JP2009195106A - 速度センサレスベクトル制御装置 - Google Patents
速度センサレスベクトル制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009195106A JP2009195106A JP2009130883A JP2009130883A JP2009195106A JP 2009195106 A JP2009195106 A JP 2009195106A JP 2009130883 A JP2009130883 A JP 2009130883A JP 2009130883 A JP2009130883 A JP 2009130883A JP 2009195106 A JP2009195106 A JP 2009195106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- command
- current
- axis current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】速度演算部11は、指令Q軸電流isqrefとQ軸電流isqとを一致させるように回転子速度ωrを推定し、すべり周波数演算部12は、Q軸電流isqを用いてすべり周波数ωslipを推定する。電圧指令演算部15は、定常状態の電圧方程式に基づいて指令D軸電圧vsdrefと指令Q軸電圧vsqrefを演算し、電圧指令補正部34は、指令一次電流ベクトルの方向または検出一次電流ベクトルの方向にD軸電流誤差に応じた比例補償を行うことで指令D軸電圧vsdrefと指令Q軸電圧vsqrefを補正する。位相誤差演算部35は、二次磁束軸とD軸との誤差量を推定演算し、軸ずれを位相の次元で補正する。
【選択図】図1
Description
さらに、非特許文献5においては、一次周波数を推定し一次電圧指令値にトルク電流検出値を用いる非特許文献3、4の方式に対し、回転子速度を推定し、一次電流指令値にQ軸電流指令値を用いる方式を提案している。両方式に対し安定性の解析を行い、高速運転域での安定性が向上することを示している。
このように、速度センサ付ベクトル制御をセンサレス化する方式は種々提案されているが、スロット高調波を用いる方法は、その特性がモータの固体により大きく異なってしまうという問題がある。また、誘起電圧を用いて二次磁束の推定演算を行う方式では、制御信号が小さくなる極低速域において電圧指令値を用いると不安定になることから電圧検出器が必要になるなど、比較的コスト高となる。これに対して、V/f制御から発展した方式は、モータ検出電流のみを制御に用いて、誘導電動機の定常状態におけるベクトル制御理想状態の電圧値を指令として与える構成であるため、演算量も少なく比較的安価に構成できる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、速度センサを用いずに誘導電動機を駆動するものであって、モータパラメータの設定誤差に対しロバストである速度センサレスベクトル制御装置を提供することにある。
前記センサレスベクトル制御手段は、
前記誘導電動機の相電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段により検出された相電流に基づいてD軸電流とQ軸電流とを演算するDQ軸電流演算手段と、
指令Q軸電流と前記DQ軸電流演算手段により演算されたQ軸電流とを一致させるように回転子速度を演算する回転子速度演算手段と、
指令D軸電流またはD軸電流、指令Q軸電流またはQ軸電流、および前記インバータの周波数に基づいて、指令D軸電圧と指令Q軸電圧を演算するDQ軸電圧指令演算手段と、
前記誘導電動機の二次磁束軸とD軸との誤差量を推定する軸ずれ量演算手段と、
この軸ずれ量演算手段により推定された前記誘導電動機の二次磁束とD軸との誤差量に基づいて、前記インバータの周波数または電圧指令位相を補正する軸ずれ補正演算手段と、
指令一次電流ベクトルの方向または検出一次電流ベクトルの方向にD軸電流誤差に応じた比例補償を行う電圧指令補正手段とを具備したことを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態について図1ないし図8を参照しながら説明する。
以下の説明において、Rs、Rr(またはR2)、Ls、Lr(またはL2)、M、σは、それぞれモータの一次抵抗、二次抵抗、一次インダクタンス、二次インダクタンス、相互インダクタンス、漏れ係数を表しており、pは微分演算子を表している。
また、vsd、vsq、isd、isq、φrd、φrq、ωr、ωstat、ωslipは、それぞれ一次電圧のD軸成分、一次電圧のQ軸成分、一次電流のD軸成分(D軸電流)、一次電流のQ軸成分(Q軸電流)、二次磁束のD軸成分、二次磁束のQ軸成分、回転速度(以下、単に速度と称す)、一次周波数、すべり周波数を表している。なお、数式において推定値には当該推定値の表記記号の上に^を付して表しているが、以下の説明文では文字表記の都合上^を省略している。
座標変換部8(DQ軸電流演算手段に相当)は、相電流iu、iwを入力として3相−2相変換と回転座標変換とを行い、D軸電流isdとQ軸電流isqを出力するようになっている。同様に、座標変換部9は、後述する指令D軸電圧vsdrefと指令Q軸電圧vsqrefを入力として回転座標変換と2相−3相変換とを行い、指令U相電圧vuref、指令V相電圧vvref、指令W相電圧vwrefを出力するようになっている。
はじめに、速度ωr、すべり周波数ωslip、一次周波数ωstat、指令D軸電圧vsdref、指令Q軸電圧vsqrefの演算について説明する。
制御対象である誘導電動機(モータ5)の電圧方程式は、以下に示す(1)式のようになる。
次に、一次抵抗設定値に誤差が存在する場合についての制御方法を導出する。まず、理想状態における各状態変数量にアスタリスクを付して表すと、(7)式に基づいて次の(15)式から(18)式が得られる。この理想状態において、(13)式、(14)式により得られる指令電圧は、(15)式、(16)式により得られる電圧と等しい。
それでは、(28)式に含まれる一次抵抗設定値の実際値に対する誤差をどのように検出するかを検討する。ベクトル制御部22で得られる情報は、一次電流すなわちD軸電流の検出値isdと、Q軸電流の検出値isqである。このうちQ軸電流isqについては指令Q軸電流isqrefとの偏差をPI演算して速度推定を行っているので、制御誤差として用いることのできる情報は、D軸電流isdの指令D軸電流isdrefに対する誤差である。
[図2]…条件1
一次抵抗設定値Rs-set=0.6Rs、負荷トルク 回生120%〜力行120%
[図3]…条件2
一次抵抗設定値Rs-set=1.4Rs、負荷トルク 回生120%〜力行120%
[図4]…条件3
負荷トルク 力行負荷100%、一次抵抗の設定値 0.6Rs〜1.4Rs
[図5]…条件4
