JP2009226782A - 段ボール紙の罫入れ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】段ボールシート製造ラインの罫入加工において、雄型罫線ロールと雌型罫線ロールの相互の紙幅方向の位置ずれを低コストで解消できる手段を実現する。
【解決手段】外周面に雄型２１ａ又は雌型２２ａが形成された一対の罫線ロール２１，２２間に段ボール紙を通して罫入れ加工を行なう段ボール紙の罫入れ方法において、該罫線ロールをサーボモータ３２，３３の駆動力により段ボール紙Ｗの紙幅方向ａに配置された移動軸２５，２６上を移動させて紙幅方向ａの位置決めを行ない、該一対の罫線ロール間相互の紙幅方向位置ずれに起因して発生する移動軸方向の力Ｆを該サーボモータの駆動力伝達機構を介してトルクに変換して該サーボモータに負荷し、該サーボモータに負荷される該トルクに対応してサーボモータに発生する反力Ｒを検知し、反力Ｒを低減するように該サーボモータを作動させて、該罫線ロール間相互の紙幅方向位置ずれを解消させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンのスリッタスコアラ、又は製函ラインのスロッタ・クリーザ部で罫入加工を行なう場合の罫入れ方法及び装置に関する。

コルゲートラインで連続的に製造される段ボールウェブは、コルゲートラインの最終工程付近で、スリッタにより、段ボールウェブの走行方向に沿って断裁（スリッティング）されて複数の丁取りがなされ、必要があれば、スコアラにより該走行方向に沿って罫入加工（スコアリング）が行なわれる。そして、丁取りされた各段ボールウェブは、ロータリカッタによりその幅方向（段ボールウェブ走行方向に対して直角方向）に沿って断裁されて、所定寸法の段ボールシートとなり、下流側のスタッカに積載される。

図４は、一般的な段ボール箱０１の展開図であり、側板０２から０５に夫々天フラップ０６〜０９と底フラップ０１０〜０１３が連設されている。また、図面右端の側板０５には接着片０１４が一体成形されており、側板０５と図面左端の側板０２とを内側に折り曲げて、接着片０１４を側板０２に重合して接着することで、四角筒状の胴体が形成される。そして、底フラップ及び天フラップを折り曲げることにより、段ボール箱０１の底蓋及び天蓋が形成される。

コルゲートマシンのスリッタスコアラで、帯状の段ボールウェブの長手方向両側縁部を仕上げ寸法とするトリミングが行なわれると共に、長手方向の罫線ｋ_１を付与する罫入加工が行なわれる。また、コルゲートマシンで製造された段ボールシートに対して、製函ラインのスロッタ・クリーザ部で、段ボールシートの幅方向に罫線ｋ_２を付与する罫入加工と、天フラップ又は底フラップ間に溝ｄを穿設する溝加工が行なわれる。罫線ｋ_１及びｋ_２に沿って段ボールシートを折り曲げることにより、段ボール箱を形成できる。

罫入加工は、外周面に雄型又は雌型が形成された一対の罫線ロールが互いに対向して配置され、該雄型及び雌型間に段ボールウェブを通すことにより、実施される。罫線ロールは罫線ヘッドに回転可能に取り付けられ、罫線ヘッドは、紙幅方向に配置された移動軸に移動可能に取り付けられる。罫線ヘッドは、段ボールウェブ又は段ボールシート（以下「段ボールウェブ等」と称する。）のオーダ（仕上げ寸法）変更に応じて紙幅方向位置を調整可能である。一対の罫線ロールは駆動装置により夫々別方向に回転して、罫線ロール間に段ボールウェブ等を通すように構成されている。

図５は、罫入加工を行なう一対の罫線ロールの外周面を示す断面図であり、図６は、罫入加工後の段ボールシートＷ又は段ボールシートＳの断面図である。図５において、外周面に凸型２１ａが形成された雄型罫線ロール２１と、外周面に凹型２２ａが形成された雌型罫線ロール２２が対向して配置されている。雄型罫線ロール２１及び雌型罫線ロール２２は、夫々図示しない別々の罫線ヘッドに回転可能に取り付けられている。該罫線ヘッドは、段ボールシートＳの幅方向ａに配置された図示しない移動軸上を移動可能に取り付けられ、紙幅方向ａの位置を調整可能になっている。

