JP2009194820A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】 手ブレ補正機能の使用を抑えることで、消費電力の増加を防止する。
【解決手段】 被写体を撮像する際に操作される操作部材と、振動を検出する振動検出手段と、検出された振動を抑制する振動抑制手段と、操作部材の操作を受けて、被写体の明るさを検出する測光手段と、被写体の明るさを用いて、撮像時の感度とシャッタ速度とを求める第１の算出手段と、第１の算出手段によって求められた撮像時の感度が予め設定された上限値を超過したか否かを判定する判定手段と、算出された撮像時の感度が上限値以下となる場合に、第１の算出手段によって求められた撮像時の感度とシャッタ速度とを用いた被写体の撮像を行い、算出された撮像時の感度が上限値を超過した場合に、振動抑制手段を作動させて被写体の撮像を行う撮像制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像時に生じる振動や揺れを抑制することで被写体画像への影響を軽減する、所謂手ブレ補正機能を備えたカメラに関する。

近年、撮像時の振動によって生じる像ブレを補正する手ブレ補正機能を備えたカメラが一般に普及してきている。この手ブレ補正機能としては、例えばカメラ本体やレンズ装置内に設けられた角速度センサによって振動を検出し、検出された振動を打ち消すように補正レンズを移動させる機械式の手ブレ補正機能が挙げられる（特許文献１）。
特開２００５−１８１７３２号公報

この手ブレ補正機能は、ユーザにより有効とするか否かを選択できるようになっているが、手ブレ補正機能を有効にした場合には、角速度センサによる振動の検出や、振動検出時の補正レンズの移動動作は、常時作動することになる。このため、手ブレ補正機能を有効にした場合には、無効にしたときに比べて消費電力が増加し電池寿命が短くなる。この電池寿命が短くなることで、撮像によって得られる画像データ数が減少してしまう。

また、機械式の手ブレ補正機能を備えたカメラの場合、手ブレを検出してから手ブレ補正機能により手ブレが収束するまでの間は撮像処理を開始することができないようになっていることから、手ブレが大きい場合には、撮像処理が実行されるまでのタイムラグが長くなり、即時に撮像を行う場合などには、手ブレ補正機能は適していない。

本発明は、上述した課題を解決するために発明されたものであり、手ブレ補正機能の使用を抑えることで、消費電力の増加を防止することができるようにしたカメラを提供するものである。

また、本発明は、手ブレ補正機構を用いた場合であっても、レリーズ操作から撮像処理までのタイムラグが長くなることを防止することができるようにしたカメラを提供するものである。

第１の発明のカメラは、被写体を撮像する際に操作される操作部材と、振動を検出する振動検出手段と、検出された振動を抑制する振動抑制手段と、前記操作部材の操作を受けて、前記被写体の明るさを検出する測光手段と、前記被写体の明るさを用いて、撮像時の感度とシャッタ速度とを求める第１の算出手段と、前記第１の算出手段によって求められた撮像時の感度が予め設定された上限値を超過したか否かを判定する判定手段と、前記算出された撮像時の感度が前記上限値以下となる場合に、前記第１の算出手段によって求められた撮像時の感度とシャッタ速度とを用いた前記被写体の撮像を行い、前記算出された撮像時の感度が前記上限値を超過した場合に、前記振動抑制手段を作動させて前記被写体の撮像を行う撮像制御手段と、を備えたことを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記第1の算出手段は、予め設定された撮像時の感度と前記被写体の明るさとから求められる撮像時の露出量からシャッタ速度を求め、求めたシャッタ速度が前記振動を抑えるシャッタ速度よりも遅くなる場合に、前記撮像時の感度を変更した上で再度シャッタ速度を求めることを特徴とする。

第３の発明は、第１及び第２の発明において、前記判定手段により算出された撮像時の感度が前記上限値を超過した場合に、前記被写体の明るさと予め設定された撮像時の感度とから、前記シャッタ速度を求める第２の算出手段を、さらに備えていることを特徴とする。

第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前記被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から得られる画像信号を、予め決められた増幅量にて増幅する増幅手段と、を備えており、前記増幅手段における増幅量を変更することで、前記撮像時の感度が調整されることを特徴とする。

