JP2009189475A

JP2009189475A - カプセル内視鏡システム

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Publication number: JP2009189475A
Application number: JP2008031719A
Authority: JP
Inventors: Kunimasa Shimizu; 邦政清水; Naoto Kaneshiro; 金城　　直人; Kazumi Koike; 和己小池
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2008-02-13
Filing date: 2008-02-13
Publication date: 2009-08-27
Anticipated expiration: 2028-02-13
Also published as: US20090203964A1; US7920732B2; JP5156427B2

Abstract

【課題】カプセル内視鏡（ＣＥ）にて撮影された内視鏡画像の読影を迅速に行う。
【解決手段】ＣＥ１１から受信した内視鏡画像を一旦蓄積する受信装置１２に、受信・復調・変調・送信回路３１，３２，３６，３７及びアンテナ３９からなる無線通信機能を持たせる。ＷＳ１３のプロセッサ２０に、アンテナ２４に接続された受信回路４１と、復調・変調・受信回路４２，４６，４７とを設け、受信装置１２と無線通信が行えるようにする。ＣＥ１１による撮影中に、受信装置１２はＣＥ１１から受信した内視鏡画像をＷＳ１３へ無線送信する。医師は、内視鏡検査が終了するのを待つまでもなく、ＣＥ１１により撮影された内視鏡画像の読影を迅速に開始することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、カプセル内視鏡で撮影された内視鏡画像を、受信装置を介して情報管理装置に取り込んで、取り込んだ内視鏡画像を情報管理装置のモニタに表示させるカプセル内視鏡システムに関するものである。

最近、撮像素子や照明光源などが超小型のカプセルに内蔵されたカプセル内視鏡による内視鏡検査が実用化されつつある。この内視鏡検査では、まず、患者にカプセル内視鏡を嚥下させ、照明光源で人体内の被観察部位（人体内管路の内壁面）を照明しつつ、撮像素子で被観察部位を撮影する。そして、これにより得られた画像データを患者に携帯させた受信装置で無線受信し、受信装置に設けられたフラッシュメモリなどの記憶媒体に逐次記憶していく。

内視鏡検査が終了すると、受信装置はワークステーションなどの情報管理装置にＵＳＢケーブル等を介して接続され、受信装置に記憶された全画像データが情報管理装置に取り込まれる（特許文献１及び２参照）。医師は、情報管理装置に取り込んだ画像データに基づく内視鏡画像をモニタに表示させて読影を行い、読影結果から診断を下す。
特開２００５−１２４９６５号公報特開２００７−２３６７００号公報

上記特許文献１及び２に記載の技術では、カプセル内視鏡で撮影した画像データを一旦受信装置に記憶させて、内視鏡検査終了後に情報管理装置に取り込ませるため、検査が終了するまで読影を開始することができない。その結果、診断を下すのに時間が掛かり、診断結果に基づいた次の処置を迅速に実行できないという問題がある。

本発明は上記問題を解決するためのものであり、カプセル内視鏡により撮影された内視鏡画像による読影を迅速に行うことができるカプセル内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は、被検体内に嚥下され、被検体内の被観察部位を撮影するカプセル内視鏡と、被検体に携帯され、前記カプセル内視鏡で得られた内視鏡画像を無線受信して、これを記憶する受信装置と、前記受信装置から取り込んだ前記内視鏡画像を記憶・管理するとともに、診断に供する前記内視鏡画像をモニタに表示する情報管理装置とからなるカプセル内視鏡システムにおいて、前記受信装置に設けられ、前記カプセル内視鏡による撮影中に、前記カプセル内視鏡から無線受信した前記内視鏡画像を前記情報管理装置へ無線送信する第１無線通信手段と、前記情報管理装置に設けられ、前記第１無線通信手段と無線接続され、前記受信装置から無線送信される前記内視鏡画像を無線受信する第２無線通信手段とを備えることを特徴とする。

前記受信装置または前記情報管理装置の少なくともいずれか一方に設けられ、前記カプセル内視鏡から前記受信装置が無線受信した複数の前記内視鏡画像の中から、前記情報管理装置で記憶する前記内視鏡画像を選択する選択手段を備え、前記第１無線通信手段は、前記選択手段で選択された前記内視鏡画像を前記情報管理装置に無線送信することが好ましい。情報管理装置は、選択手段で選択した内視鏡画像のみを記憶すればよいので、内視鏡画像の記憶媒体（ストレージ等）として、記憶容量の少ないものを用いることができるので、コストダウンが図れる。また、内視鏡画像の量が低減されるため、内視鏡画像を読影する医師の負担を低減させることができ、その結果として読影及び診断に要する時間を短縮することができる。

前記選択手段は、前記カプセル内視鏡から前記受信装置が無線受信した複数の前記内視鏡画像の中から、２つの前記内視鏡画像間の類似度を算出し、算出した類似度に基づき両者が類似していると判定した場合には、両者のいずれかを選択するとともに、両者が類似していないと判定した場合には、両者を選択することが好ましい。これにより、ほぼ同じ箇所を撮影しているような内視鏡画像（不要コマ）が除かれるため、医師は必要コマだけを読影することができる。その結果、医師の読影の負担をさらに減らすことができる。

前記受信装置または前記情報管理装置のうち、前記選択手段が設けられた方は、症例画像の画像特徴量を表す症例画像特徴量を記憶した画像特徴量記憶手段を備えており、前記選択手段は、前記カプセル内視鏡から前記受信装置が無線受信した複数の前記内視鏡画像の画像特徴量を表す内視鏡画像特徴量をそれぞれ抽出し、抽出した前記各内視鏡画像特徴量と、前記画像特徴量記憶手段に記憶された前記症例画像特徴量とを比較した結果に基づき、前記症例画像に類似すると判定した前記内視鏡画像を選択することが好ましい。これにより、医師は、症例画像と類似している内視鏡画像のみを読影することができる。

前記画像特徴量記憶手段には、病変の種類に対応付けて前記症例画像特徴量が記憶されているとともに、前記受信装置または前記情報管理装置のうち、前記選択手段が設けられた方は、診断する病変の種類を入力するための入力手段を備え、前記選択手段は、前記各内視鏡画像特徴量を前記入力手段に入力された前記病変の種類に対応する前記症例画像特徴量と比較することが好ましい。これにより、医師は特定の病気が疑われる内視鏡画像のみを読影することができる。

前記選択手段は、前記情報管理装置に設けられており、前記受信装置は、前記カプセル内視鏡から無線受信した前記内視鏡画像のデータ量を削減するデータ量削減手段を備え、前記第１無線通信手段は、データ量削減後の前記内視鏡画像を前記情報管理装置へ無線送信するとともに、前記選択手段は、前記第２無線通信手段で無線受信したデータ量削減後の前記内視鏡画像を選択対象とすることが好ましい。

また、前記第２無線通信手段は、前記選択手段による選択結果を前記受信装置へ無線送信し、前記第１無線通信手段は、前記第２無線通信手段から無線送信された選択結果に基づき、選択された前記内視鏡画像を前記情報管理装置へ無線送信することが好ましい。

