JP2009183554A - クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

【課題】キャッチャー部の位置を検知するためのセンサなどを搬送範囲に合わせて筐体に設置することなく、キャッチャー部の搬送範囲を容易に微調整することを可能にする。
【解決手段】キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、モード設定ボタン４８からの指示に応じてキャッチャー移動限界点設定処理を実行し、ジョイスティック２２等によるキャッチャー部２９の移動指示に応じて、キャッチャー制御部３３によりモータを駆動させてキャッチャー部２９を移動させる。キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、搬送量検知部３０ｃによって検知されるキャッチャー部２９の搬送量をもとに、キャッチャー部２９の搬送可能な範囲を示す限界点座標を設定して限界点座標記憶部３２に記憶させる。ゲーム処理部３０ｂは、限界点座標記憶部３２に記憶された限界点座標をもとに、キャッチャー部２９の搬送範囲を制限してゲームを実行する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、景品フロアに載置された景品をキャッチャー部によって把持させることでプレイヤに景品を取得させるクレーンゲーム機に関する。

クレーンゲーム機では、プレイヤによって操作されるキャッチャー部を、景品フロアに載置された目的とする景品の位置まで移動させ、キャッチャーアーム（把持爪）の動作によってうまく把持させて景品落とし口にまで搬送されることができた場合に、景品取り出し口から景品を取り出すことができる。通常、クレームゲーム機では、キャッチャー部を搬送可能な範囲が規定されており、プレイヤは、その範囲内でキャッチャー部を移動させることができる。

これに対して、従来では、景品フロアに用意される景品の大きさに応じて、キャッチャー部（クレーン）が移動できる範囲を変更することができる機能を有したクレーンゲーム機が考えられている（例えば、特許文献１）。クレーンゲーム機において取り扱われる景品には、キーホルダーのような小型の景品から、ぬいぐるみ等の大型の景品まで様々な種類があり、景品が載置される範囲が景品によって異なるために、これに合わせてキャッチャー部の移動範囲を変更する。

特許文献１に記載されたクレーンゲーム機では、スライドシャフトに沿ってクレーンを移動させるユニット（移動体）を設け、このユニットにマイクロスイッチを設け、ハウジング内面にマイクロスイッチをオンすることが可能なリミッタを列状に複数配置しておくことで、マイクロスイッチをオンさせたリミッタの位置をもとにユニットの移動位置を検出できる構成としている。また、文献１のクレームゲーム機では、リミッタに替えてハウジング内面に沿って複数のフォトセンサを配置し、フォトセンサから出る光を遮る遮光部材をユニットに設ける構成とすることもできる。
特許第３８８０３２２号公報

このように従来のクレームゲーム機では、ハウジングの内面にクレーン（キャッチャー部）の位置を検出するためのリミッタ、あるいはフォトセンサを列状に複数配置する構成となっていた。従って、クレーンの移動範囲は、リミッタあるいはフォトセンサが配置された位置単位で調整されることになり微調整することができなかった。微調整をするためには、リミッタあるいはフォトセンサの配置位置を移動させるなどの作業が必要であり、作業が容易ではなく限界があった。

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、キャッチャー部の位置を検知するためのセンサなどを搬送範囲に合わせて筐体に設置することなく、キャッチャー部の搬送範囲を容易に微調整することが可能なクレーンゲーム機を提供することにある。

本発明は、景品フロア上に載置された景品を把持するための機構が設けられたキャッチャー部と、前記キャッチャー部を前記景品フロア上で搬送する搬送機構と、前記搬送機構による前記キャッチャー部の搬送量を検知する搬送量検知手段と、前記キャッチャー部の移動を指示する移動指示手段と、前記キャッチャー部を搬送可能な範囲の設定を指示する設定指示手段と、前記設定指示手段による指示に対して、前記移動指示手段による指示に応じて前記搬送機構により前記キャッチャー部を搬送させ、この時に前記搬送量検知手段により検知された搬送量をもとに前記キャッチャー部の搬送可能な範囲を設定する範囲設定手段と、前記搬送量検知手段によって検知される搬送量をもとに、前記範囲設定手段によって設定された範囲内で前記搬送機構により前記キャッチャー部を搬送させてキャッチャーゲームを実行するゲーム処理手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、設定指示手段による指示に対して、範囲設定手段によりキャッチャー部の搬送可能な範囲を設定しておき、キャッチャーゲームを実行する際には、この設定された範囲内で搬送機構によりキャッチャー部を搬送させるので、キャッチャー部の位置を検知するためのセンサなどを搬送範囲に合わせて筐体に設置する必要がなく、また移動範囲を詳細に設定することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるクレーンゲーム機１０の外観構成を示す斜視図である。クレーンゲーム機１０は、ゲームフィールド内に複数の景品を積載して、ユーザ操作によって駆動されるキャッチャー部２９により景品を取得させるゲーム機である。

