JP2009169578A - タグラベル作成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】装置アンテナと無線タグ回路素子との良好な通信状態を確保できる適正通信位置を検出することで、ラベル作成時の信頼性を向上することができるタグラベル作成装置を提供する。
【解決手段】無線タグ回路素子Toに対し、無線通信を介して情報の送受信を行うループアンテナLCと、印字済みタグラベル用テープ109を搬送するためのテープ送りローラ駆動軸108と、印字済みタグラベル用テープ109の所定ピッチの間欠的な移動で生じる無線タグ回路素子ToとループアンテナLCとの各相対位置ごとに、ループアンテナLCからの送信出力を可変制御するとともに、可変制御される各送信出力値ごとに、ループアンテナLCとタグアンテナ152との情報送受信の結果を判定し、且つその判定結果に基づき印字済みタグラベル用テープ109とループアンテナLCとの間の適正通信位置を決定する制御回路を有する。
【選択図】図15

Description

本発明は、情報を記憶するIC回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子を有する無線タグラベルを作成するためのタグラベル作成装置に関する。
小型の無線タグとリーダ(読み取り装置)/ライタ(書き込み装置)との間で非接触で情報の読み取り/書き込みを行うRFID(Radio Frequency Identification)システムが知られている。例えばラベル状の無線タグに備えられた無線タグ回路素子は、情報を記憶するIC回路部とこのIC回路部に接続されたタグアンテナとを備えており、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても、リーダ/ライタ側よりIC回路部の無線タグ情報に対してアクセス(情報の読み取り/書き込み)が可能であり、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用化が進められている。
このような無線タグは、通常、ラベル状の素材上に無線タグ回路素子を設けて形成され、このタグラベルが例えば各種書類・物品の分類・整理のために対象物品等に貼り付けられることが多い。従来、そのような無線タグラベルを作成するタグラベル作成装置が既に提唱されている(例えば、特許文献1参照)。
この従来技術においては、IC回路部及びタグアンテナを備えた無線タグ回路素子が配置されたタグテープがロールから繰り出され、上記無線タグ回路素子が設定された通信位置に到達するとタグテープの搬送を停止し、装置アンテナによって上記無線タグ回路素子に対し無線通信を介して情報の送受信が行われる。
上記通信位置は、カートリッジ情報(無線タグ回路素子の配置間隔等)に基づき定められるようになっており、タグラベル作成時に検出手段(マークセンサ)でタグテープに設けられたマークを検出することで基準位置を設定し、当該基準位置からのタグテープの搬送距離を検出することで、上記通信位置に到達したか否かを判定するようになっている。
特開2007−268842号公報(図28、図31、図32)
上記従来技術では、カートリッジ情報に基づいて装置アンテナと無線タグ回路素子との通信位置を設定することにより、カートリッジの種類に応じた通信位置の設定が可能である。しかしながら、同じ種類のカートリッジであっても、タグテープにおける無線タグ回路素子の配置位置に製造誤差等による個体差がある場合があり、装置アンテナと無線タグ回路素子との間で適正な無線通信を行うためには通信位置の微調整を行う必要があった。また上記のような個体差がない場合であっても、タグラベル作成装置の使用環境によっては、電波干渉等の外乱が原因となって適正通信位置に誤差が生じる場合があり、このような場合にも通信位置の微調整を行う必要があった。したがって、上記従来技術において設定する通信位置は、必ずしも装置アンテナと無線タグ回路素子との間で行われる無線通信に適正な通信位置になるとは限らず、改善の余地があった。
