JP2009194457A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】組写真の各画像の天地を揃えてレイアウトできるカメラを提供する。
【解決手段】たとえば、図４（ｂ）に示すようにカメラボディ１００の現在の傾斜角度θが３０度のときに撮影されて第１画像が得られた場合、第１画像傾斜角度θ１が３０度となる。図４（ｃ）に示すように、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θが０度であれば、θ−θ１＝−３０度だけ第１画像が第１画像枠４０１ごと合成画像表示画面４００内で時計方向に回動されて、すなわち、第１画像が合成画像表示画面４００内で反時計方向に３０度回動されて表示される。これにより、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず、第１画像が常に正立して表示される。以降、撮影が行われ、第２画像、第３画像が得られた場合も同様である。
【選択図】図４

Description

本発明は、撮影して得られた複数の画像を組み合わせて表示できるカメラに関する。

撮影時に複数の画像を１枚の画像に配置・合成する機能を備えたカメラが知られている。このカメラでは、撮影して得られた画像が撮影した順番に、あらかじめ設定された表示枠内に順次レイアウトされる（非特許文献１参照）。

カシオ デジタルカメラ オフィシャルＷＥＢサイト＞ＨＯＭＥ＞製品情報＞ＥＸＩＬＩＭシリーズラインアップ＞ＥＸ−Ｚ７００＞製品紹介＞ベストショット機能、［平成１９年１２月２０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://dc.casio.jp/product/exilim/ex_z700/bs.html＞

しかし、上述した従来のカメラでは、カメラの位置を縦位置と横位置の双方で撮影すると、各画像の天地が不揃いのままレイアウトされてしまう。

（１） 請求項１の発明によるカメラは、撮像手段と、撮像手段が配設される筐体と、光軸に関する筐体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、撮像手段による予備的な撮像によって得られた構図確認用のスルー画像と、撮像手段によってすでに撮像して得られている記録用の画像とを一画面に表示するための表示用合成画像を生成して出力する合成画像生成手段と、表示用合成画像が表示される表示手段とを備え、合成画像生成手段は、傾斜角度検出手段で検出した光軸に関する筐体の傾斜角度に基づいて、記録用の画像の被写体像が略正立して表示手段に表示されるように、表示用合成画像を生成して出力することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、合成画像生成手段は、表示手段に表示されるスルー画の表示枠の向きが表示手段に対して不変となるように表示用合成画像を生成して出力することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、合成画像生成手段は、傾斜角度検出手段で検出した光軸に関する筐体の傾斜角度に基づいて、スルー画像の被写体像が略正立して表示手段に表示されるように、表示用合成画像を生成して出力することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、合成画像生成手段は、生成した表示用合成画像を１枚の画像のデータとして、画像のデータを記録する画像データ記録装置に出力することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項４に記載のカメラにおいて、画像データ記録装置による画像のデータの記録に関して制御する記録制御手段をさらに備え、記録制御手段は、表示用合成画像のデータを画像データ記録装置によって記録させる際に、記録用の画像データを消去しないように画像データ記録装置を制御することを特徴とする。
（６） 請求項６の発明は、請求項４に記載のカメラにおいて、画像データ記録装置による画像のデータの記録に関して制御する記録制御手段をさらに備え、記録制御手段は、表示用合成画像のデータを画像データ記録装置によって記録させる際に、記録用の画像データを消去するように画像データ記録装置を制御することを特徴とする。
（７） 請求項７の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載のカメラにおいて、表示用合成画像のレイアウトを変更するレイアウト変更手段をさらに備え、合成画像生成手段は、レイアウト変更手段でレイアウトが変更された表示用合成画像を１枚の画像のデータとして、画像データ記録装置に出力することを特徴とする。

本発明によれば、各画像の天地を揃えてレイアウトでき、表示用合成画像を見るものに違和感を与えない。

−−−第１の実施の形態−−−
図１〜７を参照して、本発明によるカメラの第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用したカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１００とカメラボディ１００に装着する撮影レンズ２００を示した斜視図である。カメラボディ１００にはレリーズボタン１０４と、決定ボタン１０５と、被写体像を撮像する撮像素子２と、カメラボディ１００の各部を制御する制御回路１０１とが設けられている。カメラボディ１００には記録媒体１１が取り付けられている。

３０１は、撮影レンズ２００からの被写体像を撮像素子２に導くための撮影光路である。カメラボディ１００に撮影レンズ２００を装着すると、レンズ側絞りレバー２０３とカメラ側の絞り連動レバー３２３とが当接する。レンズ側絞りレバー２０３は、カメラ側の絞り連動レバー３２３により駆動されて所定の絞り値に制御される。３２１はメインミラーである。

撮像素子２は、ＣＣＤイメージセンサなどによって構成される。撮像素子２は、撮影レンズ１を通過した被写体光による像を撮像し、撮像信号（アナログ撮像信号）を制御回路１０１へ出力する。記録媒体１１は、たとえばメモリーカードのようにカメラボディ１００に着脱可能な記憶媒体であり、後述するように制御回路１０１で所定の処理が施された画像データを保存する。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２００が取り付けられるカメラボディ１００の前方を正面と呼び、撮像素子２が設けられるカメラボディ１００の後方を背面と呼ぶ。また、カメラボディ１００の上下左右方向を各図に記載したように規定する。

決定ボタン１０５は、後述する合成画像のレイアウトを決定する際に押圧されるボタンである。決定ボタン１０５が押圧された際に実行される演算内容については後に詳述する。

図２は、制御回路１０１の構成を説明するブロック図である。制御回路１０１は、Ａ／Ｄ変換回路３と、タイミングジェネレータ４と、イメージメモリー５とを備えている。また、制御回路１０１は、画像処理回路６と、圧縮伸長回路７と、表示回路８と、表示装置９と、メモリー１０と、ＣＰＵ１２と、不揮発メモリー１３と、傾斜センサー１４とを備えている。