なお、雄型罫線ロール２１の外周面に形成される雄型又は雌型罫線ロール２２の外周面に形成される雌型の形状は、今まで種々の形状が提案され、図５に示すような、一方が凸型、他方が凹型のような形状のみではない。

図５に示すように、雄型罫線ロール２１と雌型罫線ロール２２とが、中心線ｃに対して紙幅方向ａに位置ずれがない場合は、図６に示すように、段ボールウェブ等Ｗ又はＳに中心線ｃに沿った罫線ｋが形成される。そのため、製函ラインで段ボールシートＳを折り曲げる場合に、中心線ｃに沿った折り曲げ線が形成でき、天フラップ０６〜０９又は底フラップ０１０〜０１３の継ぎ目がきちんと一致する。

ところが、図７に示すように、雄型罫線ロール２１の中心線ｃ１と雌型罫線ロール２２の中心線ｃ２とが一致しておらず、紙幅方向ａにずれていると、点ｘにおいて凸型２１ａと凹型２２ａ間の隙間が最も狭くなる。この状態で、点ｘで段ボールウェブ等Ｗ又はＳに最も大きな荷重がかかる。この状態で罫入加工された段ボールウェブ等Ｗ又はＳは、図８に示すように、中心線ｃではなく、罫圧が最も強く付加された点ｙを基準に折れ曲がるため、片折れが発生する。

図９に片折れが発生した段ボール箱０１を示す。図９において、片折れｂが発生すると、フラップ寸法ｆが変化するため、段ボールシートＳを箱にする際、図９中の破線に示すように、継ぎ目が他方のフラップと一致しないという不具合が発生する。

特許文献１（特開２００２−６７１９１号公報）には、段ボールシートを罫線からの折り曲げを正確かつ能率良くできるようにした罫線の横断面形状が開示されている。この罫線の形状は、直線状の罫線の溝幅を深さよりも大きい断面横長矩形状にした罫線形状としたものである。これによって、溝底の一方の内隅角部から一方の段ボールシート部分を、他方の内隅角部から他方の段ボールシート部分を互いに重なり合うまで大きく折り曲げても、折曲点が変位することなく、正確に折り曲げられるようにしたものである。

特許文献２（特開２００３−４８２５９号公報）には、段ボールシートに形成された罫線に沿って高精度に折り曲げ可能とする罫線の構成が開示されている。この罫線は、左右対称に設けられた波状連続線により形成し、罫線部分の平均的強度を他の部分に比較して低下させることにより、罫線に沿って段ボールシートを折り曲げやすくしたものである。

特開２００２−６７１９１号公報 特開２００３−４８２５９号公報

特許文献１又は特許文献２に開示された手段は、罫線の横断面形状等、罫線の構造を種々工夫することによって、罫線からの正確な折り曲げを可能とするものである。従って、前述のように、雄型罫線ロールと雌型罫線ロール間の紙幅方向の相互の位置ずれが生じた場合に、それを解消するものではない。

