JP2009186095A - 空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、快適な空調環境の実現を効率よく行うため、既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御式空調機の制御を可能とする環境を提供することにある。
【解決手段】空調機１０，２０ａ−２０ｄに対する設定温度の入力を受け付けるとともに空調機の熱源に対する作動または非作動を要求する第１信号を生成する空調インターフェース３０、に接続される空調制御のための仲介装置４０であって、空調インターフェースから入力される第１信号を受け付ける信号受付部４５ａと、室温を取得する室温取得部４３と、信号受付部で受け付けた第１信号と室温取得部で取得された室温とに基づき、空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する設定温度推定部４５ｂと、推定値を空調機に送信する推定値送信部４５ｃと、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムに関する。

従来、特に米国の住宅またはオフィスビル等では、汎用のサーモスタットを空調機のマンマシンインターフェース（コントローラ）として利用することがデファクトスタンダードとなっており、当該汎用のサーモスタットを用いて、空調機とともに他の暖房用機器やファンを制御し、快適な空調環境を効率よく実現している。また、米国の空調システムにおいては、空調機として、熱源となる圧縮機をオン・オフ制御するものが多く用いられており、汎用のサーモスタットは、入力された設定温度と室温とを比較して、当該空調機に対して圧縮機オンあるいは圧縮機オフの指令信号を送る。

一方、最近では、設定温度に基づいて圧縮機をきめ細かくインバータ制御する空調機も登場してきている。そのような空調機は、制御を行う際に設定温度値が必要となるため、設定温度値を出力できない汎用のサーモスタットではなく空調機専用のインターフェースを用意して、利用者がその専用インターフェースを用いて設定温度の入力をするように促している。

しかし、従来の空調システムにインバータ制御を行う最新の空調機を組み込んだ場合、汎用のサーモスタットに加えて空調機専用のインターフェースを使わなければならなくなり、利用者にとって煩雑である。また、従来の空調システムにインバータ制御を行う最新の空調機のみを導入した場合であっても、利用者は、従来から使い慣れている汎用のサーモスタットではなく、最新の空調機専用のインターフェースの操作方法を習得し、利用しなければならない。

そこで、本発明の課題は、快適な空調環境の実現を効率よく行うため、既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御の空調機を利用可能とする環境を提供することにある。

第１発明に係る仲介装置は、空調インターフェースに接続される空調制御のための仲介装置であって、信号受付部と、室温取得部と、設定温度推定部と、推定値送信部と、運転状況取得部と、動作命令送信部とを備える。空調インターフェースは、空調機に対する設定温度の入力を受け付けるとともに空調機の熱源に対して作動または非作動を要求する第１信号を生成する。信号受付部は、空調インターフェースから入力される第１信号を受け付ける。室温取得部は、室温を取得する。設定温度推定部は、信号受付部で受け付けた第１信号と室温取得部で取得された室温とに基づき、空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する。推定値送信部は、推定値を空調機に送信する。運転状況取得部は、設定温度推定部によって推定値が算出された後、サーモ信号を室内機から取得する。サーモ信号は、空調機を構成する室内機のサーモＯＮあるいはサーモＯＦＦの運転状況を示す信号である。動作命令送信部は、第１信号とサーモ信号とに応じ、空調機に対して最高負荷あるいは最低負荷での動作命令を送信する。ここで、空調機に対する最高負荷での動作命令とは、圧縮機に対する最高負荷での運転命令の他、最高負荷近傍の値での運転命令も含む。また、最低負荷での動作命令とは、圧縮機に対する最低負荷での運転命令の他、最低負荷近傍の値での運転命令、ファンによる送風のみの運転命令および圧縮機に対する停止命令を含む。

本発明に係る仲介装置では、空調インターフェースから得られる情報に基づいて、空調インターフェースで設定された温度の推定値が算出される。当該推定値は空調機に送信され、空調機は当該推定値に基づいて運転を行う。また、推定値を算出した後、空調インターフェースから入力される第１信号と室内機から取得するサーモ信号とを確認し、これらの信号に応じて空調機に対する動作命令を送信する。

したがって、仲介装置は空調インターフェースからの設定温度に関する情報を受信せずに、他の情報に基づいて設定温度の推定値を算出することができるので、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。また、仲介装置は、推定値を算出した後の空調インターフェースの信号と、室内機の運転状況とを把握するため、空調インターフェースにおける設定温度の変更に対しても適宜対応することができる。

第２発明に係る仲介装置は、第１発明に係る仲介装置であって、タイマー部をさらに備える。タイマー部は設定温度推定部によって推定値が算出された後の所定時間を計測する。また、動作命令送信部は、第１信号とサーモ信号とに応じ、所定時間の経過後に空調機に対する最高負荷の動作命令あるいは最低負荷の動作命令を送信する。

本発明に係る仲介装置では、設定温度推定部が推定値を算出した後の所定時間をタイマー部が計測し、第１信号とサーモ信号とに応じて、所定時間の経過後に動作命令送信部が空調機に対する動作命令を送信する。

したがって、仲介装置は空調機に対して定期的に動作命令を送信するため、空調インターフェースの設定温度が変更された場合にも、変更された設定温度に適宜合わせることができる。

第３発明に係る仲介装置は、第２発明に係る仲介装置であって、第１信号が所定時間内に変化した場合、設定温度推定部は推定値を改めて算出する。

本発明に係る仲介装置では、所定時間内における第１信号の変化に応じて、設定温度推定部が推定値を改めて算出する。

これにより、空調インターフェースで設定された温度の推定値を適宜算出することができる。

第４発明に係る仲介装置は、第２または第３発明に係る仲介装置であって、第１信号が所定時間内に変化せず、かつ、第１信号が示す空調インターフェースの状況と、サーモ信号が示す室内機の運転状況とが不一致の状態である場合、動作命令送信部は、空調機に対して最高負荷の動作命令あるいは最低負荷の動作命令を送信する。

本発明に係る仲介装置では、所定時間における第１信号の変化と、空調インターフェースの状況と、室内機の運転状況とが判断され、第１信号に変化がなく、空調インターフェースの状況と室内機の運転状況とが一致していない場合には、動作命令送信部が空調機に対して動作命令を送信する。

これにより、空調インターフェースで設定された温度の推定値を適宜見直すことができる。

第５発明に係る仲介装置は、第４発明に係る仲介装置であって、空調インターフェースの状況と室内機の運転状況とが不一致の状態には、第１状態と、第２状態とが含まれる。第１状態とは、信号受付部が作動を要求する第１信号を受け付けている際に、運転状況取得部がサーモＯＦＦの運転状況を示すサーモ信号を受信する状態である。第２状態とは、信号受付部が非作動を要求する第１信号を受け付けている際に、運転状況取得部がサーモＯＮの運転状況を示すサーモ信号を受信する状態である。また、第１状態の場合、動作命令送信部は空調機に対して最高負荷の動作命令を送信し、第２状態の場合は、動作命令送信部は空調機に対して最低負荷の動作命令を送信する。

本発明に係る仲介装置では、空調インターフェースの状況と室内機の運転状況とが不一致の状態である場合に、その状況に応じた動作命令が動作命令送信部によって送信される。

これにより、空調インターフェースで設定された温度の推定値を適宜見直すことができる。

第６発明に係る仲介装置は、第４または第５発明に係る仲介装置であって、第１信号が所定時間内に変化せず、かつ、第１信号が示す空調インターフェースの状況と、サーモ信号が示す室内機の運転状況とが一致している状態である場合、動作命令送信部は、空調インターフェースの状況と室内機の運転状況とが不一致の状態になるまで、最高負荷の動作命令あるいは最低負荷の動作命令を空調機に送信せず待機する。

本発明に係る仲介装置では、所定時間における第１信号の変化と、空調インターフェースの状況および室内機の運転状況とを判断し、第１信号が変化せず、かつ、空調インターフェースの状況と室内機の運転状況とが一致している場合には、動作命令送信部による動作命令が空調機に送信されない。