Ａ／Ｄ変換回路３は、アナログ撮像信号をデジタル信号に変換する。撮像素子２およびＡ／Ｄ変換回路３は、タイミングジェネレータ４から出力される駆動信号によって所定の動作タイミングで駆動される。イメージメモリー５は、撮像素子２で撮像されてＡ／Ｄ変換回路３でデジタル信号に変換された被写体像の画像データを一時的に保存するメモリーである。

画像処理回路６は、デジタル変換後の画像データにホワイトバランス処理などの画像処理を行う。圧縮伸長回路７は、画像処理回路６で画像処理をした後の画像データを所定の形式で圧縮する圧縮処理を行う。また圧縮伸長回路７は、記録媒体１１に記録されている圧縮された画像データを伸長する伸長処理を行う。

表示回路８は、撮像して得た画像や後述する合成画像、カメラボディ１００や装着された撮影レンズ２００に関する各種情報などを表示装置９に表示するための処理を行う回路である。画像処理回路６、圧縮伸長回路７、および表示回路８によって画像処理ブロックが構成されている。

表示装置９は、表示回路８で処理された画像などを表示するための装置であり、液晶表示装置などが用いられる。表示装置９は、カメラボディ１００の背面側から表示面が視認可能となるように配設されている。メモリー１０は、圧縮伸長回路７で圧縮処理された画像データを一時的に保存するメモリーである。

ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の各部の制御を行う制御回路であり、各部から出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各部へ出力する。また、ＣＰＵ１２は、後述するように合成画像を生成する。不揮発メモリー１３は、各種設定値等を保持するためのメモリーである。傾斜センサー１４は、撮影レンズ２００に入射する光軸を中心とする、カメラボディ１００の傾斜角度θを検出するための角度センサーである。以下の説明では、撮影レンズ２００に入射する光軸を中心とする、カメラボディ１００の傾斜角度のことを、単にカメラボディ１００の傾斜角度θまたは傾斜角度θと呼ぶ。

−−−撮像時の動作−−−
このように構成されるカメラボディ１００では、不図示の電源スイッチがオンされてレリーズボタン１０４が押圧されると、メインミラー３２１がミラーアップされるとともに、ＣＰＵ１２でシャッタ速度および絞り値が適宜決定され、被写体像が撮像素子２で撮像される。撮像素子２で撮像された被写体像のアナログ撮像信号はＡ／Ｄ変換回路３でデジタル信号に変換されて、画像処理回路６で画像処理が行わる。画像処理回路６で処理された画像データは、圧縮伸長回路７でたとえばＪＰＥＧ形式による圧縮処理が行われて記録媒体１１に記録される。また、被写体像が撮像素子２で撮像されると、メインミラー３２１がミラーダウンされるとともに、不図示のメカニカルシャッタがチャージされ、撮影レンズ２００の絞りが開放されて、カメラボディ１００および撮影レンズ２００がレリーズ開始前の状態に復帰する。

なお、本実施の形態では、ＥＸＩＦ規格に則って、ＪＰＥＧ形式による圧縮処理が行われた画像データと、ＥＸＩＦ情報とが記録媒体１１に記録される。ＥＸＩＦ情報とは、画像ファイルに添付されている画像の各種情報をＥＸＩＦ規格に則って記録したものである。ＥＸＩＦ情報を記録する領域には、撮像時のカメラボディ１００の縦横の向きや解像度など画像に関する各種情報を記録する領域、撮影日時を記録する領域、露出時間や絞り値などの各種撮影条件を記録する領域、各ベンダー（メーカー）が任意に使用できる任意領域、ユーザが任意に使用できる領域などが含まれる。本実施の形態では、後述するように、任意領域にカメラボディ１００の傾斜角度に関する情報を記録する。

すなわち、ＣＰＵ１２は、傾斜センサー１４から出力された信号値に基づいて、撮像素子２で被写体像が撮像されたときのカメラボディ１００の傾斜角度θを算出する。ここで、傾斜角度θについて、基準位相および回転方向を次のように規定する。図３（ａ）に示すように、カメラボディ１００の上面を鉛直真上に向けたときカメラボディ１００の姿勢（回動位相）を基準位相とし、このときの傾斜角度θをたとえば０度とする。また、図３（ｂ）に示すように、カメラボディ１００を正面から見た際に、基準位相からたとえば時計方向に回転させたときに傾斜角度θが正の値となるように回転方向を規定する。

ＣＰＵ１２は、上述したように算出したカメラボディ１００の傾斜角度θをＥＸＩＦ情報として記録媒体１１に記録させる。これにより、圧縮伸長回路７で圧縮処理が行われた画像データと、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータとが１つの画像ファイルとして記録媒体１１に記録される。ここで、画像データは、ＥＸＩＦ規格で規定された画像データを記録する領域（以下、画像データ記録領域と呼ぶ）に記録され、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータは、ＥＸＩＦ情報を格納する領域のうち、上述した任意領域に記録される。

また、本実施の形態では、天地を揃えてレイアウトした３枚の画像を同時に１画面に表示可能な１枚の画像（合成画像）を生成できる。以下、図４〜７を参照して詳述する。

図４〜６は、被写体像の撮像から合成画像を生成するまでに表示装置９に表示される画面の例を示し、図７は、ＣＰＵ１２で実行される合成画像生成処理についてのフローチャートを示す図である。本実施の形態では、不図示のモード切替スイッチが操作されて、合成画像生成モードに移行するように指示されると、図７のフローチャートに示すプログラムが起動される。ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度θを傾斜センサー１４の出力値から算出して（ステップＳ１）、図４（ａ）に示すような表示用合成画像（合成画像表示画面）４００を生成して（ステップＳ３）、表示装置９に表示するよう（ステップＳ５）、各部を制御する。