本発明の目的は、装置アンテナと無線タグ回路素子との良好な通信状態を確保できる適正通信位置を検出することで、ラベル作成時の信頼性を向上することができるタグラベル作成装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、第1発明のタグラベル作成装置は、情報を記憶するIC回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子に対し、無線通信を介して情報の送受信を行う装置アンテナと、前記無線タグ回路素子を配置したタグ媒体と前記装置アンテナとの間に、相対的な移動を与えるための相対移動手段と、前記相対移動手段による所定ピッチの間欠的な相対的移動で生じる前記無線タグ回路素子と前記装置アンテナとの各相対位置ごとに、前記装置アンテナからの送信出力を可変制御する出力制御手段と、前記出力制御手段により可変制御される各送信出力値ごとに、前記装置アンテナと前記タグアンテナとの前記情報送受信の結果を判定する通信結果判定手段と、前記通信結果判定手段の判定結果に基づき、前記情報送受信に関する前記タグ媒体と前記装置アンテナとの間の適正通信位置を決定する通信位置決定手段とを有することを特徴とする。
本願第1発明においては、相対移動手段により相対移動されるタグ媒体と装置アンテナとの各相対位置ごとに、装置アンテナからの送信出力が、出力制御手段によって可変制御される。そして、その可変制御時の各送信出力値ごとの情報送受信結果が通信結果判定手段によって判定され、判定結果に基づいてタグ媒体と装置アンテナとの間の適正通信位置が通信位置決定手段で決定される。
このように、装置アンテナと無線タグ回路素子との良好な通信状態を確保できる適正通信位置を検出することで、以降、当該タグラベル作成装置でタグラベル作成を行う際には、その適正通信位置で通信を行うように制御可能となる。これにより、無線タグ回路素子への情報送受信を確実に行うことができ、ラベル作成時の信頼性を向上することができる。
第2発明のタグラベル作成装置は、上記第1発明において、所定の間欠移動範囲において前記所定ピッチの間欠的な相対的移動を実行するように、前記相対移動手段を制御する移動制御手段を有することを特徴とする。
これにより、所定ピッチで間欠的に相対移動される各相対位置ごとに装置アンテナからの送信出力が可変制御され、各送信出力値ごとの情報送受信結果の判定結果に基づき適正通信位置を決定することができる。
第3発明のタグラベル作成装置は、上記第2発明において、前記相対移動手段は、前記タグ媒体を間欠的に搬送可能な搬送手段であり、前記出力制御手段は、前記搬送手段による所定ピッチの間欠的な前記タグ媒体の搬送で生じる前記無線タグ回路素子の各搬送位置ごとに、前記装置アンテナからの送信出力を可変制御することを特徴とする。
本願第3発明では、搬送手段が、所定ピッチで間欠的にタグ媒体を搬送する。そして、搬送される無線タグ回路素子の各搬送位置ごとに装置アンテナからの送信出力が可変制御され、各送信出力値ごとの情報送受信結果の判定結果に基づいて適正通信位置(適正なタグ媒体の搬送方向位置)を決定することができる。
第4発明のタグラベル作成装置は、上記第2発明において、前記相対移動手段は、前記装置アンテナを間欠的に移動可能なアンテナ駆動手段であり、前記出力制御手段は、前記アンテナ駆動手段による所定ピッチの間欠的な前記装置アンテナの移動で生じる各アンテナ位置ごとに、前記装置アンテナからの送信出力を可変制御することを特徴とする。
本願第4発明では、アンテナ駆動手段が、所定ピッチで間欠的に装置アンテナを移動する。そして、移動する装置アンテナの各アンテナ位置ごとに装置アンテナからの送信出力が可変制御され、各送信出力値ごとの情報送受信結果の判定結果に基づいて適正通信位置(適正な装置アンテナの移動位置)を決定することができる。
第5発明のタグラベル作成装置は、上記第3又は第4発明において、問い合わせ信号を生成し、その生成した問い合わせ信号を前記装置アンテナを介し前記無線タグ回路素子へ送信可能な信号送信手段と、前記送信された前記問い合わせ信号に対応した前記無線タグ回路素子からの応答信号を前記装置アンテナを介し受信可能な信号受信手段と、前記出力制御手段により可変制御される各送信出力値ごとに、前記問い合わせ信号の送信と前記応答信号の受信とを所定回数だけ繰り返すように、前記信号送信手段及び前記信号受信手段を制御する、送受信制御手段とを有することを特徴とする。
本願第5発明においては、無線タグ回路素子への問い合わせ信号が信号送信手段から装置アンテナを介し送信され、対応する無線タグ回路素子からの応答信号が装置アンテナを介し信号受信手段で受信される。そしてこのような送信及び受信処理が、送受信制御手段の制御に基づき、所定回数だけ繰り返される。これにより、これら各回ごとの情報送受信結果を通信結果判定手段によって判定することで、その判定結果に基づいてタグ媒体と装置アンテナとの間の適正通信位置を通信位置決定手段で決定することができる。
第6発明のタグラベル作成装置は、上記第5発明において、前記送受信制御手段の制御により前記信号送信手段から繰り返し前記所定回数の前記問い合わせ信号が送信されたときの、前記信号受信手段での前記応答信号の受信回数をカウントする計数手段とを有することを特徴とする。
