JP2009184042A - 回転打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】
ねじ締め作業時のカムアウトが発生しにくく、安定した締付け作業が行える回転打撃工具を提供すること。
【解決手段】
駆動手段の駆動軸先端に設けたカムを回転させ、カムに形成されたカム溝にハンマの後端中央部に一体に形成された係合片の側端面を係合させることによりハンマを駆動軸およびカムと一体にアンビル胴周りに回転させ、アンビルの外周部に形成している衝突面に対しハンマの角部を衝突させることによりアンビルに回転打撃力を与えて、アンビルを駆動軸に対して相対的な速度で回転させるようにした回転打撃工具において、駆動軸とアンビルの間に、軸方向に打撃力を与える軸方向打撃手段を設けた。軸方向打撃手段は、アンビルとカムに形成された凸部と、カムをアンビル側へ付勢する弾性部材により構成され、アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、ハンマが衝突面に衝突するタイミングと一致させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ネジの締付け作業や緩め作業に使用されるインパクトレンチやインパクトドライバ等の回転打撃工具に関し、特に、ドライバビットを装着してネジの締付け作業をする際にドライバビットがネジ頭から外れるカムアウト現象を低減することができる回転打撃工具に関する。

間欠トルク発生機構を有する締付工具として、インパクトドライバ、インパクトレンチなどの回転打撃工具が知られている。従来のエアインパクトドライバについて、図１０を用いて説明する。図１０は、従来例の回転打撃工具を示す断面図である。

図１０に示すように、エアインパクト本体１の胴体ハウジング２２内にエアモータ５が配置される。エアモータ５は、筒状のシリンダブッシュと、一対の軸受部で支持されたロータと、羽根と、羽根が挿入され圧縮エアが送流される羽根溝とを含む。エアカプラ３に図示せぬエアホースを取り付け、作業者がトリッガ２を引くことで、給気口３０を介してエアモータ５に高圧エアが供給される。給気口３０から供給される圧縮エアを羽根に受圧させることによって、ロータに所定方向の回転力が与えられる。羽根を駆動させた圧縮エアは、排気出口４から排出される。

エアモータ５のロータの回転出力は、その回転軸と一体に形成されたドライバ６より打撃機構部２０にて回転打撃力へと変換伝達され、アンビル９の回転力がビット取付口２１へ伝達される。アンビル９には、その先端面より先端工具であるドライバビット（図示せず）が回転軸方向に沿って着脱自在に差し込まれ、アンビル９の外周面に係合されたビット抜止部材（図示せず）によって固定される。先端工具は、ドライバビットの他にボルト締付六角穴用ビットも使用することができる。

このような回転打撃工具の構成については、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００６−３２６７９４号公報

従来例の回転打撃工具においては、アンビルに回転打撃力を与えるが、その衝撃力は回転方向のみに発生するため、十字ねじ回しビットを用いて十字穴付ねじを締めると、衝撃トルク発生時にねじ十字穴の傾斜により、軸方向へビットが抜け出そうとする力が発生し、ビットとねじの十字穴の勘合長が短くなり外れ易くなるという問題があった。そこで、作業者は回転打撃工具本体をビット方向に強く押し付けながら作業を行っていた。しかし、作業者による回転打撃工具本体の支え方が不十分な場合、ビット先端でネジ頭と勘合している部分が回転打撃時に外れてしまうカムアウトという現象が生じることもあり、スムーズに締付け作業が行えないことや、ネジ頭が破損するといった問題が発生することがあった。

本発明の目的は、カムアウトが発生しにくく、安定した締付け作業が行える回転打撃工具を提供することである。

本発明の他の目的は、簡単な構成で回転方向のみならず軸方向にも打撃力を与えることができる回転打撃工具を提供することにある。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。

本発明の一つ特徴によれば、駆動手段の駆動軸の先端に設けられたカムを回転させ、カムに形成されたカム溝にハンマに一体に形成された係合片を係合させ、ハンマを駆動軸およびカムと同じ回転速度でアンビル周りに回転させながらアンビルの外周部に形成された衝突面に対しハンマを衝突させることによりアンビルに回転方向の打撃力を与えて、アンビルを駆動軸の回転速度と異なる速度で回転させる回転打撃工具において、駆動軸とアンビルの間に、アンビルに対して軸方向に打撃力を与える軸方向打撃手段を設ける。ここで、ハンマはアンビルに対して回転方向に打撃するものの、軸方向には力を及ばさないので、軸方向打撃手段はハンマとは独立して設けられる。カムは、駆動軸と同じ回転速度で回転し、アンビルは駆動軸の回転速度より低い回転速度で回転する。