図４（ａ）に示す合成画像表示画面４００には、第１画像表示枠４０１と、第２画像表示枠４０２と、第３画像表示枠４０３とが表示される。合成画像を生成するためのもとの画像が得られる前（初回の撮影前）には、第１画像表示枠４０１内には、スルー画が表示され、第２画像表示枠４０２および第３画像表示枠４０３にはそれぞれ画像の表示枠だけが表示される。なお、スルー画は、本撮影の前段階として後述する撮像素子で繰り返し取得される予備撮影画像である。

この状態で、カメラボディ１００を傾斜させると、図４（ｂ）に示すように、ユーザから見たときに、合成画像表示画面４００が表示装置９すなわちカメラボディ１００とともに傾斜する（ステップＳ７否定判断、ステップＳ１〜Ｓ５）。画像表示画面４００内の各画像表示枠４０１〜４０３も同様に傾斜する。なお、カメラボディ１００を基準として考えた場合、カメラボディ１００の傾斜角度θにかかわらず、合成画像表示画面４００および各画像表示枠４０１〜４０３は、表示装置９に対しては傾斜（回動）しない。

このとき、従来のカメラでスルー画を表示装置に表示させた場合と同様に、第１画像表示枠４０１に表示されるスルー画の被写体像はカメラボディ１００の傾斜角度に関わらず常に正立している。すなわち、スルー画の被写体像の天が鉛直真上に表示され、地が鉛直真下に表示され、被写体の実際の天地と一致する（図４（ｂ））。換言すると、カメラボディ１００を傾斜させた際、第１画像表示枠４０１はカメラボディ１００とともに傾斜していくが、頭部が不動であるユーザから見ると、スルー画の被写体像は傾斜しない。以下の説明では、表示装置９に表示される画像の被写体像の天地が、被写体の実際の天地と一致することを画像が正立している、または、画像が正立して表示される、などと呼ぶこととする。なお、図４（ｂ）は傾斜角度θ＝３０度のときの状態、すなわち、カメラボディ１００の背面側から表示装置９を見たときにカメラボディ１００が反時計方向に３０度傾斜した状態を示す。

図４（ｂ）に示すような、傾斜角度θ＝３０度のときに、レリーズボタン１０４が押圧されると（ステップＳ７肯定判断）、すなわち、初回の撮影が行われると、ＣＰＵ１２は、上述したように、被写体像を撮像して、画像データを画像データ記録領域に記録し、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータを任意領域に記録するよう各部を制御する（ステップＳ９）。その後、ＣＰＵ１２は、図４（ｃ）に示すように、第１画像表示枠４０１内に初回の撮影で撮像して得られた画像（第１画像）を表示し、第２画像表示枠４０２内にスルー画を表示するように合成画像表示画面４００を生成してこれを表示装置９に表示させる。

このとき、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず、第１画像が常に正立して表示されるよう合成画像表示画面４００を生成する。具体的には、ＣＰＵ１２は、第１画像についての画像データを画像データ記録領域から読み出し、傾斜角度θ（第１画像傾斜角度θ１）のデータを任意領域から読み出す（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１２は、傾斜センサー１４から出力された信号値に基づいて、現在のカメラボディ１００の現在の傾斜角度θを算出する（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θから第１画像傾斜角度θ１を減じた角度（θ−θ１）だけ第１画像（すなわち第１画像枠４０１）が合成画像表示画面４００内で時計方向に回動されるよう合成画像表示画面４００を生成する（ステップＳ１５）。

たとえば、図４（ｂ）に示すようにカメラボディ１００の現在の傾斜角度θが３０度のときに第１画像が得られた場合、第１画像傾斜角度θ１が３０度となる。図４（ｃ）に示すように、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θが０度であれば、θ−θ１＝−３０度だけ第１画像が第１画像枠４０１ごと合成画像表示画面４００内で時計方向に回動されて、すなわち、第１画像が合成画像表示画面４００内で反時計方向に３０度回動されて表示される（ステップＳ１５，Ｓ１７）。

また、図５（ａ）に示すように、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θが−４５度であれば、θ−θ１＝−７５度だけ第１画像が第１画像枠４０１ごと合成画像表示画面４００内で時計方向に回動されて、すなわち、第１画像が合成画像表示画面４００内で反時計方向に７５度回動されて表示される。このように第１画像が合成画像表示画面４００内で表示されるように合成画像表示画面４００を生成することで、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず、第１画像が常に正立して表示される。

第２画像表示枠４０２内に表示されるスルー画については、第１画像が得られる前に第１画像表示枠４０１内に表示されるスルー画の場合と同様に、ユーザから見たときに、第２画像表示枠４０２自体はカメラボディ１００とともに回動するが、スルー画の被写体像は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず常に正立している（図４（ｃ）、図５（ａ））（ステップＳ１５，Ｓ１７）。なお、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度θの変化に応じて、各画像表示枠４０１〜４０３が互いに干渉しないように、また、合成画像表示画面４００内に収まるように、画像表示枠４０１〜４０３の表示位置や大きさを適宜変更されるように合成画像表示画面４００を生成している（ステップＳ１９否定判断、ステップＳ１３〜Ｓ１７）。

次いで、図５（ａ）に示すような、傾斜角度θ＝−４５度のときに、レリーズボタン１０４が押圧されると（ステップＳ１９肯定判断）、すなわち、２回目の撮影が行われると、ＣＰＵ１２は、上述したように、被写体像を撮像して、画像データを画像データ記録領域に記録し、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータを任意領域に記録するよう各部を制御する（ステップＳ２１）。その後、ＣＰＵ１２は、図５（ｂ）に示すように、第１画像表示枠４０１内に上述した第１画像を表示し、第２画像表示枠４０２内に２回目の撮影で撮像して得られた画像（第２画像）を表示し、第３画像表示枠４０３内にスルー画を表示するように合成画像表示画面４００を生成してこれを表示装置９に表示させる。