前記受信装置は、前記選択手段で選択されなかった前記内視鏡画像を破棄、またはデータ量を削減して記憶することが好ましい。選択手段で選択されなかった前記内視鏡画像を破棄する場合には、受信装置の記憶媒体（ストレージ等）に記憶される内視鏡画像データ量を減らすことができる。また、選択されなかった内視鏡画像をデータ量を削減して記憶する場合には、記憶した画像を選択が誤っていた場合の担保にすることができる。

本発明は、カプセル内視鏡による撮影中に、受信装置がカプセル内視鏡から無線受信した内視鏡画像を情報管理装置へ無線送信することができるので、カプセル内視鏡による撮影と内視鏡画像の読影とを並行して行うことができる。その結果、内視鏡検査が終了したときには、内視鏡画像の読影を終了させることも可能になるため、読影結果から迅速に診断を下し、診断結果に基づいて次の処置を迅速に実行することができる。

図１に示すように、カプセル内視鏡システム２は、患者１０（被検体）の口部から人体内に嚥下されるカプセル内視鏡（ＣａｐｓｕｌｅＥｎｄｏｓｃｏｐｅ、以下、ＣＥと略す）１１と、患者１０がベルトなどに取り付けて携帯する受信装置１２と、ＣＥ１１で得られた画像を取り込んで、医師が読影及び診断を行うためのワークステーション（以下、ＷＳと略す）１３とから構成される。

ＣＥ１１は、人体内管路を通過する際に管路の内壁面を所定のフレームレート（例えば、２フレーム／秒）で撮像し、これにより得られた内視鏡画像の画像データを電波１４にて受信装置１２に逐次無線送信する。なお、ＣＥ１１の構造、ＣＥ１１による撮像処理及び無線送信処理等については周知であるので説明は省略する。

受信装置１２は、ＣＥ１１から電波１４で無線送信された画像データを無線受信し、これを記憶する。ＣＥ１１と受信装置１２間の電波１４の送受信は、ＣＥ１１内に設けられたアンテナ（図示せず）と、患者１０が身に付けたシールドシャツ１７内に装着された複数のアンテナ１８とを介して行われる。受信装置１２は、電波を利用して、無線受信した画像データをＷＳ１３へ無線送信する。

ＷＳ１３は、本発明の情報管理装置であり、プロセッサ２０と、キーボードやマウスなどの操作部２１と、ＬＣＤ（液晶モニタ）２２とを備えている。プロセッサ２０は、内視鏡検査が行われる検査室の天井２３に設置されたアンテナ２４にケーブル２５（無線通信でも可）で接続されており、アンテナ２４を介して受信装置１２との間で各種データの遣り取りを電波２６にて行う。プロセッサ２０は、ＣＥ１１による検査中に、受信装置１２から電波２６にて無線送信される画像データを取り込み、患者毎に画像データを記憶・管理する。また、画像データから表示用画像を生成し、これをＬＣＤ２２に表示させる。

このように受信装置１２は、ＣＥ１１から無線受信した画像データを即座にプロセッサ２０（ＷＳ１３）へ無線送信することができる。この際に、受信装置１２が、ＣＥ１１から無線受信した画像データを全てプロセッサ２０へ無線送信すると、この中にほぼ同じ箇所を撮影した画像データが含まれている場合がある。これは、ＣＥ１１が体内で滞留した場合には同じ内視鏡画像が複数撮影されるためである。この場合には、医師は同じような内視鏡画像の診断を繰り返さなければならず、診断の負担が増えてしまう。また、画像データを記憶するストレージ４８（図２参照）として記憶容量が大きいものを用意しなければならず、コストアップの要因となる。

そこで、受信装置１２は、ＣＥ１１から無線受信した画像データの中から、ほぼ同じ箇所を撮影した画像データを除くように選択された画像データ、つまり、診断に不要な不要コマを除いた必要コマの画像データのみをプロセッサ２０へ無線送信する。この必要コマの画像データの選択は、受信装置１２の構成を簡単にするために、プロセッサ２０にて行われる。

図２に示すように、（１）受信装置１２は、ＣＥ１１から無線受信した画像データのデータ量を削減してプロセッサ２０へ無線送信する。次いで、（２）プロセッサ２０において、（１）で無線受信した画像データの中から必要コマの選択が行われ、この選択結果が受信装置１２へ無線送信される。そして、（３）受信装置１２は、無線受信した必要コマの選択結果に基づいて、必要コマのオリジナル画像データのみをプロセッサ２０へ無線送信する。

受信装置１２は、ＣＰＵ３０、送受信回路３１、復調回路３２、画像処理回路３３、ストレージ３４、画像圧縮回路３５（データ量削減手段）、変調回路３６等を備えており、これらはデータバス３８を介して互いに接続されている（ただし、送受信回路３１は除く）。また、送受信回路３１には、アンテナ３９が接続されている。これらは、ＣＰＵ３０と共に本発明の第１無線通信手段を構成する。ＣＰＵ３０は、受信装置１２の全体の動作を統括的に制御する。

送受信回路３１は、アンテナ１８を介して受信した電波１４を増幅して帯域通過濾波した後、復調回路３２に出力する。復調回路３２は、送受信回路３１から入力される電波１４を元のオリジナル画像データに復調し、復調したオリジナル画像データを画像処理回路３３に出力する。

画像処理回路３３は、復調回路３２からのオリジナル画像データに対して各種画像処理を施す。画像処理済みのオリジナル画像データは、ＣＰＵ３０により例えばファイル名などの固有ＩＤ情報（以下、単にＩＤという）が付与された後、ＲＡＭ等に一時的に蓄積される。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ等に蓄積されたオリジナル画像データを、ストレージ３４及び画像圧縮回路３５にそれぞれ出力する。ストレージ３４は、入力された各オリジナル画像データをオリジナル画像データ格納部（以下、単に格納部という）３４ａに格納する。

画像圧縮回路３５は、入力されたオリジナル画像データのデータ量を削減するために、画像データに圧縮処理を施す。この圧縮処理方法としては圧縮符号化が例として挙げられる。圧縮符号化は、各画像データをその実質的な性質を保ったまま、データ量を減らした別のデータに変換する処理である。圧縮符号化には、圧縮前の状態に完全に復元可能な可逆圧縮（例えばＧＩＦ等）と、圧縮前の状態に完全に復元することができない不可逆圧縮（例えばＪＰＥＧ等）とがあるが、いずれの方法を用いてもよい。画像圧縮回路３５は、オリジナル画像データを圧縮処理し、圧縮処理した圧縮画像データを図示しない送信用メモリに蓄積する。ＣＰＵ３０は、送信用メモリに所定コマ数の圧縮画像データが蓄積されたら、これら所定コマ数の圧縮画像データを変調回路３６に出力する。

変調回路３６は、送信用メモリから入力される各圧縮画像データを電波２６に変調し、変調した電波２６を送受信回路３１に出力する。送受信回路３１は、変調回路３６からの電波２６を増幅して帯域通過濾波した後、アンテナ３９に出力する。これにより、受信装置１２からプロセッサ２０（ＷＳ１３）へ圧縮画像データが無線送信される。

