JP2009177244A - 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像のノイズ量を示すノイズ評価値を算出し、該ノイズ評価値に基づいて画像のノイズ量の大小を判定するノイズ評価部82と、ノイズ評価部82でノイズ量大と判定された場合には、ノイズ評価部82でノイズ量大と判定されないノイズ量となるまで、画像にノイズの一部を残して画像のノイズを低減する制御を行うCPU50を備えた。
【選択図】図1
Description
図1は、第1実施形態の一例の撮像装置10aの全体構成を示すブロック図である。
前述の第1実施形態では、原画像にランダムノイズがある程度含まれているものとして必要に応じてランダムノイズの低減のみ行ったが、本実施形態では、ノイズ量が小と判定された場合にランダムノイズの付加を行う。
前述の第1実施形態および第2実施形態では、固定ノイズの発生が希少であるか、あるいは、原画像から既に固定ノイズが除去されているものとして、固定ノイズの除去を行なわない場合を説明したが、本実施形態では、原画像から固定ノイズを除去した後にランダムノイズ量を調整する。
図9は、第4実施形態の一例の撮像装置10dの全体構成を示すブロック図である。図9において、図4に示した第2実施形態の撮像装置10bの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、第1実施形態および第2実施形態において既に説明した内容についてはその説明を省略する。
図12は、第5実施形態の一例の撮像装置10eの全体構成を示すブロック図である。図12において、図4に示した第2実施形態の撮像装置10bの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、第1実施形態および第2実施形態において既に説明した内容についてはその説明を省略する。
図14は、第6実施形態の一例の撮像装置10fの全体構成を示すブロック図である。図14において、図4に示した第2実施形態の撮像装置10bの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、第1実施形態および第2実施形態において既に説明した内容についてはその説明を省略する。
図16は、第7実施形態の一例の撮像装置10gの全体構成を示すブロック図である。図16において、図4に示した第2実施形態の撮像装置10bの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、第1実施形態および第2実施形態において既に説明した内容についてはその説明を省略する。
図18は、第8実施形態の一例の撮像装置10hの全体構成を示すブロック図である。図18において、図4に示した第2実施形態の撮像装置10bの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、第1実施形態および第2実施形態において既に説明した内容についてはその説明を省略する。
図20は、第9実施形態の一例の撮像装置10iの一例の全体構成を示すブロック図である。図20において、図4に示した第2実施形態の撮像装置10bの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、第1実施形態および第2実施形態において既に説明した内容についてはその説明を省略する。
図22は、第10実施形態の一例の撮像装置10jの全体構成を示すブロック図である。図22において、図20に示した第9実施形態の撮像装置10iの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容についてはその説明を省略する。
図24は、第11実施形態の一例の撮像装置10kの全体構成を示すブロック図である。図24において、図20に示した第9実施形態の撮像装置10iの構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容についてはその説明を省略する。
Claims (20)
- 画像を取得する画像取得手段と、
前記画像のノイズ量を示すノイズ評価値を算出し、該ノイズ評価値に基づいて前記画像のノイズ量の大小を判定するノイズ評価手段と、
前記ノイズ評価手段でノイズ量大と判定された場合には、前記ノイズ評価手段でノイズ量大と判定されないノイズ量となるまで、前記画像にノイズの一部を残して前記画像のノイズを低減する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記ノイズ評価手段でノイズ量小と判定された場合には、前記ノイズ評価手段でノイズ量小と判定されないノイズ量となるまで、前記画像にランダムノイズを付加する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ評価手段は、ランダムノイズの低減の要否を判定するための第1の閾値およびランダムノイズの付加の要否を判定するための第2の閾値と前記ノイズ評価値とを比較し、