雄型罫線ロールと雌型罫線ロールの紙幅方向の位置ずれの主たる原因は、これらロールとロールを駆動する駆動装置間を連結する機械部品の累積誤差から発生する。従って、この位置ずれをなくすためには、該機械部品の加工精度を向上させる必要がある。しかし、機械部品の加工精度を高めるためには、加工機械を高精度なものにする必要があるため、高コストになるという問題がある。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、段ボールシートを製造するコルゲートマシンや、段ボールシートから段ボール箱を製造する製函ラインの罫入加工において、雄型罫線ロールと雌型罫線ロール間の相互の紙幅方向の位置ずれを低コストで解消できる手段を実現することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の段ボール紙の罫入れ方法は、
互いに対向して配置され外周面に雄型又は雌型が形成された一対の罫線ロール間に段ボール紙を通して罫入れ加工を行なう段ボール紙の罫入れ方法において、
前記一対の罫線ロールをサーボモータの駆動力により段ボール紙の紙幅方向に配置された移動軸上を移動させて紙幅方向の位置決めを行ない、
該一対の罫線ロール間相互の紙幅方向位置ずれに起因して発生する移動軸方向の力をサーボモータの駆動力伝達機構を介してトルクに変換してサーボモータに負荷し、
サーボモータに負荷される該トルクに対応してサーボモータに発生する反力を検知し、該反力を低減するようにサーボモータを作動させることにより、罫線ロール間相互の紙幅方向位置ずれを解消させるようにしたものである。

本発明方法では、罫線ロールを移動軸上を移動させる駆動装置としてサーボモータを用いる。サーボモータの回転力をサーボモータの駆動力伝達機構を介して罫線ヘッドに伝達する。罫線ヘッドには罫線ロールが回転可能に取り付けられている。これによって、一対の罫線ロールを移動軸上を移動させて紙幅方向の位置決めを行なう。

このとき、雄型罫線ロールの中心線と雌型罫線ロールの中心線とが紙幅方向に完全に一致していれば、段ボール紙を挟んで雄型罫線ロールと雌型罫線ロールとが互いに及ぼし合う紙幅方向の力は、中心線の両側で左右対称となり、互いに打消し合う。従って、雄型罫線ロール又は雌型罫線ロールから外部に負荷する紙幅方向の力は発生しない。

一方、雄型罫線ロールと雌型罫線ロール間で紙幅方向に位置ずれがあるときは、前述のように、図８のｙ点で段ボール紙に最も大きな罫圧がかかる。そのため、ｙ点において、雄型罫線ロール及び雌型罫線ロール間には、互いに最も大きな力が作用し合う。そのため、雄型罫線ロール又は雌型罫線ロールに負荷される紙幅方向の力は左右対称とはならない。

従って、雄型罫線ロール又は雌型罫線ロールに負荷される紙幅方向の力は打ち消されずに、サーボモータの駆動力伝達機構を介して、サーボモータに伝達される。この場合、サーボモータに負荷される力は、サーボモータの駆動力伝達機構を伝わる過程でトルクに変換されてサーボモータに負荷される。サーボモータに該トルクが負荷されると、サーボモータは罫線ヘッドの現状の紙幅方向位置を保持しようとして、該トルクの絶対値と同等の反力を発生する。

この反力を検知し、該反力を低減させるようにサーボモータを作動すれば、雄型罫線ロールと雌型罫線ロール間の紙幅方向の位置ずれをなくす方向に雄型罫線ロール又は雌型罫線ロールを移動できるので、該位置ずれを解消することができる。
このように、本発明方法によれば、特別な装置又は制御手段を設けることなく、略既存の装置のみで前記位置ずれを解消できるので、コストアップとならない。

本発明方法において、サーボモータに負荷されるトルクに対してサーボモータが発生する反力が、段ボール箱成形時に片折れを生じない閾値以下となるようにサーボモータを作動させるようにするとよい。該トルク及び該反力は、位置ずれ量に比例して絶対値が大きくなる。従って、片折れを防止可能な位置ずれ量の限界に対応した反力値を閾値として定め、該反力を該閾値以下とするように、サーボモータを作動させることにより、確実に片折れを防止できる。

また、本発明方法において、該反力が低減するようにサーボモータを作動させる場合に、どちらか一方の罫線ロールの紙幅方向位置を固定し、他方の罫線ロールのサーボモータのみを作動させるようにするとよい。これによって、雄型罫線ロール又は雌型罫線ロールのうちどちらか一方のみのサーボモータを制御すればよいので、制御機構を簡素化できる。