プロセッサ２０は、ＣＰＵ４０、送受信回路４１、復調回路４２、必要コマ選択回路４５（選択手段）、変調回路４６、ストレージ４８、及びＬＣＤ２２の表示制御を行うＬＣＤドライバ４９等を備えており、これらはデータバス５０を介して互いに接続されている（ただし、送受信回路４１は除く）。ＣＰＵ４０は、プロセッサ２０の全体の動作を統括的に制御する。

送受信回路４１には、アンテナ２４が接続されている。これらは、ＣＰＵ４０と共に本発明の第２無線通信手段を構成する。送受信回路４１は、アンテナ２４を介して受信した電波２６を増幅して帯域通過濾波した後、復調回路４２に出力する。復調回路４２は、送受信回路４１から入力される電波２６を元の圧縮画像データに復調し、復調した圧縮画像データを図示しない受信用メモリに逐次蓄積させる。ＣＰＵ４０は、受信用メモリに所定コマ数の圧縮画像データが蓄積されたら、これらを必要コマ選択回路４５に１コマずつ出力する。

必要コマ選択回路４５は、所定コマ数の圧縮画像データの中から、ほぼ同じ箇所を撮影した不要コマの圧縮画像データを除いた必要コマの圧縮画像データを選択する。この選択は、前後コマの類似度（相違度でも可）、つまり、時間的に連続して撮影された圧縮画像データ間の類似度を算出して、前後コマの類似の有無を判定することにより行われる。

必要コマ選択回路４５は、フレームメモリ４５ａと、類似度算出部４５ｂと、判定部４５ｃを備えている。フレームメモリ４５ａは、復調回路４２から入力される圧縮画像データを前後コマの２フレーム分格納するとともに、前後コマの類似の有無が判定される度に前コマの圧縮画像データを新しい圧縮画像データに順次書き換える。例えば、Ｎを２以上の自然数としたときに、第（Ｎ−１）コマ目及び第Ｎコマ目の圧縮画像データの類似の有無が判定されたら、第（Ｎ−１）コマ目の圧縮画像データ（前コマ）を第（Ｎ＋１）コマ目の圧縮画像データに書き換える。

類似度算出部４５ｂは、フレームメモリ４５ａに格納された前後コマの類似度を算出する。ここで、類似度計算式として、比較する２コマ間の類似度合いが高い程、値が大となる関数を採用するものとする。例えば、下記（１）式の類似度計算式が用いられる。
類似度Ｄ１＝c１（定数）−Σ(ｇ１_ｉ−ｇ２_ｉ)^２・・・（１）
（ｇ１：コマ１の画素値、ｇ２：コマ２の画素値、ｉ：画素番号）
具体的には、前後コマの圧縮画像データからそれぞれ輝度信号（Ｙ信号）を抽出して、両者のそれぞれのｎ画素×ｍ画素（ｎ，ｍは任意の自然数）で構成されるサンプリングエリア内の全画素の画素値（輝度値）を求める。次いで、両者のサンプリングエリア内の全画素について、画素毎の画素値の差分をそれぞれ求め、求めた各差分をそれぞれ二乗してから和をとって差分二乗和を算出し、定数からその差分二乗和を引いた値を類似度とする。算出した類似度は、判定部４５ｃに出力される。

判定部４５ｃは、類似度算出部４５ｂから入力される類似度に基づき、フレームメモリ４５ａに格納されている後コマが前コマと類似しているか否か、つまり、後コマが不要コマであるか或いは必要コマであるかを判定する。具体的には、類似度が所定の閾値以上の場合には、前後コマは類似しており、後コマは不要コマと判定される。逆に、類似度が所定の閾値未満の場合には、前後コマは相違しており、後コマは必要コマと判定される。なお、判定部４５ｃは、第１コマ目の圧縮画像データについては必要コマであると判定する。

次に、図３を用いて必要コマ選択回路４５による必要コマの選択処理について説明を行う。必要コマ選択回路４５は、復調回路４２から入力された所定コマ数の圧縮画像データの中から第１コマ目の圧縮画像データをフレームメモリ４５ａに格納する。類似度算出部４５ｂは、フレームメモリ４５ａに格納された第１コマ目の圧縮画像データのサンプリングエリア内の全画素の画素値を求める。また、無条件で第１コマ目を必要コマと判定する。

次いで、必要コマ選択回路４５は、第２コマ目の圧縮画像データをフレームメモリ４５ａに格納する。類似度算出部４５ｂは、第２コマ目の圧縮画像データのサンプリングエリア内の全画素の画素値を求める。そして、類似度算出部４５ｂは、先に求めた第１コマ目の圧縮画像データ（前コマ）の各画素値と、今回求めた第２コマ目の圧縮画像データ（後コマ）の各画素値との類似度を算出する。算出された類似度は、判定部４５ｃに出力される。

判定部４５ｃは、類似度算出部４５ｂから入力される類似度が所定の閾値未満の場合には、第２コマ目の圧縮画像データを必要コマと判定する。逆に類似度が閾値以上の場合には、第２コマ目の圧縮画像データを不要コマと判定する。

このようにして、第２コマ目の圧縮画像データが必要コマ或いは不要コマであると判定されたら、必要コマ選択回路４５は、フレームメモリ４５ａの第１コマ目の圧縮画像データを第３コマ目の圧縮画像データに書き換える。そして、類似度算出部４５ｂは、第３コマ目の圧縮画像データのサンプリングエリア内の全画素の画素値を求めるとともに、求めた各画素値と、先に求めた第２コマ目の圧縮画像データの各画素値を用いて類似度を算出する。判定部４５ｃは、算出された類似度に基づいて、第３コマ目の圧縮画像データが必要コマであるか不要コマであるかを判定する。

以下、同様にして類似度算出部４５ｂは、第Ｎ−１コマ目及び第Ｎコマ目の圧縮画像データの各画素値を用いて類似度を算出するとともに、判定部４５ｃは、第Ｎコマ目の圧縮画像データが必要コマであるか不要コマであるかを判定する。この判定結果は、各画像データに関連付けて、必要コマ選択回路４５内の図示しないメモリ等に逐次記憶される。そして、復調回路４２から入力された全ての圧縮画像データの判定が終了したら（Ｎが所定コマ数に達したら）、必要コマ選択回路４５による選択処理が終了する。この選択処理は、受信装置１２からプロセッサ２０（ＷＳ１３）に所定コマ数の圧縮画像データが入力される度に、繰り返し実行される。

なお、上記実施形態において、例えば第２コマ目の圧縮画像データが不要コマであると判定された場合には、次の第３コマ目の圧縮画像データが、不要コマである第２コマ目の圧縮画像データではなく、最も撮影のタイミングが近い必要コマである第１コマ目の圧縮画像データと類似しているか否かを判定するようにしてもよい。つまり、後コマが必要コマと判定されるまで、前コマを書き換えないようにしてもよい。

図２に戻って、必要コマ選択回路４５は、判定終了後にメモリに記憶された所定コマ数の圧縮画像データの中から、必要コマと判定された圧縮画像データのＩＤを抜き出して必要コマ選択情報を生成する。そして、ＣＰＵ４０は、必要コマ選択回路４５により生成された必要コマ選択情報を変調回路４６に出力する。