前記制御手段は、前記ノイズ評価値が前記第1の閾値から前記第2の閾値までの目的範囲内である場合には、ランダムノイズの低減およびランダムノイズの付加を行わない一方で、前記ノイズ評価値が前記第1の閾値から前記第2の閾値までの目的範囲内にない場合には、前記画像のランダムノイズの量を調整して前記ノイズ評価値を前記第1の閾値から前記第2の閾値までの目的範囲内に設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、取得された前記画像から固定ノイズを除去した後、前記画像のランダムノイズの量を調整して前記ノイズ評価値を目的範囲内に設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、グラデーション部分を有する画像が取得されたと判断した場合、または、空部分を有する画像が取得されたと判断した場合、または、広ダイナミックレンジで撮像された画像が取得された場合、または、JPEG形式の画像が取得された場合、または、最低感度で撮像された画像が取得された場合、前記画像のランダムノイズの量を調整して前記ノイズ評価値を目的範囲内に設定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像は色差信号および輝度信号によって構成されており、
前記ノイズ評価手段は、前記色差信号に基づいて前記ノイズ評価値を算出し、
前記制御手段は、前記色差信号に対してランダムノイズ量の調整を行って前記ノイズ評価値を目的範囲内に設定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記画像のグラデーション部分の色差に基づいて、赤の色差信号および青の色差信号のうちで少なくとも一方をランダムノイズ量の調整対象として選択することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記画像の空部分の色差に基づいて、赤の色差信号および青の色差信号のうちで少なくとも一方をランダムノイズ量の調整対象として選択することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ評価手段は、前記ノイズ評価値として、ノイズ分散、標準偏差およびS/Nのうち少なくともいずれかを算出することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、ランダムノイズの量を低減する場合、前記画像からランダムノイズを徐々に低減しながら前記ノイズ評価値を算出し、前記ノイズ評価値が目的範囲内となったときランダムノイズの低減を止めることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、ランダムノイズを付加する場合、前記画像にランダムノイズを徐々に付加しながら前記ノイズ評価値を算出し、前記ノイズ評価値が目的の範囲内となったときランダムノイズの付加を止めることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の画像処理装置を備え、撮像して得られた画像のノイズを調整することを特徴とする撮像装置。
- 画像を取得する画像取得手段と、前記画像のノイズ量を示すノイズ評価値を算出し、該ノイズ評価値に基づいて前記画像のノイズ量の大小を判定するノイズ評価手段と、前記画像のノイズ量を調整する制御手段とを備えた画像処理装置における画像処理方法であって、
前記ノイズ評価手段でノイズ量大と判定された場合には、前記ノイズ評価手段でノイズ量大と判定されないノイズ量となるまで、前記画像にノイズの一部を残して前記画像のノイズを低減することを特徴とする画像処理方法。 - 前記ノイズ評価手段でノイズ量小と判定された場合には、前記ノイズ評価手段でノイズ量小と判定されないノイズ量となるまで、前記画像にランダムノイズを付加することを特徴とする請求項13に記載の画像処理方法。
- ランダムノイズの低減の要否を判定するための第1の閾値およびランダムノイズの付加の要否を判定するための第2の閾値と前記ノイズ評価値とを比較し、前記ノイズ評価値が前記第1の閾値から前記第2の閾値までの目的範囲内である場合には、ランダムノイズの低減およびランダムノイズの付加を行わない一方で、前記ノイズ評価値が前記第1の閾値から前記第2の閾値までの目的範囲内にない場合には、前記画像のランダムノイズの量を調整して前記ノイズ評価値を前記第1の閾値から前記第2の閾値までの目的範囲内に設定することを特徴とする請求項14に記載の画像処理方法。
- 取得された前記画像から固定ノイズを除去した後、前記画像のランダムノイズの量を調整して前記ノイズ評価値を目的範囲内に設定することを特徴とする請求項13ないし15のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- グラデーション部分を有する画像が取得されたと判断した場合、または、空部分を有する画像が取得されたと判断した場合、または、広ダイナミックレンジで撮像された画像が取得された場合、または、JPEG形式の画像が取得された場合、または、最低感度で撮像された画像が取得された場合、前記画像のランダムノイズの量を調整して前記ノイズ評価値を目的範囲内に設定することを特徴とする請求項13ないし16のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記画像は色差信号および輝度信号によって構成されており、前記色差信号に基づいて前記ノイズ評価値を算出し、前記色差信号に対してランダムノイズ量の調整を行って前記ノイズ評価値を目的範囲内に設定することを特徴とする請求項13ないし17のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記画像のグラデーション部分の色差に基づいて、赤の色差信号および青の色差信号のうちで少なくとも一方をランダムノイズ量の調整対象として選択することを特徴とする請求項18に記載の画像処理方法。
- 前記画像の空部分の色差に基づいて、赤の色差信号および青の色差信号のうちで少なくとも一方をランダムノイズ量の調整対象として選択することを特徴とする請求項18に記載の画像処理方法。
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