JP2009208215A - 溝入回転砥石及び研削盤 - Google Patents

Abstract

【課題】供給したクーラントの散乱量を低減し、停滞させることなくより多くのクーラントを効率よく研削点に導くことができる溝入回転砥石、及び研削盤を提供する。
【解決手段】砥石回転軸ＴＺ回りに回転させる円盤状の砥石台金部Ｄと、砥石台金部Ｄの外周部に固着された砥粒層Ｃとを備え、砥粒層Ｃにおける砥石回転軸ＴＺに直交する面に砥粒層溝部Ｃｍが形成されており、砥石台金部Ｄにおける砥粒層溝部Ｃｍが形成されている側の面には、砥石回転軸ＴＺに向かって開口する略円環状のクーラント溜め部Ｂを有しており、クーラント溜め部Ｂに溜められたクーラントを複数の砥粒層溝部Ｃｍの各々に導く複数の台金溝部Ｄｍが、砥石台金部Ｄの径方向に形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、加工個所にクーラントを導く溝が形成された溝入回転砥石、及び当該溝入回転砥石を備えた研削盤に関する。

従来より、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、円盤状の砥石台金部１２０の外周部に、所定の厚さとなるように砥粒層１１０を円筒状に固着した回転砥石１００を用いて、工作物Ｗに対して回転砥石１００をＸ軸方向に移動させて深く切り込んだり、回転砥石１００をＺ軸方向に移動させて砥粒層１１０における砥石回転軸ＴＺと直交する砥粒層端面１１０ｓを用いて研削した場合、砥粒層端面１１０ｓは工作物Ｗと面接触する。この場合、砥粒層端面１１０ｓと工作物Ｗとの接触面積が大きく、且つクーラントが入り難いため、研削焼けが発生する可能性がある。
そこで、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す従来技術では、回転砥石１００における砥粒層端面１１０ｓにクーラントを導く砥粒層溝部１１０ｍを複数形成し、工作物Ｗと接触する手前の砥粒層端面１１０ｓ及び砥粒層溝部１１０ｍに向けてクーラントを吐出するノズルＮＣを設けている。そして、砥粒層溝部１１０ｍに入ったクーラントを、砥粒層端面１１０ｓと工作物Ｗとの接触面の全体に行き渡らせて、研削焼けを防止している。

また、砥粒層にクーラントを導く溝を設けた他の従来技術として、例えば特許文献１に記載された従来技術では、砥石台金部の外径と同じ外径のドーナツ円盤状の砥粒層を、砥石台金部の端面（砥石回転軸に直交する面）に固着したカップ型回転砥石が開示されている。当該カップ型回転砥石は、砥粒層の端面に溝が設けられており、カップ型回転砥石の内壁から前記溝に向けてクーラント供給孔が形成されている。そして、ノズルからカップ型回転砥石の内壁に向けてクーラントを吐出し、クーラントを前記クーラント供給孔から前記溝へ導き、砥石と工作物の接触面にクーラントを行き渡らせている。
特開平４−８２６６９号公報