上述した第１画像の場合と同様に、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず、第１画像および第２画像が常に正立するよう合成画像表示画面４００を生成する。具体的には、ＣＰＵ１２は、第１画像については、上述したように第１画像枠４０１ごと合成画像表示画面４００内で回動させる（ステップＳ２５〜Ｓ２９）。また、ＣＰＵ１２は、第２画像についての画像データを画像データ記録領域から読み出し、傾斜角度θ（第２画像傾斜角度θ２）のデータを任意領域から読み出す（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ１２は、傾斜センサー１４から出力された信号値に基づいて、現在のカメラボディ１００の現在の傾斜角度θを算出する（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θから第２画像傾斜角度θ２を減じた角度（θ−θ２）だけ第２画像（すなわち第２画像枠４０２）が合成画像表示画面４００内で時計方向に回動されるよう合成画像表示画面４００を生成する（ステップＳ２７）。

第３画像表示枠４０３内に表示されるスルー画については、上述の場合と同様に、ユーザから見たときに、第３画像表示枠４０３自体はカメラボディ１００とともに回動するが、スルー画の被写体像は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず常に正立している（図５（ｂ）、図６（ａ））（ステップＳ２７，Ｓ２９）。

次いで、図６（ａ）に示すような、傾斜角度θ＝９０度のときに、レリーズボタン１０４が押圧されると（ステップＳ３１肯定判断）、すなわち、３回目の撮影が行われると、ＣＰＵ１２は、上述したように、被写体像を撮像して、画像データを画像データ記録領域に記録し、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータを任意領域に記録するよう各部を制御する（ステップＳ３３）。その後、ＣＰＵ１２は、図６（ｂ）に示すように、第１画像表示枠４０１内に上述した第１画像を表示し、第２画像表示枠４０２内に上述した第２画像を表示し、第３画像表示枠４０３内に３回目の撮影で撮像して得られた画像（第３画像）を表示するように合成画像表示画面４００を生成してこれを表示装置９に表示させる。

ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度θにかかわらず、第１〜第３画像がそれぞれ正立するように合成画像表示画面４００を生成してこれを表示装置９に表示させる。具体的には、ＣＰＵ１２は、第１画像および第２画像については、上述したように各画像枠４０１，４０２ごと合成画像表示画面４００内で回動させる（ステップＳ３７〜Ｓ４１）。また、ＣＰＵ１２は、第３画像についての画像データを画像データ記録領域から読み出し、傾斜角度θ（第３画像傾斜角度θ３）のデータを任意領域から読み出す（ステップＳ３５）。そして、ＣＰＵ１２は、傾斜センサー１４から出力された信号値に基づいて、現在のカメラボディ１００の現在の傾斜角度θを算出する（ステップＳ３７）。そして、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θから第３画像傾斜角度θ３を減じた角度（θ−θ３）だけ第３画像（すなわち第３画像枠４０３）が合成画像表示画面４００内で時計方向に回動されるよう合成画像表示画面４００を生成する（ステップＳ３９）。

たとえば、カメラボディ１００の傾斜角度θが９０度であれば、図６（ａ）に示すような合成画像表示画面４００を生成してこれを表示装置９に表示させる（ステップＳ４１）。また、カメラボディ１００の傾斜角度θが０度であれば、図６（ｂ）に示すような合成画像表示画面４００を生成してこれを表示装置９に表示させる。

ここで、決定ボタン１０５が押圧されると（ステップＳ４３肯定判断）、ＣＰＵ１２は、決定ボタン１０５が押圧された時点で生成している合成画像表示画面４００のレイアウトどおりとなる、１枚の画像データを生成して、ＥＸＩＦ規格に則って記録媒体１１に記録させる。すなわち、ＣＰＵ１２は、決定ボタン１０５が押圧されると、その時点のカメラボディ１００の傾斜角度θに基づいて、第１〜第３画像をそれぞれ、θ−θ１、θ−θ２、θ−θ３だけ時計方向に回動させて、互いに重なり合わないように表示する１枚の画像（合成画像）を生成する（ステップＳ４５）。そして、ＣＰＵ１２は、この合成画像のデータを第１〜第３画像のデータとは別に記録媒体１１に記録させる（ステップＳ４７）。

以上のようにして、天地を揃えてレイアウトした３枚の画像を同時に１画面に表示可能な１枚の画像（合成画像）が得られる。なお、合成画像生成モードに移行したままであれば（ステップＳ４９否定判断）、ＣＰＵ１２は、再び図４（ａ）に示すような合成画像表示画面４００を表示装置９に表示させ、合成画像の生成が可能な状態に戻るよう各部を制御する（ステップＳ１〜Ｓ５）。また、不図示のモード切替スイッチが操作されて、通常の撮影モードに移行するように指示されると（ステップＳ４９肯定判断）、ＣＰＵ１２は、通常のカメラと同様のレリーズ開始前の状態に戻るよう、各部を制御する（ステップＳ５１）。以降、ＣＰＵ１２では従来のカメラと同様の処理が行われるので、詳細な説明は省略する。

上述した第１の実施の形態のカメラでは、次の作用効果を奏する。
（１） 第１〜第３画像が正立して表示されるように合成画像表示画面４００を生成するように構成した。これにより、各画像の天地が揃った合成画像（組写真）を得ることができ、合成画像を見た者に違和感を与えない。

（２） スルー画の表示枠がカメラボディ１００の傾斜と共に傾斜して表示されるように構成した。また、スルー画の被写体像が正立して表示されるように構成した。これにより、通常のカメラにおける撮影と同様に構図を決定でき、ユーザに違和感を与えない。また、ユーザがカメラボディ１００を傾斜させながら合成画像表示画面４００，５００を見ることで、すでに得られている画像との構図の比較などを行いながら撮影できるので、ユーザの意図した構図を容易に得ることができる。