また、前記本発明方法を実施するための本発明の段ボール紙の罫入れ装置は、
互いに対向して配置され外周面に雄型又は雌型が形成された一対の罫線ロールを備え、該一対の罫線ロール間に段ボール紙を通して罫入れ加工を行なう段ボール紙の罫入れ装置において、
前記一対の罫線ロールが夫々回転可能に支持された一対の罫線ヘッドと、
段ボール紙の幅方向に配置され前記一対の罫線ヘッドが夫々移動可能に装着された一対の移動軸と、
罫線ヘッドに取り付けられ罫線ヘッドを移動軸上を移動させる駆動力を発生させるサーボモータと、
サーボモータの駆動力を罫線ヘッドに伝達すると共に、罫線ロールの紙幅方向位置ずれに起因して罫線ロールに発生する移動軸方向の力をトルクに変換してサーボモータに負荷する駆動力伝達機構と、
サーボモータに負荷される該トルクに対応してサーボモータに発生する反力を検知し、該反力が低減するようにサーボモータを作動させる制御装置と、を備えたものである。

本発明装置において、サーボモータの駆動力を駆動力伝達機構を介して罫線ヘッドに伝達して罫線ロールを移動軸上を移動させる。前述のように、一対の罫線ロール間で紙幅方向位置ずれが生じた場合に、該位置ずれに起因して罫線ロールに負荷される移動軸方向の力がトルクに変換されて該サーボモータに負荷される。このとき、サーボモータでは、サーボモータは罫線ヘッドの現状の紙幅方向位置を保持しようとして、該トルクの絶対値と同等の反力を発生する。

前記制御装置により、該反力を検知し、該制御装置により該反力を低減するようにサーボモータを作動させればよい。
これによって、雄型罫線ロール又は雌型罫線ロールを紙幅方向の位置ずれをなくす方向に移動させることができるので、片折れを防止できる。本発明装置によれば、位置ずれ防止のための特別な装置又は制御回路を必要せず、低コストで片折れをなくすことができる。

本発明装置において、サーボモータの駆動力伝達機構が、移動軸の外表面に形成された雄ネジ部と、罫線ヘッドに一体に取り付けられ該雄ネジ部と螺合する雌ネジを有すると共に、サーボモータの駆動軸と噛合って回転し移動軸上を移動する歯車機構と、から構成するとよい。かかる構成により、簡素化された構成で、罫線ロールの紙幅方向位置ずれに起因して罫線ロールに発生する移動軸方向の力をトルクに変換して、精度良くサーボモータに負荷させることができる。

本発明方法及び本発明装置によれば、特別な装置又は制御装置を必要とせず、略既存の装置で、簡素且つ低コストに、段ボール箱の片折れを防止できる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明をそれのみに限定する趣旨ではない。

本発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、コルゲートマシンのスリッタスコアラに設けられた本実施形態に係るスコアラ装置の正面図であり、図２は、該スコアラ装置の罫線ロール外周面付近の横断面図、図３は、前記スコアラ装置の制御手順を示すフローチャートである。

図１において、スコアラ装置２０は、段ボールウェブＷの走行ラインを挟んで、該走行ラインの上方に移動軸２５が配置され、該走行ラインの下方に移動軸２６が配置されている。移動軸２５及び２６は、段ボールウェブＷの幅方向ａ（機械幅方向）に平行に配置され、図示しないフレーム間に架設されている。移動軸２５には罫線ヘッド２３が移動軸２５の軸方向に移動可能に取り付けられている。移動軸２５の表面は雄ネジ２５ａが形成されている。罫線ヘッド２３に一体にナット２７が取り付けられ、ナット２７の中心部に軸方向に穿設された孔に雌ネジが形成され、該雌ネジが雄ネジ２５ａと螺合している。