図５（Ａ）及び（Ｂ）に記載した従来技術では、比較的高速で回転する回転砥石では、回転砥石の周囲に発生する連れ回り空気層（空気渦）によって、ノズルと回転砥石との間が遮断されるため、クーラントが空気層を通過できるように、ノズルからの吐出圧を高くする必要がある。ところが、吐出圧を高くすると、砥粒層に当たって散乱するクーラントの量が増加し、砥粒層溝部に入る（残る）クーラントの量が低下し、研削点の冷却性が向上せず、研削焼け抑制の効果が低くなる可能性がある。
また、特許文献１に記載された従来技術では、上記と同様に、連れ回り空気層により、ノズルからの吐出圧を高くする必要があるが、カップ型回転砥石の内壁に向けてクーラントを吐出するので、図５（Ａ）及び（Ｂ）と比較して散乱するクーラントの量は少ないと考えられる。ところが、カップ型回転砥石の内壁には砥粒層の溝部まで連通するクーラント供給孔が設けられているだけであるので、このクーラント供給孔に向けて吐出されているクーラントしか砥粒層の溝部まで導くことができない。すなわち、吐出されているクーラントを横切る一瞬でクーラント供給孔に入ったクーラントが砥粒層の溝部に導かれるが、これではクーラント量が充分でない可能性がある。また、カップ型回転砥石に形成されているクーラント供給孔は、まず径方向に延びた後、径方向に対して直角に曲げられて砥粒層の溝部に到達しており、径方向に対して直角の部分では、クーラントが遠心力によってクーラント供給孔の内壁に停滞する可能性があり、研削点の冷却性が向上せず、研削焼け抑制の効果が低くなる可能性がある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、供給したクーラントの散乱量を低減し、停滞させることなくより多くのクーラントを効率よく研削点に導くことができる溝入回転砥石、及び研削盤を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの溝入回転砥石である。
請求項１に記載の溝入回転砥石は、砥石回転軸回りに回転させる円盤状の砥石台金部と、前記砥石台金部の外周部に所定の厚さとなるように固着された砥粒層と、を備え、前記砥粒層における前記砥石回転軸に直交する面に、クーラントを導く複数の砥粒層溝部が形成された溝入回転砥石である。
そして、前記砥石台金部における前記砥粒層溝部が形成されている側の面には、前記砥石回転軸に向かって開口する略円環状のクーラント溜め部を有しており、前記クーラント溜め部に溜められたクーラントを前記複数の砥粒層溝部の各々に導く複数の台金溝部が、前記砥石台金部の径方向に形成されている。

また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの溝入回転砥石である。
請求項２に記載の溝入回転砥石は、請求項１に記載の溝入回転砥石であって、前記クーラント溜め部は、前記砥石回転軸に向かって開口するポケット部が形成されたクーラント溜め部材が設けられることで構成されている。

また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの溝入回転砥石である。
請求項３に記載の溝入回転砥石は、請求項１または２に記載の溝入回転砥石であって、前記砥石台金部における前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材と対向する個所には、前記砥石回転軸に向かって開口する凹部が形成されている。

また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの溝入回転砥石である。
請求項４に記載の溝入回転砥石は、請求項３に記載の溝入回転砥石であって、前記凹部の底の位置と、前記台金溝部の底の位置とが、前記砥石回転軸に平行な方向において同じ位置となるように、前記凹部と前記台金溝部とが形成されている。

また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの溝入回転砥石である。
請求項５に記載の溝入回転砥石は、請求項１〜４のいずれかに記載の溝入回転砥石であって、前記台金溝部の底の位置と、前記砥粒層溝部の底の位置とが、前記砥石回転軸に平行な方向において同じ位置となるように、前記台金溝部と前記砥粒層溝部とが形成されている。

また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの溝入回転砥石である。
請求項６に記載の溝入回転砥石は、請求項１〜５のいずれかに記載の溝入回転砥石であって、前記砥石回転軸は水平方向であり、前記砥粒層溝部または前記台金溝部の少なくとも一方は、前記溝入回転砥石の回転中心と、前記溝入回転砥石の円筒面と研削対象の工作物との接点である研削点と、を結ぶ研削点部半径の方向に対して、重力が働く方向に外周部側が傾斜するように形成されている。

また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの溝入回転砥石である。
請求項７に記載の溝入回転砥石は、請求項１〜６のいずれかに記載の溝入回転砥石であって、前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材の縁部は、丸みを帯びて空気抵抗を低減する形状に形成されている。

また、本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりの研削盤である。
請求項８に記載の研削盤は、請求項１〜７のいずれかに記載の溝入回転砥石と、前記溝入回転砥石を前記砥石回転軸回りに回転する砥石回転手段と、工作物を支持する工作物支持手段と、支持した前記工作物に対して前記溝入回転砥石を相対的に移動させる移動手段と、前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材に隣接する位置、且つ前記溝入回転砥石の回転方向に対して手前側であって、前記溝入回転砥石の円筒面と前記工作物との接点である研削点に達する直前の前記砥粒層溝部にクーラントを供給可能な位置に設けられて前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材にクーラントを供給するクーラント供給手段と、を備える。
そして、前記回転砥石が研削する前記工作物の加工個所に前記クーラント供給手段から供給されるクーラントを導きながら研削する。