したがって、空調インターフェースに設定された温度の推定値を変動させる必要がない場合には、動作命令が送信されないため、室温を適当な温度で維持することができる。

第７発明に係る仲介装置は、空調インターフェースに接続される空調制御のための仲介装置であって、信号受付部と、室温取得部と、設定温度推定部と、推定値送信部とを備える。空調インターフェースは、空調機に対する設定温度の入力を受け付けるとともに空調機の熱源に対して作動または非作動を要求する第１信号を生成する。信号受付部は、空調インターフェースから入力される第１信号を受け付ける。室温取得部は、室温を取得する。設定温度推定部は、信号受付部で受け付けた第１信号と室温取得部で取得された室温とに基づき、空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する。推定値送信部は、推定値を空調機に送信する。また、設定温度推定部は、室温取得部で取得した室温から所定温度を減じた温度あるいは室温取得部で取得した室温に前記所定温度を加えた温度を前記推定値として算出する。

これにより、仲介装置において、空調インターフェースで設定された温度の推定値を算出することができる。

第８発明に係る仲介装置は、第７発明に係る仲介装置であって、空調機が冷房運転を行っており、かつ、所定時間内に非作動を要求する第１信号が作動を要求する第１信号に変化した場合は、設定温度推定部は、室温取得部で取得した室温から所定温度を減じた温度を推定値として算出する。一方、空調機が暖房運転を行っており、かつ、所定時間内に非作動を要求する第１信号が作動を要求する第１信号に変化した場合は、設定温度推定部は、室温取得部で取得した室温に所定温度を加えた温度を推定値として算出する。

本発明に係る仲介装置では、所定時間内に第１信号が変化した場合に、室温取得部で取得した室温に所定温度を加えるか、あるいは室温取得部で取得した室温から所定温度減じた温度が推定値として算出される。

これにより、仲介装置において、空調インターフェースで設定された温度の推定値を算出することができる。

第９発明に係る仲介装置は、第７発明に係る仲介装置であって、空調機が冷房運転を行っており、かつ、所定時間内に作動を要求する第１信号が非作動を要求する第１信号に変化した場合は、設定温度推定部は、室温取得部で取得した室温に所定温度を加えた温度を推定値として算出する。一方、空調機が暖房運転を行っており、かつ、所定時間内に作動を要求する第１信号が非作動を要求する第１信号に変化した場合は、設定温度推定部は、室温取得部で取得した室温から所定温度を減じた温度を推定値として算出する。

本発明に係る仲介装置では、所定時間内に第１信号が変化した場合に、室温取得部で取得した室温に所定温度を加えるか、あるいは室温取得部で取得した室温から所定温度減じた温度が推定値として算出される。

これにより、仲介装置において、空調インターフェースで設定された温度の推定値を算出することができる。

第１０発明に係る空調制御方法は、空調インターフェースを利用した空調制御方法であって、第１ステップから第６ステップを備える。空調インターフェースは空調機に対する設定温度の入力を受け付けるとともに、空調機の熱源に対する作動または非作動を要求する第１信号を生成する。第１ステップでは、第１信号を受け付ける。第２ステップでは、室温を取得する。第３ステップでは、第１ステップにおいて第１信号を受け付けた後、第２ステップで取得された室温に基づき、空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する。第４ステップでは、推定値を空調機に送信する。第５ステップでは、第３ステップによって推定値が算出された後、空調機を構成する室内機のサーモＯＮあるいはサーモＯＦＦの運転状況を示すサーモ信号を室内機から取得する。第６ステップでは、第１信号とサーモ信号とに応じ、空調機に対して最高負荷の動作命令あるいは最低負荷の動作命令を送信する。

本発明に係る空調制御方法では、空調インターフェースから第１信号を受け付けた後、取得した室温に基づいて、空調インターフェースで設定された温度の推定値が算出され、算出された推定値がその後空調機に送信される。また、推定値が算出された後、サーモ信号が室内機から取得される。サーモ信号は、空調機を構成する室内機のサーモＯＮあるいはサーモＯＦＦの運転状況を示す信号である。第１信号とサーモ信号とに応じ、空調機に対して最高負荷あるいは最低負荷での動作命令が送信される。ここで、空調機に対する最高負荷での動作命令とは、圧縮機に対する最高負荷での運転命令の他、最高負荷近傍の値での運転命令も含む。また、最低負荷での動作命令とは、圧縮機に対する最低負荷での運転命令の他、最低負荷近傍の値での運転命令、ファンによる送風のみの運転命令および圧縮機に対する停止命令を含む。

したがって、空調制御方法は、空調インターフェースからの設定温度に関する情報を受信せずに、空調インターフェースから得られる第１信号に基づいて設定温度の推定値を算出することができるため、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。また、推定値を算出した後の空調インターフェースの信号と、室内機の運転状況とを把握するため、空調インターフェースにおける設定温度の変更に対しても適宜対応することができる。

第１１発明に係る空調制御方法は、空調インターフェースを利用した空調制御方法であって、第１ステップから第４ステップを備える。空調インターフェースは空調機に対する設定温度の入力を受け付けるとともに、空調機の熱源に対する作動または非作動を要求する第１信号を生成する。第１ステップでは、第１信号を受け付ける。第２ステップでは、室温を取得する。第３ステップでは、第１ステップにおいて第１信号を受け付けた後、第２ステップで取得された室温に基づき、空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する。第４ステップでは、推定値を空調機に送信する。また、第３ステップでは、第２ステップで取得した室温から所定温度を減じた温度あるいは第２ステップで取得した室温に所定温度を加えた温度を推定値として算出する。

したがって、空調インターフェースからの設定温度に関する情報を受信せずに、空調インターフェースから得られる第１信号に基づいて設定温度の推定値を算出することができるため、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。

第１２発明に係る空調制御プログラムは、空調インターフェースを利用した空調制御プログラムであって、第１ステップから第６ステップをコンピュータに実行させる。空調インターフェースは空調機に対する設定温度の入力を受け付けるとともに、作動または非作動を要求する第１信号を生成する。第１ステップでは、第１信号を受け付ける。第２ステップでは、室温を取得する。第３ステップでは、第１ステップにおいて第１信号を受け付けた後、第２ステップで取得された室温に基づき、空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する。第４ステップでは、推定値を空調機に送信する。第５ステップでは、第３ステップによって推定値が算出された後、空調機を構成する室内機のサーモＯＮあるいはサーモＯＦＦの運転状況を示すサーモ信号を室内機から取得する。第６ステップでは、第１信号とサーモ信号とに応じ、空調機に対して最高負荷の動作命令あるいは最低負荷の動作命令を送信する。

本発明に係る空調制御プログラムでは、空調インターフェースから第１信号を受信した後、取得した室温に基づいて、空調インターフェースで設定された温度の推定値が算出され、算出された推定値がその後空調機に送信される。また、推定値が算出された後、サーモ信号が室内機から取得される。サーモ信号は、空調機を構成する室内機のサーモＯＮあるいはサーモＯＦＦの運転状況を示す信号である。第１信号とサーモ信号とに応じ、空調機に対して最高負荷あるいは最低負荷での動作命令が送信される。ここで、空調機に対する最高負荷での動作命令とは、圧縮機に対する最高負荷での運転命令の他、最高負荷近傍の値での運転命令も含む。また、最低負荷での動作命令とは、圧縮機に対する最低負荷での運転命令の他、最低負荷近傍の値での運転命令、ファンによる送風のみの運転命令および圧縮機に対する停止命令を含む。

したがって、空調制御プログラムをコンピュータに実行させることで、空調インターフェースからの設定温度に関する情報を受信せずに、空調インターフェースから得られる第１信号に基づいて設定温度の推定値を算出することができるため、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。