本願第6発明においては、所定回数だけ繰り返される問い合わせ信号の送信に対応し、応答信号を受信できた回数をカウントする。これにより、そのカウント結果に基づき通信結果判定手段で判定を行うことが可能となる。
第7発明のタグラベル作成装置は、上記第6発明において、前記通信結果判定手段は、前記信号送信手段から前記所定回数の前記問い合わせ信号が送信されたときの前記計数手段によるカウント結果に基づき、前記装置アンテナと前記タグアンテナとの前記情報送受信の結果を判定することを特徴とする。
応答信号を受信できた回数のカウント結果に基づき、通信結果判定手段が判定を行うことで、タグ媒体と装置アンテナとの間の適正通信位置を通信位置決定手段で決定することができる。
第8発明のタグラベル作成装置は、上記第5乃至第7発明のいずれかにおいて、前記出力制御手段は、前記装置アンテナからの送信出力を、所定の出力値範囲内において段階的に変化させ、前記送受信制御手段は、前記段階的に変化される前記装置アンテナの各送信出力値ごとに、前記問い合わせ信号の送信と前記応答信号の受信とを所定回数だけ繰り返すように、前記信号送信手段及び前記信号受信手段を制御することを特徴とする。
装置アンテナからの送信出力を大きくすると、通信対象の無線タグ回路素子と確実に情報送受信を行うことができる。しかしながら、あまり送信出力を大きくし過ぎると、通信対象である1つの無線タグ回路素子以外の無線タグ回路素子への誤通信や、他の通信機器での通信障害の発生や、エネルギロス等の弊害が生じるおそれがある。本願第8発明においては、出力制御手段が、送信出力を所定の出力値範囲内において段階的に変化させることにより、上記弊害を回避しつつ確実に情報送受信可能となるような適正な送信出力値を模索し、決定することができる。
第9発明のタグラベル作成装置は、上記第8発明において、前記出力制御手段は、前記装置アンテナからの送信出力を、前記所定の出力値範囲内の最小値から最大値まで段階的に増大させることを特徴とする。
出力制御手段が、送信出力を所定の出力値範囲内において最小値から最大値まで段階的に増大させることで、適正な送信出力値を決定することができる。また小出力側から順次出力値を増大させることで、情報送受信の成功回数や成功確率が順次増大しある程度の大きさとなったときに、その状態で出力増大処理を終了させることも可能である。この場合、所定の出力値範囲内すべてにおいて情報送受信結果を判定する場合よりも、全体の処理効率を向上することができる。
第10発明のタグラベル作成装置は、上記第5乃至第9発明のいずれかにおいて、前記通信位置決定手段で前記適正通信位置を決定した後は、タグラベル作成時に前記適正通信位置において前記装置アンテナと前記無線タグ回路素子とで情報送受信を行うように、前記相対移動手段、前記信号送信手段、及び前記信号受信手段を連携して制御する連携制御手段を有することを特徴とする。
装置アンテナと無線タグ回路素子との良好な通信状態を確保できる適正通信位置が決定された後、タグラベル作成の際、連携制御手段の制御に基づきその適正通信位置で通信を行う。これにより、無線タグ回路素子への情報送受信を確実に行うことができ、ラベル作成時の信頼性を向上することができる。
第11発明のタグラベル作成装置は、上記第10発明において、前記送受信制御手段による送受信制御、情報送受信に基づく前記通信結果判定手段による送受信結果判定、前記通信位置決定手段による適正通信位置の決定を行うためのメンテナンスモードと、前記連携制御手段の前記連携制御に基づき、前記メンテナンスモードで決定した前記適正通信位置において前記装置アンテナと前記無線タグ回路素子とで情報送受信を行い、タグラベル作成を行うタグラベル作成モードとを備えることを特徴とする。
これにより、メンテナンスモードで適正通信位置をいったん決定した後は、当該適正通信位置で無線タグ回路素子と通信を行うように設定することで、タグラベル作成モードのみを用いて(ラベル作成の都度、適正通信位置の模索や決定を行うことなく)迅速にタグラベル作成を行うことができる。
第12発明のタグラベル作成装置は、上記第11発明において、前記メンテナンスモードと前記タグラベル作成モードとを切り替え可能なモード切替手段を有することを特徴とする。
これにより、操作者の意図に応じ、適正通信位置の決定を行うためのメンテナンスモードと、タグラベル作成を行うタグラベル作成モードとを切り替えることが可能となる。
本発明によれば、装置アンテナと無線タグ回路素子との良好な通信状態を確保できる適正通信位置を検出することで、ラベル作成時の信頼性を向上することができる。
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態のタグラベル作成装置を備えた無線タグ生成システムを表すシステム構成図である。