（３） 合成画像のデータを１枚の画像のデータとしてＥＸＩＦ規格に則って記録するように構成したので、合成画像のデータをパーソナルコンピュータや画像表示装置などの他の機器でも読み込んで表示できるので、汎用性が高く、便利である。

（４） 合成画像のデータを第１〜第３画像のデータとは別に記録媒体１１に記録させるように、すなわち、第１〜第３画像のデータを消去せずに残すように構成した。これにより、第１〜第３画像についても個別に利用できるので、利便性が高い。

−−−第２の実施の形態−−−
図８〜１１を参照して、本発明によるカメラの第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、合成画像表示画面自体が正立して表示される点で、第１の実施の形態と異なる。以下、詳述する。

図８〜１０は、被写体像の撮像から合成画像を生成するまでに表示装置９に表示される画面の例を示し、図１１は、ＣＰＵ１２で実行される合成画像生成処理についてのフローチャートを示す図である。本実施の形態では、不図示のモード切替スイッチが操作されて、合成画像生成モードに移行するように指示されると、図１１のフローチャートに示すプログラムが起動される。ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度θを傾斜センサー１４の出力値から算出して（ステップＳ１０１）、図８（ａ）に示すような合成画像表示画面５００を生成して（ステップＳ１０３）、表示装置９に表示するよう（ステップＳ１０５）、各部を制御する。

図８（ａ）に示す合成画像表示画面５００には、第１画像表示枠５０１と、第２画像表示枠５０２と、第３画像表示枠５０３とが表示される。合成画像を生成するためのもとの画像が得られる前（撮影前）には、第１画像表示枠５０１内には、スルー画が表示され、第２画像表示枠５０２および第３画像表示枠５０３にはそれぞれ画像の表示枠だけが表示される。

この状態で、カメラボディ１００を傾斜させると（ステップＳ１０７否定判断）、図８（ｂ）に示すように、合成画像表示画面５００が正立して表示装置９に表示される。なお、合成画像表示画面５００内の第１画像表示枠５０１については、表示装置９すなわちカメラボディ１００とともに傾斜する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）。カメラボディ１００を基準として考えた場合、カメラボディ１００の傾斜角度θにかかわらず、第１画像表示枠５０１は、表示装置９に対しては傾斜（回動）しない。このとき、従来のカメラでスルー画を表示装置に表示させた場合と同様に、第１画像表示枠５０１に表示されるスルー画の被写体像はカメラボディ１００の傾斜角度に関わらず常に正立している。なお、図８（ｂ）は傾斜角度θ＝３０度のときの状態を示す。

具体的には、ＣＰＵ１２は、傾斜センサー１４から出力された信号値に基づいて、現在のカメラボディ１００の現在の傾斜角度θを算出する（ステップＳ１０１）。次いでＣＰＵ１２は、合成画像表示画面５００内で、第１画像表示枠５０１および第１画像表示枠５０１に表示されるスルー画を、算出した傾斜角度θだけ反時計方向に回動させた合成画像表示画面５００を生成する（ステップＳ１０３）。そして、ＣＰＵ１２は、算出した傾斜角度θだけ合成画像表示画面５００を時計方向に回動させて表示装置９に表示させる（ステップＳ１０５）。なお、ＣＰＵ１２は、合成画像表示画面５００を算出した傾斜角度θだけ時計方向に回動させる際、合成画像表示画面５００の全体が表示装置９に表示できるように、合成画像表示画面５００の大きさを適宜変更する（ステップＳ１０５）。

図８（ｂ）に示すような、傾斜角度θ＝３０度のときには、ＣＰＵ１２は、合成画像表示画面５００内で、第１画像表示枠５０１および第１画像表示枠５０１に表示されるスルー画を、３０度だけ反時計方向に回動させた合成画像表示画面５００を生成する。そして、ＣＰＵ１２は、合成画像表示画面５００を３０度だけ時計方向に回動させた上で、合成画像表示画面５００の全体が表示装置９に表示できるように合成画像表示画面５００の大きさを小さくして、表示装置９に表示させる。その結果、カメラボディ１００および表示装置９はカメラボディ１００の背面から見たときに反時計方向に３０度回動するが、表示装置９に対して合成画像表示画面５００が時計方向に３０度回動されて表示されるため、合成画像表示画面５００は正立して表示装置９に表示される。

また、第１画像表示枠５０１および第１画像表示枠５０１に表示されるスルー画は、合成画像表示画面５００に対して３０度だけ反時計方向に回動されて表示されるため、表示装置９に対する合成画像表示画面５００の時計方向への回動を打ち消したときと同じように表示されることとなる。すなわち、第１画像表示枠５０１および第１画像表示枠５０１に表示されるスルー画は、表示装置９すなわちカメラボディ１００とともに傾斜した状態で表示される。なお、第１画像表示枠５０１に表示されるスルー画の被写体像は正立した状態で表示される。

図８（ｂ）に示すような、傾斜角度θ＝３０度のときに、レリーズボタン１０４が押圧されると（ステップＳ１０７肯定判断）、すなわち、初回の撮影が行われると、ＣＰＵ１２は、上述したように、被写体像を撮像して、画像データを画像データ記録領域に記録し、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータを任意領域に記録するよう各部を制御する（ステップＳ１０９）。その後、ＣＰＵ１２は、図８（ｃ）に示すように、第１画像表示枠５０１内に初回の撮影で撮像して得られた画像（第１画像）を表示し、第２画像表示枠５０２内にスルー画を表示するように合成画像表示画面５００を生成してこれを表示装置９に表示させる。