変調回路４６は、必要コマ選択回路４５から入力された必要コマ選択情報を電波２６に変調し、変調した電波２６を送受信回路４１に出力する。送受信回路４１は、変調回路４６からの電波２６をアンテナ２４に出力する。これにより、プロセッサ２０（ＷＳ１３）から受信装置１２へ必要コマ選択情報が無線送信される。

アンテナ２４から出力された電波２６は、受信装置１２のアンテナ３９で受信された後、送受信回路３１及び復調回路３２を経て、元の必要コマ選択情報に復調される。ＣＰＵ３０は、復調された必要コマ選択情報に含まれるＩＤに対応したオリジナル画像データ、つまり、必要コマのオリジナル画像データを格納部３４ａ内から検索して、検索したオリジナル画像データを送信用メモリに逐次蓄積させる。この検索が終了したら、ＣＰＵ３０は、送信用メモリに蓄積された必要コマのオリジナル画像データを変調回路３６に出力する。

変調回路３６は、必要コマのオリジナル画像データを電波２６に変調し、変調した電波２６を送受信回路３１に出力する。送受信回路３１は、変調回路３６からの電波２６をアンテナ３９に出力する。これにより、受信装置１２からプロセッサ２０へ必要コマのオリジナル画像データが無線送信される。

なお、必要コマ以外のオリジナル画像データについては、格納部３４ａ内から破棄、或いは圧縮処理された後で保存される。不要コマのオリジナル画像データを破棄する場合には、ストレージ３４（格納部３４ａ）に記憶される画像データのデータ量を減らすことができる。これにより、ストレージ３４として記憶容量の少ないものを用いることができるので、コストダウンが図れる。また、不要コマのオリジナル画像データを圧縮した圧縮画像データを記憶する場合には、圧縮画像データの選択が誤っていた場合の担保にすることができる。

アンテナ３９から出力された電波２６は、アンテナ２４で受信された後、プロセッサ２０に入力される。プロセッサ２０に入力された電波２６は、復調回路４２にて元のオリジナル画像データに復調された後、図示しない受信用メモリに逐次蓄積される。ＣＰＵ４０は、復調処理が終了したら、受信用メモリに蓄積された全てのオリジナル画像データを一括してストレージ４８に出力し、その格納部４８ａに格納させる。格納部４８ａに格納されたオリジナル画像データは、医師が操作部２１を操作することで、格納部４８ａから読み出されて表示用画像に生成され、ＬＣＤ２２に表示される。

次に、図４を用いて上記のように構成されたカプセル内視鏡システム２の作用について説明を行う。まず、検査前の準備として、医師は、受信装置１２、シールドシャツ１７、及びアンテナ１８を患者１０に装着させ、ＣＥ１１の電源を投入して患者１０に嚥下させる。患者１０に嚥下されたＣＥ１１は、人体内管路を通過する際に管路の内壁面を２フレーム／秒で撮像し、これにより得られた画像データを電波１４にて逐次発信する。

ＣＥ１１から発信された電波１４は、シールドシャツ１７のアンテナ１８で受信された後、受信装置１２の送受信回路３１に入力される。送受信回路３１に入力された電波１４は、復調回路３２を経て元の画像データに復調された後、画像処理回路３３にて各種画像処理が施される。そして、画像処理済みのオリジナル画像データは、ＣＰＵ３０によりＩＤが付与された後、ＲＡＭ等に一時的に蓄積される。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭに蓄積されたオリジナル画像データを、ストレージ３４及び画像圧縮回路３５にそれぞれ出力する。

ストレージ３４に出力された各オリジナル画像データは、格納部３４ａに格納される。そして、画像圧縮回路３５に出力された各オリジナル画像データは、画像圧縮回路３５にて１コマずつ上述の圧縮処理が施される。ＣＰＵ３０は、画像圧縮回路３５にて圧縮処理された圧縮画像データを送信用メモリ（図示せず）に逐次記憶させる。次いで、ＣＰＵ３０は、送信用メモリに蓄積された圧縮画像データが所定コマ数に達したら、蓄積された圧縮データを変調回路３６に出力する。所定コマ数の圧縮画像データは、変調回路３６にて電波２６に変調された後、送受信回路３１を介してアンテナ３９に出力される。

アンテナ３９から出力された電波２６は、アンテナ２４で受信された後、プロセッサ２０にて元の圧縮画像データに復調されてから受信用メモリに蓄積される。ＣＰＵ４０は、所定コマ数の圧縮画像データが受信用メモリに蓄積されたら、蓄積された所定コマ数の圧縮画像データを必要コマ選択回路４５に出力する。必要コマ選択回路４５は、先に図３を用いて説明したように、所定コマ数の圧縮画像データの中から必要コマを選択する。

ＣＰＵ４０は、必要コマ選択回路４５による選択処理が終了したら、この必要コマ選択回路４５により生成された必要コマ選択情報を変調回路４６に出力する。必要コマ選択情報は、電波２６に変調された後、アンテナ２４に出力される。

アンテナ２４から出力された電波２６は、受信装置１２のアンテナ３９で受信された後、元の必要コマ選択情報に復調される。ＣＰＵ３０は、必要コマ選択情報のＩＤに対応したオリジナル画像データを、格納部３４ａ内から検索する。次いで、ＣＰＵ３０は、上述したように、検索した必要コマのオリジナル画像データを電波２６に変調させた後、アンテナ３９に出力する。また、ＣＰＵ３０は、必要コマ以外のオリジナル画像データについては、格納部３４ａ内から削除、或いは圧縮処理してストレージ３４内に格納する。

アンテナ３９から出力された電波２６は、アンテナ２４で受信された後、上述したようにプロセッサ２０にて元の必要コマのオリジナル画像データに復調されてから、ストレージ４８内の格納部４８ａに格納される。以下、内視鏡検査が終了するまでの間、ＣＥ１１から受信装置１２が画像データを受信する度に、上述の処理が繰り返し行われる。

内視鏡検査（ＣＥ１１による撮影）が行われている間に、医師は、操作部２１を操作して、格納部４８ａに格納されたオリジナル画像データの中から読影を行う画像データを選択する。選択されたオリジナル画像データは、ＣＰＵ４０により格納部４８ａから読み出されて表示用画像に生成され、ＬＣＤ２２に表示される。医師は、ＬＣＤ２２に表示された内視鏡画像を見て読影を行い、これを基に診断を下す。

以上のように、本発明のカプセル内視鏡システム２では、ＣＥ１１による撮影が行われている間に、受信装置１２がＣＥ１１から受信した内視鏡画像の画像データをＷＳ１３（プロセッサ２０）へ無線送信するので、内視鏡検査が終了するのを待つまでもなく、内視鏡画像の読影を開始することができる。これにより、例えば、ＣＥ１１が患者１０の体内から排出されたときには全ての内視鏡画像の読影を終わらせることも可能になり、診断結果を迅速に出すことができる。その結果、診断結果に基づいた次の処置を迅速に実行することができる。

また、本発明では、受信装置１２より必要コマのオリジナル画像データのみをＷＳ１３へ無線送信することができる。これにより、ほぼ同じ箇所を撮影しているような不要コマの内視鏡画像が除かれるため、医師は、必要コマの内視鏡画像のみを読影することができる。その結果、医師の読影の負担を減らすことができる。また、プロセッサ２０のストレージ４８として、従来よりも記憶容量の少ないものを用いることができるので、コストダウンが図れる。また、ストレージ４８に格納される内視鏡画像の量が低減されるため、内視鏡画像を読影する医師の負担を低減させることができ、その結果として読影及び診断に要する時間を短縮することができる。