各図において、指令一次電流ベクトルは先端が+印により表されており、そのD軸成分は常にIsdref一定である。検出一次電流ベクトル(図中Isと表記)は先端が○印により表されており、そのQ軸成分であるQ軸電流isqは指令Q軸電流isqrefと等しくなるように制御されている。二次磁束ベクトル(図中φrと表記)は先端が○印により表されている。
そこで、まず図6(b)のような軸ずれが生じたときの[isd isq]Tと[ism ist]Tとの関係について説明する。上述した誤差要因により、[isd isq]Tと[ism ist]Tとが一致している図6(a)の状態から図6(b)の状態(Δθ<0)に軸ずれが生じたとき、電流の大きさの変化が微小であると仮定し、電流の変化を無視すると[isd isq]Tと[ism ist]Tは以下の(38)式のように表せる。
ベクトルを示す図7(a)において、一次電流はベクトルOBである。このときの二次磁束の方向(M軸)は、仮にモータ5の二次磁束の大きさが変化しないとすれば、点Bから原点Oを中心とする半径isdref(指令D軸電流)の円に接線を引いたときの接点をFとしたとき、ベクトルOFの方向であると考察される。従って、二次磁束軸とD軸との誤差Δθは、図6(b)の定義に従うと負の値であることが分かる。
ベクトルを示す図7(b)において、一次電流はベクトルOBである。このときの二次磁束の方向(M軸)は、仮にモータ5の二次磁束の大きさが変化しないとすれば、点Bから原点Oを中心とする半径isdref(指令D軸電流)の円に接線を引いたときの接点をFとしたとき、ベクトルOFの方向であると考察される。従って、二次磁束軸とD軸との誤差Δθは、図6(b)の定義に従うと正の値であることが分かる。
ベクトルを示す図8(a)において、一次電流はベクトルOBである。このときの二次磁束の方向(M軸)は、仮にモータ5の二次磁束の大きさが変化しないとすれば、点Bから原点Oを中心とする半径isdref(指令D軸電流)の円に接線を引いたときの接点をFとしたとき、ベクトルOFの方向であると考察される。従って、二次磁束軸とD軸との誤差Δθは、図6(b)の定義に従うと正の値であることが分かる。
ベクトルを示す図8(b)において、一次電流はベクトルOBである。このときの二次磁束の方向(M軸)は、仮にモータ5の二次磁束の大きさが変化しないとすれば、点Bから原点Oを中心とする半径isdref(指令D軸電流)の円に接線を引いたときの接点をFとしたとき、ベクトルOFの方向であると考察される。従って、二次磁束軸とD軸との誤差Δθは、図6(b)の定義に従うと負の値であることが分かる。
(1)力行状態で、指令D軸電流isdrefよりD軸電流isdが大きい場合
(2)回生状態で、指令D軸電流isdrefよりD軸電流isdが大きい場合
(3)力行状態で、指令D軸電流isdrefよりD軸電流isdが小さい場合
(ただし、図8(a)において|Is|>isdrefのときに限る)
(4)回生状態で、指令D軸電流isdrefよりD軸電流isdが小さい場合
(ただし、図8(b)において|Is|>isdrefのときに限る)
において、Δθの情報を制御軸(DQ座標軸)における状態量すなわち指令D軸電流isdref、D軸電流isdおよびQ軸電流isqから推定する方法は、以下の(62)式、(63)式のように求められる。
次に、本発明の第2の実施形態について図9および図10を参照しながら説明する。
図9は、速度センサレスベクトル制御装置の構成を機能ブロックにより示したもので、図1と同一構成部分には同一符号を付して示している。この図9に示すセンサレスベクトル制御装置36のベクトル制御部37(センサレスベクトル制御手段に相当)は、図1に示すセンサレスベクトル制御装置21のベクトル制御部22と比較して、モータ5の二次磁束軸とD軸との誤差量を周波数ωcompとして推定し補正する点が異なっている。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
位相誤差演算部35は、指令D軸電流isdref、D軸電流isdおよび指令Q軸電流isqrefを入力とし、(64)式または(71)式のQ軸電流isqを指令Q軸電流isqrefに置き換えて補正位相Δθを演算し、軸ずれ補正を行うように構成してもよい。同様に、周波数誤差演算部38は、指令D軸電流isdref、D軸電流isdおよび指令Q軸電流isqrefを入力とし、(72)式または(81)式のQ軸電流isqを指令Q軸電流isqrefに置き換えて補正周波数ωcompを演算し、軸ずれ補正を行うように構成してもよい。
Claims (7)
- 誘導電動機を駆動するインバータと、速度検出器を用いることなくD軸とQ軸とからなるDQ軸直交座標系上でD軸が前記誘導電動機の二次磁束軸に一致するように当該誘導電動機を駆動制御するセンサレスベクトル制御手段とを備えた速度センサレスベクトル制御装置において、
前記センサレスベクトル制御手段は、
前記誘導電動機の相電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段により検出された相電流に基づいてD軸電流とQ軸電流とを演算するDQ軸電流演算手段と、
指令Q軸電流と前記DQ軸電流演算手段により演算されたQ軸電流とを一致させるように回転子速度を演算する回転子速度演算手段と、
指令D軸電流またはD軸電流、指令Q軸電流またはQ軸電流、および前記インバータの周波数に基づいて、指令D軸電圧と指令Q軸電圧を演算するDQ軸電圧指令演算手段と、
前記誘導電動機の二次磁束軸とD軸との誤差量を推定する軸ずれ量演算手段と、
この軸ずれ量演算手段により推定された前記誘導電動機の二次磁束とD軸との誤差量に基づいて、前記インバータの周波数または電圧指令位相を補正する軸ずれ補正演算手段と、
指令一次電流ベクトルの方向または検出一次電流ベクトルの方向にD軸電流誤差に応じた比例補償を行う電圧指令補正手段とを具備したことを特徴とする速度センサレスベクトル制御装置。 - 前記軸ずれ量演算手段は、前記指令D軸電流、D軸電流、指令Q軸電流またはQ軸電流を用いて、前記誘導電動機の二次磁束軸とD軸との誤差量を位相として推定する位相誤差演算手段からなり、
前記軸ずれ補正演算手段は、前記位相誤差演算手段により得られた前記誘導電動機の二次磁束軸とD軸との位相誤差量を前記インバータの出力電圧の位相の次元で補正する位相補正手段からなることを特徴とする請求項1記載の速度センサレスベクトル制御装置。 - 前記軸ずれ量演算手段は、前記指令D軸電流と、D軸電流、指令Q軸電流またはQ軸電流を用いて、誘導電動機の二次磁束軸とD軸との誤差量を周波数として推定する周波数誤差演算手段からなり、
