JP2009220059A - 液滴吐出ヘッドの制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のノズル14bを備えた液滴吐出ヘッド14に供給するインクが収容され該複数のノズル14bに連通するサブタンク16の内部の圧力をポンプ18により加圧し、液滴吐出ヘッド14内を加圧する。加圧開始後、撮像装置24によりノズル面を撮影して、液滴吐出ヘッド14の少なくとも1つのノズルからノズル面上に滲み出たインクの境界の位置を検出する。この検出結果に基づいて、隣接するノズルからノズル面上に滲み出た各々のインクの境界が接触する直前で液滴吐出ヘッド14内に対する加圧が停止されるようにポンプ18を制御する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、液滴吐出装置10は、制御装置12、液滴吐出ヘッド(以下、単にヘッド)14、サブタンク16、ポンプ18、払拭部材20、支持部材22、および撮像装置24を備えている。本実施の形態では、液滴吐出装置10を、記録媒体等にインクを吐出する装置として説明するが、本発明において吐出する液体はインクに限定されない。
ヘッド14は、更に、複数のノズル14bに対応して設けられ対応のノズル14bに連通する複数の圧力室と、該複数の圧力室に連通する共通流路とを備えている。ここでは、圧力室および共通流路の図示は省略する。共通流路はインクが充填されるサブタンク16と供給パイプ30を介して連通しており、サブタンク16から供給されるインクは共通流路を介して各圧力室に分配供給される。また、各圧力室には不図示のアクチュエータが設けられ、画像データに基づいて該アクチュエータを駆動することにより圧力室の容積を変動させノズル14bの吐出口からインク滴が吐出されるように構成されている。
また、ビームスプリッタ64からノズル面14aに照射されたレーザ光の反射光は、再びビームスプリッタ64に入射して反射又は透過し、このうち透過した光はビームスプリッタ66に入射する。
12 制御装置
14 ヘッド
14a ノズル面
14b ノズル
16 サブタンク
18 ポンプ
20 払拭部材
24 撮像装置
30 供給パイプ
40 静電容量検出回路
42 電極
50 抵抗値検出回路
52 第1の電極
54 第2の電極
60 レーザ照射部
62 ミラー
64、66 ビームスプリッタ
68 検出部
Claims (8)
- 複数のノズルを備え液体が供給される液滴吐出ヘッド内部の圧力を変化させる圧力変化手段と、
前記圧力変化手段による前記液滴吐出ヘッド内部に対する加圧に応じて前記液滴吐出ヘッドの少なくとも1つのノズルからノズル面上に滲み出た液体の境界の位置を検出する検出手段と、
前記圧力変化手段による前記液滴吐出ヘッド内部に対する加圧開始後、前記検出手段の検出結果に基づいて、隣接するノズルからノズル面上に滲み出た各々の液体の前記境界が接触する直前で前記収容部の内部に対する加圧が停止されるように前記圧力変化手段を制御する制御手段と、
を有する液滴吐出ヘッドの制御装置。 - 前記制御手段は、更に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記圧力変化手段により前記液滴吐出ヘッド内部に対する加圧開始後所定時間経過するまでの前記境界の位置の変化量が所定値以下である場合には、前記液滴吐出ヘッド内部に対する加圧を停止する制御、および報知手段でエラーを報知する制御の少なくとも一方の制御を行なう
請求項1に記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。 - 前記検出手段を、前記液滴吐出ヘッドのノズル面を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された撮像画像から前記境界の位置を判定する判定手段とで構成した
請求項1または2に記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。 - 前記検出手段を、前記ノズル面と対向する位置に設置した電極と、該電極と前記ノズル面との間の静電容量を前記境界の位置を示す物理量として検出する静電容量検出手段とで構成した
請求項1または2に記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。 - 前記検出手段を、前記ノズル面の隣接するノズル間の中間位置よりいずれか一方のノズル側に離間させて配置された一対の電極と、該一対の電極間の電気抵抗を前記境界の位置を示す物理量として検出する電気抵抗検出手段とで構成した
請求項1または2に記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。 - 前記検出手段を、レーザ光をノズル面の隣接するノズル間の中間位置よりいずれか一方のノズルに近い位置に向けて照射する照射手段と、該照射されたレーザ光の反射光を受光し、該受光した反射光の強度を前記境界の位置を示す物理量として検出する反射光強度検出手段とで構成した
請求項1または2に記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。 - 前記検出手段は、少なくとも1つのノズルからノズル面上に滲み出た液体の境界位置を複数箇所検出する
請求項1〜請求項6のいずれか1項記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。 - 複数のノズルを備え液体が供給される液滴吐出ヘッド内部の圧力を変化させる圧力変化手段を制御して、前記液滴吐出ヘッド内部を加圧し、
前記圧力変化手段により前記液滴吐出ヘッド内部に対する加圧を開始した後に、検出手段により該加圧に応じて前記液滴吐出ヘッドの少なくとも1つのノズルからノズル面上に滲み出た液体の境界の位置を検出し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、隣接するノズルからノズル面上に滲み出た各々の液体の前記境界が接触する直前で前記液滴吐出ヘッド内部に対する加圧が停止されるように前記圧力変化手段を制御する
液滴吐出ヘッドの制御方法。
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