請求項１に記載の溝入回転砥石を用いれば、砥石回転軸に向かって開口する円環状のクーラント溜め部を有することで、ノズル等から供給されるクーラントの散乱を抑制してクーラントを溜めておくことができる。また、溜められたクーラントは、径方向に形成された台金溝部から砥粒層溝部へと、遠心力が働く方向に導かれるので、停滞させることなくより多くのクーラントを砥粒層溝部へ導くことができる。
また、台金溝部の入口部が、ノズル等から吐出されるクーラントを横切った後も、クーラント溜め部に溜められているクーラントを適切に、且つ散乱量を低減して効率良く砥粒層溝部に導くことができる。

また、請求項２に記載の溝入回転砥石によれば、クーラント溜め部を適切に実現することができる。

また、請求項３に記載の溝入回転砥石によれば、砥石台金部に設けた凹部とクーラント溜め部（またはクーラント溜め部材）にて、より多くのクーラントを溜めることができ、安定したクーラント量を砥粒層溝部に導くことができる。

また、請求項４に記載の溝入回転砥石によれば、砥石台金部に設けた凹部に溜めたクーラントを停滞させることなく台金溝部に導くことができる。

また、請求項５に記載の溝入回転砥石によれば、台金溝部に導いたクーラントを停滞させることなく砥粒層溝部に導くことができる。

また、請求項６に記載の溝入回転砥石によれば、台金溝部または砥粒層溝部の少なくとも一方を、研削点部半径の方向に対して重力の働く方向に外周部側を傾斜させることで、研削点において、溝内部のクーラントに働く重力と遠心力との合成力の方向にクーラントを導くことができるので、更に停滞を抑制し、クーラントを効率よく研削点に導くことができる。

また、請求項７に記載の溝入回転砥石によれば、クーラントを供給するノズル等と、クーラント溜め部（またはクーラント溜め部材）との間に形成される連れ回り空気層の発生を抑制してクーラントの散乱を抑制し、クーラント溜め部（またはクーラント溜め部材）に効率良くクーラントを溜めることができる。

また、請求項８に記載の研削盤によれば、供給したクーラントの散乱量を低減し、効率よく研削点に導くことができる溝入回転砥石を備えた研削盤を実現することができる。

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の溝入回転砥石（以下、回転砥石Ｔと記載する）を備えた研削盤１の一実施の形態における平面図を示している。
以下、全ての図面において、Ｙ軸方向を鉛直上向きの垂直方向として、Ｘ軸とＺ軸は互いに直交する水平方向を示しており、工作物Ｗ（以下、工作物ＷをワークＷと記載する）の回転軸（ワーク回転軸ＷＺ）及び回転砥石Ｔの回転軸（砥石回転軸ＴＺ）をＺ軸方向と平行にして、溝入回転砥石ＴがワークＷに向かって進退する方向をＸ軸方向としている。

●［研削盤１の構成（図１）］
図１に示す研削盤１では、ワークＷ（工作物に相当）の一方の端面（ワーク回転軸に直交する端面）を心押しセンタ４３（心押し台４１に挿通されたラム４２に設けられている）で支持し、他方の端面を主軸センタ３３（主軸台３１の主軸３２に設けられている）で支持しており、ワークＷの両端面を支持している。また、支持したワークＷをＺ軸方向に平行なワーク回転軸ＷＺ回りに回転させるために、制御装置５０からの駆動信号にて主軸３２を回転させている。
なお、主軸装置３０及び心押し装置４０は、主軸テーブル１０上に載置されており、回転砥石Ｔに対して、支持しているワークＷをＺ軸方向に相対移動させる。また、種々の長さのワークＷに対して、心押し台４１に挿通させたラム４２が、制御装置５０からの駆動信号によってワークＷの長手方向にスライドすることで、主軸センタ３３（工作物支持手段に相当）と心押しセンタ４３（工作物支持手段に相当）との間隔が調整される。
また、制御装置５０は、研削盤１を制御する数値制御装置、作業者が操作する操作盤、動作状態や操作指示を表示する表示装置等から構成されている。

