JP2009182535A - 撮像装置、撮影方法、撮影プログラム - Google Patents
撮像装置、撮影方法、撮影プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】撮影開始指示に応じて連続撮影を行い、各撮影で取得した撮影画像G1,G2,G3,・・・を特徴部分に基づき互いに位置合わせをして逐次合成する。連続撮影中には、合成した合成画像101における中抜け部分102等の有無を逐次確認し、中抜け部分102等がなくなるまで連続撮影を続ける。連続撮影中に合成した合成画像101に、撮影画像の中心点(黒丸)の軌跡に対応する所定領域を自動的に設定し、所定領域を切り出し撮影画像として記録する。連続撮影中に撮影したい被写体の範囲を囲むように撮影範囲を移動させることにより、拡大すべき撮影範囲を適宜指定することができる。
【選択図】 図9
Description
(実施形態1)
図1は、本発明に係る撮像装置1の外観を示す図であって、図1(a)は平面図、同図(b)は正面図、同図(c)は右側面図である。この撮像装置1は、デジタルカメラ及びレーザポインタとしての機能を備えるとともに、画角に応じた範囲よりも広い拡大された撮影範囲の撮影画像が取得可能なものであって、以下のように構成されている。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図1及び図2に示した構成の撮像装置1において、拡大すべき撮影範囲に対応する撮影画像の取得に要する全ての画像の取得が完了する以前に電源のオフ操作があり、全ての処理を終了した場合には、内蔵メモリ24における前述した画像合成用メモリの画像データと、撮影位置情報とを電源オフ後にもバッテリーバックアップにより記憶しておき、図13に示した以下の処理を制御部22に行わせるものである。
ここで、以上説明した第1及び第2の実施の形態においては、レーザポインタとしての機能を備えており、レーザー光を発光した状態で前述した撮影動作を行う撮像装置1について説明したが、本発明においては、必ずしも撮影動作中にレーザー光を発光させなくともよく、また、レーザポインタとしての機能を備えていなくともよい。
2 本体
3 電源ボタン
4 シャッターボタン
5 第1のモード切替スイッチ
6 第2のモード切替スイッチ
7 半導体レーザー
8 撮影レンズ
9 メモリカードスロット
10 データ出力端子
11 メモリカード
21 カメラモジュール
22 制御部
23 ROM
24 内蔵メモリ
25 外部メモリインターフェース
26 データ出力インターフェース
27 レーザー発光部
28 スイッチ部
29 電源部
31 撮像部
32 信号処理部
A 画角範囲
B ホワイトボード
C 撮影希望範囲
K 軌跡
L レーザー光
O 光点
Claims (16)
- 複数回の撮像動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成することにより、撮影範囲が拡大された第2の撮影画像を取得する撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体を繰り返し撮像する連続撮影動作を撮像手段に行わせる撮影制御手段と、
前記撮像手段の連続撮影動作により取得された複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成する合成手段と、
前記第2の撮影画像の取得に要する全ての第1の撮影画像の取得が完了したか否かを、前記撮像手段の連続撮影動作により取得された複数の第1の撮影画像に基づき判断する判断手段と、
前記合成手段により合成された合成画像であって、前記判断手段により前記全ての撮影画像の取得が完了したと判断されるまでに取得された複数の第1の撮影画像により構成された合成画像に、所定の設定規則に従い所定領域を設定する領域設定手段と、
前記合成画像における前記領域設定手段により設定された所定領域を前記第2の撮影画像として取得する取得手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段の連続撮影動作により取得された複数の第1の撮影画像に基づいて各々の第1の撮影画像の取得時における撮影範囲の移動状態が所定の移動状態であるか否かを判定する第1の判定手段を備え、
前記判断手段は、前記第1の判定手段により前記撮影範囲の移動状態が所定の移動状態であると判定されたことを条件として、前記全ての第1の撮影画像の取得が完了したと判断する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記撮像手段の連続撮影動作により順に取得される各々の第1の撮影画像の特定位置の軌跡を示す軌跡情報を取得する軌跡情報取得手段を備え、
前記第1の判定手段は、前記軌跡情報取得手段により取得された軌跡情報に基づいて前記撮影範囲の移動状態が所定の移動状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 前記撮像手段により連続撮影動作が行われている間に、撮影位置を示す指示光を画角内の特定位置に向けて照射する照射手段を備え、
前記軌跡情報取得手段は、前記軌跡情報として、被写体における前記指示光の光点に対応する前記各々の第1の撮影画像の特定位置の軌跡を示す軌跡情報を取得する
ことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 - 前記合成手段は、前記撮像手段により逐次取得される第1の撮影画像を逐次位置合わせして合成し、
前記合成手段による合成が進むにつれて変化する合成画像の形状が所定の形状となったか否かを判定する第2の判定手段を備え、
前記判断手段は、前記第2の判定手段により前記合成画像の形状が所定の形状となったと判定されたことを条件として、前記全ての第1の撮影画像の取得が完了したと判断することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 前記第2の判定手段は、前記合成画像に外接する最小矩形領域の大きさと、この合成画像に内接する最大矩形領域の大きさとの比率が所定の比率以上であるような合成画像の形状であるか否かを判定することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。
- 拡大すべき撮影範囲を指定する方法として複数の範囲指定方法が用意され、
前記第1の判定手段は、前記撮影範囲の移動状態が、使用者により予め選択された範囲指定方法に対応する所定の撮影範囲の移動状態であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項2乃至6いずれか記載の撮像装置。 - 前記複数の範囲指定方法には、前記撮像手段の連続撮影動作中に環状を描くように撮影範囲を移動させる方法が含まれることを特徴とする請求項7記載の撮像装置。
- 前記判断手段は、前記環状を描くように撮影範囲を移動させる方法が指定されている場合には、前記第1の判定手段により前記撮影範囲の移動軌跡が完結した環状を示すと判定されたことを条件として、前記全ての第1の撮影画像の取得が完了したと判断することを特徴とする請求項8記載の撮像装置。
- 前記複数の範囲指定方法には、前記撮像手段の連続撮影動作中に被写体の任意の範囲を走査するように撮影範囲を移動させる方法が含まれることを特徴とする請求項7又は8,9いずれか記載の撮像装置。
- 前記判断手段は、前記被写体の任意の範囲を走査するように撮影範囲を移動させる方法が指定されている場合には、前記第2の判定手段により前記合成画像の形状が所定の形状となったと判定されたことを条件として、前記全ての第1の撮影画像の取得が完了したと判断することを特徴とする請求項10記載の撮像装置。
- 前記領域設定手段は、前記判断手段により前記全ての撮影画像の取得が完了したと判断されるまでに取得された複数の第1の撮影画像により構成された合成画像に外接する最小矩形領域または内接する最大矩形領域を前記所定領域として設定することを特徴とする請求項1乃至11いずれか記載の撮像装置。
- 前記領域設定手段は、前記軌跡情報取得手段により取得された軌跡情報で示される軌跡に囲まれる範囲に外接する最小矩形領域または内接する最大矩形領域を前記所定領域として設定することを特徴とする請求項3乃至11いずれか記載の撮像装置。
- 使用者による撮影開始指示に応答して前記撮影制御手段に前記撮像手段における連続撮影動作を開始させ、かつ使用者による撮影終了指示に応答して前記撮影制御手段に前記撮像手段における連続撮影動作を終了させるとともに、前記判断手段に前記全ての撮影画像の取得が完了した否かを判断させ、前記判断手段により前記全ての撮影画像の取得が完了していないと判断された場合には、前記撮影制御手段に前記撮像手段における連続撮影動作を再開させる制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至13いずれか記載の撮像装置。
- 複数回の撮像動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成することにより、撮影範囲が拡大された第2の撮影画像を取得する撮影方法であって、
撮像手段に被写体を繰り返し撮像する連続撮影動作を行わせる工程と、
前記連続撮影動作により取得した第1の撮影画像に基づいて、前記第2の撮影画像の合成に要する全ての第1の撮影画像の取得が完了したか否かを逐次判断する工程と、
前記全ての撮影画像の取得が完了したと判断できるまでに取得した複数の第1の撮影画像により構成された合成画像に所定の設定規則に従い所定領域を設定する工程と、
前記合成画像における前記所定領域を前記第2の撮影画像として取得する工程と
を含むことを特徴とする撮影方法。 - 複数回の撮像動作により取得した複数の第1の撮影画像を位置合わせして合成することにより、撮影範囲が拡大された第2の撮影画像を取得する撮像装置が有するコンピュータに、
撮像手段に被写体を繰り返し撮像する連続撮影動作を行わせる手順と、
前記連続撮影動作により取得した第1の撮影画像に基づいて、前記第2の撮影画像の合成に要する全ての第1の撮影画像の取得が完了したか否かを逐次判断する手順と、
前記全ての撮影画像の取得が完了したと判断されるまでに取得された複数の第1の撮影画像により構成される合成画像に、所定の設定規則に従い所定領域を設定する手順と、
前記合成画像における前記所定領域を前記第2の撮影画像として取得する手順と
を実行させることを特徴とする撮影プログラム。
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