さらに、本発明では、必要コマの選択をＷＳ１３（プロセッサ２０）で行うようにしたので、受信装置１２の構成を簡単にすることができる。なお、ＣＥ１１からＷＳ１３へ直に画像データを無線送信する方法も考えられるが、この場合には無線パワー増強のために、ＣＥ１１の送受信回路３１が大型化したり、電力消費量が増えるために電池が大型化してしまう。これに対して本発明では、ＣＥ１１に手を加えることなく、受信装置１２とＷＳ１３の小規模な改造で済ませることができる。

なお、上記実施形態（図４参照）において、ＣＥ１１からの画像データの受信処置と、必要コマ選択及び送信処理とを並行して行う構成としてもよい。また、受信装置１２からＷＳ１２へ無線送信するオリジナル画像データに対して圧縮符号化処理等を施してもよく、可逆圧縮、あるいは、非可逆圧縮（その場合は圧縮画像データよりも高画質を確保するパラメータ）により行うものとする。

次に本発明の第２実施形態について説明を行う。上記第１実施形態では、必要コマ選択回路４５にて選択処理を行う際に、前後コマの各画素値の差分二乗和に基づく類似度を算出した結果に基づいて、前後コマの類似の有無を判定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば後コマの前コマからの動きベクトルを検出した結果に基づいて、前後コマの類似の有無を判定するようにしてもよい。この場合には、必要コマ選択回路４５の類似度算出部４５ｂが動きベクトルを算出するとともに、算出された動きベクトルに基づいて、判定部４５ｃが前後コマの類似の有無を判定する（図２参照）。

類似度算出部４５ｂは、例えば代表点マッチング方式により動きベクトルを求める。この代表点マッチング方式では、前コマのサンプリングエリア内の各画素の中から一つを移動前代表画素として設定するとともに、この移動前代表画素の画素値を検出する。また、後コマのサンプリングエリア内の各画素の画素値を検出して、先に検出した移動前代表画素の画素値との差分絶対値（或いは差分二乗和）が最も小さくなる画素を移動後代表画素として決定する。これにより、移動前代表画素を始点とし、移動後代表画素を終点としたベクトルが、動きベクトルとして求められる。求められた動きベクトルは、判定部４５ｃに出力される。なお、代表点マッチング方式以外の任意の方法、例えばｋ１×ｋ２画素（ｋ１，ｋ２は1以上の整数）のブロック単位でマッチングを行う手法等で動きベクトルを求めてもよい。なお、本実施形態では、動きベクトルの移動量（ベクトルの大きさ）が大である程、両画像間の類似度合いが小であるという関係にあるとみなす。

判定部４５ｃは、類似度算出部４５ｂから入力された動きベクトルの移動量が所定の閾値以下の場合には、前後コマは類似しており、後コマは不要コマと判定する。逆に、動きベクトルの移動量が所定の閾値を超える場合には、前後コマは相違しており、後コマは必要コマと判定する。

次に図５を用いて第２実施形態における必要コマの選択処理について説明を行う。類似度算出部４５ｂは、第１コマ目及び第２コマ目の圧縮画像データがそれぞれフレームメモリ４５ａに格納されたら、上述の動きベクトル導出方式により第２コマ目の圧縮画像データ（後コマ）の第１コマ目の圧縮画像データ（前コマ）からの動きベクトルを求める。求めた動きベクトルは、判定部４５ｃに出力される。

判定部４５ｃは、類似度算出部４５ｂから入力された動きベクトルの移動量が所定の閾値を超えている場合には、第２コマ目の圧縮画像データを必要コマと判定する。逆に動きベクトルの移動量が閾値以下の場合には、第２コマ目の圧縮画像データを不要コマと判定する。

この判定が終了したら、必要コマ選択回路４５は、フレームメモリ４５ａの第１コマ目の圧縮画像データを第３コマ目の圧縮画像データに書き換える。以下、同様にして類似度算出部４５ｂは、第Ｎコマ目の圧縮画像データ（後コマ）の第（Ｎ−１）コマ目の圧縮画像データ（前コマ）からの動きベクトルを算出するとともに、判定部４５ｃは、第Ｎコマ目の圧縮画像データが必要コマであるか不要コマであるかを判定する。以降の処理については、上記第１実施形態と同じであるため説明は省略する。

なお、上記第１及び第２実施形態では、類似度算出部４５ｂが前後コマの差分二乗和に基づく類似度、または動きベクトルを求めることにより、前後コマの類似の有無（後コマが必要コマか否か）を判定しているが、本発明はこれらに限定されるものではなく、各種方法を用いて類似判定を行うようにしてもよい。例えば、類似度算出部４５ｂが、周知の画像認識技術を用いて前後コマの濃度分布や色味分布等を検出し、これらの検出結果に基づいて前後コマの類似度を算出することで、前後コマの類似の有無を判定するようにしてもよい。この場合には、先に説明した第１実施形態における選択処理（図３参照）と基本的に同じであるため、具体的な選択処理の流れについては説明を省略する。

次に本発明の第３実施形態について説明を行う。上記第１及び第２実施形態の必要コマ選択回路４５は、前後コマの類似の有無を判定することにより、必要コマの選択処理を行っているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、受信装置１２から受信した所定コマ数の圧縮画像データの中から、一般的な症例から得られた症例画像の画像データ（以下、単に症例画像データという）と類似しているものを必要コマとして選択してもよい。以下、具体的に第３実施形態における必要コマの選択処理について説明を行う。

症例画像データには、例えば、他の患者のカプセル内視鏡検査で得られた病変部周辺の画像データや、典型的な形状、色、大きさなどの特徴量をもつ病変部、あるいは寄生虫や食べ滓などの異物の画像データがある。

図６に示すように、第３実施形態のＷＳ５４のプロセッサ５５は、上述の必要コマ選択回路４５の代わりに、必要コマ選択回路５６が設けられている以外は、基本的にはプロセッサ２０と同じ構成である。なお、上記各実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する（以下の実施形態も同様）。

必要コマ選択回路５６は、受信装置１２から受信した所定コマ数の圧縮画像データの中から、症例画像データと類似している圧縮画像データを必要コマとして選択する。必要コマ選択回路５６は、フレームメモリ５６ａ、画像特徴量格納部５８（画像特徴量記憶手段）、画像特徴量検索部５９、画像特徴量抽出部６０、判定部６１を備えている。フレームメモリ５６ａは、圧縮画像データを１フレーム分格納するとともに、症例画像データとの類似判定がなされる度に、判定済みの圧縮画像データを新しい圧縮画像データに書き換える。