図1に示すこの無線タグ生成システムTSにおいて、タグラベル作成装置1は、有線あるいは無線による通信回線NWを介してルートサーバRS、複数の情報サーバIS、端末118a及び汎用コンピュータ118bに接続されている。なお、端末118a及び汎用コンピュータ118bを総称して以下適宜、単に「PC118」と称する。
図2は、上記タグラベル作成装置1の全体構造を表す斜視図である。
図2において、タグラベル作成装置1は、上記PC118からの操作に基づき、装置内において無線タグ回路素子を備えたタグテープを用いて印字付き無線タグラベルの作成を行うものである。このタグラベル作成装置1は、外郭に略六面体(略立方体)形状の筐体200を有する装置本体2と、この装置本体2の上面に開閉可能(又は着脱可能としてもよい)に設けられた開閉蓋3とを有している。
装置本体2の筐体200は、装置前方側(図2中、左手前側)に位置し、装置本体2内で作成された無線タグラベルT(後述)を外部に排出するラベル排出口11を備えた前壁10と、この前壁10のうちラベル排出口11の下方に設けられ下端が回動可能に支持された前蓋12とを備えている。
前蓋12は押部13を備えており、この押部13を上方より押し込むことで前蓋12が前方に開放されるようになっている。また、前壁10の一端部には、タグラベル作成装置1の電源のオン・オフを行う電源ボタン14が設けられている。この電源ボタン14の下方には、カッター駆動ボタン16が設けられている。このカッター駆動ボタン16は、装置本体2内に配設された切断機構15(後述の図3参照)を操作者の手動操作で駆動するためのものである。このカッター駆動ボタン16が押されることで、印字済みタグラベル用テープ109(後述の図4参照)を所望の長さにカットして無線タグラベルTを作成するようになっている。
開閉蓋3は、装置本体2の図2中右奥側の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体2の上面に開閉蓋3に隣接するように配置された開閉ボタン4が押されることにより、開閉蓋3と装置本体2とのロックが解除され、上記付勢部材の作用により開放される。なお、開閉蓋3の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓5が設けられている。
図3は、タグラベル作成装置1の内部の内部ユニット20の構造(但し後述するループアンテナLCは省略)を表す斜視図である。図3において、内部ユニット20は、概略的には、カートリッジ7を収納するカートリッジホルダ6と、印字手段としての印字ヘッド(サーマルヘッド)23を備えた印字機構21と、固定刃40及び可動刃41を備えた切断機構(切断手段)15と、固定刃40及び可動刃41のテープ搬送方向下流側に位置し、ハーフカッタ34を備えたハーフカットユニット35とが設けられている。
カートリッジ7の上面には、例えば、カートリッジ7内に内蔵されている基材テープ101のテープ幅、テープの色等を表示するテープ特定表示部8が設けられている。また、カートリッジホルダ6には、ローラホルダ25が支持軸29により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置(当接位置、後述の図4参照)とリリース位置(離反位置)とに切換可能とされている。このローラホルダ25には、プラテンローラ26及びテープ圧接ローラ28が回転可能に配設されており、ローラホルダ25が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ26及びテープ圧接ローラ28が上記印字ヘッド23及びテープ送りローラ27に対し圧接されるようになっている。
印字ヘッド23は多数の発熱素子を備えており、カートリッジホルダ6に立設されたヘッド取付部24に取り付けられている。
切断機構15は、固定刃40と、金属部材で構成された可動刃41とを備えている。カッターモータ43(後述の図6参照)の駆動力が、カッターハスバギヤ42、ボス50、長孔49を介して可動刃41の柄部46に伝達されて可動刃が回転し、固定刃40とともにカット動作を行う。この切断状態は、カッターハスバギヤ用カム42Aの作用により切り替わるマイクロスイッチ126により検出される。
ハーフカットユニット35は、受け台38とハーフカッタ34とが対向して配置され、さらにガイド固定部36Aにより第1ガイド部36と第2ガイド部37とが側板44(後述の図4参照)に取り付けられている。ハーフカッタ34は、所定の回動支点(図示せず)を中心として、ハーフカッタモータ129(後述の図6参照)の駆動力によって回動する。受け台38の端部には受け面38Bが形成されている。