前記軸ずれ補正演算手段は、前記周波数誤差演算手段により得られた誘導電動機の二次磁束軸とD軸との周波数誤差量をインバータ出力電圧の周波数の次元で補正する周波数補正手段からなることを特徴とする請求項1記載の速度センサレスベクトル制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009130883A JP4834129B2 (ja) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 速度センサレスベクトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009130883A JP4834129B2 (ja) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 速度センサレスベクトル制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003380388A Division JP4383830B2 (ja) | 2003-11-10 | 2003-11-10 | 速度センサレスベクトル制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009195106A true JP2009195106A (ja) | 2009-08-27 |
JP4834129B2 JP4834129B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
ID=41076600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009130883A Expired - Lifetime JP4834129B2 (ja) | 2009-05-29 | 2009-05-29 | 速度センサレスベクトル制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4834129B2 (ja) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109404284A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109441821A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制压缩机转速的方法 |
CN109450331A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种抑制压缩机转速波动的方法及装置 |
CN109458338A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 单转子压缩机转速控制方法 |
CN109458336A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制单转子压缩机转速的方法 |
CN109458337A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制单转子压缩机转速的方法 |
CN109469614A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种单转子压缩机转速控制方法 |
CN109510555A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-22 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制压缩机转速波动的方法及装置 |
CN109560739A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-02 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种控制压缩机转速的方法及装置 |
CN109617499A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109654021A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制单转子压缩机转速的方法和装置 |
CN109660173A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109681429A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-26 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制单转子压缩机转速波动的方法 |
CN109713967A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109707629A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制压缩机转速波动的方法 |
CN109724297A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速波动控制方法 |
CN109723646A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速控制方法和装置 |
CN109724335A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109723647A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109742997A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109742995A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 单转子压缩机转速波动控制方法 |
CN109742994A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制单转子压缩机转速波动的方法 |
CN109737063A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调压缩机转速波动控制方法 |
CN109751244A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-14 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109751232A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-14 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调压缩机转速波动的方法 |
CN112825468A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 微芯片技术股份有限公司 | 用于永磁同步电动机的电流控制的系统、方法和设备 |