このとき、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず、合成画像表示画面５００が常に正立して表示されるよう、上述したように合成画像表示画面５００を生成する。また、ＣＰＵ１２は、第１画像が常に正立して表示されるよう、合成画像表示画面５００を生成する。具体的には、ＣＰＵ１２は、第１画像についての画像データを画像データ記録領域から読み出し、傾斜角度θ（第１画像傾斜角度θ１）のデータを任意領域から読み出す（ステップＳ１１１）。そして、ＣＰＵ１２は、第１画像傾斜角度θ１だけ第１画像（すなわち第１画像枠５０１）が合成画像表示画面５００内で反時計方向に回動されるよう合成画像表示画面５００を生成する（ステップＳ１１５）。そして、ＣＰＵ１２は、現在のカメラボディ１００の現在の傾斜角度θを算出して（ステップＳ１１３）、合成画像表示画面５００を算出した傾斜角度θだけ時計方向に回動させて表示装置９に表示させる（ステップＳ１１７）。

たとえば、図８（ｂ）に示すようにカメラボディ１００の現在の傾斜角度θが３０度のときに第１画像が得られた場合、第１画像傾斜角度θ１が３０度となる。図８（ｃ）に示すように、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θが０度であれば、θ１＝３０度だけ第１画像が合成画像表示画面５００内で反時計方向に回動されて表示される（ステップＳ１１５，Ｓ１１７）。このとき、合成画像表示画面５００自体は、上述したように正立して表示されるため、第１画像（すなわち第１画像枠５０１）は、ユーザから見て反時計方向に３０度回動した状態で観察される。なお、第１画像は、カメラボディ１００の傾斜角度θ＝３０度のときに、すなわち、カメラボディ１００をユーザ側から（背面から）見て反時計方向に３０度傾斜させた状態で撮影して得られた画像である。したがって、上述したように第１画像が表示されることで、第１画像は正立して表示されることとなる。

また、図９（ａ）に示すように、カメラボディ１００の現在の傾斜角度θが−４５度であっても、合成画像表示画面５００自体は、上述したように正立して表示されるため、第１画像（すなわち第１画像枠５０１）は、ユーザから見て反時計方向に３０度回動した状態で観察される。したがって、第１画像は常に正立して表示されることとなる。

第２画像表示枠５０２内に表示されるスルー画については、第１画像が得られる前に第１画像表示枠５０１内に表示されるスルー画の場合と同様に、ユーザから見たときに、第２画像表示枠５０２自体はカメラボディ１００とともに回動するが、スルー画の被写体像は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず常に正立している（図８（ｃ）、図９（ａ））（ステップＳ１１５，Ｓ１１７）。なお、ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度θの変化に応じて、各画像表示枠５０１〜５０３が互いに干渉しないように、また、合成画像表示画面５００内に収まるように、画像表示枠５０１〜５０３の表示位置や大きさを適宜変更されるように合成画像表示画面５００を生成している（ステップＳ１１９否定判断、ステップＳ１１３〜Ｓ１１７）。

次いで、図９（ａ）に示すような、傾斜角度θ＝−４５度のときに、レリーズボタン１０４が押圧されると（ステップＳ１１９肯定判断）、すなわち、２回目の撮影が行われると、ＣＰＵ１２は、上述したように、被写体像を撮像して、画像データを画像データ記録領域に記録し、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータを任意領域に記録するよう各部を制御する（ステップＳ１２１）。その後、ＣＰＵ１２は、図９（ｂ）に示すように、第１画像表示枠５０１内に上述した第１画像を表示し、第２画像表示枠５０２内に２回目の撮影で撮像して得られた画像（第２画像）を表示し、第３画像表示枠３０３内にスルー画を表示するように合成画像表示画面５００を生成してこれを表示装置９に表示される。

ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず、合成画像表示画面５００が常に正立して表示されるよう、上述したように合成画像表示画面５００を生成する。また、ＣＰＵ１２は、第１、第２画像がそれぞれ常に正立して表示されるよう、合成画像表示画面５００を生成する。具体的には、ＣＰＵ１２は、第１画像については、上述したように合成画像表示画面５００内で回動させる（ステップＳ１２５〜Ｓ１２７）。また、ＣＰＵ１２は、第２画像についての画像データを画像データ記録領域から読み出し、傾斜角度θ（第２画像傾斜角度θ２）のデータを任意領域から読み出す（ステップＳ１２３）。そして、ＣＰＵ１２は、第２画像傾斜角度θ２だけ第２画像（すなわち第２画像枠５０２）が合成画像表示画面５００内で反時計方向に回動されるよう合成画像表示画面５００を生成する（ステップＳ１２７）。

第３画像表示枠５０３内に表示されるスルー画については、上述の場合と同様に、ユーザから見たときに、第３画像表示枠５０３自体はカメラボディ１００とともに回動するが、スルー画の被写体像は、カメラボディ１００の傾斜角度に関わらず常に正立している（図９（ｂ）、図１０（ａ））（ステップＳ１２７，Ｓ１２９）。ＣＰＵ１２は、現在のカメラボディ１００の現在の傾斜角度θを算出して（ステップＳ１２５）、合成画像表示画面５００を算出した傾斜角度θだけ時計方向に回動させて表示装置９に表示させる（ステップＳ１２９）。

次いで、図１０（ａ）に示すような、傾斜角度θ＝９０度のときに、レリーズボタン１０４が押圧されると（ステップＳ１３１肯定判断）、すなわち、３回目の撮影が行われると、ＣＰＵ１２は、上述したように、被写体像を撮像して、画像データを画像データ記録領域に記録し、カメラボディ１００の傾斜角度θのデータを任意領域に記録するよう各部を制御する（ステップＳ１３３）。その後、ＣＰＵ１２は、図１０（ｂ）に示すように、第１画像表示枠５０１内に上述した第１画像を表示し、第２画像表示枠５０２内に上述した第２画像を表示し、第３画像表示枠５０３内に３回目の撮影で撮像して得られた画像（第３画像）を表示するように合成画像表示画面５００を生成してこれを表示装置９に表示させる。