図4は、図3に示した内部ユニット20の構造を表す平面図である。図4において、上記カートリッジホルダ6は、カートリッジ7のテープ排出部30より排出されさらに上記ラベル排出口11から排出される印字済みタグラベル用テープ109の幅方向の向きが、鉛直上下方向となるようにカートリッジ7を収納する。また、内部ユニット20には、ラベル排出機構22と、ループアンテナLCとが設けられている。
ループアンテナLC(装置アンテナ)は、筐体200の内部側に通信可能領域を備え、印字済みタグラベル用テープ109に備えられた無線タグ回路素子Toに対し情報送受信可能に構成されている。
ラベル排出機構22は、切断機構15において切断された後の印字済みタグラベル用テープ109(言い換えれば無線タグラベルT、以下同様)をラベル排出口11(図2参照)より排出するものである。すなわちラベル排出機構22は、テープ排出モータ65(後述の図6参照)の駆動力により回転する駆動ローラ51と、この駆動ローラ51に対して印字済みタグラベル用テープ109を挟んで対向する押圧ローラ52と、印字済みタグラベル用テープ109に設けられた識別マークPM(後述の図5参照)を検出するマークセンサ127とを有している。このとき、上記ラベル排出口11の内側には、印字済みタグラベル用テープ109をラベル排出口11及びループアンテナLCへ案内するための第1案内壁55,56及び第2案内壁63,64が設けられている。第1案内壁55,56及び第2案内壁63,64はそれぞれ一体に形成され、上記固定刃40と可動刃41とでカットされた印字済みタグラベル用テープ109(無線タグラベルT)の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置されている。
なお、テープ送りローラ駆動軸(相対移動手段、搬送手段)108及びリボン巻取りローラ駆動軸107は、印字済みタグラベル用テープ109及びインクリボン105(後述)の搬送駆動力をそれぞれ与えるものであり、互いに連動して回転駆動される。
図5は、上記カートリッジ7の詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。図5において、カートリッジ7は、筐体7Aと、この筐体7A内に配置され帯状の基材テープ101が巻回された第1ロール102(実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す)と、上記基材テープ101と略同じ幅である透明なカバーフィルム103が巻回された第2ロール104(実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す)と、インクリボン105(熱転写リボン、但し被印字テープが感熱テープの場合は不要)を繰り出すリボン供給側ロール211と、印字後のリボン105を巻取るリボン巻取りローラ106と、カートリッジ7のテープ排出部30の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ27とを有する。なお、上記基材テープ101と、基材テープ101にカバーフィルム103が貼り合わされた上記印字済みタグラベル用テープ109とが、タグ媒体を構成する。
テープ送りローラ27は、上記基材テープ101と上記カバーフィルム103とを押圧し接着させ上記印字済みタグラベル用テープ109としつつ、図5中矢印Aで示す方向にテープ送りを行う(=圧着ローラとしても機能する)。
第1ロール102は、リール部材102aの周りに、長手方向に複数の無線タグ回路素子Toが所定の等間隔で順次形成された上記基材テープ101を巻回している。基材テープ101はこの例では4層構造となっており(図5中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側(図5中右側)よりその反対側(図5中左側)へ向かって、適宜の粘着材からなる粘着層101a、PET(ポリエチレンテレフタラート)等から成る色付きのベースフィルム101b、適宜の粘着材からなる粘着層101c、剥離紙(剥離材)101dの順序で積層され構成されている。
ベースフィルム101bの裏側(図5中左側)には、ループコイル形状に構成され情報の送受信を行うタグアンテナ152がこの例では一体的に設けられており、これに接続するように情報を記憶するIC回路部151が形成され、これらによって無線タグ回路素子Toが構成されている。
ベースフィルム101bの表側(図5中右側)には、後にカバーフィルム103を接着するための上記粘着層101aが形成され、またベースフィルム101bの裏側(図5中左側)には、無線タグ回路素子Toを内包するように設けた上記粘着層101cによって上記剥離紙101dがベースフィルム101bに接着されている。