第１３発明に係る空調制御プログラムは、空調インターフェースを利用した空調制御プログラムであって、第１ステップから第４ステップをコンピュータに実行させる。空調インターフェースは空調機に対する設定温度の入力を受け付けるとともに、作動または非作動を要求する第１信号を生成する。第１ステップでは、第１信号を受け付ける。第２ステップでは、室温を取得する。第３ステップでは、第１ステップにおいて第１信号を受け付けた後、第２ステップで取得された室温に基づき、空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する。第４ステップでは、推定値を空調機に送信する。また、第３ステップでは、第２ステップで取得した室温から所定温度を減じた温度あるいは第２ステップで取得した室温に所定温度を加えた温度を推定値として算出する。

したがって、空調制御プログラムをコンピュータに実行させることで、空調インターフェースからの設定温度に関する情報を受信せずに、空調インターフェースから得られる第１信号に基づいて設定温度の推定値を算出することができるため、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。

第１発明に係る仲介装置では、既存の空調インターフェースを用いて運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。また、推定値を算出した後の空調インターフェースにおける設定温度の変更に対しても適宜対応することができる。

第２発明に係る仲介装置では、仲介装置は空調機に対して定期的に動作命令を送信するため、空調インターフェースの設定温度が変更された場合にも、変更された設定温度に適宜合わせることができる。

第３発明に係る仲介装置では、空調インターフェースで設定された温度の推定値を適宜算出することができる。

第４発明に係る仲介装置では、空調インターフェースで設定された温度の推定値を適宜見直すことができる。

第５発明に係る仲介装置では、空調インターフェースで設定された温度の推定値を適宜見直すことができる。

第６発明に係る仲介装置では、空調インターフェースに設定された温度の推定値を変動させる必要がない場合には、動作命令が送信されないため、室温を適当な温度で維持することができる。

第７発明に係る仲介装置では、空調インターフェースで設定された温度の推定値を算出することができる。

第８発明に係る仲介装置では、空調インターフェースで設定された温度の推定値を算出することができる。

第９発明に係る仲介装置では、空調インターフェースで設定された温度の推定値を算出することができる。

第１０発明に係る空調制御方法では、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。また、推定値を算出した後の空調インターフェースにおける設定温度の変更に対しても適宜対応することができる。

第１１発明に係る空調制御方法では、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。

第１２発明に係る空調制御プログラムでは、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。また、推定値を算出した後の空調インターフェースにおける設定温度の変更に対しても適宜対応することができる。

第１３発明に係る空調制御プログラムでは、既存の空調インターフェースを用いて、運転に設定温度値を必要とする空調機を作動させることができる。

≪第１実施形態≫
＜空調システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る空調システム１の構成を示す。この空調システム１は、例えば、住宅またはオフィスビル等の建物（物件）で用いられる空調システムであり、主として、室外機１０および室内機２０ａ−２０ｄからなる空調機と、空調制御インターフェースとして用いる汎用のサーモスタット３０と、仲介装置４０と、から構成されている。さらに、図１では、ガスファーネスユニット５１およびファンユニット５２を備える補助ユニット５０がサーモスタット３０に接続されている。図１に示す物件では、空調機と、補助ユニット５０内に備えられたガスファーネスユニット５１およびファンユニット５２とを適宜用いることにより室内の空気調和を行うことができる。このシステムでは、補助ユニット５０内で調和された空気が供給ダクト７８を通って各部屋に供給され、各部屋に供給された空気は、各部屋に設置された空調機によってさらに調和される。その後、空調機によって調和された各部屋の空気は、環気ダクト５８を通って補助ユニット５０へと送り込まれる。

＜各部の構成＞
（１）サーモスタット３０の構成
まず、図２および図３を用いて、サーモスタット３０について説明する。図２は、サーモスタット３０の表示部の一例を示す。サーモスタット３０は、特に米国で空調制御インターフェースとして多く用いられており、サーモスタット３０に接続される機器のオン・オフ制御機能、温度設定機能、冷暖房の設定機能、除湿設定機能等を有する。また、サーモスタット３０は、室温を把握する室温把握部と、設定温度の入力部とを備え、入力された設定温度と室温把握部の把握した室温とを比較し、圧縮機に対する運転の作動または非作動を要求する信号（作動／非作動要求信号）を生成する。作動を要求する作動／非作動要求信号とは、圧縮機１２に対して運転の作動を要求する信号であり、非作動を要求する作動／非作動要求信号とは、圧縮機１２に対して運転の非作動を要求する信号である。作動／非作動要求信号が作動を要求する場合、作動／非作動要求信号がＯＮに設定され、作動／非作動要求信号が非作動を要求する場合、作動／非作動要求信号がＯＦＦに設定される。

具体的には、例えば、運転を開始する場合、サーモスタット３０で運転開始の操作を行うことにより、圧縮機に対する作動／非作動要求信号がＯＮに設定される。反対に、運転を終了する場合、サーモスタット３０で運転停止の操作を行うことにより、圧縮機１２に対する作動／非作動要求信号がＯＦＦに設定される。また、冷房運転モードで動作している場合、サーモスタット３０の室温把握部が把握する室温がサーモスタット３０に設定された温度よりも高くなった場合にも、作動／非作動要求信号はＯＮに設定され、サーモスタット３０の室温把握部が把握する室温がサーモスタット３０に設定された温度よりも低くなった場合には、作動／非作動要求信号がＯＦＦに設定される。さらに、暖房運転モードで動作している場合は、サーモスタット３０の室温把握部が把握する温度がサーモスタット３０に設定された温度よりも低くなった場合には、作動／非作動要求信号はＯＮに設定され、サーモスタット３０の室温把握部が把握する温度がサーモスタット３０に設定された温度よりも高くなった場合は、作動／非作動要求信号がＯＦＦに設定される。また、サーモスタット３０の上記判断処理においては、作動／非作動要求信号のハンチングを防止するために、サーモスタット３０の判断温度にディファレンシャルを設けて処理している場合もある。

本実施形態において、サーモスタット３０は、空調機、ガスファーネスユニット５１、およびファンユニット５２のインターフェースとして用いられる。サーモスタット３０は、制御線３１により、ガスファーネスユニット５１およびファンユニット５２と接続されており、これらユニットを制御する。また、サーモスタット３０は、制御線３１により、仲介装置４０と接続されており、仲介装置４０を介して空調機の制御を行う。図３は、サーモスタット３０から出力される信号を示す表である。本実施形態では、後述する仲介装置４０が、これらの信号を空調機が読み取り可能な信号に変換して空調機に送信する。詳細については後述する。

（２）空調機の構成
次に、本実施形態の空調システム１に用いられる空調機について説明する。本実施形態で用いられる空調機は、マルチタイプのヒートポンプ式空調機であり、室外ヒートポンプユニット１０と、室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄとが、冷媒連絡配管８８および通信線８１により接続されている。空調機は、設定温度値に応じて、室外ヒートポンプユニット１０の圧縮機の回転数と室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄの室内膨張弁の開度とを段階的に調整することで、冷媒連絡配管８８に流れる冷媒の量を制御する。

さらに、本実施形態に係る室内ヒートポンプユニット２０ａ―２０ｄは、サーモＯＦＦおよびサーモＯＮの運転を自動的に繰り返し、室内環境が当該設定温度値の近傍で保たれるように制御される。ここで、サーモＯＦＦとは、冷房運転および暖房運転が停止した状態をいう。詳細には、冷媒をわずかに流す低負荷の運転、冷媒を流さずファンのみを作動させる運転、あるいは冷媒を流さずファンも停止させる状態をいう。一方、サーモＯＮとは、冷房運転あるいは暖房運転を実施している状態をいう。詳細には、ファンを作動させ、さらに冷媒流量などを調整して、室内温度が設定温度に近づくにように運転している状態をいう。空調機は、室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄが備える室温サーミスタで得られる値が、冷房運転時に設定温度値の０．５℃以下である場合および暖房運転時に設定温度値の０．５℃以上である場合にサーモＯＦＦの運転を行う。一方、空調機は、室温サーミスタで得られる値が、冷房運転時に設定温度値の０．５℃以上である場合および暖房運転時に設定温度値の０．５℃以下である場合にはサーモＯＮの運転を行う。