図１に示すように、クレーンゲーム機１０は、下部筐体１２と上部筐体１４から構成されている。上部筐体１４は、前面と側面の一部がアクリル板などの透明板１５に覆われており、透明板１５を通じて筐体内部のゲームフィールドが視認できるようになっている。透明板１５は、例えば正面側が開放可能に構成されており、景品の入れ替えや補充をする場合に開放することができる。

下部筐体１２の正面側には、景品取出口２０やプレイヤによって操作が行われるコンパネ部２１が設けられている。景品取出口２０は、ゲームフィールド内から景品を外部に取り出すためのもので、筐体内に設けられた景品落とし口２８と連通している。キャッチャー部２９によって景品が景品落とし口２８に落下されることにより、景品取り出し口２１から景品を取り出すことができる。

コンパネ部２１には、ゲームフィールドの上方に設けられたキャッチャー部２９を操作するためのジョイスティック２２やボタン２３、コイン投入口２４、７セグ表示器２５等が設けられている。また、下部筐体１２には、ゲーム実行中の効果音や音楽、説明音声などを出力するためのスピーカ２６が設けられている。

上部筐体１４内のゲームフィールド上方には、キャッチャー部２９と、キャッチャー部２９をゲームフィールドの上部において、例えばＸ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（上下方向）、及びＺ軸方向（奥行方向）に移動させるための搬送機構部（図示せず）が設けられている。キャッチャー部２９は、ジョイスティック２２やボタン２３に対するユーザ操作に応じて制御される搬送機構部によってＸＺ軸方向で所定の位置に移動されると、ゲームフィールド上の景品を把持するために下方に移動される。キャッチャー部２９の先端部には、景品を把持するための２本の把持爪（アーム）が設けられている（なお、３本あるいは４本の把持爪を設けても良い）。

図２は、本実施形態におけるクレーンゲーム機１０の構成を示すブロック図である。クレーンゲーム機１０は、コンピュータの機能が搭載されることにより実現される。

図２に示すように、クレーンゲーム機１０には、中央制御装置３０、プログラム記憶部３１、限界点座標記憶部３２、キャッチャー制御部３３、出力制御部３４、入力制御部３５が設けられている。

中央制御装置３０は、プロセッサやメモリ等により構成されるもので、クレーンゲーム機１０全体の制御を司る。中央制御装置３０は、プログラム記憶部３１に記憶された各種プログラムを実行することによって各種の機能を実現する。中央制御装置３０は、プログラム記憶部３１に記憶されたプログラムを実行することにより、キャッチャー移動限界点設定部３０ａ、ゲーム処理部３０ｂ、搬送量検知部３０ｃの機能を実現する。

キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、キャッチャーゲームを実行する際のキャッチャー部２９を搬送可能な範囲を設定するもので、キャッチャー部２９の移動可能な限界点（座標）をキャッチャー部２９の移動可能な方向のそれぞれについて設定する。キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、搬送量検知部３０ｃによって検知されたキャッチャー部２９に対する搬送量をもとに限界点を設定し、この限界点を限界点座標記憶部３２に記憶させておく。

ゲーム処理部３０ｂは、プレイヤのコンパネ部２１に設けられた各部に対する操作に応じてクレーンゲームを実行する。本実施形態におけるクレーンゲーム機１０では、キャッチャー部２９を例えばＸ軸方向（左右方向）とＺ方向（奥行方向）に搬送する搬送機構が設けられている。ゲーム処理部３０ｂは、プレイヤのジョイスティック２２あるいはボタン２３に対する操作に応じて、キャッチャー制御部３３によりＸ軸モータ４２またはＺ軸モータ４４を駆動して、キャッチャー部２９を指示に応じた方向に搬送させる。ゲーム処理部３０ｂは、キャッチャー部２９を搬送させる際に、キャッチャー移動限界点設定部３０ａによって限界点座標記憶部３２に記憶された限界点をもとにキャッチャー部２９の移動範囲を制限する。

