JP2009204009A

JP2009204009A - マニホールド電磁弁

Info

Publication number: JP2009204009A
Application number: JP2008044490A
Authority: JP
Inventors: Joji Inaba; 丈二稲葉; Kazuya Okamoto; 和也岡本
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2009-09-10
Anticipated expiration: 2028-02-26
Also published as: US20090212247A1; JP4594404B2; US8061379B2; EP2096343B1; EP2096343A2; EP2096343A3

Abstract

【課題】少ない部品点数によりマニホールド電磁弁を内部パイロット式と外部パイロット式とに切り換えることができるようにする。
【解決手段】複数の弁組立体１０がベース１２に設けられ、ベース１２には弁組立体１０に圧縮空気を供給する給気流路２１が形成されている。給気ブロック１３には給気流路２１に連通するとともにパイロット給気流路４４に連通する主流路７１が形成されている。主流路７１から給気流路２１とパイロット給気流路４４に圧縮空気を供給すると、内部パイロット式のマニホールド電磁弁となる。外部パイロットブロック７５にはパイロット給気流路４４に連通する外部パイロット流路７６が形成され、外部パイロットブロック７５が設けられると、主流路７１とパイロット給気流路４４との連通が遮断され、パイロット圧が外部パイロット流路７６から供給される外部パイロット式のマニホールド電磁弁となる。
【選択図】図５

Description

本発明は、パイロット電磁弁を有する複数の弁組立体をベースに配置するようにしたマニホールド電磁弁に関し、特に、内部パイロット式と外部パイロット式のいずれにも設定し得るマニホールド電磁弁に関する。

複数の電磁弁をマニホールドに集合して取り付けて使用する場合にはマニホールド電磁弁が使用される。マニホールドはマニホールドベースまたは単にベースとも言われる。ベースにはそれぞれの電磁弁に対して圧縮空気を供給する共通の給気流路と、それぞれの電磁弁から排出される圧縮空気を外部に排出する共通の排気流路とが設けられている。パイロット圧により作動する間接作動形の電磁弁は、流路の切り換えを行うスプール弁軸と、スプール弁軸を駆動するためのパイロット空気圧をスプール弁軸に供給制御するパイロット電磁弁とを有し、スプール弁軸とパイロット電磁弁とにより弁組立体が形成される。弁組立体がベースに集合して装着されるマニホールド電磁弁においては、ベースにはそれぞれのパイロット電磁弁に対してパイロット圧を供給するための共通のパイロット給気流路と、パイロット圧を外部に排出するための共通のパイロット排気流路とが形成される。マニホールド電磁弁のベースには分割形があり、分割形は弁組立体がそれぞれ取り付けられるベースモジュールを積層することにより形成される。

このようなマニホールド電磁弁には内部パイロット式と外部パイロット式がある。内部パイロット式は、ベースの共通の給気流路から分岐させて給気流路内の圧縮空気の一部をパイロット給気流路に供給し、パイロット電磁弁に給気流路の圧縮空気を供給するようにした形式である。外部パイロット式は、パイロット流路に外部から直接パイロット圧を供給し、パイロット電磁弁に外部から圧縮空気を供給するようにした形式である。外部パイロット式においては、給気流路に供給される圧力と相違した圧力をパイロット圧としてスプール弁軸に供給することができる。

パイロット電磁弁の作動形態を内部パイロット式と外部パイロット式のいずれかに切り換えるようにしたマニホールド電磁弁が特許文献１〜３に記載されている。
特開平１１−１４１７１２号公報特許第２６７９９３４号公報特開平１０−５４４７３号公報

従来のマニホールド電磁弁においては、内部パイロット式と外部パイロット式との共通構造の半製品に対して内部パイロット用の切換部材と外部パイロット用の切換部材とを選択的に取り付けるようにしている。内部パイロット用の切換部材が取り付けられると、共通の給気流路の圧縮空気がパイロット圧としてパイロット給気流路に供給される。一方、外部パイロット用の切換部材が取り付けられると、この切換部材に外部から供給されるパイロット圧がパイロット給気流路に供給される。

このように内部パイロット式と外部パイロット式の専用の切換部材を用いてマニホールド電磁弁を内部パイロット式と外部パイロット式に切り換えるようにすると、それぞれの切換部材を製造する必要があり、部品点数が多くなるのでマニホールド電磁弁の製造や部品管理が複雑となる。

本発明の目的は、少ない部品点数によりマニホールド電磁弁を内部パイロット式と外部パイロット式とに設定できるようにすることにある。

本発明の他の目的は、内部パイロット式を標準仕様として内部パイロット式から容易に外部パイロット式に設定できるようにすることにある。

本発明のマニホールド電磁弁は、給気ポートを出力ポートに連通させる位置および前記出力ポートを排気ポートに連通させる位置に移動自在のスプール弁軸と、パイロット圧を前記スプール弁軸に供給する位置と供給を停止する位置に切り換えるパイロット電磁弁とをそれぞれ備えた複数の弁組立体を有するマニホールド電磁弁であって、それぞれの前記弁組立体が装着され、前記給気ポートに連通する共通の給気流路、前記排気ポートに連通する共通の排気流路および前記パイロット電磁弁にパイロット圧を供給する共通のパイロット給気流路が形成されたベースと、前記給気流路に連通する主流路と前記パイロット給気流路に連通する内部パイロット流路とが形成され、前記ベースに着脱自在に装着される給気ブロックとを有し、前記パイロット給気流路に連通する外部パイロット流路が形成され前記パイロット給気流路と前記主流路との連通を遮断する外部パイロットブロックが着脱自在に装着される装着面を前記給気ブロックに設け、前記主流路を介して前記パイロット給気流路にパイロット圧を供給する内部パイロット式と、前記給気ブロックに前記外部パイロットブロックを増設することにより前記外部パイロットブロックの前記外部パイロット流路を介して前記パイロット給気流路にパイロット圧を供給する外部パイロット式とのいずれにも前記パイロット電磁弁を設定し得ることを特徴とする。