第５の発明は、第４の発明において、前記撮像素子の撮像面に前記被写体像を結像させる撮像光学系を備えており、前記振動軽減手段は、前記撮像光学系の少なくとも一部のレンズを、前記振動検出手段によって検出された振動を打ち消すように移動させることで、前記撮像時の振動を軽減することを特徴とする。

第６の発明は、第１〜第５のいずれかの発明において、前記振動抑制手段が前記被写体像の撮像時に常時作動する振動抑制モードと、前記撮像時の感度が上限値を超過したと判断された場合にのみ、前記振動抑制手段が作動する省電力振動抑制モードとを備えたことを特徴とする。

また、第７の発明のカメラは、被写体を撮像する際に操作される操作部材と、振動を検出する振動検出手段と、検出された振動を抑制する振動抑制手段と、前記操作部材の操作を受けて、前記被写体の明るさを検出する測光手段と、前記振動検出手段によって振動を検出した場合に、撮像時のシャッタ速度が前記振動を抑えるシャッタ速度よりも早くなるように、撮像時の感度及びシャッタ速度を求める露出設定手段と、前記振動抑制手段による前記振動の抑制処理が行われている際に、前記露出設定手段による撮像時の感度及びシャッタ速度が求められた場合、前記振動抑制手段による振動の抑制処理の終了を待たずに、前記撮像時の感度とシャッタ速度を用いて前記被写体の撮像を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、第８の発明は、第７の発明において、前記操作部材は、非操作時に保持される初期位置から、撮像処理が実行される撮像位置、及び前記基準位置と前記撮像位置との間に配置され、前記測光手段及び前記算出手段が作動する準備位置のいずれか一方の位置まで操作可能であり、前記操作部材が前記初期位置から前記撮像位置まで一気に操作された場合に、前記制御手段による処理が実行されることを特徴とする。

本発明によれば、手ブレが検出された場合であっても、シャッタ速度と撮像時の感度とによって手ブレ補正を行うことができれば、手ブレ補正機能をしなくても撮像を行うことができるので、手ブレ補正機能を必要以上に使用する必要がなくなる。これにより、手ブレ補正機能を使用した場合の消費電力の増加を抑制することができる。

また、レリーズボタンが撮像位置まで一気に操作された場合には、手ブレ補正の処理中であっても、手ブレによる像ブレを補正する感度とシャッタ速度とを用いて撮像を行うので、手ブレによる被写体画像の画質の低下を軽減することができ、また撮像処理が開始されるまでの時間を短縮することができる。

［第１実施形態］
図１は、デジタルカメラ１０の構成を示す機能ブロック図である。

デジタルカメラ１０は、周知のように、撮像光学系１５を透過した被写体光をＣＣＤ１６によって光電変換し、光電変換後の電気信号から画像データを取得する。

撮像光学系１５は、ズームレンズやフォーカスレンズなどを含むレンズ群２０と、補正レンズ２１と、絞り２２とから構成される。レンズ群２０に含まれるズームレンズは選択された撮像倍率となるように光軸Ｌ１に沿って移動する。また、フォーカスレンズは被写体画像の焦点調節の際に光軸Ｌ１に沿って微小移動する。なお、このレンズ群２０は、レンズ駆動機構２５によって駆動制御される。

補正レンズ２１は、後述する振動検出センサ４６によってデジタルカメラ１０における振動が検出されたときに、その振動を打ち消すように移動する。なお、この補正レンズ２０の移動方向は、振動検出センサ４６によって検出された振動を打ち消す方向であり、例えば光軸Ｌ１に沿って、或いは光軸Ｌ１と直交する平面に沿う方向である。なお、この補正レンズ２１もレンズ駆動機構２５によって駆動制御される。

絞り２２は、被写体光が通過する開口（図示省略）を有しており、開口の大きさを変化させることで、ＣＣＤ１６に入射される被写体光の光量を調整する。この絞り２２は、絞り駆動回路２６によって駆動制御され、上述した開口の大きさが変化される。

シャッタ２７は、被写体光の光路を開放したときに、被写体光をＣＣＤ１６の受光面に結像させる。このシャッタ２７は、シャッタ駆動回路２８により駆動制御される。このシャッタ２７による被写体光の光路を開放する時間（開放時間＝シャッタ速度）を制御することによって、ＣＣＤ１６にて受光される被写体光の受光量が制御される。なお、本実施形態では、機械式のシャッタを用いているが、これに限定される必要はなく、ＣＣＤ１６の電荷蓄積時間を制御する電子シャッタを用いることも可能である。