ナット２７には歯車２９が一体に固設されている。ナット２７と歯車２９は、罫線ヘッド２３に回転可能に取り付けられている。罫線ヘッド２３にはサーボモータ３２が取り付けられ、サーボモータ３２の駆動軸３２ａには、歯車２９と噛合う歯車３４が一体に取り付けられている。かかる構成により、サーボモータ３２が作動すると、サーボモータ３２の回転出力は、駆動軸３２ａ、歯車３４及び２９を介してナット２７に伝達され、ナット２７が回転することで、罫線ヘッド２３が移動軸２５上を軸方向に移動可能になっている。

段ボールウェブＷの走行ラインの下方に配置された移動軸２６及び罫線ヘッド２４も、移動軸２５及び罫線ヘッド２３の構成と同一である。即ち、移動軸２６の表面には、雄ネジ２６ａが形成され、雄ネジ２６ａはナット２８に穿設された孔に形成された雌ネジと螺合している。罫線ヘッド２４に取り付けられたサーボモータ３３が作動することにより、サーボモータ３３の回転出力は、駆動軸３３ａから歯車３５及び３１を介して、ナット２８に伝達される。これによって、ナット２８が回転し、罫線ヘッド２４が移動軸２６上を軸方向に移動可能となる。

サーボモータ３２及び３３は、互いに同期して作動するため、罫線ヘッド２３及び２４は、移動軸２５又は２６上を互いに同期して移動し、そのため、罫線ヘッド２３及び２４は、常に紙幅方向ａで同じ位置を保持する。スコアラ装置２０には、かかる罫線ヘッド２３及び２４からなる罫線ヘッドユニットが複数組配置され、それらの罫線ヘッドユニットは、紙幅方向ａの適宜位置に置かれて、段ボールウェブＷに対して、同時に複数の罫入加工を可能としている。

図２に示すように、雄型罫線ロール２１の外周面には凸型２１ａが形成され、雌型罫線ロール２２の外周面には凹型２２ａが形成されている。凸型２１ａと凹型２２ａ間に段ボールウェブＷを通すことによって、罫入加工を行ない、図６に示すような罫線ｋが付与される。この場合、雄型罫線ロール２１と雌型罫線ロール２２の中心線ｃが、図５に示すように、紙幅方向ａに完全に一致しているときは、段ボール箱成形時に、中心線ｃに沿って折り曲げできるために、片折れは発生しない。

図２に示すように、サーボモータ３２と移動軸２５間の機械部品の微小な誤差の累積が主たる原因で、中心線ｃに対して雄型罫線ロール２１が紙幅方向ａにずれる場合がある。この場合、凸型２１ａと凹型２２ａ間の隙間が点ｘで最も狭くなる。この状態で罫入加工すると、点ｘで罫圧が最も大きくなり、段ボールウェブＷが点ｘで幅狭となる。そのため、段ボール箱成形時に、点ｘに沿って段ボールウェブＷが折れ曲がるため、片折れが発生する。

このとき、雌型罫線ロール２２には、紙幅方向ａに力Ｆ_１と力Ｆ_２が負荷される。点ｘで罫圧が最も大きくなるために、Ｆ_１＞Ｆ_２となる。従って、差し引きＦ（＝Ｆ_１−Ｆ_２）の力が雌型罫線ロール２２に負荷されることになる。力Ｆは、雌型罫線ロール２２から罫線ヘッド２４に伝達され、罫線ヘッド２４からナット２８に伝達される。

ナット２８に移動軸方向（紙幅方向ａ）の力Ｆが伝達されると、移動軸２６の表面に形成された雄ネジ２６ａから螺旋方向の反力を受けるため、ナット２８に回転力が発生する。その回転力が歯車３１及び３５を介して、トルクとしてサーボモータ３３に負荷される。サーボモータ３３に該トルクが負荷されると、サーボモータ３３では、罫線ヘッド２４の現状の紙幅方向位置を保持しようとして、該トルクの絶対値と同等の反力Ｒを発生する。この反力Ｒを制御装置４０で検知し、制御装置４０で反力Ｒを低減するように、サーボモータ３３を作動させる。制御装置４０には、反力Ｒを検知するためのサーボアンプが内蔵されている。