また、研削盤１では、基台２上にＺ軸方向に平行に設けられたリニアガイドＧＺに沿ってＺ軸方向に移動可能な主軸テーブル１０が設けられている。制御装置５０は、Ｚ軸方向駆動モータ１０Ｍ（移動手段に相当）に駆動信号を出力する（ボールネジ１０Ｂを回転させる）とともに、検出手段１０Ｅ（エンコーダ等）からの検出信号にて、主軸テーブル１０のＺ軸方向の位置及び速度を制御可能である。
また、基台２にはＸ軸方向に平行に設けられたリニアガイドＧＸに沿ってＸ軸方向に移動可能な砥石テーブル２０が設けられている。制御装置５０は、Ｘ軸方向駆動モータ２０Ｍ（移動手段に相当）に駆動信号を出力する（ボールネジ２０Ｂを回転させる）とともに、検出手段２０Ｅ（エンコーダ等）からの検出信号にて、砥石テーブル２０のＸ軸方向の位置及び速度を制御可能である。
そして砥石テーブル２０には、Ｚ軸方向に平行な砥石回転軸ＴＺ回りに回転する略円筒状の回転砥石Ｔ（溝入回転砥石に相当）、及び制御装置５０からの駆動信号によって回転砥石Ｔを回転させる砥石駆動モータ２１が設けられている。
また、回転砥石Ｔの近傍には、回転砥石Ｔの研削点にクーラントを供給するノズルＮＣ（クーラント供給手段に相当）が設けられている。

また、研削盤１は、回転砥石Ｔを必要に応じて成形（ツルーイング、ドレッシング）可能な成形砥石６２を備えたツルーイング装置６０を主軸台３１に備えており、回転砥石Ｔは定期的にツルーイング装置６０にて成形される。なお、研削盤１の例では、ツルーイング装置６０は、Ｘ軸方向において、ワークＷに対して回転砥石Ｔの側に設けられており、回転砥石Ｔを成形する場合、成形砥石６２にて回転砥石Ｔの加工面を成形する。なお、成形砥石６２の回転は、制御装置５０から制御される。
当該研削盤１にて、回転砥石Ｔが研削するワークＷの加工個所に、ノズルＮＣから供給されるクーラントを導いて研削焼けを抑制しながら研削する。

●［回転砥石Ｔの構成（図２、図３）］
図２（Ａ）は、図１の概略平面図に示す研削盤１を左側から見て回転砥石ＴとワークＷとノズルＮＣを抜き出した概略図である。また、図２（Ｂ）は回転砥石Ｔの斜視図を示し、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）におけるＡＡ断面図を示している。
また、図３は台金溝部Ｄｍ、砥粒層溝部Ｃｍの詳細を説明するための断面図を示している。

回転砥石Ｔは、砥石回転軸ＴＺ回りに回転する円盤状の砥石台金部Ｄと、砥石台金部Ｄの外周部に所定の厚さＣｔとなるように固着された砥粒層Ｃと、を備えており、砥粒層Ｃにおける砥石回転軸ＴＺに直交する面である砥粒層端面Ｃｓには、砥石台金部Ｄの径方向（回転砥石Ｔの径方向）に、且つ砥粒層Ｃの外周面Ｃｅに達するように、クーラントを導く複数の砥粒層溝部Ｃｍが形成されている。ここまでは、図５に示した従来技術と同様である。
本実施の形態にて説明する回転砥石Ｔは、更に、砥石台金部Ｄにおける砥粒層溝部Ｃｍが形成されている側の面には、砥石回転軸ＴＺに向かって開口する略円環状のクーラント溜め部材Ｂが設けられており、クーラント溜め部材Ｂに溜められたクーラントを砥粒層溝部Ｃｍの各々に導く複数の台金溝部Ｄｍが、砥石台金部Ｄの径方向に形成されている。
なお、別体のクーラント溜め部材Ｂを設けることなく、砥石台金部Ｄにクーラント溜め部を形成してもよい。