ＣＰＵ１２は、カメラボディ１００の傾斜角度θにかかわらず、合成画像表示画面５００が常に正立して表示されるよう、上述したように合成画像表示画面５００を生成する。また、ＣＰＵ１２は、第１〜第３画像がそれぞれ常に正立して表示されるよう、合成画像表示画面５００を生成する。具体的には、ＣＰＵ１２は、第１画像および第２画像については、上述したように合成画像表示画面５００内で回動させる（ステップＳ１３７〜Ｓ１３９）。また、ＣＰＵ１２は、第３画像についての画像データを画像データ記録領域から読み出し、傾斜角度θ（第３画像傾斜角度θ３）のデータを任意領域から読み出す（ステップＳ１３５）。そして、ＣＰＵ１２は、第３画像傾斜角度θ３だけ第３画像（すなわち第３画像枠４０３）が合成画像表示画面５００内で反時計方向に回動されるよう合成画像表示画面５００を生成する（ステップＳ１３９）。ＣＰＵ１２は、現在のカメラボディ１００の現在の傾斜角度θを算出して（ステップＳ１３７）、合成画像表示画面５００を算出した傾斜角度θだけ時計方向に回動させて表示装置９に表示させる（ステップＳ１４１）。

たとえば、カメラボディ１００の傾斜角度θが９０度であれば、図１０（ａ）に示すような合成画像表示画面５００を生成してこれを表示装置９に表示させる。また、カメラボディ１００の傾斜角度θが０度であれば、図１０（ｂ）に示すような合成画像表示画面５００を生成してこれを表示装置９に表示させる。

なお、第１の実施の形態とは異なり、第１〜第３画像が全て得られると、カメラボディ１００の傾斜角度θにかかわらず、合成画像表示画面５００に対する第１〜第３画像の傾斜角度、すなわち、合成画像表示画面５００上のレイアウトは変わらない。したがって、本実施の形態では、第１〜第３画像が全て得られると、ＣＰＵ１２は、合成画像表示画面５００のレイアウトどおりとなる、１枚の画像データを生成して、ＥＸＩＦ規格に則って記録媒体１１に記録させる。すなわち、ＣＰＵ１２は、第１〜第３画像をそれぞれ、θ１、θ２、θ３だけ反時計方向に回動させて、互いに重なり合わないように表示する１枚の画像（合成画像）を生成する（ステップＳ１４５）。そして、ＣＰＵ１２は、この合成画像のデータを第１〜第３画像のデータとは別に記録媒体１１に記録させる（ステップＳ１４７）。

以上のようにして、合成画像が得られる。なお、合成画像生成モードに移行したままであれば（ステップＳ１４９否定判断）、ＣＰＵ１２は、再び図８（ａ）に示すような合成画像表示画面５００を表示装置９に表示させ、合成画像の生成が可能な状態に戻るよう各部を制御する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）。また、不図示のモード切替スイッチが操作されて、通常の撮影モードに移行するように指示されると（ステップＳ１４９肯定判断）、ＣＰＵ１２は、通常のカメラと同様のレリーズ開始前の状態に戻るよう、各部を制御する（ステップＳ１５１）。以降、ＣＰＵ１２では従来のカメラと同様の処理が行われるので、詳細な説明は省略する。

上述した第２の実施の形態のカメラでは、第１の実施の形態の作用効果に加えて次の作用効果を奏する。
（１） カメラボディ１００の傾斜角度θにかかわらず、合成画像表示画面５００自体が正立して表示されるように構成した。これにより、合成画像表示画面５００のレイアウトが見た目どおりとなるのでユーザが構図を決めやすい。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、合成画像のデータを第１〜第３画像のデータとは別に記録媒体１１に記録させるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、合成画像のデータを記録媒体１１に記録させる際に、第１〜第３画像のデータを記録媒体１１から消去するようにＣＰＵ１２が各部を制御するように構成してもよい。これにより、記録媒体１１の記録容量を有効に利用できる。

（２） 上述の説明では、第１〜第３画像の位置はあらかじめ決まっているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第１〜第３画像をユーザの操作によってそれぞれ任意の位置に移動できるようにしてもよい。またユーザが第１〜第３画像の大きさをそれぞれ変更できるようにしてもよく、トリミングできるようにしてもよい。これら画像の位置および大きさの変更については、撮影前にあらかじめ設定した内容が、第１〜第３画像の撮影時に反映されるように構成してもよく、第１〜第３画像の撮影後にユーザが任意に変更できるように構成してもよい。

また、第１〜第３画像の撮影後に決定ボタン１０５が短時間（たとえば０．５秒以内）押圧されると、決定ボタン１０５が押圧される度に第１〜第３画像の表示位置が順次入れ替わり、決定ボタン１０５が長時間（たとえば１秒以上）押圧されると、そのときの第１〜第３画像の表示位置が確定されて、合成画像のデータが生成されるように構成してもよい。このようにユーザの指示によってＣＰＵ１２が合成画像のレイアウトを変更するように各部を制御する構成とすることで、合成画像のレイアウトの自由度が増え、合成画像のレイアウトに関してユーザの意図を反映できる。

（３） 上述の説明では、合成画像は３枚の画像から構成されているが、合成画像を構成するもとの画像の枚数に特に制限はなく、２枚でもよく、４枚以上でもよい。また、合成画像中の各画像は互いに重ならないようレイアウトされるように構成したが、本発明はこれに限定されず、合成画像中の各画像の一部が重るようレイアウトされるように構成してもよい。

（４） 上述の説明では、合成画像を１枚の画像のデータとして記録するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、合成画像表示画面４００，５００のレイアウトに関する情報と、第１〜第３画像のデータとを記録媒体１１に記録するように構成してもよい。そして、当該レイアウトの情報を記録媒体１１から読み込むと、読み込んだレイアウトの情報に基づいて第１〜第３画像のデータから合成画像を生成するようにしてもよい。