搬送量検知部３０ｃは、キャッチャー制御部３３を通じて入力される、Ｘ軸モータ４２、Ｙ軸モータ４３、及びＺ軸モータ４４のそれぞれに設けられたエンコーダ４２ａ，４３ａ，４４ａからの信号をもとにキャッチャー部２９の搬送量を検知する。搬送量検知部３０ｃは、各モータの回転量に伴うエンコーダ４２ａ，４３ａ，４４ａからの信号をもとにして搬送量を検知する。従って、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、搬送量検知部３０ｃによって検知された搬送量をもとに、キャッチャー部２９の移動限界点を微小な単位で設定することができる。

プログラム記憶部３１は、ハードディスク装置などにより構成されるもので、各種のプログラムやデータを記憶する。プログラム記憶部３１に記憶されるプログラムには、中央制御装置３０においてキャッチャー移動限界点設定部３０ａ、ゲーム処理部３０ｂ、搬送量検知部３０ｃを実現するための各プログラムが含まれる。

キャッチャー制御部３３は、中央制御装置３０の制御のもとで、キャッチャー部２９を移動させるためのＸ軸モータ４２、Ｙ軸モータ４３、及びＺ軸モータ４４の駆動し、またキャッチャー部２９による景品を把持するための動作を制御する。キャッチャー制御部３３は、ユーザによるジョイスティック２２あるいはボタン２３に対する操作に応じて、Ｘ軸モータ４２、Ｙ軸モータ４３、及びＺ軸モータ４４を選択的に駆動し、またクレーンアーム１３を景品フロア２７に載置された景品を把持するように動作させる。

Ｘ軸モータ４２、Ｙ軸モータ４３、及びＺ軸モータ４４は、エンコーダ仕様となっており、それぞれにエンコーダ４２ａ，４３ａ，４４ａが実装されている。キャッチャー制御部３３は、エンコーダ４２ａ，４３ａ，４４ａから、それぞれのモータの回転数に応じたパルス信号を入力し、パルス数をカウントして中央制御装置３０に出力する。中央制御装置３０（搬送量検知部３０ｃ）は、キャッチャー制御部３３によりカウントされたパルス数をもとに、それぞれのＸ軸モータ４２、Ｙ軸モータ４３、及びＺ軸モータ４４によるキャッチャー部２９の搬送量を検知する。

出力制御部３４は、中央制御装置３０の制御のもとで、スピーカ２６からの音声出力、及び７セグ表示器２５による数字（残りプレイ時間等）の表示を制御する。

入力制御部３５は、各種入力デバイスからの入力を制御するもので、ジョイスティック２２、ボタン２３、コインセンサ４６、モード設定ボタン４８からの入力を制御し、入力されたデータを中央制御装置３０に通知する。コインセンサ４６は、コイン投入口２４の奥に設置されるもので、コイン投入口２４から投入されたコインの種類（投入された金額）を検知する。モード設定ボタン４８は、ゲーム処理時におけるキャッチャー部２９の移動範囲を設定するための「キャッチャー移動限界点設定モード」への移行を指示するためのボタンである。モード設定ボタン４８は、例えばメンテナンス用のコントロールボックス（基板）に設けられており、クレーンゲーム機１０を管理する管理者によって操作される。

次に、本実施形態におけるキャッチャー移動限界点設定処理について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、キャッチャー移動限界点設定処理において設定可能な範囲について説明する。図４は、クレーンゲーム機１０の景品フロア２７を上方から見た図である。

本実施形態のクレーンゲーム機１０では、図４に示すように、プレイヤが操作を行うコンパネ部２１側にの中央付近に景品落とし口２８が設けられており、通常、この景品落とし口２８の周囲に景品が載置される。従って、景品の大きさや量によって、景品落とし口２８の周囲の景品が載置される範囲が異なり、その範囲に合わせてキャッチャー部２９の移動範囲が設定されることが好ましい。

本実施形態では、例えば図中Ａに破線で示す範囲から図中Ｂに破線で示す範囲の間で、キャッチャー部２９の移動可能範囲を規定する移動限界点が設定されるものとする（すなわち、図中Ａに示す範囲を越えて景品が景品フロア２７に載置される）。