画像特徴量格納部５８には、病変の種類に応じて異なる複数の症例画像データの画像特徴量（症例画像特徴量Ａ，Ｂ，・・・）が予め格納されている。画像特徴量は、例えば画像全体の色合い、色の分布（配色）、輪郭線の分布、形状等の画像データの持つ各特徴量を数値情報で表したものである。なお、図示は省略しているが、各症例画像特徴量情報Ａ，Ｂ，・・・は、病変の種類別に整理分類して画像特徴量格納部５８に格納されている。また、これらを整理分類して格納する代わりに、病変の種類を判別するための判別情報を、各症例画像特徴量Ａ，Ｂ，・・・のデータにそれぞれ付加しておいてもよい。

症例画像特徴量Ａ，Ｂ，・・・は、必要コマ選択回路５６で必要コマの選択処理を行う際に読み出される。この際に、全ての症例画像特徴量Ａ，Ｂ，・・・を画像特徴量格納部５８から読み出して、圧縮画像データが各症例画像データにそれぞれ類似しているか否かの判定を行うようにしてもよいが、この場合には判定処理に時間が掛かるという問題がある。

そこで、特定の病変（ポリープ、びらん、腫瘍等）を診断するために内視鏡検査を行う場合には、内視鏡検査する病変の種類（以下、単に検査目的という）に対応した症例画像特徴量のみを読み出せばよい。このため、操作部２１には、病変の種類を含む検査情報を入力するための検査情報入力部２１ａが設けられている。

画像特徴量検索部５９は、検査情報入力部２１ａに検査情報が入力されると、入力された検査情報に対応する症例画像特徴量を画像特徴量格納部５８内から検索して、検索した症例画像特徴量を判定部６１に出力する。

画像特徴量抽出部６０は、フレームメモリ４５ａに格納された圧縮画像データから画像特徴量（以下、内視鏡画像特徴量という）を抽出する。なお、画像データから画像特徴量を抽出する方法については周知の方法を用いてよく、ここでは説明を省略する。抽出された内視鏡画像特徴量は、判定部６１に出力される。

判定部６１は、画像特徴量抽出部６０からの内視鏡画像特徴量と、画像特徴量検索部５９からの症例画像特徴量とを比較する。ここで、類似度計算式として、第１実施形態と同様、比較する２者の類似度合いが高い程、値が大となる関数を採用するものとする。例えば下記（２）式の類似度計算式が用いられる。
類似度Ｄ２＝c２（定数）−Σ{ａ_ｉ×(ｖｘ_ｉ−ｖｓ_ｉ)^２}・・・（２）
（ｖｘ：撮影画像特徴量の値、ｖｓ：症例画像特徴量の値、ａ_ｉ：各パラメータに対する重付け係数、ｉ：パラメータ番号）
なお、画像特徴量として複数のパラメータを用いてもよい。その場合、上記パラメータ番号ｉの個数は２以上となる。

次いで、判定部６１は、両画像特徴量の類似度が所定の閾値以上の場合には、フレームメモリ４５ａに格納された圧縮画像データが症例画像データに類似しており、必要コマであると判定してもよい。また、この場合には、必要コマであると判定された圧縮画像データの前後の複数コマ（１コマでも可）も必要コマと判定する。逆に類似度が閾値未満の場合には、フレームメモリ４５ａに格納された圧縮画像データが症例画像データに類似しておらず、不要コマであると判定する。

次に、図７を用いて必要コマ選択回路５６による必要コマの選択処理について説明を行う。内視鏡検査を行うにあたって、医師は、操作部２１の検査情報入力部２１ａに検査情報を入力する。画像特徴量検索部５９は、入力された検査情報に対応する症例画像特徴量を画像特徴量格納部５８内から検索して、症例画像特徴量を判定部６１に出力する。

内視鏡検査が開始されると、プロセッサ５５の必要コマ選択回路５６は、受信装置１２から無線受信した圧縮画像データの中から第１コマ目の圧縮画像データをフレームメモリ５６ａに格納する。画像特徴量抽出部６０は、フレームメモリ５６ａに格納された第１コマ目の圧縮画像データから内視鏡画像特徴量を抽出して判定部６１に出力する。

判定部６１は、第１コマ目の圧縮画像データの内視鏡画像特徴量と、検査情報に基づき検索された症例画像特徴量とを比較した結果に基づいて、類似度を計算する。判定部６１は、類似度が所定の閾値以上の場合には、第１コマ目の画像データ及びその後のｘ（任意の自然数）コマを必要コマと判定する。第１コマ目〜第（ｘ＋１）コマ目の圧縮画像データが必要コマと判定されたら、必要コマ選択回路５６は、フレームメモリ５６ａに格納されている第１コマ目の圧縮画像データを第（ｘ＋２）コマ目の圧縮画像データに書き換える。

逆に、判定部６１は類似度が所定の閾値未満の場合には、第１コマ目の画像データを不要コマと判定する。このようにして第１コマ目の圧縮画像データが不要コマと判定されたら、必要コマ選択回路５６は、フレームメモリ５６ａに格納されている第１コマ目の圧縮画像データを第２コマ目の圧縮画像データに書き換える。

以下、同様にして画像特徴量抽出部６０は、第Ｎコマ目の圧縮画像データの内視鏡画像特徴量を抽出して判定部６１に出力するとともに、判定部６１は、第Ｎコマ目の圧縮画像データが必要コマであるか否かを判定する。なお、必要コマであると判定された場合には、第（Ｎ−ｘ）コマ〜第（Ｎ＋ｘ）コマが必要コマと判定される（ただし、Ｎ−ｘ≧１）。以降の処理については、上記第１実施形態と同じである。

以上のように本発明の第３実施形態では、検査目的（注目して読影したい病変の種類）に対応した症例画像データに類似する圧縮画像データのみを必要コマとして選択するようにしたので、医師が読影を行いたい病変が映った内視鏡画像のオリジナル画像データのみをプロセッサ５５へ無線送信することができる。その結果、医師の読影の負担を大幅に減らすことができる。

なお、上記第３実施形態において、検査情報入力部２１ａに検査情報を入力しなかった場合には、画像特徴量検索部５９が画像特徴量格納部５８内に格納されている全ての症例画像特徴量を判定部６１に出力してもよい。この場合には、判定部６１は、圧縮画像特徴量と各症例画像特徴量との類似度をそれぞれ算出した結果に基づき、圧縮画像特徴量が各症例画像特徴量のいずれかに類似していると判定した場合には、この症例画像データが必要コマであると判定する。

また、検査情報入力部２１ａには、複数の病変の種類を検査情報として入力することができる。この場合には、画像特徴量検索部５９が画像特徴量格納部５８内から複数の症例画像特徴量を検索して、判定部６１へ出力する。

なお、上記第１〜第３実施形態では、必要コマを選択するために、受信装置１２からＷＳ１３へ圧縮画像データを送信しているが、通信環境や移動する患者の位置によっては、通信性能が影響を受ける可能性がある。定期的に通信情報量をチェックする機能を設け、受信装置１２とＷＳ１３間の無線伝送状況に応じて、受信装置１２における画像圧縮率を適応的に変更するようにしてもよい。無線伝送能力が高ければ、１画像あたり情報量を高めに設定して画質を高く保持することができ、必要コマの判定精度が向上するメリットがある。無線伝送能力がさらに高ければ、受信装置１２における圧縮処理自体が不要となり、プロセッサ２０における必要コマの選別、受信装置１２への必要コマの選択情報の伝送、および受信装置１２からプロセッサ２０へのオリジナル画像伝送という処理も不要となる。