なお、上記剥離紙101dは、最終的にラベル状に完成した無線タグラベルTが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層101cにより当該商品等に接着できるようにしたものである。また、この剥離紙101dの表面には、各無線タグ回路素子Toに対応した所定の位置(この例では、搬送方向前方側のタグアンテナ152の先端よりさらに前方側の位置)に、搬送制御用の所定の識別マーク(この例では黒塗りの識別マーク。あるいはレーザ加工等により基材テープ101を貫通する孔を穿孔する等でもよい。又はトムソン型での加工穴等でもよい)PMが設けられている。
第2ロール104は、リール部材104aの周りに上記カバーフィルム103を巻回している。第2ロール104より繰り出されるカバーフィルム103は、その裏面側(すなわち上記基材テープ101と接着される側)に配置された上記リボン供給側ロール211及び上記リボン巻取りローラ106で駆動されるリボン105が、上記印字ヘッド23に押圧されることで当該カバーフィルム103の裏面に当接させられるようになっている。
リボン巻取りローラ106及びテープ送りローラ27は、それぞれカートリッジ7外に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ119(図3及び後述の図6参照)の駆動力が図示しないギヤ機構を介し上記リボン巻取りローラ駆動軸107及びテープ送りローラ駆動軸108に伝達されることによって連動して回転駆動される。なお、上記印字ヘッド23は、テープ送りローラ27よりカバーフィルム103の搬送方向上流側に配置されている。
上記構成において、上記第1ロール102より繰り出された基材テープ101は、テープ送りローラ27へと供給される。一方、第2ロール104より繰り出されるカバーフィルム103は、その裏面側(すなわち上記基材テープ101と接着される側)に配置されリボン供給側ロール211とリボン巻取りローラ106とにより駆動されるインクリボン105が、上記印字ヘッド23に押圧されて当該カバーフィルム103の裏面に当接させられる。
そして、カートリッジ7が上記カートリッジホルダ6に装着されロールホルダ25が上記リリース位置から上記印字位置に移動されると、カバーフィルム103及びインクリボン105が印字ヘッド23とプラテンローラ26との間に狭持されるとともに、基材テープ101及びカバーフィルム103がテープ送りローラ27と圧着ローラ28との間に狭持される。そして、搬送用モータ119の駆動力によってリボン巻取りローラ106及びテープ送りローラ27が図5中矢印B及び矢印Cで示す方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、前述のテープ送りローラ駆動軸108と上記圧着ローラ28及びプラテンローラ26はギヤ機構(図示せず)にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸108の駆動に伴いテープ送りローラ27、圧着ローラ28及びプラテンローラ26が回転し、第1ロール102から基材テープ101が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ27へ供給される。一方、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出されるとともに、印刷駆動回路120(後述の図6参照)により印字ヘッド23の複数の発熱素子が通電される。この結果、カバーフィルム103の裏面に、貼り合わせ対象となる基材テープ101上の無線タグ回路素子Toに対応した印字R(後述の図8参照)が印刷される。そして、上記基材テープ101と上記印刷が終了したカバーフィルム103とが上記テープ送りローラ27及び圧着ローラ28により接着されて一体化されて印字済みタグラベル用テープ109として形成され、テープ排出部30(図4参照)よりカートリッジ7外へと搬出される。カバーフィルム103への印字が終了したインクリボン105は、リボン巻取りローラ駆動軸107の駆動によりリボン巻取りローラ106に巻取られる。