キャッチャー移動限界点設定処理は、例えば管理者がコントロールボックスに設けられたモード設定ボタン４８を操作することによって開始される。中央制御装置３０は、入力制御部３５を介して、キャッチャー移動限界点設定処理の開始が指示されると、通常のゲームモードからキャッチャー移動限界点設定モードに移行させる。

まず、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、キャッチャー制御部３３によってＸ軸モータ４２及びＺ軸モータ４４を駆動し、キャッチャー部２９をホームポジションから設定用原点へ移動させる。ホームポジションは、ゲーム開始前のキャッチャー初期待機箇所であり、別途設定により、例えば筐体右側前面、筐体左側前面、筐体中央前面、筐体中央奥の何れかに設定されている。通常時では、キャッチャー部２９をホームポジションに待機させているが、キャッチャー移動限界点設定モードへの移行に伴って設定用原点の位置に移動させる。

例えば、図５（１）に示すように、ホームポジションが筐体左側前面に設定されており、この位置にキャッチャー部２９があった場合に、図５（２）に示すように、設定用原点の位置に移動させる。図５に示す例では、設定用原点を筐体中央前面としている。なお、その他の位置を設定用原点とすることも可能である。

次に、設定用原点から右方向への移動限界点の設定を行う。中央制御装置３０は、キャッチャー部２９を右方向へ移動させるための入力操作を受け付ける。その他の方向へ移動させるための入力操作については受け付けない。ここで、ジョイスティック２２あるいはボタン２３の操作によって右方向への移動指示が入力されると、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、キャッチャー制御部３３を介してＸ軸モータ４２を駆動して、図５（３）に示すように、キャッチャー部２９を右方向に移動させる（ステップＡ２）。この際、キャッチャー制御部３３は、Ｘ軸モータ４２のエンコーダ４２ａから出力される、モータの回転数に応じたパルス信号を入力し、パルス数をカウントして中央制御装置３０に出力する。搬送量検知部３０ｃは、キャッチャー制御部３３から通知されるパルス数をもとにキャッチャー部２９が搬送された搬送量を検知する。搬送量検知部３０ｃは、エンコーダ４２ａから出力される信号をもとに搬送量を検知するので連続的な微小な単位で搬送量を検知することができる。

管理者は、ジョイスティック２２あるいはボタン２３を操作しながら、実際にキャッチャー部２９が搬送された位置を確認し、右方向限界点とする位置までキャッチャー部２９を移動させる。なお、キャッチャー移動限界点設定処理では、ジョイスティック２２あるいはボタン２３に対する操作に対して、ゲーム実行時と同じようにキャッチャー部２９を移動させるのではなく、微調整移動操作によって位置決めを微調整できるようにしても良い。例えば、ジョイスティック２２あるいはボタン２３に対する右方向への移動指示に対して、ゲーム実行時より速度を下げて（Ｘ軸モータ４２の回転速度を下げて）、あるいは微小な単位でステップキャッチャー部２９を移動させる。なお、全ての範囲において移動速度を下げるのではなく、所定のボタン操作などが行われた場合のみキャッチャー部２９の移動速度を下げるようにして、最終的な位置決めのみにおいて微調整操作を可能としても良い。

図５（４）に示すように、キャッチャー部２９が右方向限界点とする位置まで移動され、所定のボタン２３（決定ボタン）に対する操作が行われると、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、右方向限界点の位置を確定する。すなわち、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、設定用原点からの搬送量検知部３０ｃによって検出された搬送量をもとに、キャッチャー部２９が位置している右方向限界点座標を求め、この限界点座標を限界点座標記憶部３２に記憶させる（ステップＡ４）。

キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、右方向限界点の設定が完了すると、キャッチャー制御部３３によってＸ軸モータ４２を駆動して、図５（５）に示すように、キャッチャー部２９を右方向限界点の位置から設定用原点へ移動させる（ステップＡ５）。

次に、設定用原点から左方向への移動限界点の設定を行う。中央制御装置３０は、キャッチャー部２９を左方向へ移動させるための入力操作を受け付ける。その他の方向へ移動させるための入力操作については受け付けない。ここで、ジョイスティック２２あるいはボタン２３の操作によって左方向への移動指示が入力されると、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、キャッチャー制御部３３を介してＸ軸モータ４２を駆動して、図５（６）に示すように、キャッチャー部２９を左方向に移動させる（ステップＡ６）。

