出動作を行った後に、押出板３１の自重によって押出板３１を待機姿勢に戻すようにしたので、簡単な構成によって押出動作を行った後の押出板３１を待機姿勢に戻すことができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、搬出用収納部１０ａと補充用収納部１０ｂとの間に吊り下げられた仕切シート１２を備えたので、カップＡを搬出する度に下方に移動する搬出用収納部１０ａのカップ列Ｂが隣り合う補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂに引っ掛かることを防止することができ、カップＡの搬出不良を確実に防止することが可能となる。

また、搬出用収納部１０ａのカップ列Ｂが、カップ列Ｂが収納されていない補充用収納部１０ｂ側に倒れ込むことを防止するためのカップ列姿勢保持機構３３を備えたので、搬出用収納部１０ａのカップ列Ｂを確実にカップ搬出機構２０に供給することができ、カップＡの搬出不良を確実に防止することが可能となる。

また、押出板３１とソレノイド３２とを弾性部材３２ｂによって連結したので、ソレノイド３２の動作時の衝撃が押出板３１へ伝達することを防止することができ、カップ列Ｂの押出動作を行う際の振動及び騒音の低減を図ることが可能となる。また、ソレノイド３２の動作時のソレノイド３２自体に加わる負荷を弾性部材３２ｂによって低減することができるので、ソレノイド３２の破損等の不具合の発生を防止することが可能となる。

また、補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂを搬出用収納部１０ａに移動させる押出動作を行った後に、カップ検知センサ２１によってカップＡが検知されない場合に、再度押出動作を行うようにしたので、カップ列Ｂを確実にカップ搬出機構２０に供給することができ、カップＡの搬出不良を確実に防止することが可能となる。

図８は本発明の他の実施形態を示すもので、カップ供給装置の正面断面図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

このカップ供給装置は、図８に示すように、押出板３１を、複数のリンク部材３１ｂによって本体１０に連結することにより、姿勢を変化させることなく搬出用収納部１０ａ側に移動させるようになっている。ソレノイド３２のプランジャ３２ａは、リンク部材３１ｂに連結された駆動軸３１ａに弾性部材３２ｂを介して連結されている。また、駆動軸３１ａには、押出板３１を待機姿勢に戻す付勢力を付与するための弾性部材３１ｃが設けられている。弾性部材３１ｃは、一端側が駆動軸３１ａに連結され、他端側が本体１０の幅方向端部に連結されている。

以上のように構成されたカップ供給装置において、ソレノイド２３を駆動すると、押出板３１は、角度が変化することなく搬出用収納部１０ａ側に移動する。これにより、補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂは、前記実施形態と同様に、押出板３１によって搬出用収納部１０ａ側に押し出され、カップ搬出機構２０に補充される。補充用収納部１０ｂのカップ列Ｂを搬出用収納部１０ａ側に押し出した押出板３１は、弾性部材３１ｃの付勢力によって「待機姿勢」に戻る。

また、押出板３１をリンク部材３１ｂによって本体に支持し、押出板３１をソレノイド３２によって搬出用収納部１０ａ側に移動させることによりカップ列Ｂの押出動作を行った後に、押出板３１を弾性部材３１ｃの付勢力によって待機姿勢に戻すようにしたので、簡単な構成によって押出動作を行った後の押出板３１を待機姿勢に戻すことができ、製造コストの低減を図ることができる。

本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の全体斜視図カップ供給装置の正面断面図制御系を示すフロック図カップ列を収納した状態を示すカップ供給装置の正面断面図カップ列の押出動作を示すカップ供給装置の正面断面図カップ列の押出動作が完了した状態を示すカップ供給装置の正面断面図カップ列の押出動作に関する制御部の動作を示すフローチャート本発明の他の実施形態を示すカップ供給装置の正面断面図

符号の説明

１０…本体、１０ａ…搬出用収納部、１０ｂ…補充用収納部、１２…仕切シート、２０…カップ搬出機構、２１…カップ検知センサ、３０…カップカップ列押出機構、３１…押出板、３１ｃ…弾性部材、３２…ソレノイド、３２ｂ…弾性部材、３３…カップ列姿勢保持機構、４０…制御部、Ａ…カップ、Ｂ…カップ列。

Claims

複数のカップを上下に積み重ねたカップ列を収納するとともに、下端側に位置するカップを１つずつ下方に落下搬出するカップ搬出機構が設けられた搬出用収納部と、搬出用収納部と連通して隣り合うように設けられ、補充用のカップ列を収納する補充用収納部とを備えたカップ供給装置において、
前記補充用収納部に収納されたカップ列を搬出用収納部側に向かって押し出す押出板と、
押出板を駆動させるソレノイドと、
ソレノイドによって押出板を待機姿勢から移動させることにより、カップ列を搬出用収納部側に押し出す動作を行った後に、押出板を待機姿勢に戻す押出板復帰機構とを備えた
ことを特徴とするカップ供給装置。
前記押出板復帰機構を、押出板をソレノイドによって搬出用収納部側に移動させることによりカップ列を押し出す動作を行った後に、押出板の自重によって押出板を待機姿勢に戻すように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のカップ供給装置。
前記押出板復帰機構を、押出板をソレノイドによって搬出用収納部側に移動させることによりカップ列を押し出す動作を行った後に、付勢手段によって押出板を待機姿勢に戻すように構成した
ことを特徴とする請求項1記載のカップ供給装置。
前記搬出用収納部と補充用収納部との間に吊り下げられたシート状部材を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のカップ供給装置。
前記搬出用収納部内のカップ列が、カップ列が収納されていない補充用収納部側に倒れ込むことを防止するためのカップ列姿勢保持機構を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のカップ供給装置。
前記押出板とソレノイドとを連結する弾性部材を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のカップ供給装置。
前記搬出用収納部のカップの有無を検知するカップ検知センサと、
補充用収納部のカップ列を搬出用収納部に移動させる押出動作を行った後に、カップ検知センサによってカップが検知されない場合に、再度押出動作を行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のカップ供給装置。