JP2009204556A - 溶湯温度測定方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 温度計を損なうことなく、簡単な構成で、溶湯の温度を正確にしかも連続的に測定できる溶湯温度測定方法を提供する。
【解決手段】 タンディッシュ4から供給される金属溶湯3の温度を測定する方法において、タンディッシュ4から鋳型5内に落下中の金属溶湯3を、非接触型の放射温度計7を使用して測定し、この測定した落下中の溶湯の温度を予め設定した補正値にて補正して、タンディッシュ4内の溶湯の温度を推定する。
【選択図】図1
【解決手段】 タンディッシュ4から供給される金属溶湯3の温度を測定する方法において、タンディッシュ4から鋳型5内に落下中の金属溶湯3を、非接触型の放射温度計7を使用して測定し、この測定した落下中の溶湯の温度を予め設定した補正値にて補正して、タンディッシュ4内の溶湯の温度を推定する。
【選択図】図1
Description
本発明は、例えば継手等の金属材料を製造する場合に、溶融した金属溶湯の温度の測定方法に関する。
従来、継手等の金属材料の製造方法としては、例えば球状化処理した溶湯を自動注湯装置に入れて鋳型に注入することによって製造する方法が知られている。
この製造法にて製造される継手は、例えば鉄筋継手の場合は、強度、靱性に優れており、建築を始めとして広範囲に用途が拡大されつつある。
この製造法にて製造される継手は、例えば鉄筋継手の場合は、強度、靱性に優れており、建築を始めとして広範囲に用途が拡大されつつある。
上記製造法においては、例えばるつぼ炉等で成分調整を行い、取鍋で球状化処理を行い、次に取鍋からタンディッシュに溶湯を注ぎ込み、タンディシュの底部に設けられた注湯ノズルより溶湯を落下させて、鋳型内に鋳込む方法である。
この製造法においては、製造される継手等の品質を確保する点で、或いはノズル等の耐火物の損傷を低減する点で、溶湯の温度を一定に保つことが望ましいとされている。そのため、従来では、耐熱被覆を施した温度計(連続測温管)を、連続鋳造用のタンディッシュの上方から溶湯上部のスラグを突き抜けて溶湯内部に何度も断続的に挿入して、直接に溶湯の温度を測定していた(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、近年では、湯回り不良等の温度低下に起因した鋳造欠陥を防止してより良質な継手を製造する目的で、タンディッシュは、その上部を蓋で気密する構造であるので、前記の継手等を溶製する場合には、従来の様な開放されたタンディッシュの上部から、簡単な操作で溶湯の温度を連続して測定できないという問題があった。また、仮に温度計を出し入れする機構をドーム等に取り付ける場合には、気密した状態で頻繁な温度計の移動を可能とする構造が複雑になり、しかもその様な構造としても気密が損なわれ易いという問題が生じてしまう。
その結果、蓋付きタンディッシュを使用する場合には、温度の測定が好適にできないので、溶湯温度がバラツキしかも注湯条件も不均一となるため、製造される継手の品質や性状が不安定になり、歩留り低下の一因となっていた。また、前記の様にタンディッシュ内で温度測定を行なう場合には、温度計(連続測温管)の損傷を防止するために、温度計に高価な耐火物(Mo−ZrO2等)からなる保護管を使用するが、コスト高になるという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、温度計を損なうことなく、簡単な構成で、溶湯の温度を正確にしかも連続的に測定できる溶湯温度測定方法を提供することを目的とする。
本発明は、請求項1に記載のように、タンディッシュから供給される金属溶湯の温度を測定する方法において、前記タンディッシュから鋳型内に落下する金属溶湯を非接触型の温度計を使用して測定し、この測定した落下中の金属溶湯の温度を予め設定した補正値にて補正して、溶湯の温度を推定することに特徴を有するものである。
上記構成のように、非接触型の温度計を使用して、タンディッシュから鋳型内に落下する金属溶湯の温度を測定することによって、タンディッシュ内の溶湯上部のスラグに邪魔されることなく、かつ温度計が損傷することなく、落下中の金属溶湯の温度を連続して正確に測定することができる。この金属溶湯の温度は、タンディッシュ内と鋳型内とでは所定の温度差があるので、測定した温度を予め設定した補正値にて補正することにより、タンディッシュ内の金属溶湯の温度を推定することが可能となる。