また、上記カートリッジ7の筐体7Aは被検出部190(例えば凹凸形状等の識別子)を有しており、カートリッジホルダ6の上記被検出部190に対応する位置には、カートリッジセンサ81が設けられている。このカートリッジセンサ81は、カートリッジ7の装着状態を検出するとともにカートリッジ7の種類に関するカートリッジ情報を検出するものであり、このカートリッジセンサ81の検出信号が制御回路110(後述の図6参照)へ入力されることで、制御回路110はカートリッジ7の装着の有無及び上記カートリッジ情報を取得できるようになっている。なお、上記カートリッジ情報には、基材テープ101内における無線タグ回路素子Toの配置間隔、テープ幅、テープ種類(カバーフィルム103を貼り付けるいわゆるラミネートタイプかそれ以外のタイプか)等の情報が含まれる。
なお、上記カートリッジセンサ81としては、メカニカルスイッチ等の機械的検出を行うものや、光学的検出を行うセンサ、磁気的検出を行うセンサ等を用いてもよいし、リーダ機能を有するセンサとし、カートリッジ7の筐体7Aに設けたカートリッジ用の無線タグ回路素子から無線通信を介して無線タグ情報を読み取るようにしてもよい。
そして、上述のように貼り合わされて生成された印字済みタグラベル用テープ109に対し上記ループアンテナLCにより無線タグ回路素子Toに情報読み取り又は書き込みが行われた後、自動的にあるいは上記カッター駆動ボタン16(図2参照)を操作することにより切断機構15によって印字済みタグラベル用テープ109が切断され、無線タグラベルTが生成される。この無線タグラベルTは、その後さらに上記ラベル排出機構22によってラベル排出口11(図2、図4参照)から排出される。
図6は、本実施形態のタグラベル作成装置1の制御系を表す機能ブロック図である。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
この図6において、タグラベル作成装置1の制御基板(図示せず)上には、制御回路110が配置されている。
制御回路110(連携制御手段)には、各機器を制御するCPU111と、このCPU111にデータバス112を介して接続された入出力インタフェース113と、CGROM114と、ROM115,116と、RAM117とが設けられている。
ROM116には、上記PC118からの操作入力信号に対応させて、印字バッファのデータを読み出して上記印字ヘッド23、搬送用モータ119、テープ排出モータ65を駆動する印字駆動制御プログラム、印字終了した場合に印字済みタグラベル用テープ109を切断位置まで搬送用モータ119を駆動して搬送し、上記カッターモータ43を駆動して印字済みタグラベル用テープ109を切断する切断駆動制御プログラム、切断された印字済みタグラベル用テープ109(=無線タグラベルT)をテープ排出モータ65を駆動してラベル排出口11から強制的に排出するテープ排出プログラム、無線タグ回路素子Toに対する問いかけ信号や書き込み信号などのアクセス情報を生成して送信回路に出力する送信プログラム、受信回路から入力された応答信号などを処理する受信プログラム、その他タグラベル作成装置1の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。CPU111は、このようなROM116に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。
RAM117には、テキストメモリ117A、印字バッファ117B、パラメータ記憶エリア117E等が設けられている。テキストメモリ117Aには、PC118から入力された文書データが格納される。印字バッファ117Bには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、印字ヘッド23はこの印字バッファ117Bに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア117Eには、各種演算データや、情報読み取り(取得)が行われた無線タグ回路素子To(前述)のタグ識別情報(UID)等が記憶される。
入出力インタフェース113には、PC118と、印字ヘッド23を駆動するための上記印刷駆動回路120と、搬送用モータ119を駆動するための搬送用モータ駆動回路121と、カッターモータ43を駆動するためのカッターモータ駆動回路122と、ハーフカッタモータ129を駆動するためのハーフカッタモータ駆動回路128と、テープ排出モータ65を駆動するためのテープ排出モータ駆動回路123と、識別マークPMを検出する上記マークセンサ127と、上記カートリッジ7の装着状態を検出する上記カートリッジセンサ81と、カッター駆動ボタン16と、送信回路306と、受信回路307とが接続されている。