（３）補助ユニット５０の構成
次に、図４を用いて補助ユニット５０の構成を説明する。補助ユニット５０は、例えば、地下室等に配置され、ガスファーネスユニット５１およびファンユニット５２を収容する。ガスファーネスユニット５１は、主として、ガスの燃焼を行うガスファーネス５１ａと、その燃焼量を制御するガスファーネスコントローラ５１ｂとから構成されており、補助ユニット５０内の空気を加熱する。ファンユニット５２は、主として、シロッコファン等のファン５２ａと、ファンコントローラ５２ｂとから構成されており、補助ユニット５０内の空気を供給ダクト７８から室内に送り出す。図４に示すように、ガスファーネスコントローラ５１ｂおよびファンコントローラ５２ｂは、サーモスタット３０と制御線３１でそれぞれ接続され、サーモスタット３０からの制御信号を受信する。ガスファーネスコントローラ５１ｂおよびファンコントローラ５２ｂは、受信した制御信号に応じてガスファーネス５１ａおよびファン５２ａを動作させる。

（４）仲介装置４０の概略構成
次に、仲介装置４０について、図５を用いて説明する。仲介装置４０は、主として、通信部４１と、記憶部４２と、室温取得部４３と、タイマー部４４と、制御部４５とを備えている。通信部４１は、入出力ポートからなり、上述のサーモスタット３０および空調機からの各種信号を入力し、空調機に対し制御信号を出力する。記憶部４２には、後述する設定温度推定部４５ｂによる推定値の算出に用いられる制御プログラムが格納されている。室温取得部４３は、室温サーミスタであり、これにより仲介装置４０が設置された室内の温度を得ることができる。タイマー部４４は、後述する設定温度推定部４５ｂが推定値を算出した後の所定時間を計測する。なお、本実施形態では推定値を算出した後のタイマーの所定時間は１５分である。

制御部４５は、ＣＰＵ等により構成されており、信号受付部４５ａと、設定温度推定部４５ｂと、推定値送信部４５ｃと、信号変換部４５ｄと、動作命令送信部４５ｅと、運転状況取得部４５ｆとを有する。信号受付部４５ａは、図３に示すサーモスタット３０からの出力信号を受け付ける。ここで、信号受付部４５ａが受け付ける信号のうち、冷房運転時には、Ｙ１（コンプレッサ）信号を作動／非作動要求信号として用い、暖房運転時には、Ｗ１（ヒーター）信号を作動／非作動要求信号として用いる。設定温度推定部４５ｂは、サーモスタット３０で設定された温度の推定値を算出する。本実施形態に係る空調機は、設定温度推定部４５ｂによって算出された推定値を、空調機に対する設定温度として扱う。推定値送信部４５ｃは、設定温度推定部４５ｂが算出した推定値を空調機に送信する。信号変換部４５ｄは、図３に示した、サーモスタット３０からの信号を空調機が読み取り可能な信号に変換する。本実施形態では、信号Ｇ（ファン）は、運転／停止指令に変換され、その他の信号Ｂ（暖房），Ｗ１（ヒーター），Ｏ（冷房），Ｙ１（コンプレッサ），ＤＨＭ（除湿）は、それぞれの信号パターンから運転モード（冷房運転モード／暖房運転モード）が判断され、空調機で読み取り可能な運転モード信号に変換された後、空調機に送信される。動作命令送信部４５ｅは、空調機に対して最高負荷での動作命令あるいは停止命令を送信する。本実施形態では、仲介装置４０から空調機に対する最高負荷での動作命令を送信する際、冷房運転時は下限値での運転命令を送信し、暖房運転時は、上限値での運転命令を送信する。ここでいう停止命令には、ファンによる送風、および冷房あるいは暖房運転の両方を停止させる停止命令と、ファンのみ作動させる停止命令とが含まれる。運転状況取得部４５ｆは、室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄがサーモＯＮで作動している状況か、サーモＯＦＦで作動している状況かを示す信号（サーモ信号）を取得する。なお、本実施形態のように、１台のサーモスタット３０で複数台の室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄを制御する場合は、代表機として設定した室内ヒートポンプユニットのサーモ信号を、室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄのサーモ信号として取得する。

＜仲介装置４０における推定値の算出方法＞
以下、図６から図１１を参照して、仲介装置４０における推定値の算出方法を詳細に説明する。なお、以下の説明において、室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄのうち、室内ヒートポンプユニット２０ｃを代表機として設定した場合の推定値の算出方法を説明する。

〈冷房運転時〉
図６は、冷房運転時における仲介装置４０の処理のフローを示す。

ユーザがサーモスタット３０に設定した設定温度よりもサーモスタット３０の室温把握部が把握した温度が高くなると、サーモスタット３０では、図３を用いて説明したＧ信号（ファン信号）がＯＮ（運転）に設定され、またＹ１信号（コンプレッサ信号）がＯＮに設定される。

仲介装置４０では、信号受付部４５ａがサーモスタット３０でＯＮに設定されたファン信号（ファンＯＮ信号）と、ＯＮに設定されたコンプレッサ信号（コンプレッサＯＮ信号）とを受け付ける（ステップＳ１０１）。信号受付部４５ａがサーモスタット３０からのコンプレッサＯＮ信号を受け付けると、当該コンプレッサＯＮ信号が冷房運転開始後の最初のコンプレッサＯＮ信号か否かが判断される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、コンプレッサＯＮ信号が最初のコンプレッサＯＮ信号であった場合、動作命令送信部４５ｅは空調機に対し下限値を設定温度として運転をするように動作命令を送信する（ステップＳ１０３）。この状態で冷房運転を継続すると徐々に室温が低下し、やがてサーモスタット３０の室温把握部が把握する温度が実際にサーモスタットに設定された設定温度を下回り、サーモスタット３０においてコンプレッサ信号がＯＦＦに設定される。サーモスタット３０でＯＦＦに設定されたコンプレッサ信号（コンプレッサＯＦＦ信号）が仲介装置４０に入力されると（ステップＳ１０４）、設定温度推定部４５ｂは、コンプレッサＯＦＦ信号が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいてサーモスタット３０に設定されている温度の推定値を算出し、当該推定値を空調機に送信する（ステップＳ１０５）。推定値の算出についての処理内容は後述する。

その後、タイマー部４４は時間の計測を始める（ステップＳ１０６）。

仲介装置４０では、その後、サーモスタット３０からのコンプレッサ信号に変化があるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ここで、タイマーの設定時間以内に変化があった場合には、再度ステップＳ１０５に戻り、設定温度推定部４５ｂが設定温度の推定値を算出し、推定値送信部４５ｃが推定値を空調機に送信する。ステップＳ１０７でコンプレッサ信号に変化がなかった場合には、ステップＳ１０８に進み、タイマー部４４が計測する時間が１５分を経過したか否かが判断される（ステップＳ１０８）。ここで、空調機に推定値が送信されてから１５分が経過していた場合、運転状況取得部４５ｆは、室内ヒートポンプユニット２０ｃの運転状況を示すサーモ信号を室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得し、その後、サーモ信号で示される室内ヒートポンプユニット２０ｃの運転状況とコンプレッサ信号で示されるサーモスタット３０の状況とが一致しているか否かが判断される（ステップＳ１０９）。

詳細には、運転状況取得部４５ｆが室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得するサーモ信号がＯＮに設定された信号（サーモＯＮ信号）またはＯＦＦに設定された信号（サーモＯＦＦ信号）のいずれの信号であるか、また、信号受付部４５ａが受け付けるサーモスタット３０からのコンプレッサ信号がコンプレッサＯＮ信号またはコンプレッサＯＦＦ信号のいずれの信号であるかが判断される。