逆に、通信性能が所定の基準以下となった場合、１画像あたり情報量の抑制には下限を設定し最低基準の画質を確保しておき、後のタイミングで伝送できる様に、受信装置１２内フレームメモリにおいて蓄積する圧縮画像データのコマ数を一時的に増加させる制御を行ってもよい。上記の様に、受信装置１２とＷＳ１３間の無線伝送能力に応じて、適用的に、処理の内容を制御することも可能である。

次に、本発明の第４実施形態について説明を行う。上記各実施形態では、ＷＳ（プロセッサ）側で必要コマの選択処理を行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信装置側で必要コマの選択処理を行ってもよい。以下、図８及び図９を用いて受信装置側で必要コマの選択処理を行う第４実施形態のカプセル内視鏡システム６５について説明を行う。

カプセル内視鏡システム６５は、ＣＥ１１と受信装置６６とＷＳ６７とから構成されている。受信装置６６は、基本的には上記実施形態の受信装置１２と同じ構成である。ただし、受信装置６６には、必要コマ選択回路６９が設けられている。ＣＰＵ３０は、ＣＥ１１からアンテナ１８、送受信回路３１、復調回路３２、画像処理回路３３を経て入力オリジナル画像データを図示しない選択用メモリ（図示せず）に逐次記憶させる。

必要コマ選択回路６９は、基本的には上記第１実施形態の必要コマ選択回路４５と同じである。ただし、必要コマ選択回路６９は、選択用メモリにオリジナル画像データが所定コマ数だけ蓄積されたら、蓄積された各オリジナル画像データを選択対象として必要コマの選択処理を行う。この選択処理については、先に図３を用いて説明した第１実施形態の必要コマの選択処理の「圧縮画像データ」を「オリジナル画像データ」に置き換えればよいので、ここでは説明を省略する。

ＣＰＵ３０は、必要コマ選択回路６９にて必要コマであると判定されたオリジナル画像データを送信用メモリ（図示せず）に逐次蓄積させる。そして、ＣＰＵ３０は、全てのコマの選択処理が終了したら、送信用メモリに蓄積された必要コマのオリジナル画像データを変調回路３６に出力する。必要コマのオリジナル画像データは、電波２６に変調された後、アンテナ３９に出力される。これにより、受信装置６６からＷＳ６７へ必要コマのオリジナル画像データが無線送信される。なお、ＣＰＵ３０は、不要コマであると判定されたオリジナル画像データは、破棄或いは圧縮してストレージ３４に格納する。

ＷＳ６７は、上述の操作部２１及びＬＣＤ２２と、プロセッサ７１とから構成されている。プロセッサ７１は、必要コマ選択回路が設けられていない以外は、上記各実施形態のプロセッサ２０，５５と同じ構成である。受信装置６６から無線送信された電波２６は、上述したように、アンテナ２４で受信されて、プロセッサ７１にて元の所定コマ数のオリジナル画像データに復調された後、１コマずつ受信用メモリに蓄積される。ＣＰＵ４０は、受信用メモリに蓄積された全てのオリジナル画像データを一括してストレージ４８に出力して、その格納部４８ａに格納させる。

以上のように本発明の第４実施形態のカプセル内視鏡システム６５は、ＣＥ１１による撮影が行われている間に、受信装置６６側で選択した必要コマのオリジナル画像データのみをＷＳ６７に無線送信することができるので、受信装置６６に必要コマ選択回路を設ける必要がある点を除いては、上記第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。さらに、第４実施形態では、上記第１実施形態とは異なり圧縮画像データを無線送信する必要がなくなるので、受信装置の送信電力消費量を減らすことができる。

なお、上記第４実施形態では、受信装置６６に第１実施形態の必要コマ選択回路４５とほぼ同じ選択処理を行う必要コマ選択回路６９を設けた場合を例に挙げて説明を本発明はこれに限定されるものではなく、上記第２及び第３実施形態で説明した必要コマ選択回路とほぼ同じ選択処理を行うものを設けるようにしてもよい。

なお、上記各実施形態では、受信装置は必要コマのオリジナル画像データのみをＷＳ（プロセッサ）に無線送信しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、必要コマ、不要コマの選択をせずに、受信装置がＣＥ１１から入力された全てのオリジナル画像データをＷＳへ無線送信するようにしてもよい。この場合には、例えば受信装置は、ＣＥ１１からのオリジナル画像データが所定コマ数だけＲＡＭ等に蓄積されたら、無線送信出力（無線パワー）を増幅して各オリジナル画像データを一括してＷＳへ無線送信するようにしてもよい。

なお、上記各実施形態では、ＷＳ（プロセッサ）に接続されたアンテナ２４（図１参照）が、検査室の天井２３に設置されている場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、検査室内の任意の箇所に設置されていてもよい。また、検査室に複数のアンテナ２４を設置して、各アンテナ２４をプロセッサに接続するようにしてもよい。また、病院内に検査室が複数ある場合には、各検査室にそれぞれアンテナを設置して、各アンテナをそれぞれプロセッサに接続するようにしてもよい。さらに、ＷＳを検査室内に設置している場合には、プロセッサ等にアンテナを設けるようにしてもよい。さらには、複数のアンテナ２４を、検査室に限らず、院内／施設内各ポイントに設置すれば、患者の移動制限を大幅に緩和できる。

なお、上記第１及び第２実施形態における必要コマの選択処理では、フレームメモリ４５ａに格納された前後コマが類似していると判定されたときに、前コマを必要コマとし、後コマを不要コマとしているが、本発明はこれに限定されず、逆であってもよい。

また、上記第３実施形態では、圧縮画像データから抽出した内視鏡画像特徴量と、予め症例画像データから抽出した症例画像特徴量とを比較した結果に基づいて、圧縮画像データと症例画像データとの類似判定を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各種の類似判定方法を用いて類似判定を行ってもよい。

なお、上記第１〜第３実施形態では、ＷＳ（プロセッサ）の必要コマ選択回路にて、受信装置１２から受信した所定コマ数の圧縮画像データの中から必要コマを選択し、この選択結果（必要コマ選択情報）を受信装置に無線送信することで、受信装置１２からＷＳへ必要コマのオリジナル画像データのみを無線送信させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば圧縮画像データが、受信装置１２（画像圧縮回路３５）にてオリジナル画像データを可逆圧縮（圧縮符号化）したものであるにならば、ＷＳにデコーダ等を設けることで、ＷＳ側にて必要コマの圧縮画像データを元のオリジナル画像データに復元することができる。この場合には、受信装置１２からＷＳへオリジナル画像データを配信する必要がなくなるので、受信装置の送信電力消費量を大幅に減らすことができる。また、圧縮画像データをデコードする工程が必要となるものの、ＷＳから受信装置への必要コマ選択情報の送信工程、及び受信装置からＷＳへの必要コマのオリジナル画像データの送信工程が不要となるので、より短時間で必要コマのオリジナル画像データのみを格納部４８ａに格納することができる。

また、上記第１〜第３実施形態では、受信装置１２においてオリジナル画像データのデータ量を削減する削減処理として圧縮符号化を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものでなく、圧縮符号化の代わりに、例えばコマ間引きや画素間引きなどを行ってよい。さらに、圧縮符号化、コマ間引き、画素間引きを組み合せてもよい。