（５） 上述の説明では、撮影しながら合成画像を生成するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、すでに撮影して記録媒体１１に記録された画像のデータから任意の画像を選択して合成画像を生成するようにしてもよい。また、この場合には、カメラボディ１００ではなく、他の外部機器（たとえばパーソナルコンピュータ）を利用して合成画像を生成するようにしてもよい。

（６） 上述の説明では、傾斜角度θに対して、合成画像表示画面４００内の第１〜第３画像、合成画像表示画面５００の表示角度が連続的に追従して変化するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、傾斜角度θの変化量がしきい値θａ未満であれば、合成画像表示画面４００内の第１〜第３画像、合成画像表示画面５００の表示角度が変化しないように構成してもよい。また、傾斜角度θの変化量が所定量△θのｎ倍（ｎは整数）以上となったときに、合成画像表示画面４００内の第１〜第３画像、合成画像表示画面５００の表示角度が△θのｎ倍だけ変化するというように、合成画像表示画面４００内の第１〜第３画像、合成画像表示画面５００の表示角度が離散的となってもよい。たとえば、傾斜角度θの変化量が所定量△θの２．６倍となったときに、合成画像表示画面４００内の第１〜第３画像、合成画像表示画面５００の表示角度が△θの２倍だけ変化し、傾斜角度θの変化量が所定量△θの４．１倍となったときに、合成画像表示画面４００内の第１〜第３画像、合成画像表示画面５００の表示角度が△θの４倍だけ変化するようにしてもよい。

（７） 上述の説明では、カメラはいわゆる一眼レフタイプのカメラであるが、いわゆるコンパクトカメラであってもよい。
（８） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、撮像手段と、撮像手段が配設される筐体と、光軸に関する筐体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、撮像手段による予備的な撮像によって得られた構図確認用のスルー画像と、撮像手段によってすでに撮像して得られている記録用の画像とを一画面に表示するための表示用合成画像を生成して出力する合成画像生成手段と、表示用合成画像が表示される表示手段とを備え、合成画像生成手段は、傾斜角度検出手段で検出した光軸に関する筐体の傾斜角度に基づいて、記録用の画像の被写体像が略正立して表示手段に表示されるように、表示用合成画像を生成して出力することを特徴とする各種構造のカメラを含むものである。

カメラボディ１００とカメラボディ１００に装着する撮影レンズ２００を示した斜視図である。 制御回路１０１の構成を説明するブロック図である。 カメラボディ１００の姿勢を説明する図である。 第１の実施の形態の表示装置９に表示される画面の例を示す図である。 第１の実施の形態の表示装置９に表示される画面の例を示す図である。 第１の実施の形態の表示装置９に表示される画面の例を示す図である。 ＣＰＵ１２で実行される合成画像生成処理についてのフローチャートを示す図である。 第２の実施の形態の表示装置９に表示される画面の例を示す図である。 第２の実施の形態の表示装置９に表示される画面の例を示す図である。 第２の実施の形態の表示装置９に表示される画面の例を示す図である。 ＣＰＵ１２で実行される合成画像生成処理についてのフローチャートを示す図である。

符号の説明

２ 撮像素子 ９ 表示装置
１２ ＣＰＵ １００ カメラボディ
１０１ 制御回路 １０４ レリーズボタン
１０５ 決定ボタン ４００，５００ 合成画像表示画面
４０１，５０１ 第１画像表示枠 ４０２，５０２ 第２画像表示枠
４０３，５０３ 第３画像表示枠

Claims (7)

1. 撮像手段と、
   前記撮像手段が配設される筐体と、
   光軸に関する前記筐体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
   前記撮像手段による予備的な撮像によって得られた構図確認用のスルー画像と、前記撮像手段によってすでに撮像して得られている記録用の画像とを一画面に表示するための表示用合成画像を生成して出力する合成画像生成手段と、
   前記表示用合成画像が表示される表示手段とを備え、
   前記合成画像生成手段は、前記傾斜角度検出手段で検出した光軸に関する前記筐体の傾斜角度に基づいて、前記記録用の画像の被写体像が略正立して前記表示手段に表示されるように、前記表示用合成画像を生成して出力することを特徴とするカメラ。
2. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記合成画像生成手段は、前記表示手段に表示される前記スルー画の表示枠の向きが前記表示手段に対して不変となるように前記表示用合成画像を生成して出力することを特徴とするカメラ。
3. 請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
   前記合成画像生成手段は、前記傾斜角度検出手段で検出した光軸に関する前記筐体の傾斜角度に基づいて、前記スルー画像の被写体像が略正立して前記表示手段に表示されるように、前記表示用合成画像を生成して出力することを特徴とするカメラ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記合成画像生成手段は、生成した前記表示用合成画像を１枚の画像のデータとして、画像のデータを記録する画像データ記録装置に出力することを特徴とするカメラ。
5. 請求項４に記載のカメラにおいて、
   前記画像データ記録装置による画像のデータの記録に関して制御する記録制御手段をさらに備え、
   前記記録制御手段は、前記表示用合成画像のデータを前記画像データ記録装置によって記録させる際に、前記記録用の画像データを消去しないように前記画像データ記録装置を制御することを特徴とするカメラ。
6. 請求項４に記載のカメラにおいて、
   前記画像データ記録装置による画像のデータの記録に関して制御する記録制御手段をさらに備え、
   前記記録制御手段は、前記表示用合成画像のデータを前記画像データ記録装置によって記録させる際に、前記記録用の画像データを消去するように前記画像データ記録装置を制御することを特徴とするカメラ。
7. 請求項４〜６のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記表示用合成画像のレイアウトを変更するレイアウト変更手段をさらに備え、
   前記合成画像生成手段は、前記レイアウト変更手段でレイアウトが変更された前記表示用合成画像を１枚の画像のデータとして、前記画像データ記録装置に出力することを特徴とするカメラ。

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