以下、前述した右方向限界点座標の設定と同様にして、左方向限界点座標の設定を行う。

図５（７）に示すように、キャッチャー部２９が右方向限界点とする位置まで移動され、所定のボタン２３（決定ボタン）に対する操作が行われると、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、左方向限界点の位置を確定する。すなわち、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、設定用原点からの搬送量検知部３０ｃによって検出された左方向への搬送量をもとに、キャッチャー部２９が位置している左方向限界点座標を求め、この左方向限界点座標を限界点座標記憶部３２に記憶させる（ステップＡ８）。

キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、左方向限界点の設定が完了すると、キャッチャー制御部３３によってＸ軸モータ４２を駆動して、図５（８）に示すように、キャッチャー部２９を左方向限界点の位置から設定用原点へ移動させる（ステップＡ９）。

次に、設定用原点から奥方向への移動限界点の設定を行う。中央制御装置３０は、キャッチャー部２９を奥方向（Ｚ軸方向）へ移動させるための入力操作を受け付ける。その他の方向へ移動させるための入力操作については受け付けない。ここで、ジョイスティック２２あるいはボタン２３の操作によって奥方向への移動指示が入力されると、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、キャッチャー制御部３３を介してＺ軸モータ４４を駆動して、図５（９）に示すように、キャッチャー部２９を奥方向に移動させる（ステップＡ１０）。

以下、前述した右方向限界点座標の設定と同様にして、左方向限界点座標の設定を行う。

図５（１０）に示すように、キャッチャー部２９が奥方向限界点とする位置まで移動され、所定のボタン２３（決定ボタン）に対する操作が行われると、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、奥方向限界点の位置を確定する。すなわち、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、設定用原点からの搬送量検知部３０ｃによって検出された奥方向への搬送量をもとに、キャッチャー部２９が位置している奥方向限界点座標を求め、この奥方向限界点座標を限界点座標記憶部３２に記憶させる（ステップＡ１２）。

キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、左方向限界点の設定が完了すると、キャッチャー制御部３３によってＸ軸モータ４２を駆動して、図５（８）に示すように、キャッチャー部２９を左方向限界点の位置から設定用原点へ移動させる（ステップＡ９）。

キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、奥右方向限界点の設定が完了すると、キャッチャー制御部３３によってＺ軸モータ４４を駆動して、図５（１１）に示すように、キャッチャー部２９を奥方向限界点の位置から設定用原点へ移動させる。そして、キャッチャー移動限界点設定処理の終了が例えばボタン２３に対する操作によって指示されると、キャッチャー移動限界点設定部３０ａは、キャッチャー部２９をホームポジションに移動させた後（ステップＡ１３）、キャッチャー移動限界点設定モードを終了して通常のゲームモードに戻る。

なお、前述した説明では、右方向、左方向、奥方向のそれぞれに対して移動限界点の設定を１回のみ実行しているが、各方向の移動限界点の設定を繰り返して実行できるようにして容易に修正できるようにしても良い。

図６には、キャッチャー移動限界点設定処理によって設定されるキャッチャー部２９の移動可能範囲の一例を示している。
図６中のＡに示す範囲は、例えば左右方向については全範囲でキャッチャー部２９を搬送可能とし、奥方向を途中まで搬送可能となるように設定した例である。図６中のＢに示す範囲は、例えば右方向と奥方向については全範囲を搬送可能とし、左方向を途中まで搬送可能となるように設定した例である。

前述したように、キャッチャー部２９のＸ軸方向（左右方向）とＺ軸方向（奥方向）のそれぞれに対して限界点座標を設定することで、図６中Ａ，Ｂに示すように、キャッチャー部２９の移動可能範囲を任意に決めることができる。本実施形態におけるキャッチャー移動限界点処理では、Ｘ軸モータ４２、Ｚ軸モータ４４に設けられたエンコーダ４２ａ，４４ａからの信号をもとにして、搬送量検知部３０ｃにより検知された搬送量を用いて限界点を設定するので、センサ等の取り付け位置を変更するといった作業を行うことなく、無段階で移動範囲を詳細に設定することができる。また、キャッチャー移動限界点設定処理では、実際にキャッチャー部２９を搬送して、視覚的に確認しながら限界点を設定するので、例えば景品フロア２７の上に実際に載置されている景品に合わせて設定するといった、実際の運用に合った設定が可能である。こうして、景品の置き場所によってキャッチャー部２９の移動可能範囲を設定することで、プレイヤの景品を取得する意欲を高めることができる。また、キャッチャー部２９が搬送されない範囲を設けることで、その範囲に景品を展示してプレイヤにアピールするといったことも可能である。