ＣＣＤ１６は、シャッタ２７の開放時に照射される被写体光を受光し、受光した光量に応じた信号電荷を蓄積する。このＣＣＤ１６は、マイクロコンピュータ６５によって駆動制御される。例えばシャッタ２７の開放が終了されると、ＣＣＤ１６は、蓄積した信号電荷をＣＤＳ回路３０に出力するように駆動制御される。なお、ＣＣＤ１６によって蓄積された信号電荷を、以下では、アナログ画像信号と称して説明する。

ＣＤＳ回路３０は、ＣＣＤ１６から出力されるアナログ画像信号に含まれるＣＣＤ１６のリセットノイズや、アンプノイズなどの低周波ノイズを除去する。

ＡＧＣ回路３１は、ＣＤＳ回路３０によって低周波ノイズが除去されたアナログ画像信号に対して、マイクロコンピュータ６５で決定された増幅利得を用いて信号増幅を行う。なお、この増幅利得がＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶとなる。

Ａ／Ｄ変換回路３２は、ＡＧＣ回路３１によって信号増幅されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。

信号処理回路３３は、デジタル画像信号に対して、エッジ処理、ガンマ補正処理、色温度調整及び色空間変換処理などを施す。これら信号処理が施された画像信号は、バッファメモリ３４にデジタル画像データとして一旦格納される。なお、デジタルカメラ１０に設けられたＬＣＤ４２にスルー画像を表示する場合には、ＣＣＤ１６によって得られる画像信号に対して上述した処理を連続的に施し、バッファメモリ３４に格納されたデジタル画像データを順次ＬＣＤ駆動回路４１に出力していく。これにより、ＬＣＤ４２にスルー画像が表示される。

測光装置４５は、レリーズボタン５０が半押し操作されたときに作動し、被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、マイクロコンピュータ６５に出力する。

振動検出センサ４６は、例えばジャイロセンサなどから構成され、カメラ本体に生じる揺れや振動を検出し、マイクロコンピュータ６５に出力する。

操作部５０は、例えば撮像時のモード選択や、撮像時の設定を変更する場合に操作される。操作部５０が操作されると、操作部５０からの操作信号がマイクロコンピュータ６５に逐次出力される。

レリーズボタン５１は、被写体を撮像する際に操作されるボタンである。このレリーズボタン５１は、初期位置に保持されており、被写体輝度の測光、ＡＥ処理、ＡＦ処理などの撮像前処理が実行される半押し位置、又は、撮像処理が実行される全押し位置のいずれか一方の位置まで操作可能となる。なお、半押しスイッチ５２は、レリーズボタン５１が半押し位置まで操作されたときにオンとなるスイッチであり、全押しスイッチ５３は、レリーズボタン５１が全押し位置まで操作されたときにオンとなるスイッチである。これらスイッチがオンとなると、そのオン信号をマイクロコンピュータ６５に出力する。

メモリスロット５４は、メモリカード５５などの記憶媒体が装填される。このメモリスロット５４にメモリカード５５が装填されることで、撮像により得られるデジタル画像データをメモリカード５５に書き込む、或いはメモリカード５５に記憶されたデジタル画像データを読み出すことが可能となる。

マイクロコンピュータ６５は、デジタルカメラ１０の各部を統括的に制御する。このマイクロコンピュータ６５は、ＡＥ処理部６６、ＡＦ処理部６７及び図示しない画像処理部を備えている。

ＡＥ処理部６６は、測光装置４５の出力信号から撮像時の露出量を求めた後、絞り値、シャッタ速度、及びＣＣＤ１６の制御感度値などを決定する。例えば、露出量ＬＶは、絞り値をＡＶ、シャッタ速度をＴＶ、ＣＣＤ１６の制御感度値をＳＶ、被写体輝度をＢＶとした場合、式（１）となる。

ＬＶ＝ＡＶ＋ＴＶ＝ＢＶ＋ＳＶ…（１）
ここで、ＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶは、予めＩＳＯ感度から算出される値である。このＩＳＯ感度は、撮像モードに合わせて設定されている値であることから、設定された撮像モードに対応するＩＳＯ感度から、ＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶが算出される。一方、被写体輝度ＢＶは、測光装置４５によって得られる値である。