コマの間引きは、オリジナル画像データのコマを間引いてデータ量を削減する処理である。例えば、２フレーム／秒で撮影された一連の各オリジナル画像データを、Ｋ（Ｋは１以上の自然数）コマおきに間引いて送信用メモリに蓄積させる。なお、上述の画像圧縮回路３５でコマの間引きが行われた場合には、例えば必要コマ選択回路４５（図２参照）において前後コマの類似を判定する際に、前コマに最も撮影のタイミングが近いコマを後コマとして選択する。データ量削減処理としてコマ間引きしか行っていない場合には、必要コマ選択回路で選択されたオリジナル画像データをそのままストレージ４８に格納させればよく、受信装置からＷＳへの必要コマのオリジナル画像データの送信工程が不要となる。

画素の間引きは、各オリジナル画像データの画素数を間引いてデータ量を削減する処理である。例えば、各オリジナル画像データの垂直方向の画素、及び水平方向の画素を任意の間隔で間引けばよく、その間隔等は適宜決定してよい。

なお、上記第３実施形態では、画像特徴量格納部５８（図６参照）に病変の種類が異なる症例画像データの症例画像特徴量を格納している場合を例に挙げて説明を行ったが、病変の種類だけでなく、人体内の被観察部位に応じても異なる症例画像データの症例画像特徴量を格納するようにしてもよい。この場合には、検査情報入力部２１ａに内視鏡検査する被観察部位及び病変の種類を入力することで、注目して撮影したい被観察部位及び病変の種類に対応した症例画像データに類似する圧縮画像データを必要コマとして選択することができる。

また、上記各実施形態では、必要コマ選択回路及び画像特徴量格納部が受信装置及びＷＳ（プロセッサ）のいずれか一方に設けられている場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信装置及びＷＳの両方にそれぞれ設けられていてもよい。この場合には、両者にそれぞれ設けられている必要コマ選択回路等のいずれを使用するかは、例えば選択スイッチ等で選択できるようにすればよい。

なお、上記各実施形態では、カプセル内視鏡検査を行う被検体が人である場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、人以外の動物等が被検体であってもよい。

カプセル内視鏡システム（第１実施形態）の構成を示す概略図である。カプセル内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図である。必要コマ選択回路にて行われる選択処理を説明するためのフローチャートである。受信装置からＷＳ（プロセッサ）へのオリジナル画像データの送信処理を説明するためのフローチャートである。第２実施形態における必要コマ選択回路にて行われる選択処理を説明するためのフローチャートである。第３実施形態におけるＷＳの電気的構成を示すブロック図である。第３実施形態における必要コマ選択回路にて行われる選択処理を説明するためのフローチャートである。第４実施形態におけるカプセル内視鏡システムの構成を示す概略図である。第４実施形態における受信装置からＷＳへのオリジナル画像データの送信処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

２，６５カプセル内視鏡システム
１２，６６受信装置
１３，５４，６７ＷＳ
２０，５５，７１プロセッサ
２１操作部
２１ａ検査情報入力部
３０，４０ＣＰＵ
３１，４１受信回路
３４，４８ストレージ
３５画像圧縮回路
３９アンテナ
４５，５６，６９必要コマ選択回路
５８画像特徴量格納部

Claims

被検体内に嚥下され、被検体内の被観察部位を撮影するカプセル内視鏡と、被検体に携帯され、前記カプセル内視鏡で得られた内視鏡画像を無線受信して、これを記憶する受信装置と、前記受信装置から取り込んだ前記内視鏡画像を記憶・管理するとともに、診断に供する前記内視鏡画像をモニタに表示する情報管理装置とからなるカプセル内視鏡システムにおいて、
前記受信装置に設けられ、前記カプセル内視鏡による撮影中に、前記カプセル内視鏡から無線受信した前記内視鏡画像を前記情報管理装置へ無線送信する第１無線通信手段と、
前記情報管理装置に設けられ、前記第１無線通信手段と無線接続され、前記受信装置から無線送信される前記内視鏡画像を無線受信する第２無線通信手段とを備えることを特徴とするカプセル内視鏡システム。
前記受信装置または前記情報管理装置の少なくともいずれか一方に設けられ、前記カプセル内視鏡から前記受信装置が無線受信した複数の前記内視鏡画像の中から、前記情報管理装置で記憶する前記内視鏡画像を選択する選択手段を備え、
前記第１無線通信手段は、前記選択手段で選択された前記内視鏡画像を前記情報管理装置に無線送信することを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡システム。
前記選択手段は、前記カプセル内視鏡から前記受信装置が無線受信した複数の前記内視鏡画像の中から、２つの前記内視鏡画像間の類似度を算出し、算出した類似度に基づき両者が類似していると判定した場合には、両者のいずれかを選択するとともに、両者が類似していないと判定した場合には、両者を選択することを特徴とする請求項２記載のカプセル内視鏡システム。
前記受信装置または前記情報管理装置のうち、前記選択手段が設けられた方は、症例画像の画像特徴量を表す症例画像特徴量を記憶した画像特徴量記憶手段を備えており、
前記選択手段は、前記カプセル内視鏡から前記受信装置が無線受信した複数の前記内視鏡画像の画像特徴量を表す内視鏡画像特徴量をそれぞれ抽出し、抽出した前記各内視鏡画像特徴量と、前記画像特徴量記憶手段に記憶された前記症例画像特徴量とを比較した結果に基づき、前記症例画像に類似すると判定した前記内視鏡画像を選択することを特徴とする請求項２または３記載のカプセル内視鏡システム。
前記画像特徴量記憶手段には、病変の種類に対応付けて前記症例画像特徴量が記憶されているとともに、
前記受信装置または前記情報管理装置のうち、前記選択手段が設けられた方は、診断する病変の種類を入力するための入力手段を備え、
前記選択手段は、前記各内視鏡画像特徴量を前記入力手段に入力された前記病変の種類に対応する前記症例画像特徴量と比較することを特徴とする請求項４記載のカプセル内視鏡システム。
前記選択手段は、前記情報管理装置に設けられており、
前記受信装置は、前記カプセル内視鏡から無線受信した前記内視鏡画像のデータ量を削減するデータ量削減手段を備え、
前記第１無線通信手段は、データ量削減後の前記内視鏡画像を前記情報管理装置へ無線送信するとともに、前記選択手段は、前記第２無線通信手段で無線受信したデータ量削減後の前記内視鏡画像を選択対象とすることを特徴とする請求項２ないし５いずれか１項記載のカプセル内視鏡システム。
前記第２無線通信手段は、前記選択手段による選択結果を前記受信装置へ無線送信し、
前記第１無線通信手段は、前記第２無線通信手段から無線送信された選択結果に基づき、選択された前記内視鏡画像を前記情報管理装置へ無線送信することを特徴とする請求項６項記載のカプセル内視鏡システム。
前記受信装置は、前記選択手段で選択されなかった前記内視鏡画像を破棄、またはデータ量を削減して記憶することを特徴とする請求項２ないし７いずれか１項記載のカプセル内視鏡システム。