本発明のマニホールド電磁弁は、前記パイロット電磁弁が内部パイロット式に設定されるときには前記ベースに突き当てられた前記給気ブロックにエンドブロックを装着し、外部パイロット式に設定されるときには前記ベースに突き当てられた前記給気ブロックに装着された前記外部パイロットブロックに前記エンドブロックを装着し、内部パイロット式に設定された状態のもとでは前記主流路と前記内部パイロット流路とを連通させる連通流路を前記エンドブロックに形成することを特徴とする。

本発明のマニホールド電磁弁は、前記パイロット電磁弁が内部パイロット式に設定されるときには前記ベースに突き当てられた前記給気ブロックにエンドブロックを装着し、外部パイロット式に設定されるときには前記ベースと前記給気ブロックとの間に前記外部パイロットブロックを配置し、前記外部パイロットブロックに前記主流路と前記給気流路とを連通する貫通孔を形成するとともに、内部パイロット式に設定された状態のもとでは前記主流路と前記内部パイロット流路とを連通させる連通流路を前記エンドブロックに形成することを特徴とする。

本発明のマニホールド電磁弁は、前記パイロット電磁弁が内部パイロット式に設定されるときには前記ベースに前記給気ブロックを突き当てて装着し、外部パイロット式に設定されるときには前記ベースと前記給気ブロックとの間に前記外部パイロットブロックを配置し、前記外部パイロットブロックに前記主流路と前記給気流路とを連通する貫通孔を形成するとともに、前記主流路と前記内部パイロット流路とを連通させる連通流路を前記給気ブロックに形成することを特徴とする。

本発明のマニホールド電磁弁は、前記パイロット給気流路に対応させて前記外部パイロットブロックに当該外部パイロットブロックの両面に開口して形成される貫通孔と、当該貫通孔の両方の開口端部の一方に選択的に着脱自在に装着されて前記貫通孔の一方の開口端部を閉塞する封止部材とにより前記連通孔を形成し、前記封止部材の装着位置を変更することにより前記外部パイロットブロックを前記ベースの両端部のいずれにも配置し得ることを特徴とする。

本発明によれば、内部パイロット式のマニホールド電磁弁に外部パイロットブロックを増設することで、主流路とパイロット給気流路との連通が遮断されるとともに、外部パイロット流路を介して外部から直接パイロット給気流路にパイロット圧を供給する外部パイロット式に設定することができる。したがって、内部パイロット式のマニホールド電磁弁に外部パイロットブロックを増設することにより容易に外部パイロット式に設定することができる。このように、内部パイロット式を標準仕様としてこれに外部パイロットブロックを加えることにより外部パイロット式に設定することができるので、単一の外部パイロットブロックを用意することによって内部パイロット式と外部パイロット式とのいずれにも設定することができる。逆に外部パイロット式のマニホールド電磁弁から外部パイロットブロックを取り除くと内部パイロット式に設定される。したがって、少ない部品点数によって内部パイロット式と外部パイロット式とのいずれにも設定することができ、マニホールド電磁弁の製造や部品管理が容易となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態であるマニホールド電磁弁の斜視図であり、内部パイロット式のマニホールド電磁弁を示している。図２（Ａ）は図１の正面図であり、図２（Ｂ）は外部パイロット式に切り換えられたマニホールド電磁弁における図２（Ａ）と同様の部分を示す正面図である。

このマニホールド電磁弁は、図１および図２（Ａ）に示すように、複数の弁組立体１０と、それぞれの弁組立体１０が装着されるベースモジュール１１とを有している。ベースモジュール１１を突き当てて重ね合わせることにより１組のベース１２が形成され、このマニホールド電磁弁はベース１２が分割形となっている。図示するマニホールド電磁弁は８つの弁組立体１０を有しているが、任意の数の弁組立体１０を有するマニホールド電磁弁とすることができる。

ベース１２の一端面（図２において右側の端面）には給気ブロック１３が突き当てられて装着され、この給気ブロック１３の外面にはエンドブロック１４が突き当てられて装着される。ベース１２の他端面には配線ブロック１５が突き当てられて装着され、この配線ブロック１５の外面にはエンドブロック１６が装着される。ベース１２とこれの両端に配置される給気ブロック１３、配線ブロック１５およびエンドブロック１４，１６は、ＤＩＮレールと言われる支持部材１７に組み付けられ、それぞれのエンドブロック１４，１６に取り付けられる固定ねじ１８により支持部材１７に固定される。ベースモジュール１１とともに弁組立体１０を交換したり増設したりする際には固定ねじ１８を緩めてそれぞれを支持部材１７から取り外すことになる。