本発明の他の特徴によれば、軸方向打撃手段は、アンビルとカムに形成された凸部を有し、カムはアンビル側へ弾性部材により付勢され、カムがアンビルと相対的な速度で回転することで、アンビルとカムに形成された凸部と凸部が相互に乗り上げることによって、カムがアンビルに対し衝突又は離間する反復移動を生じ、アンビルの軸方向に打撃力を与える。アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングは、ハンマを衝突面に衝突させるタイミングと一致させると良い。また、アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、ハンマを衝突面に衝突させるタイミングと、一定間隔だけずらすようにしても良い。さらに、アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、ハンマを衝突面に衝突させるタイミングの倍数となるようにしても良い。

本発明の他の特徴によれば、アンビルの凸部はアンビルの後端面にアンビルと一体成型で形成しても良いし、カムの凸部はカムの前面にカムと一体成型で形成しても良い。また、それぞれに設ける凸部の数は、回転軸方向に打撃力を与えるタイミングに応じて、必要な数だけ設ければよい。

請求項１の発明によれば、回転打撃工具において、アンビルに回転方向の打撃力を与えるハンマに加えて、駆動手段の駆動軸とアンビルの間に、アンビルに対して軸方向に打撃力を与える軸方向打撃手段を設けたので、ねじの締付け時にカムアウトが発生しにくくなり、安定した締付け作業が行える。

請求項２の発明によれば、カムは駆動軸と同じ回転速度で回転し、アンビルは駆動軸の回転速度より低い回転速度で回転するため、この回転速度の差を利用してアンビルに対して軸方向に打撃力を与えることができる。

請求項３の発明によれば、アンビルとカムに凸部を有し、カムはアンビル側へ弾性部材により付勢され、カムがアンビルと相対的な速度で回転することで、アンビルとカムに形成された凸部と凸部が相互に乗り上げることによって、カムがアンビルに対し衝突又は離間する反復移動を生じるので、簡単な構成によって、アンビルの軸方向への打撃力を与えることができる。

請求項４の発明によれば、アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、ハンマを衝突面に衝突させるタイミングと一致させたので、ネジに対して回転方向の衝撃トルク発生時にビットをネジ穴に押しつける作用が働くので、ビットがネジから抜け出そうとすることを防止することができる。

請求項５の発明によれば、アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、ハンマを衝突面に衝突させるタイミングと一定間隔だけずらしたので、ネジに対して回転方向の衝撃トルク発生時の直前にビットをネジ穴に押しつける作用を働かせることができ、ビットがネジから抜け出そうとすることを防止することができる。

請求項６の発明によれば、アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、ハンマを衝突面に衝突させるタイミングの倍数としたので、ビットをネジ穴に押しつける作用を多く働かせることができ、ビットがネジから抜け出そうとすることを防止することができる。

請求項７の発明によれば、アンビルの後端面とカムの前面に凸部を一体成型にて形成したので、部品点数を増やすことなく簡単な構成で軸方向打撃手段を実現できる。

請求項８の発明によれば、回転打撃工具において、アンビルに回転方向の打撃力を与えるハンマに加えて、駆動軸と同期して回転する部分とアンビルの間に軸方向打撃手段を設けたので、カムアウトが発生しにくくなり、安定した締付け作業が行える。

請求項９の発明によれば、カムは駆動軸と同じ回転速度で回転し、アンビルは駆動軸の回転速度より低い回転速度で回転するため、この回転速度の差を利用して軸方向に打撃力を与えることができる。

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、従来例の図１０と同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。

図１は、本発明の一実施形態による回転打撃工具を示す断面図、図２は、図１において、カムが移動した状態を示す断面図、図３は、本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部の構成を示す斜視図であり、図４はアンビルとカムの形状の詳細を示す斜視図である。