なお、前述した説明では、クレーンゲーム機１０のゲームフィールド（景品フロア２７）の底部の形状を方形としているため、キャッチャー部２９を搬送機構によってＸ軸方向とＺ軸方向に移動させることができるとしているが、クレーンゲーム機１０に設けられるゲームフィールドの形状によっては、ＸＺ軸方向以外の方向にキャッチャー部２９を搬送させるようにしても良い。この場合、キャッチャー部２９の搬送方向に応じて、それぞれの方向に対する移動方向限界点を設定する。

例えば、図７に示すように、クレーンゲーム機に設けられるゲームフィールドの形状を扇形とすることができる。このクレーンゲーム機に設けられるキャッチャー部２９の搬送機構では、キャッチャー部２９を直線的に水平方向に搬送させるキャッチャーレールを、一方の端部を基点（回転軸）として水平方向に旋回させる機構が設けられている。従って、キャッチャー部２９の移動可能範囲は、キャッチャーレールの旋回方向（周方向）についての限界点と、キャッチャーレールにおける移動可能な限界点の組み合わせによって設定することができる。

図７中のＡに示す移動可能範囲は、キャッチャーレールの全旋回範囲と、キャッチャーレールの全範囲を移動可能とすることで設定された移動可能範囲を示している。これに対して、図７中Ｂに示す範囲では、キャッチャーレールの旋回方向に対して限界点を設定し、またキャッチャーレールの搬送方向に対して限界点を設定することで、移動可能範囲を限定している。

このように、キャッチャー部２９の搬送機構に応じて移動限界点を設定することで、キャッチャー部２９の移動可能範囲を設定することができる。何れの構成においても搬送機構に設けられたエンコーダ仕様のモータからの信号をもとに搬送量を検知することで詳細に移動可能範囲を設定することが可能となる。

次に、キャッチャー移動限界点設定処理によって設定された移動限界点をもとにキャッチャー部２９の移動を制御するゲーム処理について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、コイン投入口２４からコインが投入されてゲームの開始が指示されると、中央制御装置３０は、ゲーム処理部３０ｂによりゲーム処理を開始させる。

ゲーム処理部３０ｂは、限界点座標記憶部３２に記憶された各方向に対する限界点座標を読み出して設定する（ステップＢ１）。

その後、プレイヤによってジョイスティック２２あるいはボタン２３に対する操作によって、キャッチャー部２９の移動が指示されると（ステップＢ２）、ゲーム処理部３０ｂは、この指示に応じてキャッチャー制御部３３により、Ｘ軸モータ４２あるいはＺ軸モータ４４を駆動してキャッチャー部２９を水平方向に移動させる（ステップＢ３）。

搬送量検知部３０ｃは、キャッチャー部２９が搬送されている間、Ｘ軸モータ４２あるいはＺ軸モータ４４のエンコーダ４２ａ，４４ａからの信号をもとに搬送量を検知している。ゲーム処理部３０ｂは、搬送量検知部３０ｃにより検知されている搬送量をもとに、キャッチャー部２９の搬送位置が限界点座標に到達したかを判別する（ステップＢ４）。

キャッチャー部２９が限界点まで到達していなければ、ゲーム処理部３０ｂは、プレイヤからの移動の指示に応じて、継続してキャッチャー部２９を指示された方向に移動させる。

移動させる指示入力が終了する前に、キャッチャー部２９が限界点に到達した場合には（ステップＢ４、Ｙｅｓ）、ゲーム処理部３０ｂは、キャッチャー制御部３３によりＸ軸モータ４２あるいはＺ軸モータ４４の駆動を停止させて、キャッチャー部２９を停止させる（ステップＢ５）。

ゲーム処理部３０ｂは、Ｘ軸方向とＺ軸方向のそれぞれに対する移動させる指示入力が終了し（ステップＢ６、Ｙｅｓ）、キャッチャー部２９の位置決めが完了すると、キャッチャー制御部３３によりＹ軸モータ４３を駆動してキャッチャー部２９の把持部を下降させると共に、景品を捕獲するためにアームを閉じる動作を実行させる（ステップＢ７）。

