JP2009221802A - シールド掘進機の掘削断面土層判定装置および判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 シールド掘進機1の切羽側には複数のカッタビット30が設けられており、カッタヘッド2の回転中心となる中心軸から異なる距離をおいて配置された複数のカッタビット30に歪ゲージ41が取り付けられている。歪ゲージ41では、カッタヘッド2を回転させて掘進を行う際のカッタビット30の歪値を検出する。掘進管理装置47では、歪ゲージ41で検出される各カッタビット30の歪値と、カッタビット30の位置に基づいて、シールド掘進機1の切羽側における土層を判定する。
【選択図】 図2
Description
2…カッタヘッド
3…外筒部
4…後続台車
5…立坑
6…ベルトコンベア
6A…ベルトスケール
7…加泥材注入管
8…加泥材注入ポンプ
9…加泥材流量計
10…回転モータ
11…ロータリジョイント
12…ロータリエンコーダ
13…土圧計
21〜26…カッタスポーク
30…カッタビット
30A…第1カッタビット
30B…第2カッタビット
30C…第3カッタビット
30D…第4カッタビット
32…凹部
41…歪ゲージ
42…同軸ケーブル
43〜46…中継装置
47…掘進管理装置
50…シールド掘進機
51…検出ロッド
52…ロードセル
B…ボルト
C…チャンバ
L1…軟弱土層
L2…通常土層
L3…硬質土層
S…スクリュコンベア
T…シールドトンネル
Claims (8)
- 掘進方向に沿ってみた切羽側に複数のカッタビットが取り付けられたカッタヘッドを備えるシールド掘進機を有し、
前記カッタヘッドは、前記掘進方向に沿った中心軸周りに回転可能とされ、
前記カッタヘッドにおける切羽側に、複数の切削抵抗測定手段が設けられ、
前記複数の切削抵抗測定手段は、互いに前記中心軸から異なる距離をおいて配置されており、
前記複数の切削抵抗測定手段によって測定された切削抵抗の分布に基づいて、前記シールド掘進機の掘削断面の土層を判定する掘削断面土層判定部を備えることを特徴とするシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。 - 前記複数のカッタビットは、前記カッタヘッドにおける互いに前記中心軸から異なる距離をおいた位置に配置されており、
前記複数の切削抵抗測定手段は、前記複数のカッタビットにそれぞれ設けられている請求項1に記載のシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。 - 前記切削抵抗測定手段は、前記切削抵抗測定手段が設けられた前記カッタビットの歪みを計測する歪ゲージである請求項2に記載のシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。
- 前記カッタビットにおける掘進方向に沿ってみた坑口側に、前記切削抵抗測定手段を設ける取付凹部が形成されている請求項2または請求項3に記載のシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。
- 前記切削抵抗測定手段は、前記カッタヘッドにおける前記掘進方向に沿ってみた切羽側に設けられた検出ロッドと、前記検出ロッドに掛かる荷重を計測するロードセルと、を備える請求項1に記載のシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。
- 請求項1に記載された掘削断面土層判定部の判定結果に基づいて、前記シールド掘進機の掘進管理を行うシールド掘進機の掘進管理装置。
- 掘進方向に沿ってみた切羽側に複数のカッタビットが取り付けられ、前記掘進方向に沿った中心軸回りに回転可能なカッタヘッドを備えるシールド掘進機の前記カッタヘッドにおける切羽側に、互いに前記中心軸から異なる距離をおいて配置されて設けられた複数の切削抵抗測定手段によってそれぞれ切削抵抗を測定し、
前記複数の切削抵抗測定手段によって測定された切削抵抗の分布に基づいて、前記シールド掘進機の掘削断面の土層を、掘削断面土層判定部によって判定することを特徴とするシールド掘進機の掘削断面土層判定方法。 - 前記掘削断面土層判定部によって判定した前記シールド掘進機の掘削断面の土層の履歴を記憶しており、
前記掘削断面の土層の履歴に基づいて、現在位置における前記シールド掘進機の掘削断面より前方の土層を予想する請求項7に記載のシールド掘進機の掘削断面土層判定方法。
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