図１において、エアインパクト本体１は、その胴体ハウジング部２２に打撃機構部２０とその駆動源となるエアモータ５を有する。これらは、エアモータ５の回転軸と同一方向の水平線軸Ｘ方向に向かって、一端部（図面の左端部、前端部）から他端部（図面の右端部、後端部）に配置される。また、水平軸線Ｘと垂直な軸線Ｙ方向とほぼ同軸又は若干の傾斜角度をもって、胴体ハウジング部２２から伸びるハンドルハウジング部２３が形成される。

胴体ハウジング部２２の一端部には、エアインパクトドライバの駆動源となるエアモータ５が装着される。このエアモータ５は、エアインパクトドライバのハウジング内に固定された筒状のシリンダブッシュと、一対の軸受２５及び２９で支持されたロータ２８と、羽根２６と、羽根２６が挿入されることにより形成された圧縮エアが送流される羽根溝２７とを含む。さらにエアモータ５に圧縮エアを供給するための給気口３０と、エアモータ５から圧縮エアを排気する排気口（図示せず）を有する。給気口３０から供給される圧縮エアを羽根２６に受圧させることによって、ロータ２８に所定方向の回転力が与えられる。羽根２６を駆動させた圧縮エアは排気室３２を経由して排気出口４から排出される。

エアモータ５の出力は、ロータ２８と一体に成型されたドライバ６より、胴体ハウジング部２２の前端側に配置された打撃機構部２０に伝達され、その回転力が後述するハンマにより回転打撃力へと変換伝達され、ビット取付口２１へその出力が伝達される。ビット取付口２１には、先端工具であるドライバビット（図示せず）が、回転軸Ｘ方向に沿って着脱自在に差し込まれ、アンビル９の外周面に係合されたビット抜止部材（図示せず）によって固定される。先端工具にはドライバビットの他にボルト締付六角穴用ビット等の任意の形状のビットも使用することができる。

エアインパクト本体１の使用時には、エアカプラ３にエアホース（図示せず）が取り付けられ、高圧エアが蓄圧室３３に供給される。作業者がトリッガ２を引くと、バルブ３１が開放され、蓄圧室３３の高圧エアは給気口３０を介してエアモータ５に導かれ、これによりエアモータ５が回転する。エアモータ５を回転させるために使われた高圧エアは、排気室３２を経由して、排気出口４から排出される。

次に打撃機構部２０の詳細について図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部の構成を示す斜視図である。

アンビル９は、その先端部に図示しないビット（先端工具）が取付けられ、ビットの回転速度はこのアンビル９の回転速度によって決まる。アンビル９の後端付近の円周部に１８０度離れて二カ所形成された衝突片９ａ、９ｂを打撃する２つのハンマ８は、ハンマピン１１によってハンマホルダ１０に取付けられる。ハンマ８は、ハンマピン１１を中心に揺動可能であり、その揺動は、ハンマ８の後端側に一体的に成型された係合片８a、８ｂがカム７のカム溝７a、７ｂと係合することにより、及び、ハンマ８が衝突片９ａ、９ｂと衝突したり接触したりすることによりもたらされる。カム７は、ハンマホルダ１０の内側に位置するように、ドライバ６の六角柱状の先端部に挿入される。この際、カム７の前面がアンビル９の後端面と当接するように、カム７が弾性体たるバネ１２によってアンビル方向（Ｘ軸前方向）に付勢される。また、アンビル９とドライバ６は、ドライバピン１３を双方に形成された穴に挿入することにより中心がずれないように同軸上に保持される。

ハンマホルダ１０はカム７によってドライバ６の回転と同期して回転する。そして、ハンマホルダ１０が回転する際に、ハンマ８によって断続的にアンビル９の衝突片９ａ、９ｂを打撃するため、この打撃力がアンビル９の回転力となり、その結果アンビル９が、ハンマホルダ１０及びカム７の回転速度とは非同期に回転する。一般的に、アンビル９の回転速度の方がドライバ６の回転速度よりも小さい。

次に、打撃機構部２０にてカム７の回転力が回転打撃力へと変換されるしくみについて図５〜９を用いて説明する。図５〜９は、本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部２０の動作を示す図である。