以下、コルゲートマシンの運転手順を含めた制御装置４０による制御手順を図３により説明する。
図３において、コルゲートマシンの運転開始前では、サーボモータ３２及び３３を同期作動させて、罫線ヘッド２３及び２４を移動軸２５又は２６上を移動させ、罫線ヘッド２３，２４の紙幅方向ａの位置決めを行なう（ステップ１）。次に、コルゲートマシンで、段ボールシートＳを製造するための運転を開始する（ステップ２）。次に、帯状の段ボールウェブＷに対し、スコアラ装置２０で、罫線ロール２１及び２２による罫入加工を行なう（ステップ３）。

次に、ステップ４で、雄型罫線ロール２１と雌型罫線ロール２２間の紙幅方向ａの位置ずれが発生し、該位置ずれに起因したトルクがサーボモータ３３に負荷され、該トルク値と同等の反力Ｒがサーボモータ３３に発生したとする。そのときは、反力Ｒを制御装置４０で検知すると共に、反力Ｒを閾値±ΔＴと比較する（ステップ５）。反力Ｒが、−ΔＴ≦Ｒ≦ΔＴの範囲内であれば、雌型罫線ロール２２の紙幅方向位置ずれを修正しなくても、片折れのおそれがないと判定して、雌型罫線ロール２２の紙幅方向位置を現状保持とする（ステップ７）。

反力Ｒが前記範囲外であれば、制御装置４０から反力Ｒを減少させる方向に罫線ヘッド２４を移動させるように、サーボモータ３３に指令を出す。この指令に従って、サーボモータ３３を作動させ、雌型罫線ロール２２を反力Ｒを低減させる方向（図２中では右方向）に移動させる（ステップ６）。この結果、反力Ｒが低減して、前記範囲内になったら、罫線ヘッド２４の移動を停止させる（ステップ７）。このようにして、罫入加工を行い、段ボールシートＳを製造する。段ボールシートＳの製造が終了したら、運転を終了する（ステップ８）。

このようにして、制御装置４０により、罫線ヘッド２４の紙幅方向位置を調整することにより、雄型罫線ロール２１と雌型罫線ロール２２間の位置ずれを矯正できるため、段ボール箱成形時の片折れを防止できる。

なお、雌型罫線ロール２２が力Ｆを受けた場合、雄型罫線ロール２１も力Ｆと逆方向で同等の力を受ける。そのため、サーボモータ３２にも力Ｆに起因したトルクが負荷されるが、本実施形態では、制御装置４０により、雄型罫線ロール２１の紙幅方向位置調整を行なわず、雌型罫線ロール２２の紙幅方向位置調整のみ行なうようにしている。これによって、制御装置４０による制御を簡素化できるようにしている。なお、雌型罫線ロール２２の紙幅方向位置調整を行なわずに、代わりに雄型罫線ロール２１の紙幅方向位置調整を行なうようにしてもよい。

本実施形態によれば、雄型罫線ロール２１と雌型罫線ロール２２間の紙幅方向位置ずれに起因して発生した力Ｆを、雌型罫線ロール２２を駆動するサーボモータ３３にトルクに変換して負荷し、制御装置４０により、該トルクに対応してサーボモータ３３で発生した反力Ｒを閾値内に減少するように、サーボモータ３３を作動させることで、該位置ずれに起因した片折れを防止できる。

このように、特別な装置や複雑な制御装置を必要とせず、略既存の装置のみで片折れを防止できる。そのため、サーボモータ３２，３３と移動軸２５，２６間に介在する駆動力伝達機構の高精度な加工を必要とせず、低コストで片折れを防止できる。

本実施形態では、本発明を段ボールシートを製造するコルゲートマシンのスコアラ装置に適用したが、本発明は、コルゲートマシンの下流側に設けられる製函ラインのスロッタ・クリーザ部での罫入加工にも適用できる。