請求項1記載の溶湯温度測定方法は、請求項2に記載のように、前記金属溶湯の温度を測定する位置が、金属溶湯が鋳型内に入る直前の位置に設定するという構成を採用することができる。この構成によると、タンディッシュ内の蓋等に妨げられることなく、溶湯温度の測定が容易にできる。
請求項1又は2記載の溶湯温度測定方法は、請求項3に記載のように、前記金属溶湯の温度を測定し、この測定温度に基づいて鋳型一枠(いがたひとわく)内の目標温度帯に管理するという構成を採用することができる。この構成によると、鋳型一枠毎の鋳造品の湯回り不良等の品質管理を行うことができる。
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の溶湯温度測定方法は、請求項4に記載のように、前記非接触型の温度計としては、放射温度計を使用できる。
請求項4記載の溶湯温度測定方法は、請求項5に記載のように、前記放射温度計には測定波長0.55μmの放射温度計を使用することができる。これによると、外乱による温度変化を軽減できる。
本発明によれば、タンディッシュから落下する溶湯の温度を非接触型の温度計を用いて連続して正確に測定でき、しかも、測定した温度に基づいて好適にタンディッシュ内の溶湯の温度を推定できるという効果がある。また、溶湯温度の測定の際に、温度計が損傷することもないという利点がある。
以下、本発明の溶湯温度測定方法の実施例を、図1に示すような、継手の製造に使用されるレーザー検知式の自動注湯機に適用する場合について説明する。
図1に示すように、自動注湯機1は、サーボ機構により制御されるストッパーロッド2が設けられたものであり、例えばダクタイルの溶湯3が入れられたタンディッシュ4の上部を覆って気密用の蓋(図示しない)がかぶせられている。タンディッシュ4の炉底の中央部には、溶湯3を下方の鋳型5内に供給するための注湯ノズル6が設けられている。図1中、10はオプトケーターを示す。
注湯ノズル6から落下する溶湯3から離れた位置には、放射温度計7が配置されており、この放射温度計7は、図2に示すように周知のシグナルプロセッサー8を経由して信号処理装置に接続されている。
この放射温度計7は金属の溶湯温度を測定するように特別設計・開発されたもので、この放射温度計7はディテクタにシリコンセルを使用し、非常に短い測定波長(0.55μm)で溶湯温度を測定するため、溶湯金属表面の放射率変動や測定視路中に依存する水蒸気や炭酸ガスの吸収による温度測定誤差が小さいこと、また応答が早いことが特長である。放射温度計7のセンサ部は熱電対のように溶湯に浸漬しないので長期間にわたり安定かつ信頼性に優れた温度測定が行われる。
ここで、溶融金属の放射温度計による測定原理について説明する。
溶融状態の金属の表面状態は酸化されておらず、表面放射率は一般的に低く、測定する温度計の波長が短いほど放射率は高くなる。
一般的に清浄な金属表面の放射率は、ε=α/(λ)1/2
α:金属の種類による値
λ:波長(使用する温度計による)
ε:放射率
溶融状態の金属の表面状態は酸化されておらず、表面放射率は一般的に低く、測定する温度計の波長が短いほど放射率は高くなる。
一般的に清浄な金属表面の放射率は、ε=α/(λ)1/2
α:金属の種類による値
λ:波長(使用する温度計による)
ε:放射率
放射温度計は温度を直接測定するのではなく、測定対象物からの放射エネルギー量を測定し、放射率補正を行った後、温度目盛に変換して出力する。
式で表すと、
ε・f(t)=V 測定するエネルギー V
ε:測定対象物の放射率
f(t):温度計機種による温度とエネルギーの関数
t:測定対象物の温度
V/εs=ε・f(t)/εs 放射率補正
εs:プロセッサで設定した放射率
(εs=tのとき、放射率補正後の値はf(t))
f(t)−1=t 温度目盛に変換
放射率が変化したとき、放射温度計が受け取るエネルギーは放射率が変化した割合で変化する。
また温度計機種(測定波長)によって受け取ったエネルギーと温度目盛の関係は異なる。これは温度計機種によって測定対象物の放射率変化が起こったときに測定温度値の変化量が変わることになる。
式で表すと、
ε・f(t)=V 測定するエネルギー V
ε:測定対象物の放射率
f(t):温度計機種による温度とエネルギーの関数
t:測定対象物の温度
V/εs=ε・f(t)/εs 放射率補正
εs:プロセッサで設定した放射率
(εs=tのとき、放射率補正後の値はf(t))
f(t)−1=t 温度目盛に変換
放射率が変化したとき、放射温度計が受け取るエネルギーは放射率が変化した割合で変化する。