より詳細には、サーモスタット３０から入力されるコンプレッサ信号がコンプレッサＯＮ信号であり、かつ、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得するサーモ信号がサーモＯＮ信号である場合、もしくは、サーモスタット３０から入力されるコンプレッサ信号がコンプレッサＯＦＦ信号であり、かつ、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得するサーモ信号がサーモＯＦＦ信号である場合は、サーモスタット３０の状況と、室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが一致していると判断される。反対に、サーモスタット３０から入力されるコンプレッサ信号がコンプレッサＯＮ信号であり、かつ、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得されるサーモ信号がサーモＯＦＦ信号である場合、もしくは、サーモスタット３０から入力されるコンプレッサ信号がコンプレッサＯＦＦ信号であり、かつ、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得されるサーモ信号がサーモＯＮ信号である場合は、サーモスタット３０の状況と室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致の状態であると判断される。

ステップＳ１０９において、コンプレッサ信号が示すサーモスタット３０の状況とサーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致の状態であると判断された場合、サーモスタット３０からのコンプレッサ信号がコンプレッサＯＦＦ信号であるか否かが判断される（ステップＳ１１０）。ここで、コンプレッサ信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致である理由としては、仲介装置４０で算出された推定値が空調機に送信された後、ユーザによってサーモスタット３０に設定された温度が変更された場合が考えられる。そこで、サーモスタット３０からのコンプレッサ信号がＯＮ信号である場合は、ステップＳ１０３に戻って、動作命令送信部４５ｅが空調機に対して下限値を設定温度として運転するように動作命令を送信し、サーモスタット３０からのコンプレッサ信号がコンプレッサＯＦＦ信号である場合は、動作命令送信部４５ｅが空調機に対して運転の停止命令を送信する（ステップＳ１１１）。

一方、ステップＳ１０９において、コンプレッサ信号が示すサーモスタット３０の状況とサーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが一致している判断された場合は、ステップ１０７に戻って、サーモスタット３０からのコンプレッサ信号に変化があるかを判断する。なお、ここで、コンプレッサ信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが一致している理由としては、サーモスタット３０における設定温度と仲介装置４０で算出した推定値とが一致しており、かつ室温が未だサーモスタット３０の設定温度に達していない場合が考えられる。したがってサーモスタット３０からのコンプレッサ信号に変化があるまで、ステップＳ１０７からステップＳ１０９の処理を継続する。

ここで、上述のステップＳ１０５における推定値の算出についての処理内容を説明する。信号受付部４５ａに入力されたコンプレッサ信号がコンプレッサＯＦＦ信号の場合には、設定温度推定部４５ｂは、コンプレッサＯＦＦ信号が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に所定温度を加えた温度を推定値として算出する。一方、信号受付部４５ａに入力されたコンプレッサ信号がコンプレッサＯＮ信号の場合には、設定温度推定部４５ｂは、コンプレッサＯＮ信号が入力された際に室温取得部４３で得られる温度から所定温度を減じた温度を推定値として算出する。なお、本実施形態では所定温度は１℃である。

なお、図６の処理フローを実行中に、ユーザが冷房運転の停止を所望し、サーモスタット３０で冷房停止命令を受け付けると、サーモスタット３０では、ファン信号がＯＦＦに設定される。仲介装置４０では、信号受付部４５ａがサーモスタット３０でＯＦＦに設定されたファン信号（ファンＯＦＦ信号）を受け付けると、動作命令送信部４５ｅが空調機に対する運転の停止命令を送信して、図６の処理フローを終了する。

図７および図８は、冷房運転時に仲介装置４０で把握する室温の変化と、仲介装置４０で検出するサーモスタット３０および室内ヒートポンプユニット２０ｃからの信号（コンプレッサ信号およびサーモ信号）と、仲介装置４０が空調機に送信する動作命令との関係を示す。

まず図７を用いて、ユーザにより運転途中に設定温度が下げられた場合の動作について説明する。上記ステップＳ１０１で説明したように、初めに信号受付部４５ａがサーモスタット３０からのコンプレッサＯＮ信号（ＯＮ信号Ａ１）を受け付ける。当該ＯＮ信号Ａ１が最初のコンプレッサＯＮ信号であったため、ステップＳ１０３で説明したように、動作命令送信部４５ｅは空調機に対し下限値を設定温度として運転をするように動作命令を送信する。その後、冷房運転を継続すると室温が低下し、やがて仲介装置４０には、サーモスタット３０からのコンプレッサＯＦＦ信号（ＯＦＦ信号Ｂ１）が入力される。仲介装置４０では、ＯＦＦ信号Ｂ１が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいて設定温度推定部４５ｂが推定値を算出し、推定値送信部４５ｃが当該推定値を空調機に送信するが（上述のステップＳ１０５）、その後室温の上昇またはサーモスタット３０の室温把握部の温度検出誤差により、推定値送信後にタイマーが計測を開始してから所定時間経過するまでの間に（例えば、図７では１０分後）コンプレッサＯＮ信号（ＯＮ信号Ａ２）が入力された場合は（上述のステップＳ１０７）、ＯＮ信号Ａ２が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいて設定温度推定部４５ｂが推定値を再度算出し、推定値送信部４５ｃが当該推定値を空調機に送信している（ステップＳ１０５）。ここでは、タイマー部４４が計測する１５分の間にサーモスタット３０から受け付けるコンプレッサ信号に変化がなく、１５分経過時のコンプレッサ信号がコンプレッサＯＮ信号であり、室内ヒートポンプユニット２０ｃからはサーモＯＦＦ信号を取得している。そのため、コンプレッサ信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致の状態であると判断される（ステップＳ１０９）。つまり、設定温度が下げられたため、室温がサーモスタット３０に設定された温度に至っていないと判断される。ここで、サーモスタット３０から入力される信号はコンプレッサＯＮ信号であるため、動作命令送信部４５ｅが空調機に対して下限値を設定温度として運転するように動作命令を送信する（ステップＳ１０３）。

次に図８を用いて、ユーザにより運転途中に設定温度が上げられた場合の動作について説明する。初めに信号受付部４５ａがサーモスタット３０からのコンプレッサＯＮ信号（ＯＮ信号Ａ１）を受け付ける。当該ＯＮ信号Ａ１が最初のコンプレッサＯＮ信号であったため、ステップＳ１０３で説明したように、動作命令送信部４５ｅは空調機に対し下限値を設定温度として運転をするように動作命令を送信する。その後、仲介装置４０には、サーモスタット３０からのコンプレッサＯＦＦ信号（ＯＦＦ信号Ｂ１）が入力される。仲介装置４０では、ＯＦＦ信号Ｂ１が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいて設定温度推定部４５ｂが推定値を算出し、推定値送信部４５ｃが当該推定値を空調機に送信する（上述のステップＳ１０５）。その後、タイマー部４４が計測する１５分の間にサーモスタット３０から受け付けるコンプレッサ信号に変化がなく、１５分経過時のコンプレッサ信号がコンプレッサＯＦＦ信号であり、室内ヒートポンプユニット２０ｃからはサーモＯＮ信号を取得している。そのため、コンプレッサ信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す空調機の状況とが不一致の状態であると判断される（ステップＳ１０９）。つまり、設定温度が上げられたため、室温がサーモスタット３０に設定された温度に至っていないと判断される。ここで、サーモスタット３０の状況を示すコンプレッサ信号はコンプレッサＯＦＦ信号であるため、上記ステップＳ１１１で説明したように、動作命令送信部４５ｅは空調機に対する運転の停止命令を送信する。

〈暖房運転時〉
次に、図９を用いて暖房運転時における仲介装置４０の処理のフローを示す。

ユーザがサーモスタット３０に設定した設定温度よりもサーモスタット３０の室温把握部が把握した温度が低くなると、サーモスタット３０では、図３を用いて説明したＧ信号（ファン信号）がＯＮ（運転）に設定され、またＷ１信号（ヒーター信号）がＯＮに設定される。