被写体輝度ＢＶとＣＣＤの制御感度値ＳＶから露出量ＬＶが算出されることから、この算出された露出量ＬＶを満足するように、絞り値ＡＶ、シャッタ速度ＴＶを求める。

まず、絞り値ＡＶが最大となるときのシャッタ速度ＴＶを求め、シャッタ速度ＴＶが、手ブレを抑えることができるシャッタ速度（以下、手ブレ限界シャッタ速度）ＴＶ_Ｌとの比較を行う。算出されたシャッタ速度ＴＶが、手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌよりも遅くなる場合には絞り値ＡＶを下げ、再度シャッタ速度ＴＶを算出する。絞り値ＡＶを最小値まで下げても得られるシャッタ速度ＴＶが手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌよりも遅くなる場合には、ＩＳＯ感度、つまりＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶを上げ、再度、上述した方法で絞り値ＡＶとシャッタ速度ＴＶとを算出する。上述した手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌは、一般に焦点距離（３５ｍｍフイルム換算値）に基づいて、１／焦点距離（秒）として規定される。

このシャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶとを求めたときのＩＳＯ感度、つまりＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶが予め設定された上限値以下となる場合には、シャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶとを撮像時に用いる値として設定する。一方、ＩＳＯ感度が予め設定された上限値を超えてしまうときには、手ブレ補正機能を有効（オン）にし、予め設定されたＩＳＯ感度を用いてシャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶとを決定する。なお、ＩＳＯ感度の上限値は、各撮像モードに対して使用できるＩＳＯ感度に幅を持たせたときの上限値であっても良いし、デジタルカメラ自体で設定されるＩＳＯ感度の上限値であってもよい。

ＡＦ処理部６７は、入力される画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。例えば入力された画像信号から、画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。この算出される焦点評価値が最大となるようにレンズ駆動機構２５を介してフォーカスレンズの移動を制御する。

次に、デジタルカメラ１０における撮像の流れを図２のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１において、撮像条件が設定される。この撮像条件の設定とは、近接撮影、風景撮影、スナップ撮影、夜間撮影などの撮影モードの設定の他に、手ブレ補正モードの設定などが挙げられる。これら撮像条件が設定されると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、レリーズボタン５１が半押し操作されると、半押しスイッチ５２がオンとなり、そのオン信号（以下、半押し信号）がマイクロコンピュータ６５に出力される。この半押し信号がマイクロコンピュータ６５に出力されると、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３は、手ブレ補正モードの種類を判定する処理である。この判定において、設定されている手ブレ補正モードが節電補正モードであれば、ステップＳ４に進み、通常補正モードであれば、ステップＳ５に進む。

ステップＳ４は、ステップＳ３において設定されている手ブレ補正モードが節電補正モードであると判定された場合に行われる処理である。このステップＳ４における処理としては、手ブレ補正機能を無効とする処理である。詳細には、振動検出センサ４６をオフとする処理である。この振動検出センサ４６をオフとすることで、振動を打ち消すように補正レンズ２１を移動させる処理が行われなくなる。この処理が実行されると、ステップＳ６に進む。

ステップＳ５は、ステップＳ３において設定されている手ブレ補正モードが通常補正モードであると判定された場合に行われる処理である。このステップＳ５における処理としては、手ブレ補正機能を有効とする処理である。この手ブレ補正機能を有効とする処理としては、振動検出センサ４６をオンとする処理である。この振動検出センサ４６をオンとすることで、振動が検出された場合に、振動を打ち消すように補正レンズ２１を移動させる処理が実行される。

ステップＳ６は、ＡＥ処理である。このステップＳ６では、被写体輝度が検出された後、設定されたＩＳＯ感度から得られるＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶと被写体輝度ＢＶとから露出量ＬＶが算出され、この露出量に合わせて撮像時の絞り値ＡＶ、シャッタ速度ＴＶが求められる。