図３は図２（Ａ）における３−３線断面図であり、図４は図３の一部拡大断面図である。図３に示されるように、それぞれのベースモジュール１１にはそれぞれ厚み方向に貫通する給気孔と２つの排気孔が形成されており、ベースモジュール１１を重ね合わせると、それぞれの給気孔が連なってベース１２には共通の給気流路２１が形成され、それぞれの排気孔が連なってベース１２には共通の排気流路２２，２３が形成される。それぞれのベースモジュール１１には出力流路２４，２５が形成されており、それぞれの出力流路２４，２５に連通する継手２６，２７を有する連結プレート２８がベースモジュール１１の継手接続側の端面に取り付けられている。

それぞれのベースモジュール１１には図３に示されるように直方体の弁収容ブロック３１が取り付けられ、弁収容ブロック３１の一端面には手動操作ブロック３２を介してパイロットブロック３３が取り付けられている。弁収容ブロック３１の他端面にはパイロットブロック３４が取り付けられ、パイロットブロック３４には手動操作ブロック３５を介してソレノイドブロック３６が取り付けられている。これらのブロック３１〜３６により弁組立体１０が形成されている。

弁収容ブロック３１に形成された弁孔３７内にはスプール弁軸３８が軸方向に往復動自在に組み込まれており、それぞれのパイロットブロック３３，３４に形成されたパイロット圧室３３ａ，３４ａにはスプール弁軸３８の両端に位置させてピストン４１，４２が軸方向に往復動自在に組み込まれている。一方のパイロット圧室３４ａ内にパイロット圧が供給されると、スプール弁軸３８はパイロット圧により図３において右側に移動して第１の位置となる。他方のパイロット圧室３３ａ内にパイロット圧が供給されると、スプール弁軸３８は逆方向に移動して第２の位置となる。図３においてはスプール弁軸３８が第２の位置となった状態を示す。

弁収容ブロック３１にはその長手方向中央部に給気流路２１に連通する給気ポートＰが形成され、給気ポートＰの両側には出力流路２４に連通する出力ポートＡと出力流路２５に連通する出力ポートＢが形成されている。それぞれの出力ポートＡ，Ｂに隣り合ってそれぞれ排気流路２２，２３に連通する排気ポートＥＡ，ＥＢが弁収容ブロック３１に形成されている。それぞれのポートは弁孔３７に連通しており、スプール弁軸３８には弁孔３７に形成された弁座に接触する複数の弁体が設けられ、スプール弁軸３８の位置に応じて給気ポートＰは一方の出力ポートに連通し、他方の出力ポートは排気ポートに連通する。つまり、パイロット圧室３４ａにパイロット圧が供給されると、スプール弁軸３８は第１の位置となって給気ポートＰと出力ポートＡとが連通されるとともに出力ポートＢと排気ポートＥＢとが連通される。これにより、出力ポートＡに連通する出力流路２４を介して給気流路２１からエアシリンダ等の空気圧アクチュエータに圧縮空気が供給され、空気圧アクチュエータから排出された空気は出力流路２５から排気ポートＥＢを介して排気流路２３に排出される。

これに対し、パイロット圧室３３ａにパイロット圧が供給されると、図３に示されるように、スプール弁軸３８は第２の位置となって給気ポートＰと出力ポートＢとが連通されるとともに出力ポートＡと排気ポートＥＡとが連通される。これにより、出力ポートＢに連通する出力流路２５を介して給気流路２１からエアシリンダ等の空気圧アクチュエータに圧縮空気が供給され、空気圧アクチュエータから排出された空気は出力流路２４から排気ポートＥＡを介して排気流路２２に排出される。

図３に示すように、弁収容ブロック３１にはそれぞれの出力ポートＡ，Ｂに対応させて破線で示す出力ポートが形成されており、それぞれは弁収容ブロック３１の表面に開口している。弁収容ブロック３１の表面には開口された出力ポートを閉塞するためにシールプレート４３が取り付けられており、シールプレート４３と連結プレート２８を交換すると、図３に示されるようにベースモジュール１１に空気圧アクチュエータを接続するタイプから弁組立体１０に空気圧アクチュエータを接続するタイプに切り換えられる。

図３に示されるように、それぞれのベースモジュール１１にはそれぞれ厚み方向に貫通するパイロット給気孔とパイロット排気孔が形成されており、ベースモジュール１１を重ね合わせると、それぞれのパイロット給気孔が連なってベース１２には共通のパイロット給気流路４４が形成され、それぞれのパイロット排気孔が連なってベース１２には共通のパイロット排気流路４５が形成される。手動操作ブロック３５には、図４において二点鎖線で示される連通流路４６を介してパイロット給気流路４４に連通するパイロット給気ポートＰＰが形成され、手動操作ブロック３５に形成されたパイロット排気ポートＰＥは連通流路４７を介してパイロット排気流路４５に連通している。