図５において、ドライバ６の反時計回りの回転力は、カム７へ伝達される。カム７は、ドライバ６の六角柱状の外周部に対応する内穴１６（図４）を有し、カム溝７ａ、７ｂにはハンマ８の係合片８ａ、８ｂがそれぞれ係合する。ハンマ８はアンビル９の胴回りのハンマホルダ１０にハンマピン１１によって設置されるため、カム７へ伝達された回転力は、カム溝７ａ、７ｂと係合片８ａ、８ｂが接触することにより、ハンマ８、ハンマホルダ１０、ハンマピン１１を回転させることになる。ここで、カム溝７ａ、７ｂの幅は、ハンマ８の係合片８ａ、８ｂの幅よりも大きいように形成されるため、カム７が回転（図では反時計回り）することによって、ハンマ８がハンマピン１１を中心にわずかながら時計回りに揺動する。ハンマ８が揺動することによって、ハンマ８の内周面がアンビル９の衝突片の一点５２（ここで、断面図で見ると点であるが、実際には軸方向に所定の長さを有する線分領域である。以下、「点」という場合は同様）が、接触するため、ハンマ８の後端５１が衝突片を乗り越え、ハンマホルダ１０が回転する。このハンマ８の後端５１がアンビル９の一点５２を乗り越えることにより、図６に示すようにハンマ８にはハンマピン１１を中心にわずかながら逆方向に揺動する力が働き（図６の矢印方向）、後端５１は衝突片の一点５２を乗り越えると共に、ハンマ８の前端５３がアンビル９の胴部分に接触する。

さらにハンマ８、ハンマホルダ１０、ハンマピン１１が回転し、図７の位置まで来ると、ハンマの前端５３がアンビル９の衝突片に衝突する。この衝突の反動によって、アンビル９は図の矢印の方向に移動する。この衝突による移動が、アンビル９の回転方向に与えられる回転力である。この衝突の反動によって、ハンマの前端５３と衝突片９ｂの一点５４が離れるが、そのときカム溝７ａがハンマ係合片８ａの一点５５を押すことになるため、図８の矢印に示すようにハンマ８にはハンマピン１１を中心に図示の方向（時計回り）に揺動させることにより、ハンマの前端５３が衝突片を乗り越えることができる。そして乗り越え後の図９の状態で、衝突片の点５４がハンマ８の内周側を押すことにより図５の状態と同じとなり、以下、図５〜９の動作が繰り返される。このようにして、ハンマ８によって回転打撃力が、アンビル９に断続的に与えられるため、アンビル９は回転することになる。尚、図５〜９から理解できるように、カム７とアンビル９の回転速度は一致せずに、大きな差がある。また、ハンマ８、ハンマホルダ１０、ハンマピン１１の組立体のアンビル周りの回転速度と、カム７の回転速度は同一である。

以上、アンビル９の回転方向に打撃力を与える動作について説明したが、次に、図４を用いて、アンビル９の軸方向に打撃力を与える機構、即ち、軸方向打撃手段について説明する。本実施形態において軸方向打撃手段は、アンビル９の後端部に形成された爪部１５と、カム７の前側に形成された爪部１４と、バネ１２により形成される。

図４は、アンビル９とカム７の形状の詳細を示す斜視図であり、双方の接触面の形状がわかるように、カム７を１８０度反転させた状態を示しており、点線でつないだ線にそっと双方が接触するように取付けられる。カム７の六角穴１６は、ドライバ６の前端部に挿入され、その軸方向後側にはバネ１２（図３）が設けられる。カム７はドライバ６に対して軸方向にわずかな距離だけ移動可能であり、バネ１２によってカム７はアンビル９側へ付勢される。バネ１２としては、圧縮バネや、その他、任意の押圧手段を用いることができるが、圧縮エアを用いて付勢するようにしても良い。カム爪１４は、カムの前面に形成されたカム凸部１４ａ、１４ｂにより構成される。また、アンビル爪は、アンビルの後端面に形成されたアンビル凸部１５ａ、１５ｂにより形成される。これらの凸部の形状は、凸部中央の三角形の平坦たる突起面と、その平坦部の三角形の斜辺の両側からカム前面１７に続く四辺形の２つの傾斜面を有する。カム７側とアンビル９側の凸部の形状は互いに相似の形状であることが好ましいが、相似でなくても傾斜面の形状又は傾きが一致するような形状であれば良い。また、カム７側とアンビル９側の凸部の高さは、双方同じであるのが好ましいが、いずれかを高くしても良い。

