JP2009208131A - 金型鋳造装置の鋳物製品取出し方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上金型11内から鋳物製品Wを製品取出し部材41に取り出す際に、鋳物製品Wを製品取出し部材41の上に配置させてのち、上型昇降用の電動サーボシリンダ6の収縮動作による上部フレーム7の位置決めと金型開閉機構10の電動サーボシリンダ24の収縮動作による上金型11の位置決めとを制御し、前記鋳物製品Wと製品取出し部材41との相対位置を変えずに該上金型11内から鋳物製品Wを抜型する。
【選択図】図11
Description
これらの方法では、鋳物製品を押し出して製品取出し部材に自由落下させることから、変形や破損が発生しやすい。
かかる鋳物製品に変形や破損が発生しない取出し方法として、鋳物製品の外郭に合致した製品取出し部材としての受け皿を上金型に保持される鋳物製品に密着する位置まで移動させたのち、受け皿を金型内の鋳物製品を外部に排出する押し出しピンの押し出し動作と同期するように動作させ、鋳物製品を受け皿に密着させながら取出す方法がある(特許文献2参照)。この方法は、押し出しピンを押出しシリンダの伸長動作により前進させる移動速度と受け皿を受け皿移動シリンダの収縮動作により後退させる移動速度とを同一になるように制御している。
また、前記押し出しピンの移動速度と受け皿の移動速度とを同一にする速度制御により押し出しピンと受け皿を同一方向に移動させると、速度制御の誤作動により押し出しピンの移動速度が速く、受け皿の移動速度が遅いと鋳物製品に負荷が生じることがある。また、押し出しピンの移動速度が遅く、受け皿の移動速度が速いと、押し出しピンと受け皿とのあいだに隙間が生じて鋳物製品が上金型から押し出されたときに受け皿に落下して損傷するおそれがあるという問題を残している。すなわち、特許文献2記載の方法では、押出しピンの移動速度と受け皿の移動速度を同調させるため鋳物製品の相対位置が変化し、複雑な制御となってしまう。
また、鋳物製品と製品取出し部材との相対位置は一切変わらずに上金型より抜型されるため、上金型内から鋳物製品を取り出すときに該鋳物製品への変形や破損の発生が抑えられる。これにより、鋳物製品の品質を安定して確保することができる。
また、この電動サーボシリンダ24は、本実施の形態では、ボールねじ(図示せず)と、該ボールねじを駆動するサーボモータ25と、該サーボモータ25から前記ボールねじを連動して動作させるたにタイミングベルト機構26とから構成されている。
また、前記サーボモータ25は、位置検出手段としてのエンコーダ25aを付設している。
サーボコントローラ53には、位置制御とともに、速度制御とトルク制御を行うように構成されている。
本実施の形態では、前記制御装置Aの制御により、前記鋳物製品と製品取出し部材41との相対位置を変えずに該上金型11内から鋳物製品を変形や破損させずに抜型することができる。
すなわち、本実施の形態では、上型昇降用の電動サーボシリンダ6と金型開閉機構10の電動サーボシリンダ23とを同調制御させて鋳物製品を取り出すため、従来の速度制御より鋳物製品自体の相対位置を変化せずにより効果的に鋳物製品を取り出すことができる。
また、前記位置検出手段として、上ダイベース21に位置検出センサとしての超音波センサまたは光学式センサを設置し、製品取出し部材41との距離を検出しフィードバックすることでも、上部フレーム7と上金型11の位置決めを正確に制御することができる。なお、前記位置検出センサの設置場所については、適宜選定することができる。
図1は金型鋳造装置の原位置の状態であって、前記サーボモータ25で駆動される電動サーボシリンダ24の収縮動作により上ダイベース21とともに上金型11が上昇されるとともに、2個の電動サーボシリンダ6の伸長動作により上部フレーム7、金型開閉機構10および上金型11が上昇されている。この上金型11と下金型5とのあいだに中子セットと製品取出し用の空間が形成された原位置の状態のときに、下金型5に所定の中子(図示せず)がセットされる。
ついで、図3に示されるように、矢印Y1方向に2個の電動サーボシリンダ6を収縮動作してガイドロッド9上の上部フレーム7、金型開閉機構10および上金型11を下降させる。
たとえば、固定機構として、前記ガイドロッド9の下面に対向する基台1の上に該環状固定部9aと対称形状の環状溝を有する座1aを形成し、油圧シリンダ51などの直動手段により開閉して環状固定部9aの環状溝に着脱できるハーフナット52を用いることができる。
5 下金型
6、24 電動サーボシリンダ
7 上部フレーム
10 金型開閉機構
11 上金型
12 鋳物製品押出し機構
13、25 サーボモータ
13a、25a エンコーダ
21 上ダイベース
27 押出しピン
41 製品取出し部材
Claims (1)
- 基台の上面に設置される保持炉と、
前記基台の上面の四隅に立設される4個の支柱の上端間に架設される下ダイベースと、
該下ダイベースに取り付けられている下金型と、
前記支柱に装着される上型昇降用の電動サーボシリンダとガイドロッドと、
該電動サーボシリンダにより昇降される上部フレームと、
該上部フレームに装着されるとともに該上部フレームの下部に配置された上ダイベースを昇降させる電動サーボシリンダを有する金型開閉機構と、
上ダイベースに取り付けられている上金型と、
前記上部フレームの下方に装着されているとともに前記上金型から鋳物製品を押し出す鋳物製品押出し機構と、
前記上金型に付着される鋳物製品の下方に進退自在にされる製品取出し部材を有する取出し装置と、
前記上部フレームと上金型の昇降位置を検知する位置検出手段と、
型開閉動作と前記上金型内から鋳物製品を製品取出し部材に取り出す動作を制御する制御装置
とを備え、上下金型により形成されるキャビティ部に保持炉内の溶融金属をストークを介して注入して鋳物製品を製造する金型鋳造装置の鋳物製品取出し方法であって、
前記上金型内から鋳物製品を製品取出し部材に取り出す際に、鋳物製品を製品取出し部材の上に配置させてのち、前記上型昇降用の電動サーボシリンダの収縮動作による上部フレームの位置決めと前記金型開閉機構の電動サーボシリンダの収縮動作による上金型の位置決めとを制御し、前記鋳物製品と製品取出し部材との相対位置を変えずに該上金型内から鋳物製品を抜型する
金型鋳造装置の鋳物製品取出し方法。
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