図４に示されるように、ソレノイドブロック３６にはそれぞれコイル５１ａ，５１ｂが巻き付けられたボビン内に軸方向に往復動自在に可動コア５２ａ，５２ｂが平行となって装着されている。可動コア５２ａ，５２ｂの先端部はパイロット給気ポートＰＰに連通する連通室５３ａ，５３ｂ内に突出し、それぞれの先端部にはゴム製の弁体５４ａ，５４ｂが設けられている。それぞれの可動コア５２ａ，５２ｂに対向してフラッパ弁５５ａ，５５ｂがそれぞれ弁室５６ａ，５６ｂ内に配置されており、連通室５３ａ，５３ｂと弁室５６ａ，５６ｂとをそれぞれ連通させる貫通孔には連動ロッド５７ａ，５７ｂが設けられている。このように、コイル５１ａ，５１ｂ、可動コア５２ａ，５２ｂおよびフラッパ弁５５ａ，５５ｂにより２組のパイロット電磁弁５８ａ，５８ｂが形成されている。

それぞれのコイル５１ａ，５１ｂの端子は、コネクタ５９に電気的に接続されており、それぞれの弁組立体１０のコネクタ５９が配線ブロック１５に繋がれている。配線ブロック１５は図示しない制御部にコネクタケーブルにより接続され、それぞれの弁組立体１０のコイル５１ａ，５１ｂへの通電が制御部からの駆動信号により制御される。

一方のコイル５１ａに通電すると、弁体５４ａによりパイロット給気ポートＰＰが開放され、フラッパ弁５５ａによりパイロット排気ポートＰＥが閉じられる。これにより、パイロット給気ポートＰＰの圧縮空気が連通室５３ａを介して弁室５６ａ内に流入する。弁室５６ａ内に流入した圧縮空気は連通流路６０を介してパイロット圧室３４ａに供給され、スプール弁軸３８が第１の位置に駆動される。

他方のコイル５１ｂに通電すると、弁体５４ｂによりパイロット給気ポートＰＰが開放され、フラッパ弁５５ｂによりパイロット排気ポートＰＥが閉じられる。これにより、パイロット給気ポートＰＰの圧縮空気が連通室５３ｂを介して弁室５６ｂ内に流入する。弁室５６ｂはパイロット圧室３３ａに連通するパイロット流路６１に二点鎖線で示す連通流路６３を介して連通しており、弁室５６ｂ内に流入した圧縮空気はパイロット圧室３３ａに供給され、スプール弁軸３８が第２の位置に駆動される。

手動操作ブロック３５には可動コア５２ａをばね力に抗して移動させ弁体５４ａを強制的に開放させる手動操作ボタン６２が設けられている。この手動操作ボタン６２によりコイル５１ａに通電することなくパイロット圧室３４ａにパイロット圧を供給することができる。弁収容ブロック３１にはパイロット圧室３３ａに連通するパイロット流路６４がパイロット流路６１に平行に設けられ、このパイロット流路６４は連通流路６６を介してパイロット給気流路４４に連通している。手動操作ブロック３２には図３に示されるようにパイロット流路６４を閉じてパイロット流路６１を開放する位置と、パイロット流路６４を開放してパイロット流路６１を閉じる位置とに操作される手動操作ボタン６５が設けられている。この手動操作ボタン６５によりコイル５１ｂに通電することなくパイロット圧室３３ａにパイロット圧を供給することができる。

図５（Ａ）は図２（Ａ）の要部を示す概略断面図であり、図５（Ｂ）は図２（Ｂ）の要部を示す概略断面図であり、図５（Ｃ）はマニホールド電磁弁の変形例の要部を示す概略断面図である。図６は図２（Ａ）における６−６線断面図であり、図７は図２（Ａ）における７−７線断面図であり、図８（Ａ）は図２（Ｂ）における８Ａ−８Ａ線断面図であり、図８（Ｂ）は図５（Ｃ）に示した外部パイロットブロックの断面図である。

給気ブロック１３には、図１および図６に示すように、２つの継手６８，６９が並列に取り付けられ、一方の継手６８にはコンプレッサ等を有する空気圧供給源に接続された配管が接続され、他方の継手６９には排気管が接続されるようになっている。それぞれの継手６８，６９は、図１に示されるように、それぞれのベースモジュール１１の継手接続側端面に取り付けられる継手２６，２７と同一面に取り付けられており、それぞれの継手に装着される配管やホースがベース１２の一方側に集中して配置される。

給気ブロック１３には空気圧供給源に連通する主流路７１が形成され、主流路７１は厚み方向に貫通する貫通孔２１ａを有し、主流路７１はベース１２に形成された給気流路２１に貫通孔２１ａを介して連通している。給気ブロック１３にはベース１２に形成されたパイロット給気流路４４に連通する内部パイロット流路７２が厚み方向に貫通して形成されており、図７に示されるように、エンドブロック１４には内部パイロット流路７２と主流路７１とを連通させる連通流路７３が形成されている。

給気ブロック１３には図６に示されるようにベース１２に形成された排気流路２２，２３とパイロット排気流路４５とに連通孔２２ａ，２３ａ，４５ａを介して連通する排気流路７４が形成されており、排気流路７４に排出された圧縮空気は継手６９に接続される排気管を介して外部に案内される。