仲介装置４０では、信号受付部４５ａがサーモスタット３０でＯＮに設定されファン信号（ファンＯＮ信号）と、ＯＮに設定されたヒーター信号（ヒーターＯＮ信号）を受け付ける（ステップＳ２０１）。信号受付部４５ａがサーモスタット３０からのヒーターＯＮ信号を受け付けると、当該ヒーターＯＮ信号が最初のヒーターＯＮ信号か否かが判断される（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、ヒーターＯＮ信号が最初のヒーターＯＮ信号であった場合、動作命令送信部４５ｅは空調機に対し上限値を設定温度として運転をするように動作命令を送信する（ステップＳ２０３）。この状態で暖房運転を継続すると徐々に室温は上昇し、やがてサーモスタット３０の室温把握部が把握する温度が実際にサーモスタット３０に設定された設定温度を上回り、サーモスタット３０においてヒーター信号がＯＦＦに設定される。サーモスタット３０でＯＦＦに設定されたヒーター信号（ヒーターＯＦＦ信号）が仲介装置４０に入力されると（ステップＳ２０４）、設定温度推定部４５ｂは、ヒーターＯＦＦ信号が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいてサーモスタット３０に設定されている温度の推定値を算出し、当該推定値を空調機に送信する（ステップＳ２０５）。推定値の算出についての処理内容は後述する。

その後、タイマー部４４は時間の計測を始める（ステップＳ２０６）。

仲介装置４０では、その後サーモスタット３０のヒーター信号に変化があるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ここで、タイマーの設定時間以内に変化があった場合には、再度ステップＳ２０５に戻り、設定温度推定部４５ｂが設定温度の推定値を算出し、推定値送信部４５ｃが推定値を空調機に送信する。ステップＳ２０７でヒーター信号に変化がなかった場合には、ステップＳ２０８に進み、タイマー部４４が計測する時間が１５分を経過したか否かが判断される（ステップＳ２０８）。ここで、空調機に推定値が送信されてから１５分が経過していた場合、運転状況取得部４５ｆが室内ヒートポンプユニット２０ｃの運転状況を示すサーモ信号を室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得し、サーモ信号で示される室内ヒートポンプユニット２０ｃの運転状況とヒーター信号で示されるサーモスタット３０の状況とが一致しているか否かが判断される（ステップＳ２０９）。

詳細には、運転状況取得部４５ｆは、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得するサーモ信号がＯＮに設定された信号（サーモＯＮ信号）またはＯＦＦに設定された信号（サーモＯＦＦ信号）のいずれの信号であるか、また、信号受付部４５ａが受け付けるサーモスタット３０からのヒーター信号がヒーターＯＮ信号およびヒーターＯＦＦ信号のいずれの信号であるかが判断される。

より詳細には、サーモスタット３０から入力されるヒーター信号がヒーターＯＮ信号であり、かつ、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得するサーモ信号がサーモＯＮ信号である場合、もしくは、サーモスタット３０から入力されるヒーター信号がヒーターＯＦＦ信号であり、かつ、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得するサーモ信号がサーモＯＦＦ信号である場合は、サーモスタット３０の状況と、室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況が一致していると判断される。反対に、サーモスタット３０から入力されるヒーター信号がヒーターＯＮ信号であり、かつ、室内ヒートポンプユニット２０ｃから取得するサーモ信号がサーモＯＦＦ信号である場合、もしくは、サーモスタット３０から入力されるヒーター信号がヒーターＯＦＦ信号であり、室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況を示すサーモ信号がサーモＯＮ信号である場合は、サーモスタット３０の状況と室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致の状態であると判断される。

ステップＳ２０９において、ヒーター信号が示すサーモスタット３０の状況とサーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致の状態であると判断された場合、サーモスタット３０からのヒーター信号がヒーターＯＦＦ信号であるか否かが判断される（ステップＳ２１０）。ここで、ヒーター信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致である理由としては、上述の冷房運転時の説明と同様、仲介装置４０で算出された推定値が空調機に送信された後、ユーザによってサーモスタット３０に設定された温度が変更された場合が考えられる。そこで、サーモスタット３０からのヒーター信号がヒーターＯＮ信号である場合は、ステップＳ２０３に戻って、動作命令送信部４５ｅが空調機に対して上限値を設定温度として運転するように動作命令を送信する。サーモスタット３０からのヒーター信号がヒーターＯＦＦ信号である場合は、動作命令送信部４５ｅが空調機に対する運転の停止命令を送信する（ステップＳ２１１）。

一方、ステップＳ２０９において、ヒーター信号が示すサーモスタット３０の状況とサーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが一致していると判断された場合は、ステップ２０７に戻って、サーモスタット３０からのヒーター信号に変化があるかを判断する。なお、ここで、ヒーター信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが一致している理由としては、上述の冷房運転時の説明と同様、サーモスタット３０における設定温度と仲介装置４０で算出した推定値とが一致しており、かつ室温が未だサーモスタットの設定温度に達していない場合が考えられる。したがってサーモスタット３０からのヒーター信号に変化があるまで、ステップＳ２０７からステップＳ２０９の処理を継続する。

ここで、上述のステップＳ２０５における推定値の算出についての処理内容を説明する。信号受付部４５ａに入力されたヒーター信号がヒーターＯＦＦ信号の場合には、設定温度推定部４５ｂは、ヒーターＯＦＦ信号が入力された際に室温取得部４３で得られる温度から所定温度を減じた温度を推定値として算出する。一方、信号受付部４５ａに入力されたヒーター信号がヒーターＯＮ信号の場合には、設定温度推定部４５ｂは、ヒーターＯＮ信号が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に所定温度加えた温度を推定値として算出する。なお、本実施形態では所定温度は１℃である。

なお、図９の処理フローを実行中に、ユーザが暖房運転の停止を所望し、サーモスタット３０で暖房停止命令を受け付けると、サーモスタット３０では、ファン信号がＯＦＦに設定される。仲介装置４０では、信号受付部４５ａがサーモスタット３０でＯＦＦに設定されたファン信号（ファンＯＦＦ信号）を受け付けると、動作命令送信部４５ｅが空調機に対する運転の停止命令を送信して、図９の処理フローを終了する。

図１０および図１１は、暖房運転時に仲介装置４０で把握する室温の変化と、仲介装置４０で検出するサーモスタット３０および室内ヒートポンプユニット２０ｃからの信号（ヒーター信号およびサーモ信号）と、仲介装置４０が空調機に送信する動作命令との関係を示す。

まず図１０を用いて、ユーザにより運転途中に設定温度が上げられた場合の動作について説明する。上記ステップＳ２０１で説明したように、初めに信号受付部４５ａがサーモスタット３０からのヒーターＯＮ信号（ＯＮ信号Ａ１）を受け付ける。当該ＯＮ信号Ａ１が最初のヒーターＯＮ信号であったため、ステップＳ２０３で説明したように、動作命令送信部４５ｅは空調機に対し上限値を設定温度として運転をするように動作命令を送信する。その後、暖房運転を継続すると室温が上昇し、やがて仲介装置４０には、サーモスタット３０からのヒーターＯＦＦ信号（ＯＦＦ信号Ｂ１）が入力される。仲介装置４０では、ＯＦＦ信号Ｂ１が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいて設定温度推定部４５ｂが推定値を算出し、推定値送信部４５ｃが当該推定値を空調機に送信するが（上述のステップＳ２０５）、その後推定値送信後にタイマーが計測を開始してから所定時間経過するまでの間に（例えば、図１０では１０分後）ヒーターＯＮ信号（ＯＮ信号Ａ２）が入力された場合は（上述のステップＳ２０７）、ＯＮ信号Ａ２が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいて設定温度推定部４５ｂが推定値を再度算出し、推定値送信部４５ｃが当該推定値を空調機に送信している（ステップＳ２０５）。ここでは、タイマー部４４が計測する１５分の間にサーモスタット３０から受け付けるヒーター信号に変化がなく、１５分経過時のヒーター信号がヒーターＯＮ信号であり、室内ヒートポンプユニット２０ｃからはサーモＯＦＦ信号を取得している。そのため、ヒーター信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致の状態であると判断される（ステップＳ２０９）。つまり、設定温度が上げられたため、室温がサーモスタット３０に設定された温度に至っていないと判断される。ここで、サーモスタット３０の状況を示すヒーター信号はヒーターＯＮ信号であるため、動作命令送信部４５ｅが空調機に対して上限値を設定温度として運転するように動作命令を送信する（ステップＳ２０３）。