また温度計機種(測定波長)によって受け取ったエネルギーと温度目盛の関係は異なる。これは温度計機種によって測定対象物の放射率変化が起こったときに測定温度値の変化量が変わることになる。
下記の表1は温度計二種(測定波長0.55μmの放射温度計と測定波長1μmの放射温度計)によって測定するエネルギーが1%変化した時に変化する温度値である。
測定波長が短い方が受け取るエネルギーが1%変化したときに変化する温度値が小さくなる。
実際の現場で測定した時に、ノロ(スラグ)が混在した場合の測定温度に与える影響を計算する。
[条件]
溶融金属温度 : 1400°C
(ノロ温度も1400°Cと仮定)
測定する温度計 : 本発明の方法に使用する放射温度計(測定波長0.55
μm)と比較例の放射温度計(測定波長1μm)
溶融金属放射率 : 放射温度計(測定波長0.55)は0.47(※1)、放射
温度計(測定波長1μm)は0.35
※1;0.47は1μmで0.35の値をε=α/(λ)1/2
式にて計算
測定波長0.55μmの放射温度計によるノロ測定時の温度
0.85/0.47≒1.81(受け取るエネルギーが81%増加)
81×1.02≒83 83°Cの変化
測定波長1μmの放射温度計によるノロ測定時の温度
0.85/0.35≒2.43(受け取るエネルギーが143%増加)
143×1.80≒257 257°Cの変化
以上のことから測定波長の短い放射温度計が外乱による温度変化を軽減できることがわかる。
実際の現場で測定した時に、ノロ(スラグ)が混在した場合の測定温度に与える影響を計算する。
[条件]
溶融金属温度 : 1400°C
(ノロ温度も1400°Cと仮定)
測定する温度計 : 本発明の方法に使用する放射温度計(測定波長0.55
μm)と比較例の放射温度計(測定波長1μm)
溶融金属放射率 : 放射温度計(測定波長0.55)は0.47(※1)、放射
温度計(測定波長1μm)は0.35
※1;0.47は1μmで0.35の値をε=α/(λ)1/2
式にて計算
測定波長0.55μmの放射温度計によるノロ測定時の温度
0.85/0.47≒1.81(受け取るエネルギーが81%増加)
81×1.02≒83 83°Cの変化
測定波長1μmの放射温度計によるノロ測定時の温度
0.85/0.35≒2.43(受け取るエネルギーが143%増加)
143×1.80≒257 257°Cの変化
以上のことから測定波長の短い放射温度計が外乱による温度変化を軽減できることがわかる。
本発明の方法に使用する上記放射温度計7について更に詳しく説明すると、放射温度計7は、図2、図3に示すように、シグナルプロセッサ8と組み合わせて使用するように設計されており、放射温度計7に必要なDC電源はシグナルプロセッサ8から供給される。放射温度計7は光学システムを持ち、測定物体表面から放射する放射エネルギーを放射温度計7のディテクタ上に集光し、ディテクタはこの放射エネルギーを電気信号に変換する。この電気信号は放射温度計7の内部でリニアライズ処理され、高レベルのリニア出力が得られる。放射温度計7からのリニア出力はシグナルプロセッサ8で各種タイムファンクション処理を行う。次に、信号処理器(シーケンサ)9にて、測定温度が設定値を超え上昇した後、(注湯口の栓の開後)安定するまでの時間(1〜5秒程度)をタイマー1(図3参照)で設定し、タイムアップ後データを10msecごとにストアする。測定温度が設定値より下降したとき(注湯口の栓の閉後)ストアを止めタイマー2(図3参照)の時間分のデータを廃棄し残りのデータを平均し、表示器の入力形態に一致した出力をし次の演算終了まで出力を保持する。
本発明方法では、タンディッシュ4内の溶湯3の推定した温度が、目標温度帯からずれないように、溶湯の補給を適宜行なって、溶湯3の温度管理を行なうものである。上記実施例では、注湯流3Aより離れた位置に設置した非接触型のセンサである放射温度計7によって、注湯流3Aの温度を測定しているので、放射温度計7を損傷することなく、容易にかつ連続的に溶湯3の温度を測定できる。
また、この放射温度計7は、従来のように頻繁に移動させる必要がなく、注湯流3Aから離れた位置に固定させているので、その構造が簡単であり、しかも温度環境に優れているという利点がある。更に、上記実施例では、放射温度計7によって測定した注湯流3Aの温度に基づいて、正確にタンディッシュ4内の温度を推定できるので、自動注湯機1の蓋に温度測定用の装置を設ける必要がなく、自動注湯機1の上部構造が簡単で気密性が高いという特長がある。