図５（Ａ）に示されるようにベース１２の端面に給気ブロック１３の内面１３ａを突き当てて装着し、給気ブロック１３の外面１３ｂにエンドブロック１４を突き当てて装着すると、主流路７１は給気流路２１に連通するとともに連通流路７３および内部パイロット流路７２を介してパイロット給気流路４４に連通する。これにより、パイロット給気流路４４には主流路７１から給気流路２１に供給される圧縮空気の一部が分岐して供給されることになり、図２（Ａ）に示すマニホールド電磁弁は、それぞれの弁組立体１０のパイロット電磁弁５８ａ，５８ｂに主流路７１からパイロット圧が供給される内部パイロット式となる。このように、マニホールド電磁弁は内部パイロット式が標準仕様となっている。

図５（Ｂ）に示されるように給気ブロック１３とエンドブロック１４との間には外部パイロットブロック７５が着脱自在に装着されるようになっている。外部パイロットブロック７５の内面を給気ブロック１３の外面１３ｂを装着面としてこれに突き当て、外部パイロットブロック７５の外面にエンドブロック１４の内面を突き当てることにより外部パイロットブロック７５はマニホールド電磁弁に増設される。

外部パイロットブロック７５には、図８（Ａ）に示されるように、給気ブロック１３の内部パイロット流路７２を介してパイロット給気流路４４に連通する外部パイロット流路７６が形成されており、この外部パイロット流路７６に連通する継手７７が外部パイロットブロック７５に取り付けられている。外部パイロット流路７６はパイロット給気流路４４に対応する連通孔７８を有しており、この連通孔７８は外部パイロットブロック７５に厚み方向に貫通して形成された貫通孔に封止部材７９を埋め込むことにより形成されている。封止部材７９は貫通孔の内外両方の開口端部の一方側に選択的に着脱自在となっており、図２（Ｂ）においてベース１２の右側に配置されるときには外部パイロットブロック７５の外面となる側の開口端部に封止部材７９が装着される。

外部パイロットブロック７５が給気ブロック１３の装着面としての外面１３ｂに突き当てられると、給気ブロック１３の主流路７１とパイロット給気流路４４との連通が遮断される。図５（Ｂ）に示されるように外部パイロットブロック７５が増設されると、給気流路２１は主流路７１に連通し、パイロット給気流路４４は内部パイロット流路７２を介して外部パイロット流路７６に連通する。したがって、図２（Ｂ）に示すマニホールド電磁弁は、それぞれの弁組立体１０のパイロット電磁弁５８ａ，５８ｂに外部パイロット流路７６からパイロット圧が供給される外部パイロット式となる。このように、内部パイロット式が標準仕様のマニホールド電磁弁に外部パイロットブロック７５を増設すると、このマニホールド電磁弁は外部パイロット式となる。

なお、連通流路７３を図５に示されるようにエンドブロック１４の内部に形成することなく、エンドブロック１４の内面に凹溝を形成し、エンドブロック１４の内面と給気ブロック１３の外面１３ｂとの間で連通流路７３を形成するようにしても良い。

このように、内部パイロット式のマニホールド電磁弁の給気ブロック１３とエンドブロック１４との間に外部パイロットブロック７５を増設することで、主流路７１とパイロット給気流路４４との連通が遮断されるとともに、外部パイロット流路７６を介して外部から直接パイロット給気流路４４にパイロット圧を供給する外部パイロット式に設定される。したがって、内部パイロット式のマニホールド電磁弁に外部パイロットブロック７５を増設することにより容易にパイロット電磁弁を外部パイロット式に設定することができる。逆に、外部パイロット式のマニホールド電磁弁から外部パイロットブロック７５を取り除くことによりパイロット電磁弁は内部パイロット式に設定される。このように、マニホールド電磁弁は内部パイロット式が標準仕様となり、外部パイロットブロック７５を用意することで、少ない部品点数により内部パイロット式と外部パイロット式とのいずれにもマニホールド電磁弁を設定することができる。なお、外部パイロットブロック７５にパイロット排気流路４５に連通する流路を設けることにより、外部パイロットブロック７５からパイロット圧を排出するようにしても良い。

図５（Ｃ）および図８（Ｂ）は外部パイロット式の変形例を示す。この外部パイロットブロック７５ａはベース１２と給気ブロック１３との間に配置されるようになっている。したがって、図８（Ｂ）に示されるように、給気ブロック１３の排気通路２２ａ、２３ａとベース１２の排気通路２２，２３とを連通させる連通流路２２ｂ，２３ｂが外部パイロットブロック７５ａに形成されており、さらに外部パイロットブロック７５ａには給気ブロック１３のパイロット排気流路４５ａとベース１２のパイロット排気流路４５とを連通させる連通流路４５ｂが形成されている。

この外部パイロットブロック７５ａをベース１２の端面に突き当て、外部パイロットブロック７５ａの外面に給気ブロック１３の内面１３ａを装着面として突き当てることにより外部パイロットブロック７５ａはマニホールド電磁弁に増設され、給気ブロック１３の外面１３ｂにはエンドブロック１４が装着される。外部パイロットブロック７５ａには、図８（Ｂ）に示すように給気ブロック１３の貫通孔２１ａに対応させて貫通孔８０が形成されているので、ベース１２と給気ブロック１３の間に外部パイロットブロック７５ａを配置すると、貫通孔８０を介して主流路７１は給気流路２１に連通される。さらに、封止部材７９により主流路７１とパイロット給気流路４４との連通が遮断され、パイロット給気流路４４は外部パイロット流路７６と連通状態となる。