クーラント溜め部材Ｂにおける砥石台金部Ｄと対向する個所には、図２（Ｃ）に示すように、砥石回転軸ＴＺに向かって開口するポケット部Ｂｐが形成されている。
また、砥石台金部Ｄにおけるクーラント溜め部材Ｂと対向する個所には、図３に示すように、砥石回転軸ＴＺに向かって開口する凹部Ｄｓが形成されている。
このポケット部Ｂｐと凹部Ｄｓにて、ノズルＮＣから吐出されたより多くのクーラントを溜めることができるとともに、クーラントの散乱を抑制しながら遠心力が働く方向に（砥石回転軸ＴＺに向かう方向に対して反対の方向に）クーラントを溜めておくことができる。
そして溜められたクーラントは、遠心力等によって台金溝部Ｄｍを通って砥粒層溝部Ｃｍに導かれ、砥粒層端面ＣｓとワークＷとの接触面に供給され、更に砥粒層Ｃの外周面Ｃｅに達し、回転砥石Ｔの円筒面（外周面Ｃｅ）とワークＷの接点である研削点に供給される。

また、図３に示すように、砥石台金部Ｄにおける凹部Ｄｓの底面Ｄｇと、台金溝部Ｄｍの底面Ｄｍｇは、底面の高さ（砥石回転軸ＴＺに平行な方向の位置）が同じである。このため、クーラントの流れが妨げられることがない。
同様に、台金溝部Ｄｍの底面Ｄｍｇと、砥粒層溝部Ｃｍの底面Ｃｍｇも、底面の高さ（砥石回転軸ＴＺに平行な方向の位置）が同じであり、クーラントの流れが妨げられることがない。
これにより、クーラントを滞りなく流すことができる。

また、図２（Ｃ）及び図３に示すように、クーラント溜め部材Ｂの縁部Ｂｅは、回転砥石Ｔの回転による連れ回り空気層（空気渦等）の発生を抑制してノズルＮＣとクーラント溜め部材との間が、前記空気層で遮断されることを抑制するように、丸みを帯びた形状としている。これにより、ノズルＮＣから吐出されたクーラントの散乱を抑制して、より多くのクーラントをクーラント溜め部材Ｂに、効率よく溜めることができる。
なお、ノズルＮＣは、図２（Ａ）に示すように、クーラント溜め部材Ｂに隣接する位置、且つ回転砥石Ｔの回転方向に対して手前側であって、回転砥石Ｔの円筒面（外周面Ｃｅ）と研削対象のワークＷとの接点である研削点に達する直前の砥粒層溝部Ｃｍにクーラントを供給可能な位置に設けられている。

●［回転砥石Ｔに形成する台金溝部Ｄｍの方向と砥粒層溝部Ｃｍの方向（図４）］
以上に説明した図１〜図３では、台金溝部Ｄｍ及び砥粒層溝部Ｃｍを回転砥石Ｔの径方向に形成した例（図４（Ａ）参照）を説明したが、砥石回転軸ＴＺが水平方向の場合、径方向に対して外周部側が所定角度の傾斜角θで傾斜した方向に形成すると、更に効率よくクーラントを流すことができる。
図４（Ｂ）に示すように、砥石回転軸ＴＺが水平方向の場合、台金溝部Ｄｍまたは砥粒層溝部Ｃｍの内部のクーラントには、重力ｇと遠心力Ｆｅが働いており、これらを合成した合成力Ｆｖの方向の力が働いている。この場合、重力ｇも遠心力Ｆｅも回転砥石Ｔの回転方向には関係がない。従って、研削点に達している台金溝部Ｄｍ及び砥粒層溝部Ｃｍの方向が、合成力Ｆｖの方向となるようにすれば、クーラントをより大きな力で外周面Ｃｅの側に引張る（押し出す）ことができる。