WO2021261370A1 (ja) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | 三菱パワー株式会社 | 分析装置、分析方法およびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05292777A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-05 | Meidensha Corp | 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御方式 |
JPH06233576A (ja) * | 1993-02-04 | 1994-08-19 | Toshiba Corp | 誘導電動機の制御装置 |
JP2001286198A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Yaskawa Electric Corp | 誘導電動機の磁束位置推定方法および制御装置 |
-
2009
- 2009-05-29 JP JP2009130883A patent/JP4834129B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05292777A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-05 | Meidensha Corp | 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御方式 |
JPH06233576A (ja) * | 1993-02-04 | 1994-08-19 | Toshiba Corp | 誘導電動機の制御装置 |
JP2001286198A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Yaskawa Electric Corp | 誘導電動機の磁束位置推定方法および制御装置 |
Cited By (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109742995A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 单转子压缩机转速波动控制方法 |
CN109510555A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-22 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制压缩机转速波动的方法及装置 |
CN109737063A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调压缩机转速波动控制方法 |
CN109458338A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 单转子压缩机转速控制方法 |
CN109458336A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制单转子压缩机转速的方法 |
CN109458337A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制单转子压缩机转速的方法 |
CN109469614A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种单转子压缩机转速控制方法 |
CN109742994A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制单转子压缩机转速波动的方法 |
CN109560739A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-02 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种控制压缩机转速的方法及装置 |
CN109617499A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-12 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109654021A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制单转子压缩机转速的方法和装置 |
CN109660173A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109404284A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109713967A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109707629A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制压缩机转速波动的方法 |
CN109724297A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速波动控制方法 |
CN109723646A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速控制方法和装置 |
CN109724335A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109723647A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109742997A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109681429A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-26 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制单转子压缩机转速波动的方法 |
CN109441821A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制压缩机转速的方法 |
CN109450331A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种抑制压缩机转速波动的方法及装置 |
CN109751244A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-14 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109751232A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-14 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调压缩机转速波动的方法 |