このように、図８（Ａ）に示す外部パイロットブロック７５を用いることで、図５（Ｂ）に示すようにベース１２と外部パイロットブロック７５の間に給気ブロック１３を組み込むタイプに設定される。また、図８（Ｂ）に示す外部パイロットブロック７５ａを用いることで、図５（Ｃ）に示すようにベース１２と給気ブロック１３の間に外部パイロットブロック７５ａを組み込むタイプに設定される。なお、図５（Ｂ）に示すようにベース１２と外部パイロットブロック７５の間に給気ブロック１３を組み込むようにした外部パイロット式においても図８（Ｂ）に示す外部パイロットブロック７５ａを用いることができ、１つの外部パイロットブロック７５ａでいずれのタイプにも設定可能である。図５（Ｂ）および図８（Ａ）に示す外部パイロットブロック７５に、図５（Ｃ）および図８（Ｂ）に示す外部パイロット７５ａと同様に貫通孔８０を形成するようにしても、外部パイロットブロック７５には封止部材７９が設けられているので、主流路７１と内部パイロット流路７２との連通は遮断される。

図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、図２に示したマニホールド電磁弁の変形例の要部を示す概略断面図である。このマニホールド電磁弁は、上述したマニホールド電磁弁においては図１に示すベース１２の右側に給気ブロック１３が配置されているのに対し、ベース１２の左側に給気ブロック１３が配置される。このように、給気ブロック１３はベース１２の両方の端部側のいずれかにも配置することができる。

図９（Ａ）は図５（Ａ）と同様に内部パイロット式に設定されたマニホールド電磁弁を示しており、給気ブロック１３はベース１２とエンドブロック１４の間に挟み付けられた状態となって配置される。図９（Ｂ）は図５（Ｂ）と同様にベース１２の端面に突き当てられた給気ブロック１３の外面１３ｂに外部パイロットブロック７５を突き当てて外部パイロット式に設定されたマニホールド電磁弁を示す。図５（Ｂ）に示された外部パイロットブロック７５をそのまま図９（Ｂ）に示されるようにベース１２の反対側に配置すると、外部パイロットブロック７５の内面側に封止部材７９が配置されることになるので、封止部材７９を図５（Ｂ）に示した貫通孔の開口端部の位置から図９（Ｂ）に示した位置に装着位置を変更することにより同一の外部パイロットブロック７５をベース１２の両端部のいずれにも配置することができる。

図９（Ｃ）は図５（Ｃ）と同様に外部パイロットブロック７５ａをベース１２の端面に突き当て、外部パイロットブロック７５ａの外面に給気ブロック１３の内面１３ａを突き当てることにより外部パイロット式に設定されたマニホールド電磁弁を示す。この場合にも、連通孔７８を形成するための貫通孔に対する封止部材７９の装着位置は、図５（Ｃ）に示した一方の開口端部から他方の開口端部に変更される。

このように、給気ブロック１３、エンドブロック１４および外部パイロットブロック７５，７５ａの基本構造を変更することなく、給気ブロック１３をベース１２の左右いずれの端面に配置することができる。ただし、外部パイロットブロック７５，７５ａの連通孔７８を形成するための封止部材７９の位置は、図５に示した外部パイロットブロック７５，７５ａとは左右反対側となるので、給気ブロック１３がベース１２の左右一方側にのみ配置されるのであれば、封止部材７９を用いることなく、連通孔７８を底付きの孔とすることができる。

図１０は外部パイロット式に切り換えられた状態における他の実施形態のマニホールド電磁弁を示す正面図であり、図１１（Ａ）は内部パイロット式に切り換えられた状態における図１０のマニホールド電磁弁の要部を示す概略断面図であり、図１１（Ｂ）は外部パイロット式に切り換えられた状態における図１０のマニホールド電磁弁の要部を示す概略断面図であり、図１２は図１０における１２−１２線断面図である。なお、これらの図においては前述したマニホールド電磁弁と共通する部材には同一の符号が付されている。

図１１に示されるように、給気流路２１に連通する主流路７１と、パイロット給気流路４４に連通する内部パイロット流路７２とを連通させる連通流路７３が給気ブロック１３に形成されている。したがって、図１１（Ａ）に示されるように内部パイロット式に設定されると、図５（Ａ），図９（Ａ）においてはエンドブロック１４に形成された連通流路７３を介してパイロット給気流路４４に圧縮空気が供給されるのに対して、継手６８から給気流路２１に供給される圧縮空気の一部はエンドブロック１４を介することなく、直接パイロット給気流路４４に供給される。

外部パイロットブロック７５ａはベース１２と給気ブロック１３との間に配置されるようになっており、図８（Ｂ）に示された外部パイロットブロック７５ａと同一の構造となっている。給気ブロック１３の内面１３ａは、図１１（Ａ）に示すように内部パイロット式に設定されたときには直接ベース１２の端面に突き当てられるとともに、図１１（Ｂ）に示されるように外部パイロット式に設定されるときには外部パイロットブロック７５ａの外面に給気ブロック１３の内面１３ａが突き当てられた状態となって外部パイロットブロック７５ａと給気ブロック１３がベース１２の端部に配置される。図５（Ｃ）に示した場合と同様に、外部パイロットブロック７５ａに形成された外部パイロット流路７６はベース１２のパイロット給気流路４４に直接連通するようになっており、外部パイロットブロック７５ａには図８（Ｂ）に示されるように給気流路２１と主流路７１とを連通させる貫通孔８０が形成されている。