なお、図４（Ｃ）に示すように砥石回転軸ＴＺが水平方向の場合、研削点の個所（例えば、回転砥石Ｔの上、下、右、左の各々の個所）に応じて、台金溝部Ｄｍ及び砥粒層溝部Ｃｍの適切な傾斜方向及び角度が変化する。なお、図４（Ｃ）では、砥粒層溝部Ｃｍ、台金溝部Ｄｍの記載を省略している。
砥石回転軸ＴＺが水平でＹ軸方向が鉛直上向きの場合、回転砥石Ｔの上部Ｕｐが研削点の場合、重力ｇと遠心力Ｆｅとの合成力Ｆｖの方向は回転砥石Ｔの径方向と同じであるので台金溝部Ｄｍまたは砥粒層溝部Ｃｍを傾斜させる必要はない。同様に回転砥石Ｔの下部Ｄｗが研削点の場合、合成力Ｆｖの方向は回転砥石Ｔの径方向と同じであるので台金溝部Ｄｍまたは砥粒層溝部Ｃｍを傾斜させる必要はない。
回転砥石Ｔの右部Ｒが研削点の場合、合成力Ｆｖの方向は右下がり方向となる（図４（Ｂ）参照）。また、回転砥石Ｔの左部Ｌが研削点の場合、合成力Ｆｖの方向は左下がり方向となる。すなわち、回転砥石Ｔの回転中心と、回転砥石Ｔの円筒面（外周面Ｃｅ）とワークＷとの接点である研削点と、を結ぶ半径（研削点半径に相当）の方向に対して、重力ｇが働く方向に外周部側が傾斜するように、台金溝部Ｄｍ及び砥粒層溝部Ｃｍの方向（傾斜角θ）を設定すればよい。なお、傾斜角θを、台金溝部Ｄｍまたは砥粒層溝部Ｃｍの少なくとも一方に設けるように構成してもよい。

以上、本実施の形態の説明では、ワークＷに対して回転砥石ＴをＸ軸方向に移動させたが、回転砥石Ｔに対してワークＷをＸ軸方向に移動させる構成にすることもできる。従って、ワークＷは回転砥石Ｔに対して相対的にＸ軸方向に移動するものである。
同様に、Ｚ軸方向については、回転砥石Ｔに対してワークＷをＺ軸方向に移動させたが、ワークＷに対して回転砥石ＴをＺ軸方向に移動させる構成にすることもできる。従って、ワークＷは回転砥石Ｔに対して相対的にＺ軸方向に移動するものである。
また、内面研削、溝研削、総型研削等、ワークとの干渉により研削点上方からのクーラント供給が困難な場合であっても、研削点に適切にクーラントを供給することができる。
また、クーラント溜め部材Ｂの縁部Ｂｅを、丸みを帯びた形状として、回転砥石Ｔの連れ回り空気層の発生を抑制し、研削点へのクーラント到達量を増加させることが可能であり、冷却性が向上し、研削焼けを抑制することができる。

本発明の回転砥石Ｔ（溝入回転砥石）、及び研削盤１は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造例等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、本実施の形態の説明では、ワークＷが円筒状の円筒研削盤１の例を説明したが、回転砥石Ｔを用いる研削盤であれば、ワークＷは円筒形状に限定されるものではない。また、ワークＷを支持する工作物支持手段も、主軸装置３０と心押し装置４０に限定されるものではない。
また、本実施の形態の説明では、回転砥石Ｔの一方の端面に、クーラント溜め部材Ｂ、台金溝部Ｄｍ、砥粒層溝部Ｃｍ、ノズルＮＣを設けたが、両方の端面にこれらを設けてもよい。
また、別体のクーラント溜め部材Ｂを用いることなく、砥石台金部Ｄにクーラント溜め部を形成してもよい。
また、台金溝部Ｄｍと砥粒層溝部Ｃｍの数、各溝部の深さ、幅、傾斜角θ等は、適宜、設定される。

本発明の回転砥石Ｔを備えた研削盤１の一実施の形態を説明する平面図である。 回転砥石Ｔの構造を説明する図である。 回転砥石Ｔの構造を説明する図である。 回転砥石Ｔに形成した台金溝部Ｄｍ及び砥粒層溝部Ｃｍの傾斜角θを説明する図である。 従来の回転砥石１００（従来の溝入回転砥石）の例を説明する図である。