ステップＳ７は、ＡＦ処理である。このＡＦ処理は、入力される画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出し、この算出される焦点評価値が最大となるようにレンズ駆動機構２５を介してフォーカスレンズの移動させる処理である。そして、レリーズボタン５１が全押し操作が実行される、つまり全押しスイッチ５３がオンされる（ステップＳ８）と、撮像処理（ステップＳ９）が実行される。なお、撮像処理は、ＡＥ処理を行うことで得られるシャッタ速度、絞り値、増幅利得（ＣＣＤ１６の制御感度値）を用いて被写体像の撮像が実行される。

なお、手ブレ補正モードが通常補正モードに設定されている場合には、上述したＡＥ処理は、測光装置４５によって求められた被写体輝度ＢＶと、選択された撮像モードに対して設定されたＩＳＯ感度から得られるＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶとから露出量ＬＶが算出され、算出された露出量ＬＶとなるように、シャッタ速度ＴＶ、絞り値ＡＶが算出される。

一方、手ブレ補正モードが節電補正モードに設定されている場合には、ＡＥ処理は、図３に示すフローチャートに基づく処理手順で実行される。まず、ステップＳ２１において、測光装置４５において被写体輝度ＢＶが求められる。この被写体輝度ＢＶが求められると、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２は、振動を検出しているか否か、つまり手ブレが発生しているか否かの判定が行われる。この判定で、手ブレが発生していると判定された場合には、ステップＳ２３に進み、手ブレが発生していない場合にはステップＳ２８に進む。なお、この判定で手ブレが発生していないと判定される場合として、例えば三脚などにデジタルカメラ１０を設置して、セルフタイマー撮影などを行う場合が挙げられる。

ステップＳ２３は、露出量ＬＶの算出する処理である。上述したように、露出量は、予め設定されたＩＳＯ感度から得られるＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶと、被写体輝度ＢＶを加算することで算出される。

ステップＳ２４は、算出された露出量ＬＶから、絞り値ＡＶと、シャッタ速度ＴＶとを算出する処理である。つまり、絞り値ＡＶが最大となるときのシャッタ速度ＴＶを算出する。このステップＳ２４の処理が終了すると、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５は、ステップＳ２４にて算出されたシャッタ速度ＴＶと手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌとを比較する処理である。例えば、算出されたシャッタ速度ＴＶ＞手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌとなる場合には、ステップＳ２６に進む。一方、算出されたシャッタ速度ＴＶ≦手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌとなる場合には、算出されたシャッタ速度ＴＶ、絞り値ＡＶ及びＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶを撮像時に用いる値として設定し、ＡＥ処理が終了する。

ステップＳ２６は、絞り値ＡＶを変更する処理である。ここで絞り値ＡＶを変更するとは、絞り値を下げる処理である。

ステップＳ２７は、ステップＳ２６で変更された絞り値ＡＶが最小であるか否かを判定する処理である。この判定で絞り値ＡＶが最小でないと判定された場合には、ステップＳ２４に戻り、再度シャッタ速度の算出処理が実行される。一方、絞り値ＡＶが最小であると判定された場合には、ステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８は、ＩＳＯ感度、つまりＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶを上げる処理である。例えば、ＩＳＯ感度は、ＩＳＯ１００、ＩＳＯ２００、ＩＳＯ４００…など複数あることから、例えば予め設定されたＩＳＯ感度がＩＳＯ２００であれば、このステップＳ２８によってＩＳＯ感度がＩＳＯ４００に変更される。これに合わせて、ＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶが変更される。

ステップＳ２９は、変更されたＩＳＯ感度が予め設定された上限値を超過したか否かを判定する。この判定で、変更されたＩＳＯ感度の値が予め設定された上限値以下となる場合には、ステップＳ２３に戻り、露出量、シャッタ速度の算出が実行される。一方、この判定で、変更されたＩＳＯ感度の値が予め設定された上限値を超過した場合には、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０は、ステップＳ２９において、ＩＳＯ感度が予め設定された上限値を超過した場合、ＩＳＯ感度とシャッタ速度とを変更したとしても手ブレの影響を軽減することができないと判断されることから、このステップＳ３０に進むと、手ブレ補正機能を有効とする処理である。つまり、このステップＳ３０に進むと、振動検出センサ４６が作動し、振動が検出される。この振動の検出に合わせて、補正レンズ２１が、光軸方向（Ｌ１方向）、或いは、光軸方向（Ｌ１方向）に直交する平面に沿った方向に移動する。