図１１（Ａ）に示されるように、給気ブロック１３の内面１３ａをベース１２の端面に突き当て、給気ブロック１３の外面１３ｂにエンドブロック１４を突き当てた状態とすると、マニホールド電磁弁は標準仕様の内部パイロット式となる。内部パイロット式に設定されたときには、主流路７１に供給される圧縮空気は給気流路２１に供給されるとともにその一部が内部パイロット流路７２を介してパイロット給気流路４４に供給される。

一方、図１０および図１１（Ｂ）に示されるように、ベース１２と給気ブロック１３との間に外部パイロットブロック７５ａを増設し、ベース１２の端面に外部パイロットブロック７５ａの内面を突き当てて、その外面に給気ブロック１３の内面１３ａを突き当てると、マニホールド電磁弁は外部パイロット式に設定される。この状態のもとでは主流路７１とパイロット給気流路４４との連通が連通孔７８を形成するための封止部材７９により遮断される。主流路７１は貫通孔８０を介して給気流路２１に連通されるので、給気流路２１には給気ブロック１３の主流路７１から圧縮空気が供給される。さらに、封止部材７９により主流路７１とパイロット給気流路４４との連通が遮断されるので、パイロット給気流路４４には外部パイロットブロック７５ａの外部パイロット流路７６からパイロット圧が供給される。

このように、内部パイロット式のマニホールド電磁弁の給気ブロック１３とベース１２との間に外部パイロットブロック７５ａを増設することで、主流路７１とパイロット給気流路４４との連通が遮断されるとともに、外部パイロット流路７６を介して外部からパイロット給気流路４４にパイロット圧を直接供給する外部パイロット式に設定される。したがって、内部パイロット式のマニホールド電磁弁に外部パイロットブロック７５ａを増設することにより容易に外部パイロット式に設定されるので、マニホールド電磁弁は、内部パイロット式を標準仕様として、外部パイロットブロック７５ａを用意することで、少ない部品点数により内部パイロット式と外部パイロット式とのいずれにも設定される。

図１１に示されるように、給気ブロック１３に内部パイロット流路７２と主流路７１とを連通させる連通流路７３を設けると、図５に示したように連通流路７３をエンドブロック１４に形成することが不要となる。なお、給気ブロック１３に形成された内部パイロット流路７２は図１１に示されるように給気ブロック１３の外面１３ｂに開口しており、貫通孔２１ａも外面１３ｂに開口しているが、それぞれの外面１３ｂ側を閉塞させるようにしても良い。

図１３（Ａ），（Ｂ）は図１０に示したマニホールド電磁弁の変形例の要部を示す概略断面図である。このマニホールド電磁弁は、図１０に示したマニホールド電磁弁においては図１０に示すベース１２の右側に給気ブロック１３が配置されているのに対し、ベース１２の左側に給気ブロック１３が配置される。図１３（Ａ）は図１１（Ａ）と同様に内部パイロット式に設定されたマニホールド電磁弁を示しており、給気ブロック１３はベース１２とエンドブロック１４の間に挟み付けられた状態となって配置される。図１３（Ｂ）は図１１（Ｂ）と同様に外部パイロットブロック７５ａをベース１２の端面に突き当て、外部パイロットブロック７５の外面に給気ブロック１３の内面１３ａを突き当てることにより外部パイロット式に設定されたマニホールド電磁弁を示す。

このように、給気ブロック１３、エンドブロック１４および外部パイロットブロック７５ａの基本構造を変更することなく、給気ブロック１３をベース１２の左右いずれの端面に配置することができる。ただし、外部パイロットブロック７５ａの連通孔７８を形成するための封止部材７９の位置は、図１１に示した外部パイロットブロック７５ａとは左右反対側となる。したがって、給気ブロック１３がベース１２の左右一方側にのみ配置されるのであれば、封止部材７９を用いることなく、連通孔７８を底付きの孔とすることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、２つのパイロット電磁弁５８ａ，５８ｂは弁収容ブロック３１の一端部側に（図３において左側）に並列に配置されているが、２つのパイロット電磁弁を弁収容ブロック３１の両端側に配置するようにしても良い。弁組立体１０はパイロット電磁弁が２つ設けられたタイプのダブルソレノイド形であるが、パイロット電磁弁が１つ設けられたタイプのシングルソレノイド形としても良い。スプール弁軸３８を有する間接作動式の弁は、５つのポートと２つの切換位置とを有する５ポート２ポジション形であるが、３ポートや５ポートの３ポジション形のマニホールド電磁弁にも本発明を適用することができる。