符号の説明

１ 研削盤
２ 基台
１０ 主軸テーブル
１０Ｍ Ｚ軸方向駆動モータ（移動手段）
１０Ｅ 検出手段
２０ 砥石テーブル
２０Ｍ Ｘ軸方向駆動モータ（移動手段）
２０Ｅ 検出手段
２１ 砥石駆動モータ
３０ 主軸装置
３１ 主軸台
３２ 主軸
３３ 主軸センタ（工作物支持手段）
４０ 心押し装置
４１ 心押し台
４２ ラム
４３ 心押しセンタ（工作物支持手段）
５０ 制御装置
６０ ツルーイング装置
Ｗ ワーク（工作物）
ＷＺ ワーク回転軸
ＮＣ ノズル（クーラント供給手段）
Ｔ 回転砥石（溝入回転砥石）
ＴＺ 砥石回転軸
Ｂ クーラント溜め部材
Ｂｐ ポケット部
Ｂｅ 縁部
Ｃ 砥粒層
Ｃｍ 砥粒層溝部
Ｃｓ 砥粒層端面
Ｄ 砥石台金部
Ｄｍ 台金溝部
θ 傾斜角

Claims (8)

1. 砥石回転軸回りに回転させる円盤状の砥石台金部と、
   前記砥石台金部の外周部に所定の厚さとなるように固着された砥粒層と、を備え、
   前記砥粒層における前記砥石回転軸に直交する面に、クーラントを導く複数の砥粒層溝部が形成された溝入回転砥石において、
   前記砥石台金部における前記砥粒層溝部が形成されている側の面には、
   前記砥石回転軸に向かって開口する略円環状のクーラント溜め部を有しており、
   前記クーラント溜め部に溜められたクーラントを前記複数の砥粒層溝部の各々に導く複数の台金溝部が、前記砥石台金部の径方向に形成されている、
   溝入回転砥石。
2. 請求項１に記載の溝入回転砥石であって、
   前記クーラント溜め部は、前記砥石回転軸に向かって開口するポケット部が形成されたクーラント溜め部材が設けられることで構成されている、
   溝入回転砥石。
3. 請求項１または２に記載の溝入回転砥石であって、
   前記砥石台金部における前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材と対向する個所には、前記砥石回転軸に向かって開口する凹部が形成されている、
   溝入回転砥石。
4. 請求項３に記載の溝入回転砥石であって、
   前記凹部の底の位置と、前記台金溝部の底の位置とが、前記砥石回転軸に平行な方向において同じ位置となるように、前記凹部と前記台金溝部とが形成されている、
   溝入回転砥石。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の溝入回転砥石であって、
   前記台金溝部の底の位置と、前記砥粒層溝部の底の位置とが、前記砥石回転軸に平行な方向において同じ位置となるように、前記台金溝部と前記砥粒層溝部とが形成されている、
   溝入回転砥石。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の溝入回転砥石であって、
   前記砥石回転軸は水平方向であり、
   前記砥粒層溝部または前記台金溝部の少なくとも一方は、
   前記溝入回転砥石の回転中心と、
   前記溝入回転砥石の円筒面と研削対象の工作物との接点である研削点と、を結ぶ研削点部半径の方向に対して、
   重力が働く方向に外周部側が傾斜するように形成されている、
   溝入回転砥石。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の溝入回転砥石であって、
   前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材の縁部は、丸みを帯びて空気抵抗を低減する形状に形成されている、
   溝入回転砥石。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の溝入回転砥石と、
   前記溝入回転砥石を前記砥石回転軸回りに回転する砥石回転手段と、
   工作物を支持する工作物支持手段と、
   支持した前記工作物に対して前記溝入回転砥石を相対的に移動させる移動手段と、
   前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材に隣接する位置、且つ前記溝入回転砥石の回転方向に対して手前側であって、前記溝入回転砥石の円筒面と前記工作物との接点である研削点に達する直前の前記砥粒層溝部にクーラントを供給可能な位置に設けられて前記クーラント溜め部または前記クーラント溜め部材にクーラントを供給するクーラント供給手段と、を備え、
   前記回転砥石が研削する前記工作物の加工個所に前記クーラント供給手段から供給されるクーラントを導きながら研削する、
   研削盤。
   
   

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