前述したように、カム７の回転と、アンビル９の回転速度は同一ではなく、カム７の方が高い。従って、カム７が数回転〜数十回転するとアンビル９が１回転することになるが、そのようにカム７とアンビル９が相対的に回転する際に、カム凸部１４ａ、１４ｂとアンビル凸部１５ａ，１５ｂが衝突する位置が、１８０度の位相差ごとに生ずる。この衝突をしても、凸部の突起面の両側は、鉛直でなく傾斜している傾斜面であるため、お互いの傾斜面の傾斜により凸部どうしが乗り上げることになり、結果として、カム７とアンビル９が離間する方向に動くことになる。この離間した状態の回転打撃工具を示す断面図が図２であり、図１に比べて、カム爪１４とアンビル爪１５がお互いに乗り上げた結果、カム６がアンビル９から離れて軸方向後方に移動していることがわかる。

カム７の回転により、お互いの突起面どうしが接触する位置を過ぎると、カム軸凸部１４ａ、１４ｂが対面するカム軸凸部１５ａ，１５ｂの傾斜面を滑り落ちる形となり、離間状態が解消され、カム軸凸部１４ａ、１４ｂの突起面がアンビル後端面１９と衝突し、同時に、アンビル凸部１５ａ、１５ｂの突起面がカム前面１７と衝突することになり、これらの衝突力によって、アンビル９に対して軸方向に働く打撃力が加えられることになる。この衝突により回転軸方向に打撃力を与えるタイミングは、図７に示すハンマ８の前端５３がアンビル９の衝突面９ａ、９ｂに衝突し、回転打撃力を与えるタイミングとほぼ一致するように設定される。

以上説明したように、カム７はエアモータ５によって回転されながら、軸方向に微少距離（カム凸部１４ａ又はアンビル凸部１５ａの高さ分）だけ動くことになる。そして、カム７とアンビル９の回転差が１回転毎に２回ずつ、カム前面１７とアンビル凸部１５ａ、１５ｂが衝突し、同時に、アンビル後端面１９とカム軸凸部１４ａ、１４ｂが衝突するため、そのタイミングでアンビル９に対して軸方向前方に働く打撃力が加えられることになる。これによりカムアウトの発生を抑制することが可能となる。

このアンビル９の軸方向に打撃力を与えるタイミングは、ハンマ８の角部がアンビル９の衝突面に衝突し、回転打撃力を与えるタイミングとほぼ一致させることで、最もカムアウトの発生を抑制することが可能となる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カムアウトを発生させにくくし、安定した締付け作業が行える回転打撃工具を提供することが可能となる。

さらに、本発明によれば、簡単な構成によりアンビルの軸方向に打撃力を与える回転打撃工具を提供することが可能となる。

以上、本発明を示す実施形態に基づき説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

以上の実施の形態では、インパクトドライバ工具について説明したが、本発明はエアモータを使用するインパクトレンチなどの他の回転打撃工具にも広く適用できる。

また、以上の実施の形態ではドライバ６を回転させる動力としてエアモータを用いるものを説明したが、エアモータだけに限られず、他の動力を使用するものでも良く、電動モータ、内燃機関を使った工具にも広く適用できる。

さらに、アンビル９の軸方向に打撃力を与えるタイミングは、ハンマ８の角部がアンビル９の衝突面に衝突し、回転打撃力を与えるタイミングとほぼ一致させるようにしたが、これを相対的に一定のタイミングだけずらすようにすることも可能である。

また、回転軸方向に打撃力を与えるタイミングを増やして回転方向に与えられる打撃力の倍数の回数だけ軸方向に打撃力を与えるようにしても良い。逆に、打撃力を与えるタイミングを減らして、回転方向に与えられる打撃力の約数の回数だけ軸方向に打撃力を与えるようにしても良い

以上の実施の形態では、アンビルの後端面とカムの前面に凸部を設けたが、この場所に限られず、相対的な回転をする２つの部材間に設ければ良く、例えば、前記アンビルの軸方向中央付近に円環状の突出部材を設け、その突出部の軸方向後側の面と、ハンマホルダの前端部に凸部を設けてお互いが当接するようにしても良い。

また、以上の実施の形態では、アンビルの後端面とカム前面にそれぞれ凸部を設けたが、一方に凸部を形成し、他方に凸部の形状に対応する凹部を形成し、これら凹凸部が噛合することによって衝撃力を発するように構成しても良い。