図4(a),(b)に示すように、本発明の放射温度計7を用いたシステムと従来の浸漬温度計との温度比較を行ったところ、図4(a)のようにアンプの放射率設定を0.450とした場合、最大28°Cの温度差があった。そこで、放射率の設定を徐々に変化させ、図4(b)のように0.500設定で比較したところ、最大でも7°Cという結果を得ることができた。尚、浸漬温度計は、ストッパーロッド(出湯口)周辺で温度測定実施した。
上記実施例の方法によれば、溶湯の温度の正確な測定及び推定ができるとともに、この推定した溶湯温度に基づいて、鋳型一枠内の溶湯温度を容易に最適な目標温度帯に管理できるので、湯回り不良等の温度低下に起因した鋳造欠陥を防止してより良質な継手を製造するという利点がある。
本発明は上記実施例に何等限定されるものではなく、この要旨を逸脱しない範囲内に於いて種々なる態様で実施し得ることは勿論である。本発明では、特に、タンディッシュの底部から溶湯が落下するレーザー検知式の自動注湯機に適用されると好適であるが、それ以外にも、取鍋傾動式自動注湯機にも適用できる。
1 自動注湯機
3 溶湯
4 タンディッシュ
5 鋳型
7 放射温度計
3 溶湯
4 タンディッシュ
5 鋳型
7 放射温度計
Claims (5)
- タンディッシュから供給される金属溶湯の温度を測定する方法において、前記タンディッシュから鋳型内に落下する溶湯を非接触型の温度計を使用して測定し、この測定した落下中の金属溶湯の温度を予め設定した補正値にて補正して、前記タンディッシュ内の金属溶湯の温度を推定することを特徴とする溶湯温度測定方法。
- 前記金属溶湯の温度を測定する位置は、金属溶湯が鋳型内に入る直前の位置に設定していることを特徴とする請求項1記載の溶湯温度測定方法。
- 前記金属溶湯の温度を測定し、この測定温度に基づいて鋳型一枠内の目標温度帯に管理することを特徴とする請求項1又は2記載の溶湯温度測定方法。
- 前記非接触型の温度計は放射温度計である、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の溶湯温度測定方法。
- 前記放射温度計は測定波長0.55μmの放射温度計である、請求項4記載の溶湯温度測定方法。
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---|---|---|---|
JP2008049234A JP2009204556A (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 溶湯温度測定方法 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014024955A1 (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | ヤンマー株式会社 | 鋳造品質管理システム及び方法 |
JP2014034058A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Yanmar Co Ltd | 鋳造品質管理システム及び方法 |
JP2014035338A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Yanmar Co Ltd | 溶湯温度測定システム及び方法 |
CN108188385A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-22 | 青岛贝诺磁电科技有限公司 | 一种铸造熔炼数据实时同步管理系统 |
CN113020553A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 新东工业株式会社 | 浇注装置 |
-
2008
- 2008-02-29 JP JP2008049234A patent/JP2009204556A/ja active Pending
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JP2021102213A (ja) * | 2019-12-24 | 2021-07-15 | 新東工業株式会社 | 注湯装置 |
JP7281395B2 (ja) | 2019-12-24 | 2023-05-25 | 新東工業株式会社 | 注湯装置 |
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