CN109617499B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-11-23 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109654021B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 控制单转子压缩机转速的方法和装置 |
CN109723647B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109404284B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 一种抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109707629B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制压缩机转速波动的方法 |
CN109450331B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种抑制压缩机转速波动的方法及装置 |
CN109742995B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 单转子压缩机转速波动控制方法 |
CN109660173B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制单转子压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109560739B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种控制压缩机转速的方法及装置 |
CN109742997B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109510555B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制压缩机转速波动的方法及装置 |
CN109742994B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制单转子压缩机转速波动的方法 |
CN109713967B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器压缩机转速波动的方法和装置 |
CN109458336B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-10-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制单转子压缩机转速的方法 |
CN112825468A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 微芯片技术股份有限公司 | 用于永磁同步电动机的电流控制的系统、方法和设备 |
WO2021261370A1 (ja) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | 三菱パワー株式会社 | 分析装置、分析方法およびプログラム |
JP7460465B2 (ja) | 2020-06-25 | 2024-04-02 | 三菱重工業株式会社 | 分析装置、分析方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4834129B2 (ja) | 2011-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4834129B2 (ja) | 速度センサレスベクトル制御装置 | |
JP5652664B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
JP4383442B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ駆動システム | |
JP5073063B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置 | |
WO2017033508A1 (ja) | ドライブシステムおよびインバータ装置 | |
US20170264227A1 (en) | Inverter control device and motor drive system | |
JP5709932B2 (ja) | 同期機制御装置 | |
JP5120621B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP2011050178A (ja) | モータ制御装置及び発電機制御装置 | |
JP6206767B2 (ja) | モータ制御装置及び発電機制御装置 | |
JP5104219B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP2008220169A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2013150498A (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP7304891B2 (ja) | 回転機の制御装置および電動車両の制御装置 | |
JP2012130183A (ja) | モータ制御装置及び乗り物 | |
JP5791848B2 (ja) | 永久磁石型モータの制御装置 | |
JP4383830B2 (ja) | 速度センサレスベクトル制御装置 | |
US9374031B2 (en) | AC motor control apparatus | |
JP3702188B2 (ja) | 速度センサレスベクトル制御装置 | |
JP5862691B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御装置および電動機駆動システム | |
WO2023238219A1 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP6089608B2 (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
JP5092572B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP2010268663A (ja) | ロータ角度推定装置 | |
JP2018014809A (ja) | 誘導電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110830 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4834129 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |