JP2011114802A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 上記従来のデジタルカメラは、同一の構図で画像の撮り直しを行うことが難しかった。
【解決手段】 傾斜センサ２２によって検出される第１検出結果である帯状の指標３２を、先の撮影で傾斜センサ２２によって検出された第２検出結果である逆三角形の指標３３と共に、表示回路２０の制御に基いて、表示モニタ４に表示させる。このため、傾斜センサ２２によって検出されるカメラボディ２の傾きを、先の撮影で検出された傾きと比べながら視認することで、新たに撮影する画像の傾きを先に撮影した画像の傾きに合わせ易くなる。従って、同一の構図で画像の撮り直しを行う場合、傾斜センサ２２によって検出されるカメラボディ２の傾きを、先の撮影で検出された視認される傾きに合わせ、画像の中心位置を合わせることで、容易に同一の構図で画像の撮り直しを行うことが可能になる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、傾きを検出する傾き検出部を備えた撮像装置に関するものである。

従来この種の撮像装置としては、例えば、特許文献１に開示されたデジタルカメラがある。このデジタルカメラには、ズームレンズの光軸周りのローリング角を検出してデジタルカメラの左右方向の傾きを検出する横傾きセンサと、光軸に直交する水平軸周りのピッチング角を検出してデジタルカメラの前後方向の傾きを検出する縦傾きセンサが備えられている。これら各センサで検出された角度は液晶ディスプレイに表示され、横傾きセンサで検出されたローリング角はローリング目盛、縦傾きセンサで検出されたピッチング角はピッチング目盛で表される。撮影者は、ローリング目盛とピッチング目盛とを視認することにより、デジタルカメラの姿勢が正しく水平方向になっているか否かを確認しながら、撮影する。

また、このデジタルカメラは、パノラマ写真の各構成画像を撮影して記録する際に、各撮影時のローリング角とピッチング角とを記録する。そして、各構成画像を合成する際に、記録した各構成画像のローリング角とピッチング角とに基づいて各構成画像の回転量や上下のシフト量を修正して、パノラマ画像を生成する。

特開平１１−３５２５６８号公報

しかしながら、上記従来のデジタルカメラは、同一の構図で画像の撮り直しを行う場合、ローリング目盛とピッチング目盛を視認してデジタルカメラの傾きを撮影者が記憶している先の撮影時における各目盛値に合わせ、かつ、画像の中心位置を合わせて撮影を行っても、僅かな撮影姿勢の違いによりデジタルカメラが回転してしまう。このため、上記従来のデジタルカメラは、同一の構図で画像の撮り直しを行うことが難しかった。また、パノラマ撮影を行う場合、各目盛を視認してデジタルカメラの傾きを一定に保ちながら撮影を行っても、撮影コマ数が増えるに伴って各撮影で撮られる構成画像の傾きがばらついてしまう。このため、上記従来のデジタルカメラは、各構成画像を合成してパノラマ画像を生成する際に、パノラマ画像の矩形合成枠から外れてカットする画像領域が多くなり、パノラマ画像の撮影範囲が狭められた。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、
撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像部と、
傾きを検出する傾き検出部と、
傾き検出部によって検出された傾きである第１検出結果を、第１検出結果の検出時点よりも前の撮像部による記録用画像の撮像時点において傾き検出部によって検出された傾きである第２検出結果、または、使用者が予め設定した傾きである設定値と共に表示させるように制御する表示制御部と
を備えて、撮像装置を構成した。

また、本発明は、傾きを検出する傾き検出部を備えた撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像部と、
傾き検出部から検出結果を受ける受信部と、
受信部によって受信される傾きである第１検出結果を、第１検出結果の検出時点よりも前の撮像部による記録用画像の撮像時点において傾き検出部によって検出されて受信部によって受信された傾きである第２検出結果、または、使用者が予め設定した傾きである設定値と共に表示させるように制御する表示制御部と
を備えて、撮像装置を構成した。

また、本発明は、表示制御部による制御に基いて、第１検出結果を第２検出結果、または、設定値と共に表示する表示部を備えることを特徴とする。

また、本発明は、表示部が、表示制御部による制御に基いて、第１検出結果および第２検出結果、または、第１検出結果および設定値を互いに異なる指標で表示することを特徴とする。

また、本発明は、表示部が、表示制御部による制御に基いて、複数回の撮像部による記録用画像の撮像時点において傾き検出部によって検出された複数の第２検出結果と共に第１検出結果を表示することを特徴とする。

また、本発明は、表示部が、表示制御部による制御に基き、複数の第２検出結果に応じて、複数回の記録用画像の撮像時点における傾きのばらつきの幅を表示することを特徴とする。

また、本発明は、表示部が、表示制御部による制御に基いて、第１検出結果および第２検出結果、または、第１検出結果および設定値の差分を表示することを特徴とする。

また、本発明は、表示部が、表示制御部による制御に基いて、第１検出結果の検出よりも前に記録用画像として撮像された被写体像の一部分を、被写体像の確認用画像に重ねてまたは置き換えて表示することを特徴とする。

また、本発明は、表示部が、表示制御部による制御に基いて、第１検出結果の検出よりも前に記録用画像として撮像された被写体像の３箇所の角の一部分を表示することを特徴とする。

本発明によれば、傾き検出部によって検出される傾きを、第１検出結果の検出時点よりも前の記録用画像の撮像時点における撮影、すなわち、先の撮影で検出された傾きと比べながら視認することで、新たに撮影する画像の傾きを先に撮影した画像の傾きに合わせ易くなる。従って、同一の構図で画像の撮り直しを行う場合、傾き検出部によって検出される傾きを、先の撮影で検出された視認される傾きに合わせ、画像の中心位置を合わせることで、容易に同一の構図で画像の撮り直しを行うことが可能になる。また、パノラマ撮影においては、各撮影時の傾きを先の撮影時の視認される傾きに合わせることで、パノラマ画像の矩形合成枠から外れてカットされる画像領域が少なくなり、パノラマ画像の撮影範囲が広がる。また、第１検出結果を第２検出結果に一致させることにより一定の傾きにして撮影が行えるため、水平方向だけでなく斜め方向のパノラマ撮影を行う場合でも、直前に撮影した画像との境界部分が綺麗に繋がるパノラマ画像が撮れる。また、表示制御部の制御に基いて、傾き検出部によって検出される傾きである第１検出結果が、使用者が予め設定した傾きである設定値と共に表示されるため、第１検出結果を視認される設定値に一致させることにより、使用者が所望する傾きでのパノラマ撮影が行える。

本発明の第１の実施形態によるデジタルカメラの外観を示す背面図である。 図１に示すデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。 図１に示すデジタルカメラの表示モニタに表示されるカメラ本体の左右方向の傾きを水平状態を基準に表示した画面を示す図である。 図１に示すデジタルカメラの変形例によって斜めに撮影されるパノラマ画像を示した図である。 図１に示すデジタルカメラの変形例によって表示モニタに表示されるカメラ本体の左右方向の傾きを先の撮影時の傾きを基準に表示した画面を示す図である。 図５（ａ）に示す表示モニタに先の撮影時の被写体像の一部分を表示した画面を示す図である。 図６に示す表示モニタにカメラ本体の前後方向の傾きを表示した画面を示す図である。 図１に示すデジタルカメラの変形例によって表示モニタに複数の先の撮影時の傾きを表示した画面を示す図である。 本発明の第２の実施形態によるデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態によるデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。 本発明の第４の実施形態によるデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。

次に、本発明による撮像装置をデジタルカメラに適用した場合における、本発明を実施するための第１の形態について説明する。

図１は、この第１の実施形態によるデジタルカメラ１の外観を示す背面図である。

デジタルカメラ１は、装置本体を構成するカメラボディ２の図示しない正面に撮影レンズ、カメラボディ２の上面に撮影用のシャッターボタン３が設けられている。また、デジタルカメラ１の背面には、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶からなる表示モニタ４が備えられている。この表示モニタ４には、構図をとるための被写体像のスルー画像や、撮影した画像の再生画、各種の設定を行うためのメニュー画面等が表示される。表示モニタ４の右隣には、撮影する被写体像の拡大・縮小表示を行うズームボタン５，６、メニュー画面におけるメニュー項目の選択操作などを行うマルチセレクタ７が設けられている。マルチセレクタ７は、方向キー７ａと決定ボタン７ｂとから構成されている。方向キー７ａは、表示モニタ４に表示されたメニュー画面において使用者が設定したい項目を選択する際に、上下左右方向に押下操作される。決定ボタン７ｂは、使用者が方向キー７ａを操作して選択した項目を決定する際に、押下操作される。

図２は、図１に示すデジタルカメラ１の電気回路構成を示すブロック図である。

デジタルカメラ１は、その動作を制御するエンジン１１を備えており、電源１３から電力供給を受けて動作する。エンジン１１は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などからなる不揮発性メモリ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などからなるバッファメモリを備えている。エンジン１１は、不揮発性メモリに格納されている制御プログラムに従い、バッファメモリを一時記憶作業領域として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によりデジタルカメラ１内部の各回路について種々の制御処理を行う。

カメラボディ２の正面に設けられた撮影レンズユニット１４は、例えば、ズームレンズおよびフォーカスレンズから構成されている。撮影レンズユニット１４から導かれた被写体光は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなる撮像素子１５に導かれ、撮像素子１５の撮像面上に被写体像を投影する。撮像素子１５は、撮影レンズユニット１４によってカメラボディ２の内部に被写体光を取り込んで被写体像を撮像する撮像部を構成している。この撮像素子１５の撮像面上に投影される被写体像は、ズームボタン５，６の操作に応じてズームレンズが光軸上を前後に移動することにより、拡大または縮小されて光学ズームの拡大倍率が調節され、シャッターボタン３の半押し操作に応じてフォーカスレンズが光軸上を前後に移動することにより、ピントが調節される。ズームレンズおよびフォーカスレンズの移動は、エンジン１１の制御により撮影レンズユニット制御回路１６が図示しないモータを駆動させることにより、行われる。

シャッターボタン３の全押し操作に応じて、撮像素子１５の撮像面上に結像した被写体像は、アナログの撮像信号に変換されて撮像回路１７に出力される。撮像回路１７は、撮像素子１５の出力を増幅し、アナログの撮像信号をデジタル化する。デジタル化された撮像信号はエンジン１１に取得され、エンジン１１は、取得した撮像信号に対して、ホワイトバランス処理やガンマ補正などの画像処理を行い、圧縮処理を行って撮像された画像の画像データを生成する。生成された画像データは、エンジン１１の制御により、エンジン１１内のバッファメモリに一旦格納され、不揮発性メモリからなる内蔵メモリ１２や、カードスロット１８に着脱されるメモリカード１９に保存される。また、バッファメモリに格納された画像データは、エンジン１１の制御により表示回路２０によって読み出され、撮像素子１５によって撮像される被写体像の構図を確認するためのスルー画像として、表示モニタ４に表示される。

また、エンジン１１には各種操作部材２１が接続されている。この各種操作部材２１は、図示しない電源ボタン、メニューボタン、および再生ボタン、ならびに、上述したシャッターボタン３、ズームボタン５，６、およびマルチセレクタ７などからなる。電源ボタンは、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを操作する際に、操作される。メニューボタンは、デジタルカメラ１の種々の設定を行うためのメニュー画面を表示モニタ４に表示させる際に、操作される。再生ボタンは、内蔵メモリ１２やメモリカード１９に保存された撮影画像を表示モニタ４に再生表示させる際に、操作される。

また、エンジン１１には傾斜センサ２２が接続されている。傾斜センサ２２は、加速度センサなどからなり、撮影レンズユニット１４の光軸周りのローリング角を検出することにより、カメラボディ２の光軸周りの左右方向の傾きを検出する。傾斜センサ２２は、カメラボディ２の傾きを検出する傾き検出部を構成している。検出されたカメラボディ２の傾き度合いは、傾き情報としてエンジン１１に出力され、表示回路２０による制御に基づいて表示モニタ４に表示される。

図３は、傾斜センサ２２によって検出された傾きが表示された表示モニタ４の表示画面を表したものである。

傾斜センサ２２によって検出されるカメラボディ２の左右方向の傾きは、表示モニタ４において目盛３１としてスルー画像に重ねて表示される。カメラボディ２が左方向および右方向のいずれにも傾いておらず、地面に対して水平状態に保たれている場合には、同図（ａ）に示すように、目盛３１には何も表示されない。この水平状態からカメラボディ２が光軸周りに左に傾けられると、その傾きが傾斜センサ２２によって検出される。検出された傾きは、同図（ｂ）に示すように、帯状の指標３２として、目盛３１の中心部３１ｃから左側に延びて表示される。帯状の指標３２は、検出された傾き度合いに応じた長さで、検出された傾きの光軸方向周りの向きに応じた左右方向に表示される。この状態でシャッターボタン３が全押し操作されて記録用の画像が撮影されると、傾斜センサ２２によって検出された目盛３１に表される傾き情報が、エンジン１１の制御によって撮影画像と共にバッファメモリに格納される。この際、傾き情報は、撮影画像と必ずしも１対１の関係で格納される必要はなく、撮影画像との関係が特定されれば足りる。

カメラボディ２が左に傾けられた同図（ｂ）の構図で撮影が行われた後、次に、カメラボディ２が水平状態よりも右に傾けられると、その傾きが傾斜センサ２２によって検出される。検出された傾きは、同図（ｃ）に示すように、検出された傾き度合いに応じた長さの帯状の指標３２が、検出された傾きの光軸方向周りの向きに応じ、中心部３１ｃから右側に延びて第１の検出結果として表示される。さらに、バッファメモリに格納された傾き情報が参照され、第１の検出結果の検出時点よりも前の撮像部による記録用画像の撮像時点における撮影、すなわち、先の撮影で傾斜センサ２２により検出された傾きが、エンジン１１の制御により、第２検出結果として目盛３１に逆三角形の指標３３で表示される。表示回路２０は、傾斜センサ２２によって検出されたカメラボディ２の傾きである第１検出結果を、先の撮影で傾斜センサ２２によって検出されたカメラボディ２の傾きである第２検出結果と共に表示させるように制御する表示制御部を構成し、表示モニタ４は、表示回路２０による制御に基いて、第１検出結果を第２検出結果と共に表示する表示部を構成している。本実施形態では、表示モニタ４は、上記のように第２検出結果の指標３３を逆三角形として、第１検出結果の帯状の指標３２とは互いに異なる形態で表示する。同図（ｃ）に示すようにカメラボディ２の傾きが目盛３１に表示されている状態で、シャッターボタン３が押下操作されて画像が撮影されると、傾斜センサ２２によって検出された目盛３１に表される傾き情報が、エンジン１１の制御によって撮影画像と共にバッファメモリに格納される。

このような本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、図３（ｃ）で説明したように、傾斜センサ２２によって検出される第１検出結果である帯状の指標３２が、先の撮影で傾斜センサ２２によって検出された第２検出結果である逆三角形の指標３３と共に、表示モニタ４に表示される。このため、傾斜センサ２２によって検出されて帯状の指標３２として表示されるカメラボディ２の傾きを、先の撮影で検出されて逆三角形の指標３３として表示された傾きと比べながら視認することで、新たに撮影する画像の傾きを先に撮影した画像の傾きに合わせ易くなる。従って、同一の構図で画像の撮り直しを行う場合、傾斜センサ２２によって検出されて帯状の指標３２として表示されるカメラボディ２の傾きを、先の撮影で検出されて逆三角形の指標３３として表示された視認される傾きに合わせ、画像の中心位置を合わせることで、容易に同一の構図で画像の撮り直しを行うことが可能になる。また、パノラマ撮影においては、パノラマ構成画像の各撮影時におけるカメラボディ２の傾きを先の撮影時の視認される傾きに合わせることで、パノラマ画像の矩形合成枠から外れてカットされる画像領域が少なくなり、パノラマ画像の撮影範囲が広がる。また、第１検出結果である帯状の指標３２の延びを第２検出結果である逆三角形の指標３３の位置に一致させることによりカメラボディ２を一定の傾きにして撮影が行えるため、水平方向だけでなく斜め方向のパノラマ撮影を行う場合でも、直前に撮影した画像との境界部分が綺麗に繋がるパノラマ画像が撮れる。

また、本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、図３（ｃ）で説明したように、第１検出結果である帯状の指標３２および第２検出結果である逆三角形の指標３３が互いに異なる形態で、表示モニタ４に表示される。このため、使用者は、この異なる指標によって第１検出結果と第２検出結果とを容易に識別し、新たに撮影する画像の傾き量と先に撮影した画像の傾き量とを容易に比較することができる。

なお、上記第１の実施形態では、傾斜センサ２２によって現在検出されている第１検出結果である帯状の指標３２と、傾斜センサ２２によって先に検出された第２検出結果である逆三角形の指標３３とを、目盛３１に表示させる構成について説明した。しかし、本発明はこれに限られることはない。例えば、図４に示すように、第２検出結果に代えて、使用者が予め設定したカメラボディ２の傾きを逆三角形として表示される設定値３４として、第１検出結果である帯状の指標３２と共に目盛３１に表示させる構成にしてもよい。

この構成によれば、傾斜センサ２２によって現在検出されるカメラボディ２の傾きを示す帯状の指標３２が、表示回路２０による制御に基いて、使用者が予め設定した傾きである設定値３４と共に、表示モニタ４に表示されるため、第１検出結果である帯状の指標３２の延びを表示モニタ４に逆三角形として視認される設定値３４に一致させることにより、使用者が所望する傾きでの斜めのパノラマ撮影が容易に行える。また、この際、第１検出結果および設定値が、表示回路２０による制御に基いて、互いに異なる指標３２，３３で表示モニタ４に表示されるので、使用者は、この異なる指標３２，３３によって第１検出結果と設定値とを容易に識別し、新たに撮影する画像の傾き量と設定した傾き量とを容易に比較することができる。

また、上記第１の実施形態では、第１検出結果および第２検出結果を帯状の指標３２および逆三角形の指標３３として、表示モニタ４の目盛３１に表した構成について説明したが、第１検出結果および第２検出結果をそれらの差分として、図５に示すように表示モニタ４に表す構成にしてもよい。

この構成では、エンジン１１により、バッファメモリに格納された先の撮影時のカメラボディ２の傾き情報が参照され、先の撮影で傾斜センサ２２によって検出されたカメラボディ２の傾き量が、図５（ａ）に示す目盛４１の中心部４１ｃに設定されて、カメラボディ２の傾きが差分表示される。例えば、先の撮影で得られたカメラボディ２の傾き情報が図３（ｂ）に示す左に傾いた情報であった場合、目盛４１の中心部４１ｃの逆三角形の指標４３で示される第２検出結果の傾きは、図３（ｂ）に示す左に傾いた傾きになる。この場合、カメラボディ２を光軸周りに右方向に傾けて地面に対して水平状態に支持すると、図５（ａ）に示すように、第１検出結果を示す帯状の指標４２が、図３（ｂ）に示す帯状の指標３２と同じ長さで逆の方向に、中心部４１ｃから右側に延びて表示される。すなわち、同図（ａ）に示す目盛４１の帯状の指標４２は、先に撮影した時のカメラボディ２の傾きと比べて現在のカメラボディ２の傾きが右方向に傾いて、水平状態になっていることを表している。この状態から、カメラボディ２を光軸周りに左方向に傾けて行くと、帯状の指標４２が中心部４１ｃに近づいて行き、先に撮影した時のカメラボディ２の傾きと現在のカメラボディ２の傾きとが等しくなると、同図（ｂ）に示すように、帯状の指標４２が消えて中心部４１ｃに逆三角形の指標４３だけが表示される。すなわち、同図（ｂ）に示す目盛４１の逆三角形の指標４３は、先に撮影した時のカメラボディ２の傾きと現在のカメラボディ２の傾きとが合っていることを表している。

このような構成によるデジタルカメラ１によれば、現在のカメラボディ２の傾きである第１検出結果と先の撮影時のカメラボディ２の傾きである第２検出結果との差分が、表示回路２０による制御に基いて、表示モニタ４の目盛４１に帯状の指標４２の長さとして表示される。このため、第１検出結果および第２検出結果である帯状の指標３２および逆三角形の指標３３が図３（ｃ）で示すように単に表示モニタ４の目盛３１に表示される場合と比べ、第１検出結果を第２検出結果と比較し易くなり、新たに撮影する画像の傾きを先に撮影した画像の傾きと合わせ易くなる。

また、上記の構成で、第２検出結果に代えて、使用者が予め設定したカメラボディ２の傾きである設定値を目盛４１の中心部４１ｃに逆三角形の指標４３として表示し、第１検出結果と設定値との差分を表示モニタ４に帯状の指標４２の長さとして表示する構成にしてもよい。この構成によれば、第１検出結果および設定値の差分が、表示回路２０による制御に基いて、表示モニタ４に表示されるため、第１検出結果および設定値が単に表示モニタ４に表示される場合と比べ、第１検出結果を設定値と比較し易くなり、新たに撮影する画像の傾きを設定値の傾きと合わせ易くなる。

また、上記第１の実施形態において、先に撮影された被写体像の一部分が、表示回路２０による制御に基いて、表示している被写体像に重ねられて、または置き換えられて、表示モニタ４に表示される構成にしてもよい。例えば、図６に示すように、先に撮影された被写体像の、表示モニタ４の表示画面における少なくとも３箇所の角の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが、表示画面における同じ位置に、表示している被写体像に置き換えられて、表示モニタ４に表示される構成にしてもよい。なお、同図において、図５（ａ）と同一または相当する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。

この構成では、エンジン１１の制御の下、表示回路２０により、先に撮影されてバッファメモリまたは内蔵メモリ１２もしくはメモリカード１９に記録された画像データが読み出され、先に撮影された画像の角の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが、表示モニタ４の表示画面における同じ位置に、現在表示している画像の左上の角を除いた他の３箇所の角の一部分に置き換えられて表示される。使用者は、この表示画面の帯状の指標４２からカメラボディ２が先の撮影の傾きから右方向に傾いていることが把握できると共に、同表示画面の先に撮影した画像の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃから先に撮影した画像の構図位置と合っていないことが把握できる。

このような構成によるデジタルカメラ１によれば、上記のように、先に撮影された被写体像の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが表示画面における同じ位置に、表示している被写体像に置き換えられて、表示モニタ４に表示される。このため、表示モニタ４に表示されている新たに撮影するスルー画像を先に撮影した被写体像の表示されている一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃに一致させると共に、帯状の指標４２の延びを消滅させて目盛４１の表示を図５（ｂ）の表示にさせて第１検出結果を第２検出結果に一致させることで、先に撮影した画像と同じ撮影領域を特定しながら、先に撮影した画像と同じ傾きで撮影が行える。この結果、例えば、構図はよかったが露出が悪かった場合に、先に撮影した被写体像と同じ構図で撮り直しが容易に行える。また、昼間に撮影した構図と同じ構図で夕方に撮影を容易に行うこともできる。

特に、上記の構成では、先に撮影された被写体像の、表示画面における少なくとも３箇所の角の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが、表示モニタ４に表示されるため、先の撮影と同じ構図で新たな撮影を行う場合、新たに撮影する画像を先に撮影した画像の角の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃの少なくとも３箇所で合わせられるので、例えば、先に撮影された画像の中心部１箇所で合わせる場合などと比べて、画像を合わせ易くなる。

また、上記の構成の説明では、先に撮影された被写体像の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが表示画面における同じ位置に、表示している被写体像に置き換えられて、表示モニタ４に表示される場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、先に撮影された被写体像の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが表示画面における同じ位置に、表示している被写体像に重ねられて、表示モニタ４に表示される構成にしてもよい。この構成においても、上述した構成と同様の作用・効果が奏される。

また、上記の構成では、先に撮影された被写体像の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが表示画面における同じ位置に表示される場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、先に撮影された被写体像の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃを表示画面と異なる位置に表示させる構成であってもよい。この構成によれば、例えば、先に撮影された被写体像の右辺の角の一部分５１ｂ，５１ｃを、新たに撮影するスルー画像を表示する表示画面の左辺の一部分に表示させることにより、パノラマ撮影において、先に撮影した被写体像と新たに撮影する被写体像とが重なる部分にズレが生じないように撮影することができる。

また、上記の構成では、先に撮影された被写体像の一部分５１ａ，５１ｂ，５１ｃが表示画面の３箇所の角に表示される場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、４箇所の角に表示させたり、先に撮影された被写体像の一部分を半透過で表示モニタ４の中央の１箇所に表示させたり、先に撮影された被写体像の全部を半透過で表示モニタ４の全面に表示させるようにしてもよい。

また、カメラボディ２の光軸周りのローリング角を傾斜センサ２２により検出する上記第１の実施形態の構成に加えて、光軸に直交する水平軸周りのピッチング角も傾斜センサ２２によって検出することにより、カメラボディ２の前後方向の傾きも表示するように構成してもよい。

この構成では、例えば、図７に示すように、エンジン１１の制御の下、表示回路２０により、カメラボディ２の前後方向の傾きを示す目盛６１が新たに表示モニタ４に表示される。なお、同図において図６と同一または相当する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。

目盛６１には、傾斜センサ２２によって検出されるカメラボディ２の前後方向の傾きが第１検出結果として、帯状の指標４２と同様に図示しない帯状の指標として表示されると共に、先に撮影された画像の前後方向の傾きが第２検出結果として、逆三角形の指標４３と同様に逆三角形の指標６３として表示される。なお、図７においては、カメラボディ２が前方向および後方向のいずれにも先の撮影から傾いていないため、第１検出結果の帯状の指標は表示されていない。また、目盛６１の表示・非表示は、使用者がメニュー画面を開いて設定できる構成であってもよい。

このような構成によるデジタルカメラ１によれば、表示モニタ４に表示される目盛６１上の第１検出結果を第２検出結果に一致させることにより、新たに撮影する画像を先に撮影した画像の前後方向の傾きとも合わせられる。このため、先の撮影と同じ構図で新たな撮影を行う場合、新たに撮影する画像を左右方向だけでなく前後方向にも先に撮影した画像の傾きと合わせられる。

また、上記第１の実施形態では、第２検出結果が１回の先の撮影で傾斜センサ２２によって検出された場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。複数回の先の撮影で傾斜センサ２２によって検出された複数の第２検出結果を第１検出結果と共に、次述するように表示モニタ４に表示させる構成にしてもよい。

図８（ａ）は、カメラボディ２を縦向きにしてパノラマ撮影を行った様子を示しており、左の２点鎖線の枠７１は最初に撮影した範囲を表し、中央の２点鎖線の枠７２は２回目に撮影した範囲、右の２点鎖線の枠７３は３回目に撮影した範囲を表している。同図（ｂ）は、枠７３の範囲で撮影する際に、表示モニタ４に表示される表示画面を表している。なお、同図において図７と同一または相当する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。デジタルカメラ１を左右方向に所定角度（例えば４５度）以上傾けると、エンジン１１の制御により、同図（ｂ）に示すように、目盛４１がカメラボディ２の前後方向の傾き表示に切り換えられ、目盛６１がカメラボディ２の左右方向の傾き表示に切り換えられる。

この構成では、左の枠７１および中央の枠７２の範囲で撮影された際のカメラボディ２の前後左右方向の各傾きは、エンジン１１により、１回目の第２検出結果および２回目の第２検出結果としてバッファメモリに格納される。そして、同図（ｂ）に示すように、エンジン１１の制御の下、表示回路２０によって、表示モニタ４の目盛６１に左右方向の１回目および２回目の第２検出結果が逆三角形の指標６３ａおよび６３ｂとして、３回目の現在の第２検出結果が帯状の指標６２として、表示される。ここで、１回目の第２検出結果と２回目の第２検出結果との指標６３ａ，６３ｂの変動幅の中心が、目盛６１の幅の中心部６１ｃに一致するように表示される。従って、帯状の指標６２の長さは、先の複数回の第２検出結果の変動幅の中心値に対する差分を表すことになる。同様に、表示モニタ４の目盛４１に前後方向の１回目および２回目の第２検出結果が逆三角形の指標４３ａおよび４３ｂとして、表示される。なお、同図における前後方向の傾きを表示する指標４３ａ，４３ｂは、１回目と２回目の撮影において同じ傾きであったため、重なって表示されており、また、３回目の現在の前後方向の傾きは１回目と２回目の撮影と同じであるため、表示されていない。

このような構成によるデジタルカメラ１によれば、直前に撮影した枠７２内の画像の傾き検出結果だけでなく、その前に撮影した枠７１内の画像の傾き検出結果も、複数回の先の撮影で傾斜センサ２２によって検出された複数の第２検出結果の指標４３ａ，４３ｂ，６３ａ，６３ｂとして、第１検出結果の指標６２および図示しない指標と共に表示モニタ４に表示される。このため、パノラマ撮影において、第１検出結果である指標６２および図示しない指標を複数の第２検出結果である指標６３ａ，６３ｂおよび指標４３ａ，４３ｂの範囲内に収めるようにカメラボディ２を構えて撮影することにより、全体的な傾きのばらつきを抑えたパノラマ画像が得られる。

また、上記の構成では、１回目の第２検出結果と２回目の第２検出結果との指標６３ａ，６３ｂの変動幅の中心を、目盛６１の幅の中心部６１ｃに一致させて表示する構成としたが、この構成に限られることはない。例えば、エンジン１１により、１回目の第２検出結果と２回目の第２検出結果との平均値を算出し、その値の傾きを目盛６１の中心部６１ｃおよび目盛４１の中心部４１ｃに設定するようにしてもよい。この場合、指標６２および図示しない指標の長さは、先の複数回の第２検出結果の平均値に対する差分を表すことになる。

また、上記の構成では、複数の第２検出結果を逆三角形の指標４３ａ，４３ｂ，６３ａ，６３ｂで表示したが、これに限られることはない。例えば、複数の第２検出結果を傾斜センサ２２によって検出されたデジタルカメラ１の前後左右方向の傾きのばらつきの幅として、表示モニタ４に表示する構成にしてもよい。この構成によれば、複数の第２検出結果がカメラボディ２の傾きのばらつきの幅として表示モニタ４に表示されるため、複数の第２検出結果がばらつく範囲の視認性が向上する。

また、上記の構成では、複数の第２検出結果を共に黒色の逆三角形の指標４３ａ，４３ｂ，６３ａ，６３ｂで表示したが、これに限られることはない。例えば、撮影順に応じて異なる色で表示させたり、または撮影順を示す数字で表示させてもよい。また、複数の第２検出結果をばらつきの幅で表示する場合は、第１の検出結果の指標６２の帯びの色と異なる色で表示させるようにしてもよい。

また、上記第１の実施形態および各変形例では、傾斜センサ２２によって検出された撮影時のカメラボディ２の傾き情報をバッファメモリに格納する構成について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、傾斜センサ２２によって検出された撮影時のカメラボディ２の傾き情報を、撮像素子１５によって撮影された各画像のＥｘｉｆ（Exchangeable image file format）形式の画像ファイルにおけるヘッダ領域に記録させてもよい。この構成によれば、バッテリーが切れて電源１３からの電源供給が途絶えても、また、バッファメモリの記憶残容量が無くなっても、傾斜センサ２２によって検出された各撮影時のカメラボディ２の傾き情報を失うことはない。

また、上記第１の実施形態および各変形例では、傾斜センサ２２を加速度センサで構成する場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、ボールの位置を検出して縦横の位置を検出する縦横位置検出センサで傾斜センサ２２を構成してもよい。この構成においても、上記第１の実施形態および各変形例と同様の作用・効果が奏される。

また、上記第１の実施形態および各変形例では、直前に撮影した時のカメラボディ２の傾き情報を第２検出結果として目盛に表示せる構成について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、直前に撮影した時のカメラボディ２の傾き情報ではなく、既にバッファメモリまたは内蔵メモリ１２もしくはメモリカード１９に記録されている画像のうち、使用者が選択した画像のカメラボディ２の傾き情報を第２検出結果として目盛３１，４１，６１に表示させる構成にしてもよい。この構成においても、上記第１の実施形態および各変形例と同様の作用・効果が奏される。

次に、本発明による撮像装置をデジタルカメラに適用した場合における、本発明を実施するための第２の形態について説明する。

図９は、第２の実施形態によるデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。なお、同図において、上述した図２に示す第１の実施形態によるデジタルカメラ１の電気回路構成と同一部分については同一符号を付して、その説明は省略する。

第２の実施形態によるデジタルカメラは、そのカメラボディ１００に交換レンズ２００が着脱され、撮影レンズユニット１４および撮影レンズユニット制御回路１６がカメラボディ１００ではなく交換レンズ２００に備えられている点において、第１の実施形態のデジタルカメラ１と相違する。

カメラボディ１００と交換レンズ２００とは、接続部３０１および接続部３０２を介して機械的および電気的に接続される。接続部３０１および接続部３０２によりカメラボディ１００と交換レンズ２００とが接続されると、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間で双方向の情報通信が行われ、エンジン１１の制御信号が接続部３０１および接続部３０２を介して撮影レンズユニット制御回路１６に送信される。撮影レンズユニット制御回路１６は、接続部３０１および接続部３０２を介して送信される制御信号に基づいて、撮影レンズユニット１４を制御する。

上記の第２の実施形態の構成においても、傾斜センサ２２によって検出されたカメラボディ１００の傾き情報は、上述した第１の実施形態および各変形例と同様に表示回路２０による制御に基いて、表示モニタ４に表示される。従って、この第２の実施形態の構成においても、上記第１の実施形態および各変形例と同様の作用・効果が奏される。

次に、本発明による撮像装置をデジタルカメラに適用した場合における、本発明を実施するための第３の形態について説明する。

図１０は、第３の実施形態によるデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。なお、同図において、上述した図９に示す第２の実施形態によるデジタルカメラの電気回路構成と同一部分については同一符号を付して、その説明は省略する。

第３の実施形態によるデジタルカメラは、傾斜センサ２２がカメラボディ１０１ではなく交換レンズ２０１に備えられている点において、第２の実施形態と相違する。従って、第１および第２の実施形態では、傾斜センサ２２はカメラボディ２の傾きを検出したが、この第３の実施形態では、傾斜センサ２２は交換レンズ２０１の傾きを検出する。交換レンズ２０１は、傾きを検出する傾き検出部である傾斜センサ２２を備えた撮影レンズを構成しており、撮像素子１５は交換レンズ２０１を介して被写体像を撮像する撮像部を構成している。傾斜センサ２２によって検出された交換レンズ２０１の傾き情報は、接続部３０１および接続部３０２を介してカメラボディ１０１に備えられたエンジン１１に送信される。エンジン１１および接続部３０１は、傾斜センサ２２から傾き情報の検出結果を受信する受信部を構成している。エンジン１１は、傾斜センサ２２から傾き情報を受信すると、上述した第１の実施形態および各変形例と同様に、受信した傾き情報を表示回路２０による制御に基いて、表示モニタ４に表示させる。表示回路２０は、受信部によって受信される傾きである第１検出結果を、先の撮影で傾き検出部によって検出されて受信部によって受信された傾きである第２検出結果、または、使用者が予め設定した傾きである設定値と共に表示させるように制御する表示制御部を構成している。従って、この第３の実施形態の構成においても、上記第１の実施形態および各変形例と同様の作用・効果が奏される。

次に、本発明による撮像装置をデジタルカメラに適用した場合における、本発明を実施するための第４の形態について説明する。

図１１は、第４の実施形態によるデジタルカメラの電気回路構成を示すブロック図である。なお、同図において、上述した図２に示す第１の実施形態によるデジタルカメラ１の電気回路構成と同一部分については同一符号を付して、その説明は省略する。

第４の実施形態によるデジタルカメラは、そのカメラボディ１０２に外部の表示装置２０２が接続され、カメラボディ１０２ではなく、表示装置２０２が、表示モニタ４，カードスロット１８，およびメモリカード１９を備えている点において、第１の実施形態と相違する。カメラボディ１０２と表示装置２０２とは、接続部３０３および接続部３０４を介して機械的および電気的に接続される。接続部３０３および接続部３０４によりカメラボディ１０２と表示装置２０２とが接続されると、カメラボディ１０２と表示装置２０２との間で双方向の情報通信が行われ、エンジン１１の制御の下、表示回路２０の制御信号が接続部３０３および接続部３０４を介して表示モニタ４に送信されて、表示モニタ４の表示が表示回路２０によって制御される。従って、傾斜センサ２２によって検出されたカメラボディ１０２の傾き情報は、上述した第１の実施形態および各変形例と同様に表示モニタ４に表示される。従って、この第４の実施形態の構成においても、上記第１の実施形態および各変形例と同様の作用・効果が奏される。

なお、第４の実施形態では、表示回路２０をカメラボディ１０２側に設けた構成について説明したが、表示回路２０をカメラボディ１０２側ではなく表示装置２０２側に設けて構成してもよい。この場合、カメラボディ１０２側のエンジン１１は、傾斜センサ２２から傾き情報を送信する送信部を構成し、接続部３０３および接続部３０４を介して傾き情報を表示装置２０２側へ送信する。表示回路２０は、接続部３０３および接続部３０４を介して受信した傾き情報を、上述した第１の実施形態および各変形例と同様に表示モニタ４に表示させる。従って、この構成においても、上記第１の実施形態および各変形例と同様の作用・効果が奏される。

なお、上述の各構成要素を以下の変形例のように構成することにより、上述の本発明に係る表示を行っても良い。この変形例では、撮影レンズユニットと撮像素子を備える撮像ユニットとを別体のユニットとして構成し、撮影レンズユニットと撮像ユニットとを光ファイバ等で接続し、撮影レンズユニットを介して得られた光情報を光ファイバ経由で撮像素子に導くことにより撮像を実行させる。そして、傾斜センサを撮影レンズユニット側に設け、表示モニタおよび表示回路を撮像ユニット側に設け、傾斜センサで得られた傾き情報を撮影レンズユニット側から撮像ユニット側に送信するためにユニット同士を無線または有線で接続する。上述の変形例の構成により、撮像ユニットから分離している撮影レンズユニットの傾斜に関する情報を撮像ユニット側で確認することが可能となる。

上記の各実施形態においては、本発明による撮像装置をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、動画像を撮影するデジタルビデオカメラなどの他の撮像装置に本発明を適用することも可能である。このような撮像装置に本発明を適用した場合においても、上記の実施形態と同様の作用効果が奏される。

１…デジタルカメラ
２，１００，１０１，１０２…カメラボディ
４…表示モニタ
１１…エンジン
１２…内蔵メモリ
２０…表示回路
２２…傾斜センサ
３１，４１，６１…目盛
３１ｃ，４１ｃ，６１ｃ…中心部
３２，４２…第１検出結果
３３，４３，４３ａ，４３ｂ，６３，６３ａ，６３ｂ…第２検出結果
３４…設定値
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…先に撮影された被写体像の一部分

Claims (9)

1. 撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像部と、
   傾きを検出する傾き検出部と、
   前記傾き検出部によって検出された傾きである第１検出結果を、前記第１検出結果の検出時点よりも前の前記撮像部による記録用画像の撮像時点において前記傾き検出部によって検出された傾きである第２検出結果、または、使用者が予め設定した傾きである設定値と共に表示させるように制御する表示制御部と
   を備えた撮像装置。
2. 傾きを検出する傾き検出部を備えた撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像部と、
   前記傾き検出部から検出結果を受ける受信部と、
   前記受信部によって受信される傾きである第１検出結果を、前記第１検出結果の検出時点よりも前の前記撮像部による記録用画像の撮像時点において前記傾き検出部によって検出されて前記受信部によって受信された傾きである第２検出結果、または、使用者が予め設定した傾きである設定値と共に表示させるように制御する表示制御部と
   を備えた撮像装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
   前記表示制御部による制御に基いて、前記第１検出結果を前記第２検出結果、または、前記設定値と共に表示する表示部を備えることを特徴とする撮像装置。
4. 請求項３に記載の撮像装置において、
   前記表示部は、前記表示制御部による制御に基いて、前記第１検出結果および前記第２検出結果、または、前記第１検出結果および前記設定値を互いに異なる指標で表示することを特徴とする撮像装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の撮像装置において、
   前記表示部は、前記表示制御部による制御に基いて、複数回の前記撮像部による記録用画像の撮像時点において前記傾き検出部によって検出された複数の前記第２検出結果と共に前記第１検出結果を表示することを特徴とする撮像装置。
6. 請求項５に記載の撮像装置において、
   前記表示部は、前記表示制御部による制御に基き、複数の前記第２検出結果に応じて、前記複数回の記録用画像の撮像時点における傾きのばらつきの幅を表示することを特徴とする撮像装置。
7. 請求項３に記載の撮像装置において、
   前記表示部は、前記表示制御部による制御に基いて、前記第１検出結果および前記第２検出結果、または、前記第１検出結果および前記設定値の差分を表示することを特徴とする撮像装置。
8. 請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置において、
   前記表示部は、前記表示制御部による制御に基いて、前記第１検出結果の検出よりも前に記録用画像として撮像された被写体像の一部分を、被写体像の確認用画像に重ねてまたは置き換えて表示することを特徴とする撮像装置。
9. 請求項８に記載の撮像装置において、
   前記表示部は、前記表示制御部による制御に基いて、前記第１検出結果の検出よりも前に記録用画像として撮像された被写体像の３箇所の角の一部分を表示することを特徴とする撮像装置。

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