その後、ゲーム処理部３０ｂは、キャッチャー部２９を景品落とし口２８まで移動させて把持部のアームを開放させる（ステップＢ８）。景品が把持部のアームにより捕獲されていた場合には、景品落とし口２８に落下し、景品取出口２０から取り出すことができる。ゲーム処理部３０ｂは、キャッチャー部２９をホームポジションに移動させてゲーム処理を終了する（ステップＢ９）。

このようにして、ゲーム処理では、キャッチャー移動限界点設定処理によって設定された限界点までしかキャッチャー部２９を移動させないので、景品フロア２７に載置された景品に対応させた搬送が可能となる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本実施形態におけるクレーンゲーム機１０の外観構成を示す斜視図。 本実施形態におけるクレーンゲーム機１０の構成を示すブロック図。 本実施形態におけるキャッチャー移動限界点設定処理について示すフローチャート。 クレーンゲーム機１０の景品フロア２７を上方から見た図。 キャッチャー移動限界点処理におけるキャッチャー部２９の移動を説明するための図。 キャッチャー移動限界点設定処理によって設定されるキャッチャー部２９の移動可能範囲の一例を示す図。 クレーンゲーム機に設けられるゲームフィールドの形状を扇形にした場合のキャッチャー部２９の移動可能範囲の一例を示す図。 移動限界点をもとにキャッチャー部２９の移動を制御するゲーム処理について示すフローチャート。

符号の説明

１０…クレーンゲーム機、１２…下部筐体、１４…上部筐体、１５…透明板、２０…景品取出口、２１…コンパネ部、２２…ジョイスティック、２３…ボタン、２４…コイン投入口、２５…７セグ表示器、２６…スピーカ、２７…景品フロア、２８…景品落とし口、２９…キャッチャー部、３０…中央制御装置、３０ａ…キャッチャー移動限界点設定部、３０ｂ…ゲーム処理部、３０ｃ…搬送量検知部、３１…プログラム記憶部、３２…限界点座標記憶部、３３…キャッチャー制御部、３４…出力制御部、４２…Ｘ軸モータ、４３…Ｙ軸モータ、４４…Ｚ軸モータ、４２ａ，４３ａ，４４ａ…エンコーダ、４６…コインセンサ、４８…モード設定ボタン。

Claims (5)

1. 景品フロア上に載置された景品を把持するための機構が設けられたキャッチャー部と、
   前記キャッチャー部を前記景品フロア上で搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構による前記キャッチャー部の搬送量を検知する搬送量検知手段と、
   前記キャッチャー部の移動を指示する移動指示手段と、
   前記キャッチャー部を搬送可能な範囲の設定を指示する設定指示手段と、
   前記設定指示手段による指示に対して、前記移動指示手段による指示に応じて前記搬送機構により前記キャッチャー部を搬送させ、この時に前記搬送量検知手段により検知された搬送量をもとに前記キャッチャー部の搬送可能な範囲を設定する範囲設定手段と、
   前記搬送量検知手段によって検知される搬送量をもとに、前記範囲設定手段によって設定された範囲内で前記搬送機構により前記キャッチャー部を搬送させてキャッチャーゲームを実行するゲーム処理手段と
   を具備したことを特徴とするクレーンゲーム機。
2. 前記搬送機構は、エンコーダ仕様の移動用モータを動力として前記キャッチャー部を搬送し、
   前記搬送量検知手段は、前記移動用モータのエンコーダからの信号をもとに搬送量を検知することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
3. 前記搬送機構は、前記景品フロア上において、前記キャッチャー部を直行する２方向に搬送させるもので、
   前記範囲設定手段は、２方向のそれぞれに対する搬送可能な範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
4. 前記搬送機構は、前記キャッチャー部を搬送するためのレールを、一方の端部を基点にして水平方向に旋回させると共に、前記レールに前記キャッチャー部を搬送させるもので、
   前記範囲設定手段は、前記レールに対する旋回範囲と、前記レールにおける前記キャッチャー部の搬送可能な範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機。
5. 前記範囲設定手段は、前記設定指示手段による指示に対して、前記搬送機構により前記キャッチャー部を予め設定された設定用原点位置に移動させ、前記設定用原点位置からの各方向に対する前記キャッチャー部の搬送量をもとに範囲を設定することを特徴とする請求項４または請求項５記載のクレーンゲーム機。

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