ステップＳ３１は、露出量ＬＶからシャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶとを求める処理である。なお、露出量ＬＶは、予め測光装置で検出された被写体輝度ＢＶと、予め設定されたＩＳＯ感度に基づくＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶとから求められる。この露出量ＬＶを用いてシャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶとを求め、これら値を撮像時に用いる値として設定し、ＡＥ処理が終了する。

これにより、明るい場合に被写体を撮像する場合には、手ブレが抑えられるシャッタ速度となるようにＩＳＯ感度を上げることができるので、手ブレ補正を使用しなくとも、手ブレを軽減した被写体画像を得ることができる。一方、暗い場合などはＩＳＯ感度が高く設定されることが多く、手ブレが抑えられるシャッタ速度となるようにＩＳＯ感度を上げても予め設定される上限値を超過してしまうことになるので、このような場合には、手ブレ補正機能を有効にして撮像することで、手ブレを軽減した被写体画像を得ることができる。このように、撮像を行う環境下においては、手ブレ補正機能を有効にして撮像する必要がないことから、消費電力を抑えることができる。

本実施形態では、ＩＳＯ感度が予め設定された上限値を超えた場合に、手ブレ補正機能を有効にし、予め設定されたＩＳＯ感度から露出量、シャッタ速度などを算出する形態としているが、これに限定される必要はなく、ＩＳＯ感度が予め設定された上限値を超えた場合には、手ブレ補正機能を有効とした上で、ＩＳＯ感度の上限値を撮像時のＩＳＯ感度に設定して、このＩＳＯ感度から露出量、シャッタ速度などを求めることも可能である。

本実施形態では、通常補正モードと節電補正モードとの２つの手ブレ補正モードを備え、これら手ブレ補正モードのいずれか一方を選択できるようにようにしたデジタルカメラとしているが、これに限定される必要はなく、本実施形態の節電補正モードを手ブレ補正モードとして搭載したデジタルカメラであってもよい。

本実施形態では、レリーズボタン５１が半押し操作された場合に、ＡＥ処理及びＡＦ処理を行い、全押し操作された場合に撮像処理が行われるようにしているが、これに限定されるものではなく、レリーズボタン５１が全押し操作された場合に、ＡＥ処理、ＡＦ処理、撮像処理の各処理が実行されるものであってもよい。

本実施形態では、露出量ＬＶから求められたシャッタ速度ＴＶが、手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌよりも早くなるときのＩＳＯ感度、つまりＣＣＤの制御感度値ＳＶが予め設定された上限値を超過した場合に手ブレ補正機能を有効としているが、これに限定する必要はなく、例えば予めシャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶとが対応付けられている場合には、（１）式に、手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌ、絞り値ＡＶ及び被写体輝度ＳＶを代入することで得られるＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶが予め設定された制御感度値よりも大きくなる場合に、手ブレ補正機能を有効としてもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態のデジタルカメラは、第１実施形態と同一の構成からなることから、第２実施形態におけるデジタルカメラの説明については省略し、また、第１実施形態と同一構成に対しては、第１実施形態と同一の符号を付して説明する。この第２実施形態のデジタルカメラ１０は、節電補正モードを備えていない点で、第１実施形態と異なる。また、第２実施形態では、レリーズボタン５１が全押し位置まで一気に押圧操作された場合に、ＩＳＯ感度を上げ、シャッタ速度を速くする処理を行うとともに、手ブレ補正機能を有効とするデジタルカメラである。

以下に、第２実施形態のデジタルカメラ１０を用いて被写体像を撮像するときの処理の流れについて図４のフローチャートを用いて説明する。この場合、手ブレ補正機能は有効（ステップＳ４１）となっている。

ステップＳ４２は、レリーズボタン５１が初期位置から撮像位置まで一気に押圧操作された（一気押し）されたか否かを判定する処理である。なお、一気押しされたか否かを判定する方法としては、例えば半押しスイッチ５２のオン信号の出力から全押しスイッチ５３のオン信号の出力までの経過時間が所定時間内に収まるか否かによって、レリーズボタン５１が一気押しされたか否かを判定すればよい。なお、この判定で一気押しされた場合にはステップＳ３３に進み、一気押しされていない場合には、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ４３は、手ブレが発生したか否かを判定する処理である。この処理で、手ブレが発生したと判定された場合に、ステップＳ４４に進み、手ブレが発生していないと判定された場合には、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ４４は、ステップＳ４３において手ブレが発生していると判定されていることから、手ブレを軽減する処理である。この手ブレを軽減する処理としては、発生した手ブレを打ち消すように補正レンズを移動させる処理である。なお、補正レンズの移動させる内容としては、例えば被写体光の光軸方向に移動させる、或いは被写体光の光軸方向と直交する平面上で移動させることが挙げられる。