本発明の一実施形態による回転打撃工具を示す断面図。 図１の回転打撃工具において、カム７が移動した状態を示す断面図。 本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部２０の構成を示す斜視図。 本発明の一実施形態による回転打撃工具のアンビル９とカム７の形状の詳細を示す斜視図。 本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部２０の動作を示す図（その１）。 本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部２０の動作を示す図（その２）。 本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部２０の動作を示す図（その３）。 本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部２０の動作を示す図（その４）。 本発明の一実施形態による回転打撃工具の打撃機構部２０の動作を示す図（その５）。 従来例の回転打撃工具を示す断面図。

符号の説明

１：エアインパクト本体 ２：トリッガ ３：エアカプラ
４：排気出口 ５：エアモータ ６：ドライバ ７：カム
８：ハンマ ９：アンビル １０：ハンマホルダ
１１：ハンマピン １２：バネ １３：ドライバピン
１４ａ：カム凸部 １４ｂ：カム凸部
１５ａ：アンビル凸部 １５ｂ：アンビル凸部
１６：（カムの）六角穴 １７：カム前面 １９：アンビル後端面
２０：打撃機構部 ２１：ビット取付口
２２：胴体ハウジング部 ２３：ハンドルハウジング部
２５、２９：軸受 ２６：羽根 ２８：ロータ
３０：給気口 ３１：バルブ ３２：排気室 ３３：蓄圧室

Claims (9)

1. 駆動手段の駆動軸に設けられたカムを回転させ、前記カムに形成されたカム溝にハンマに一体に形成された係合片を係合させることによりハンマを前記駆動軸および前記カムと同じ回転速度でアンビル周りに回転させながら該アンビルの外周部に形成された衝突面に対し前記ハンマを衝突させることによりアンビルに回転方向の打撃力を与えて、前記アンビルを前記駆動軸の回転速度と異なる速度で回転させる回転打撃工具において、
   前記駆動軸と前記アンビルの間に、前記アンビルに対して軸方向に打撃力を与える軸方向打撃手段を設けたことを特徴とする回転打撃工具。
2. 前記カムは、前記駆動軸と同じ回転速度で回転し、前記アンビルは前記駆動軸の回転速度より低い回転速度で回転することを特徴とする請求項１に記載の回転打撃工具。
3. 前記軸方向打撃手段は、前記アンビルと前記カムに形成された凸部であり、前記カムは前記アンビル側へ弾性部材により付勢され、前記カムが前記アンビルと相対的な速度で回転することで、前記アンビルと前記カムに形成された凸部と凸部が相互に乗り上げることにより、前記カムが前記アンビルに対し衝突又は離間する反復移動を生じ、アンビルの軸方向に打撃力を与えることを特徴とする請求項２に記載の回転打撃工具。
4. 前記アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、前記ハンマを前記衝突面に衝突させるタイミングと一致させたことを特徴とする請求項３に記載の回転打撃工具。
5. 前記アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングを、前記ハンマを前記衝突面に衝突させるタイミングと、一定間隔だけずらしたことを特徴とする請求項３に記載の回転打撃工具。
6. 前記アンビルの軸方向に打撃力を与えるタイミングが、前記ハンマを前記衝突面に衝突させるタイミングの倍数となるようにしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の回転打撃工具。
7. 前記アンビルの凸部は前記アンビルの後端面に前記アンビルと一体成型で形成され、前記カムの凸部は前記カムの前面に前記カムと一体成型で形成されることを特徴とする請求項６に記載の回転打撃工具。
8. 駆動手段の駆動軸に設けられたカムを回転させ、前記カムに形成されたカム溝にハンマに一体に形成された係合片を係合させることによりハンマを前記駆動軸および前記カムと同じ回転速度でアンビル周りに回転させながら該アンビルの外周部に形成された衝突面に対し前記ハンマを衝突させることによりアンビルに回転方向の打撃力を与えて、アンビルを前記駆動軸の回転速度と異なる速度で回転させる回転打撃工具において、
   前記駆動軸と同期して回転する部分と前記アンビルとの間に、前記アンビルに対して軸方向に打撃力を与える軸方向打撃手段を設けたことを特徴とする回転打撃工具。
9. 前記軸方向打撃手段は、前記ハンマとは独立して設けられたものであって、前記駆動軸と前記アンビルの回転速度の差を利用して軸方向に打撃力を与えることを特徴とする請求項８に記載の回転打撃工具。