次に図１１を用いて、ユーザにより運転途中に設定温度が下げられた場合の動作について説明する。初めに信号受付部４５ａがサーモスタット３０からのヒーターＯＮ信号（ＯＮ信号Ａ１）を受け付ける。当該ＯＮ信号Ａ１が最初のヒーターＯＮ信号であったため、ステップＳ２０３で説明したように、動作命令送信部４５ｅは空調機に対し上限値を設定温度として運転をするように動作命令を送信する。その後、仲介装置４０には、サーモスタット３０からのヒーターＯＦＦ信号（ＯＦＦ信号Ｂ１）が入力される。仲介装置４０では、ＯＦＦ信号Ｂ１が入力された際に室温取得部４３で得られる温度に基づいて設定温度推定部４５ｂが推定値を算出し、推定値送信部４５ｃが当該推定値を空調機に送信する（上述のステップＳ２０５）。その後、タイマー部４４が計測する１５分の間にサーモスタット３０から受け付けるヒーター信号に変化がなく、１５分経過時のヒーター信号がヒーターＯＦＦ信号であり、室内ヒートポンプユニット２０ｃからはサーモＯＮ信号を取得している。そのため、ヒーター信号が示すサーモスタット３０の状況と、サーモ信号が示す室内ヒートポンプユニット２０ｃの状況とが不一致の状態であると判断される（ステップＳ２０９）。つまり、設定温度が下げられたため、室温がサーモスタット３０に設定された温度に至っていないと判断される。ここで、サーモスタット３０の状況を示すヒーター信号はヒーターＯＦＦ信号であるため、上記ステップＳ２１１で説明したように、動作命令送信部４５ｅが空調機に対する運転の停止命令を送信する。

＜特徴＞
（１）本実施形態に係る空調システム１において、仲介装置４０はサーモスタット３０から出力される制御信号を入力し、空調機が読み取り可能な信号に変換する。また、仲介装置４０は、サーモスタット３０で出力される信号に基づいてサーモスタット３０で設定された温度の推定値を算出する。したがって、サーモスタット３０を用いて運転に設定温度値が必要な空調機を作動させることができる。これにより、インバータ制御を行う空調機を新たに導入する場合であっても、従来から使用する空調インターフェースとしてのサーモスタット３０を新たな空調機のインターフェースに継続して用いることができる。また、サーモスタット３０を継続して利用することが可能であるため、既存のガスファーネスユニット５１およびファンユニット５２を継続して併用することもでき、効率よく空調環境を整えることができる。

（２）サーモスタット３０は種類によって出力信号も多様であるが、本実施形態に係る仲介装置４０は、サーモスタット３０から出力される基本的な信号を用いて設定温度の推定値を算出するため、大部分のサーモスタット３０に適用することができる。

（３）さらに、本実施形態に係る仲介装置４０は、タイマー部４４を備えており、タイマー部４４で計測する所定時間毎に、改めて設定温度の推定値を算出する。したがって、設定温度の推定値が空調機に送信された後に、ユーザによって設定温度が変更された場合であっても、適宜推定値が算出されるため、ユーザが所望する室内環境を継続して提供することができる。

＜変形例＞
（１）本実施形態ではマルチタイプのヒートポンプ式空調機を用いたが、シングルタイプのヒートポンプ式空調機を用いても構わない。また、ヒートポンプ式空調機に限らず、インバータ制御される空調機であれば、その他の空調機にも適用できる。

（２）本実施形態において、仲介装置４０は、室温取得部４３が室温サーミスタであり、自己の室温サーミスタで取得した室温に基づいて設定温度の推定値を算出しているが、室温取得部４３が、制御部４５に含まれる機能の一部であり、室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄの有する室温サーミスタで得られた室温に関する情報を室内ヒートポンプユニット２０ａ―２０ｄから取得してもよい。この場合に、本実施形態のように、１台のサーモスタット３０で複数台の室内ヒートポンプユニット２０ａ―２０ｄを制御する場合は、代表機として設定した室内ヒートポンプユニットの有する室温サーミスタで得られた室温に関する情報を用いる。これにより、設定温度推定部４５ｂは、複数の室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄのうち、代表機から取得した室温に基づいてサーモスタット３０における設定温度の推定値を算出することができる。また室温を測定するためのサーミスタを仲介装置４０の外部に取り付け、その外部サーミスタを室温取得部４３に接続し、その外部サーミスタで取得した室温に基づいて設定温度の推定値を算出してもよい。

（３）本実施形態では、サーモスタット３０からの制御信号は、仲介装置４０を介して室外ヒートポンプユニット１０に送信されているが、図１２に示すように、サーモスタット３０ｂからの制御信号が仲介装置４０ｂを介して室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｃに送信されてもよい。この場合、本実施形態と同様、一つのサーモスタット３０ｂを用いて複数の室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｃを集中的に制御することが可能である。

さらに、図１３に示すように、サーモスタット３０ａ―３０ｃおよび仲介装置４０ａ―４０ｃを室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄの数に応じて設け、各室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄが、それぞれに接続された一つの仲介装置４０ａ―４０ｃで変換された異なる一つのサーモスタット３０ａ―３０ｃからの制御信号を受信するようにしてもよい。すなわち、複数の室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｃに対し、サーモスタット３０ａ―３０ｃおよび仲介装置４０ａ―４０ｃを１つずつ設置し、各仲介装置４０ａ―４０ｃが自己に接続されたサーモスタット３０ａ−３０ｃからの制御信号を入力および変換し空調機に送信することで、室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｃを制御してもよい。この場合、サーモスタット３０ａ―３０ｃのそれぞれにおいて異なる設定を行うことで、各室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｃに異なる設定温度での運転を行わせることができる。

（４）さらに、各室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄは、リモコン（図示せず）を備えていてもよい。各室内ヒートポンプユニット２０ａ−２０ｄにリモコンが設定された場合は、サーモスタット３０からの出力信号に基づく設定温度の推定値と個別リモコンで入力された設定温度とを選択できるようにしてもよい。これにより、快適な空調環境の実現をより柔軟に行うことができる。

（５）上述の実施形態では、サーモスタット３０で設定された温度の推定値を算出する際、冷房運転時はサーモスタット３０から出力される信号（図３参照）のＹ１信号（コンプレッサ信号）、暖房運転の際は、Ｗ１信号（ヒーター信号）をそれぞれ用いたが、Ｙ１信号のみ、Ｗ１信号のみ、もしくはその他の信号を用いて推定値を算出しても構わない。これにより、冷房設定機能のみまたは暖房設定機能のみを有するサーモスタット３０を用いた場合にも、インバータ制御の空調機を作動させることができる。

（６）また、Ｙ１信号（コンプレッサ信号）とＢ信号（暖房信号）とＯ信号（冷房信号）のみを用いて、冷房信号がＯＮかつ暖房信号がＯＦＦの場合にはコンプレッサ信号を用いて冷房運転を行い、冷房信号がＯＦＦかつ暖房信号がＯＮの場合にはコンプレッサ信号を用いて暖房運転を行う方式とすることも可能である。

（７）上記実施形態において、タイマー部４４による時間の計測は、推定値送信部４５ｃにより推定値が空調機に送信された後開始されているが、設定温度推定部４５ｂが推定値を算出した後、タイマー部４４が時間の計測を始めてもよい。

〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

本発明は、快適な空調環境の実現を効率よく行うため、既存の汎用のサーモスタットを用いて新たに導入したインバータ制御の空調機を利用可能とする環境を提供するという効果を有し、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムとして有用である。

本発明の実施形態に係る空調制御システムの概観図である。 本発明の実施形態に係るサーモスタットの例である。 本発明の実施形態に係るサーモスタットから出力される制御信号を示す図である。 本発明の実施形態に係る補助ユニットの概略構成図である。 本発明の実施形態に係る仲介装置の概略構成図である。 本発明の実施形態に係る仲介装置の冷房運転時の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る仲介装置が冷房運転時に把握する室温および仲介装置が検出する各種信号を示す図である。 本発明の実施形態に係る仲介装置が冷房運転時に把握する室温および仲介装置が検出する各種信号を示す図である。 本発明の実施形態に係る仲介装置の暖房運転時の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る仲介装置が暖房運転時に把握するする室温および仲介装置が検出する各種信号を示す図である。 本発明の実施形態に係る仲介装置が暖房運転時に把握する室温および仲介装置が検出する各種信号を示す図である。 本発明の実施形態の変形例（３）に係る空調制御システムの概観図である。 本発明の実施形態の変形例（３）に係る空調制御システムの概観図である。

１ 空調制御システム
１０ 室外ヒートポンプユニット
２０ａ−２０ｄ 室内ヒートポンプユニット
３０ サーモスタット（空調インターフェース）
３１ 制御線
４０ 仲介装置
５０ 補助ユニット
５１ ガスファーネスユニット
５２ ファンユニット
５８ 環気ダクト
７８ 供給ダクト
８１ 通信線
８８ 冷媒回路

Claims (13)

1. 空調機（１０，２０ａ−２０ｄ）に対する設定温度の入力を受け付けるとともに前記空調機の熱源に対して作動または非作動を要求する第１信号を生成する空調インターフェース（３０）、に接続される空調制御のための仲介装置（４０）であって、
   前記空調インターフェースから入力される前記第１信号を受け付ける信号受付部（４５ａ）と、
   室温を取得する室温取得部（４３）と、
   前記信号受付部で受け付けた第１信号と前記室温取得部で取得された室温とに基づき、前記空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する設定温度推定部（４５ｂ）と、
   前記推定値を前記空調機に送信する推定値送信部（４５ｃ）と、
   を備える、
   仲介装置。
2. 前記設定温度推定部によって前記推定値が算出された後、前記空調機を構成する室内機のサーモＯＮあるいはサーモＯＦＦの運転状況を示すサーモ信号を前記室内機から取得する運転状況取得部（４５ｆ）と、
   前記第１信号と前記サーモ信号とに応じ、前記空調機に対して最高負荷の動作命令あるいは最低負荷の動作命令を送信する動作命令送信部（４５ｅ）と
   をさらに備える、
   請求項１に記載の仲介装置。
3. 前記設定温度推定部によって前記推定値が算出された後の所定時間を計測するタイマー部（４４）をさらに備え、
   前記動作命令送信部は、前記第１信号と前記サーモ信号とに応じ、前記所定時間の経過後に前記空調機に対する前記最高負荷の動作命令あるいは前記最低負荷の動作命令を送信する、
   請求項２に記載の仲介装置。
4. 前記第１信号が、前記所定時間内に変化した場合、前記設定温度推定部は、前記推定値を改めて算出する、
   請求項３に記載の仲介装置。
5. 前記第１信号が、前記所定時間内に変化せず、かつ、前記第１信号が示す前記空調インターフェースの状況と、前記サーモ信号が示す前記室内機の運転状況とが不一致の状態である場合、
   前記動作命令送信部は、前記空調機に対して前記最高負荷の動作命令あるいは前記最低負荷の動作命令を送信する、
   請求項３または４に記載の仲介装置。
6. 前記空調インターフェースの状況と前記室内機の運転状況とが不一致の状態には、
   前記信号受付部が前記作動を要求する第１信号を受け付けている際に、前記運転状況取得部が前記サーモＯＦＦの運転状況を示すサーモ信号を受信する第１状態と、
   前記信号受付部が前記非作動を要求する第１信号を受け付けている際に、前記運転状況取得部が前記サーモＯＮの運転状況を示すサーモ信号を受信する第２状態と、
   が含まれ、
   前記第１状態の場合、前記動作命令送信部は前記空調機に対して前記最高負荷の動作命令を送信し、
   前記第２状態の場合、前記動作命令送信部は前記空調機に対して前記最低負荷の動作命令を送信する、
   請求項５に記載の仲介装置。
7. 前記第１信号が、前記所定時間内に変化せず、かつ、前記第１信号が示す前記空調インターフェースの状況と、前記サーモ信号が示す前記室内機の運転状況とが一致している状態である場合、
   前記動作命令送信部は、前記空調インターフェースの状況と前記室内機の運転状況とが不一致の状態になるまで、前記最高負荷の動作命令あるいは前記最低負荷の動作命令を前記空調機に送信せず待機する、
   請求項５または６に記載の仲介装置。
8. 前記設定温度推定部は、前記室温取得部で取得した前記室温から所定温度を減じた温度あるいは前記室温取得部で取得した前記室温に前記所定温度を加えた温度を前記推定値として算出する、
   請求項１から７のいずれかに記載の仲介装置。
9. 前記設定温度推定部は、
   前記空調機が冷房運転を行っており、かつ、前記所定時間内に、前記非作動を要求する第１信号が前記作動を要求する第１信号に変化した場合は、前記室温取得部で取得した前記室温から前記所定温度を減じた温度を前記推定値として算出し、
   前記空調機が暖房運転を行っており、かつ、前記所定時間内に、前記非作動を要求する第１信号が前記作動を要求する第１信号に変化した場合は、前記室温取得部で取得した前記室温に前記所定温度を加えた温度を前記推定値として算出する、
   請求項８に記載の仲介装置。
10. 前記設定温度推定部は、
    前記空調機が冷房運転を行っており、かつ、前記所定時間内に、前記作動を要求する第１信号が前記非作動を要求する第１信号に変化した場合は、前記室温取得部で取得した前記室温に前記所定温度を加えた温度を前記推定値として算出し、
    前記空調機が暖房運転を行っており、かつ、前記所定時間内に、前記作動を要求する第１信号が前記非作動を要求する第１信号に変化した場合は、前記室温取得部で取得した前記室温から前記所定温度を減じた温度を前記推定値として算出する、
    請求項８に記載の仲介装置。
11. 請求項１記載の仲介装置（４０）と、
    前記仲介装置と通信可能な前記空調インターフェース（３０）と、
    前記仲介装置から送信される前記推定値を受信し、前記推定値に基づき空調制御を行う空調機（１０，２０ａ−２０ｄ）と、
    を備える空調制御システム。
12. 空調機（１０，２０ａ−２０ｄ）に対する設定温度の入力を受け付けるとともに前記空調機の熱源に対して作動または非作動を要求する第１信号を生成する空調インターフェース（３０）、を利用した空調制御方法であって、
    前記第１信号を受け付ける第１ステップと、
    室温を取得する第２ステップと、
    前記第１ステップにおいて前記第１信号を受け付けた後、前記第２ステップで取得された前記室温に基づき、前記空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する第３ステップと、
    前記推定値を空調機に送信する第４ステップと、
    を備える空調制御方法。
13. 空調機（１０，２０ａ−２０ｄ）に対する設定温度の入力を受け付けるとともに前記空調機の熱源に対して作動または非作動を要求する第１信号を生成する空調インターフェース（３０）、を利用した空調制御プログラムであって、
    前記第１信号を受け付ける第１ステップと、
    室温を取得する第２ステップと、
    前記第１ステップにおいて前記第１信号を受け付けた後、前記第２ステップで取得された前記室温に基づき、前記空調インターフェースの設定温度の推定値を算出する第３ステップと、
    前記推定値を空調機に送信する第４ステップと、
    をコンピュータに実行させるための空調制御プログラム。

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