ステップＳ４５は、ＡＥ処理部６６によるＡＥ処理とＡＦ処理部６７によるＡＦ処理である。なお、これら処理は、ＡＥ処理、ＡＦ処理の順番（或いは、逆の順番）で行われるが、図５においては、便宜上並列的に記載してある。

ＡＥ処理としては、予め設定される撮像モードに対応するＩＳＯ感度からＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶを求め、ＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶと被写体輝度ＢＶとを用いて絞り値ＡＶとシャッタ速度ＴＶとを求める。そして、求められたシャッタ速度ＴＶが手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌよりも速い場合には、ＣＣＤ１６の制御感度値ＳＶ、絞り値ＡＶ及びシャッタ速度ＴＶを撮像時に用いる値として設定する。

一方、シャッタ速度ＴＶが、手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌよりも遅い場合には、絞り値ＡＶを変更し、再度シャッタ速度ＴＶを求める。なお、絞り値ＡＶを変更してもシャッタ速度ＴＶが手ブレ限界シャッタ速度ＴＶ_Ｌよりも遅い場合には、ＩＳＯ感度を変更した後、再度シャッタ速度ＴＶを算出する。

ステップＳ４６では、ＡＥ処理及びＡＦ処理が実行されている過程で、手ブレ補正処理が完了したか否かが判定される。例えば手ブレ補正処理が完了するとは、補正レンズ２１の移動が停止した場合が挙げられる。手ブレ補正処理が完了したと判定された場合には、ステップＳ４７に進む。一方手ブレ補正処理が完了していない場合には、ステップＳ４８に進む。

ステップＳ４７は、ＡＥ処理とＡＦ処理とが完了するまで待機し、ＡＥ処理とＡＦ処理とが終了したことを受けて撮像処理を実行する。

ステップＳ４２においてレリーズボタン５１が一気押しされていないと判定された場合には、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０は、通常の撮像処理である。この場合、ステップＳ４２とＳ５０との間にＡＥ処理及びＡＦ処理が行われるが、この場合のＡＥ処理及びＡＦ処理については、通常撮影時のＡＥ処理及びＡＦ処理となるので、ここでは、その詳細な説明については省略する。なお、ステップＳ４３において手ブレが発生していないときにもステップＳ４０に進み、通常の撮像処理が実行される。

ステップＳ４８は、ステップＳ４６において手ブレ補正処理が完了していない場合に進む。ステップＳ４８は、ＡＥ処理とＡＦ処理とが終了したか否かを判定する処理である。この判定で、ＡＥ処理とＡＦ処理とが終了した場合には、ステップＳ４９に進み、ＡＥ処理とＡＦ処理とが主張していない場合には、ステップＳ４６に戻る。

ステップＳ４９に進むと、ステップＳ４８においてＡＥ処理及びＡＦ処理が終了していると判定されているので、手ブレ補正処理が完了するのを待たずに、被写体の撮像処理を開始する。

このように、手ブレ補正処理が完了したか否かに関係なく、ＡＥ処理及びＡＦ処理が終了した段階で撮像処理を実行するので、手ブレ補正処理に係る時間を短縮して撮像処理を実行することができる。また、この場合、ＩＳＯ感度を高くし、シャッタ速度を速くした設定で撮像を行うことから、得られる被写体の画像の画質の低下を抑制することができる。

本実施形態では、補正レンズを移動させることで、手ブレを軽減する機械式の手ブレ補正機能としているが、これに限定する必要はなく、例えば手ブレによる振動を打ち消すようにＣＣＤを移動させてもよい。また、機械式の手ブレ補正機能の他に、ＣＣＤによってデジタル画像データを連続的に取得し、その動きベクトルを解析した結果に基づいて、撮像時に得られる画像データを画像処理する電子式の手ブレ補正機能であってもよい。