本発明によれば、段ボール箱の製造中、罫入加工の不具合により段ボール箱を成形する際に発生する片折れを略既存の装置のみで低コストで防止でき、有益である。

本発明の一実施形態に係るスコアラ装置に正面図である。 前記実施形態の雄雌罫線ロールの拡大断面図である。 前記実施形態の制御手順を示すフローチャートである。 段ボール箱の展開図である。 位置ずれのない雄雌罫線ロールの断面図である。 雄雌罫線ロールに位置ずれがある場合の段ボールシートの罫入れ部の断面図である。 位置ずれのある雄雌罫線ロールの断面図である。 雄雌罫線ロールに位置ずれがない場合の段ボールシートの罫入れ部の断面図である。 段ボール箱成形時の片折れ発生を示す説明図である。

符号の説明

０１ 段ボール箱
２０ スコアラ装置
２１ 雄型罫線ロール
２１ａ 凸型
２２ 雌型罫線ロール
２２ａ 凹型
２３、２４ 罫線ヘッド
２５、２６ 移動軸
２５ａ、２６ａ 雄ネジ
２９、３１、３４、３５ 歯車
３２、３３ サーボモータ
３２ａ、３３ａ サーボモータ駆動軸
４０ 制御装置
ａ 段ボール紙幅方向
ｋ、ｋ_１、ｋ_２ 罫線
Ｒ 反力
Ｓ 段ボールシート
Ｗ 段ボールウェブ

Claims (5)

1. 互いに対向して配置され外周面に雄型又は雌型が形成された一対の罫線ロール間に段ボール紙を通して罫入れ加工を行なう段ボール紙の罫入れ方法において、
   前記一対の罫線ロールをサーボモータの駆動力により段ボール紙の紙幅方向に配置された移動軸上を移動させて紙幅方向の位置決めを行ない、
   該一対の罫線ロール間相互の紙幅方向位置ずれに起因して発生する移動軸方向の力をサーボモータの駆動力伝達機構を介してトルクに変換してサーボモータに負荷し、
   サーボモータに負荷される該トルクに対応してサーボモータに発生する反力を検知し、該反力を低減するようにサーボモータを作動させることにより、罫線ロール間相互の紙幅方向位置ずれを解消させるようにしたことを特徴とする段ボール紙の罫入れ方法。
2. 前記反力が段ボール箱成形時に片折れを生じない閾値以下となるようにサーボモータを作動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の段ボール紙の罫入れ方法。
3. 前記反力が低減するようにサーボモータを作動させる場合に、どちらか一方の罫線ロールの紙幅方向位置を固定し、他方の罫線ロールのサーボモータのみを作動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の段ボール紙の罫入れ方法。
4. 互いに対向して配置され外周面に雄型又は雌型が形成された一対の罫線ロールを備え、該一対の罫線ロール間に段ボール紙を通して罫入れ加工を行なう段ボール紙の罫入れ装置において、
   前記一対の罫線ロールが夫々回転可能に支持された一対の罫線ヘッドと、
   段ボール紙の幅方向に配置され前記一対の罫線ヘッドが夫々移動可能に装着された一対の移動軸と、
   罫線ヘッドに取り付けられ罫線ヘッドを移動軸上を移動させる駆動力を発生させるサーボモータと、
   サーボモータの駆動力を罫線ヘッドに伝達すると共に、罫線ロールの紙幅方向位置ずれに起因して罫線ロールに発生する移動軸方向の力をトルクに変換してサーボモータに負荷する駆動力伝達機構と、
   サーボモータに負荷される該トルクに対応してサーボモータに発生する反力を検知し、該反力が低減するようにサーボモータを作動させる制御装置と、を備えたことを特徴とする段ボール紙の罫入れ装置。
5. 前記駆動力伝達機構が、移動軸の外表面に形成された雄ネジ部と、罫線ヘッドに一体に取り付けられ該雄ネジ部と螺合する雌ネジを有すると共に、サーボモータの駆動軸と噛合って回転し移動軸上を移動する歯車機構と、からなることを特徴とする請求項４に記載の段ボール紙の罫入れ装置。

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