本発明の一実施の形態であるマニホールド電磁弁の斜視図である。（Ａ）は図１の正面図であり、（Ｂ）は外部パイロット式に切り換えられたマニホールド電磁弁における図２（Ａ）と同様の部分を示す正面図である。図２（Ａ）における３−３線断面図である。図３における一部拡大断面図である。（Ａ）は図２（Ａ）の要部を示す概略断面図であり、（Ｂ）は図２（Ｂ）の要部を示す概略断面図であり、（Ｃ）はマニホールド電磁弁の変形例の要部を示す概略断面図である。図２（Ａ）における６−６線断面図である。図２（Ａ）における７−７線断面図である。（Ａ）は図２（Ｂ）における８Ａ−８Ａ線断面図であり、（Ｂ）は図５（Ｃ）に示した外部パイロットブロックの断面図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、図２に示したマニホールド電磁弁の変形例の要部を示す概略断面図である。外部パイロット式に切り換えられた状態における他の実施形態のマニホールド電磁弁を示す正面図である。（Ａ）は内部パイロット式に切り換えられた状態における図１０のマニホールド電磁弁の要部を示す概略断面図であり、（Ｂ）は外部パイロット式に切り換えられた状態における図１０のマニホールド電磁弁の要部を示す概略断面図である。図１０における１２−１２線断面図である。（Ａ），（Ｂ）は図１０に示したマニホールド電磁弁の変形例の要部を示す概略断面図である。

符号の説明

１０弁組立体
１１ベースモジュール
１２ベース
１３給気ブロック
１３ａ内面
１３ｂ外面
１４エンドブロック
２１給気流路
２２，２３排気流路
２６，２７継手
３８スプール弁軸
４４パイロット給気流路
４５パイロット排気流路
５８ａ，５８ｂパイロット電磁弁
６８，６９継手
７１主流路
７２内部パイロット流路
７３連通流路
７４排気流路
７５，７５ａ外部パイロットブロック
７６外部パイロット流路
７７継手
７８連通孔
７９封止部材
８０貫通孔
Ｐ給気ポート
Ａ，Ｂ出力ポート
ＥＡ，ＥＢ排気ポート
ＰＰパイロット給気ポート
ＰＥパイロット排気ポート

Claims

給気ポートを出力ポートに連通させる位置および前記出力ポートを排気ポートに連通させる位置に移動自在のスプール弁軸と、パイロット圧を前記スプール弁軸に供給する位置と供給を停止する位置に切り換えるパイロット電磁弁とをそれぞれ備えた複数の弁組立体を有するマニホールド電磁弁であって、
それぞれの前記弁組立体が装着され、前記給気ポートに連通する共通の給気流路、前記排気ポートに連通する共通の排気流路および前記パイロット電磁弁にパイロット圧を供給する共通のパイロット給気流路が形成されたベースと、
前記給気流路に連通する主流路と前記パイロット給気流路に連通する内部パイロット流路とが形成され、前記ベースに着脱自在に装着される給気ブロックとを有し、
前記パイロット給気流路に連通する外部パイロット流路が形成され前記パイロット給気流路と前記主流路との連通を遮断する外部パイロットブロックが着脱自在に装着される装着面を前記給気ブロックに設け、
前記主流路を介して前記パイロット給気流路にパイロット圧を供給する内部パイロット式と、前記給気ブロックに前記外部パイロットブロックを増設することにより前記外部パイロットブロックの前記外部パイロット流路を介して前記パイロット給気流路にパイロット圧を供給する外部パイロット式とのいずれにも前記パイロット電磁弁を設定し得ることを特徴とするマニホールド電磁弁。
請求項１記載のマニホールド電磁弁において、前記パイロット電磁弁が内部パイロット式に設定されるときには前記ベースに突き当てられた前記給気ブロックにエンドブロックを装着し、外部パイロット式に設定されるときには前記ベースに突き当てられた前記給気ブロックに装着された前記外部パイロットブロックに前記エンドブロックを装着し、内部パイロット式に設定された状態のもとでは前記主流路と前記内部パイロット流路とを連通させる連通流路を前記エンドブロックに形成することを特徴とするマニホールド電磁弁。
請求項１記載のマニホールド電磁弁において、前記パイロット電磁弁が内部パイロット式に設定されるときには前記ベースに突き当てられた前記給気ブロックにエンドブロックを装着し、外部パイロット式に設定されるときには前記ベースと前記給気ブロックとの間に前記外部パイロットブロックを配置し、前記外部パイロットブロックに前記主流路と前記給気流路とを連通する貫通孔を形成するとともに、内部パイロット式に設定された状態のもとでは前記主流路と前記内部パイロット流路とを連通させる連通流路を前記エンドブロックに形成することを特徴とするマニホールド電磁弁。
請求項１記載のマニホールド電磁弁において、前記パイロット電磁弁が内部パイロット式に設定されるときには前記ベースに前記給気ブロックを突き当てて装着し、外部パイロット式に設定されるときには前記ベースと前記給気ブロックとの間に前記外部パイロットブロックを配置し、前記外部パイロットブロックに前記主流路と前記給気流路とを連通する貫通孔を形成するとともに、前記主流路と前記内部パイロット流路とを連通させる連通流路を前記給気ブロックに形成することを特徴とするマニホールド電磁弁。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマニホールド電磁弁において、前記パイロット給気流路に対応させて前記外部パイロットブロックに当該外部パイロットブロックの両面に開口して形成される貫通孔と、当該貫通孔の両方の開口端部の一方に選択的に着脱自在に装着されて前記貫通孔の一方の開口端部を閉塞する封止部材とにより前記連通孔を形成し、前記封止部材の装着位置を変更することにより前記外部パイロットブロックを前記ベースの両端部のいずれにも配置し得ることを特徴とするマニホールド電磁弁。