デジタルカメラの構成を示す機能ブロック図である。 被写体画像の取得時の流れを示すフローチャートである。 ＡＥ処理の流れを示すフローチャートである。 レリーズボタンが一気押しされたときの処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１６…ＣＣＤ、２１…補正レンズ、２２…絞り、２５…レンズ駆動機構、２６，絞り駆動回路、２７…シャッタ、２８…シャッタ駆動回路、３１…ＡＧＣ回路、５１…レリーズボタン、５２…半押しスイッチ、５３…全押しスイッチ、６５…マイクロコンピュータ、６６…ＡＥ処理部

Claims (8)

1. 被写体を撮像する際に操作される操作部材と、
   振動を検出する振動検出手段と、
   検出された振動を抑制する振動抑制手段と、
   前記操作部材の操作を受けて、前記被写体の明るさを検出する測光手段と、
   前記被写体の明るさを用いて、撮像時の感度とシャッタ速度とを求める第１の算出手段と、
   前記第１の算出手段によって求められた撮像時の感度が予め設定された上限値を超過したか否かを判定する判定手段と、
   前記算出された撮像時の感度が前記上限値以下となる場合に、前記第１の算出手段によって求められた撮像時の感度とシャッタ速度とを用いた前記被写体の撮像を行い、前記算出された撮像時の感度が前記上限値を超過した場合に、前記振動抑制手段を作動させて前記被写体の撮像を行う撮像制御手段と、
   を備えたことを特徴とするカメラ。
2. 請求項１記載のカメラにおいて、
   前記第１の算出手段は、予め設定された撮像時の感度と前記被写体の明るさとから求められる撮像時の露出量からシャッタ速度を求め、
   求めたシャッタ速度が前記振動を抑えるシャッタ速度よりも遅くなる場合に、前記撮像時の感度を変更した上で再度シャッタ速度を求めることを特徴とするカメラ。
3. 請求項１又は２記載のカメラにおいて、
   前記判定手段により算出された撮像時の感度が前記上限値を超過した場合に、前記被写体の明るさと予め設定された撮像時の感度とから、前記シャッタ速度を求める第２の算出手段を、さらに備えていることを特徴とするカメラ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
   前記被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子から得られる画像信号を、予め決められた増幅量にて増幅する増幅手段と、を備えており、
   前記増幅手段における増幅量を変更することで、前記撮像時の感度が調整されることを特徴とするカメラ。
5. 請求項４に記載のカメラにおいて、
   前記撮像素子の撮像面に前記被写体像を結像させる撮像光学系を備えており、
   前記振動軽減手段は、前記撮像光学系の少なくとも一部のレンズを、前記振動検出手段によって検出された振動を打ち消すように移動させることで、前記撮像時の振動を軽減することを特徴とするカメラ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
   前記振動抑制手段が前記被写体像の撮像時に常時作動する振動抑制モードと、
   前記撮像時の感度が上限値を超過したと判断された場合にのみ、前記振動抑制手段が作動する省電力振動抑制モードとを備えたことを特徴とするカメラ。
7. 被写体を撮像する際に操作される操作部材と、
   振動を検出する振動検出手段と、
   検出された振動を抑制する振動抑制手段と、
   前記操作部材の操作を受けて、前記被写体の明るさを検出する測光手段と、
   前記振動検出手段によって振動を検出した場合に、撮像時のシャッタ速度が前記振動を抑えるシャッタ速度よりも早くなるように、撮像時の感度及びシャッタ速度を求める露出設定手段と、
   前記振動抑制手段による前記振動の抑制処理が行われている際に、前記露出設定手段による撮像時の感度及びシャッタ速度が求められた場合、前記振動抑制手段による振動の抑制処理の終了を待たずに、前記撮像時の感度とシャッタ速度を用いて前記被写体の撮像を行う制御手段と、
   を備えたことを特徴とするカメラ。
8. 請求項７記載のカメラにおいて、
   前記操作部材は、非操作時に保持される初期位置から、撮像処理が実行される撮像位置、及び前記基準位置と前記撮像位置との間に配置され、前記測光手段及び前記算出手段が作動する準備位置のいずれか一方の位置まで操作可能であり、
   前記操作部材が前記初期位置から前記撮像位置まで一気に操作された場合に、前記制御手段による処理が実行されることを特徴とするカメラ。

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