上記送信回路306(信号送信手段)は、上記ループアンテナLCを介して無線タグ回路素子Toにアクセスする(読み取り/書き込みを行う)ための搬送波を発生させるとともに、上記制御回路110から入力される制御信号に基づいて上記搬送波を変調して質問波を出力する。また、上記受信回路307(信号受信手段)は、無線タグ回路素子Toから上記ループアンテナLCを介して受信された応答波(応答信号)の復調を行い、上記制御回路110に出力する。これら送受信回路306,307と上記ループアンテナLCとは、アンテナ共用器240を介して接続されている。
なお、ここではアンテナ共用器240を用いて1つのアンテナで情報の送受信を行うようにしたが、これに限られず、送信回路306と受信回路307とに対応してアンテナを2つ設けるようにしてもよい。
このような制御回路110を核とする制御系において、PC118を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト(文書データ)がテキストメモリ117Aに順次記憶されるとともに、印字ヘッド23が駆動回路120を介して駆動され、各発熱素子が1ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ117Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ119が駆動回路121を介してテープの搬送制御を行う。また、送信回路306は、制御回路110からの制御信号に基づき搬送波の変調制御を行いループアンテナLCから質問波を出力し、受信回路307は、無線タグ回路素子Toから受信した応答波を復調して取得した信号の処理を行う。
図7は、上記無線タグ回路素子Toの機能的構成を表す機能ブロック図である。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
この図7において、無線タグ回路素子Toは、タグラベル作成装置1側のループアンテナLCと無線通信もしくは電磁誘導により非接触で信号の送受信を行う上記ループアンテナ152と、このループアンテナ152に接続された上記IC回路部151とを有している。
IC回路部151は、ループアンテナ152により受信された質問波を整流する整流部153と、この整流部153により整流された質問波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部154と、上記ループアンテナ152により受信された質問波からクロック信号を抽出して制御部155に供給するクロック抽出部156と、所定の情報信号を記憶し得るメモリ部157と、上記ループアンテナ152に接続された変復調部158と、上記整流部153、クロック抽出部156、及び変復調部158等を介して上記無線タグ回路素子Toの作動を制御するための上記制御部155とを備えている。
変復調部158は、ループアンテナ152により受信された上記タグラベル作成装置1のループアンテナLCからの通信信号の復調を行い、また、上記制御部155からの返信信号を変調し、ループアンテナ152より応答波として送信する。
クロック抽出部156は受信した信号からクロック成分を抽出して制御部155にクロックを抽出するものであり、受信した信号のクロック成分の周波数に対応したクロックを制御部155に供給する。
制御部155は、上記変復調部158により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部157において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部158により上記ループアンテナ152から返信する制御等の基本的な制御を実行する。
図8は、上述のような構成であるタグラベル作成装置1により無線タグ回路素子Toの情報書き込み及び印字済みタグラベル用テープ109の切断が完了し形成された無線タグラベルTの外観の一例を表す図であり、図8(a)は上面図、図8(b)は下面図である。また図9(a)は、図8中IXA−IXA′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図であり、図9(b)は、図8中IXB−IXB′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図である。
これら図8及び図9において、無線タグラベルTは、前述したように図5に示した4層構造にカバーフィルム103が加わった5層構造となっており、カバーフィルム103側(図9中上側)よりその反対側(図9中下側)へ向かって、カバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b、粘着層101c、剥離紙101dで5層を構成している。そして、前述のようにベースフィルム101bの裏側に設けられたループアンテナ152を含む無線タグ回路素子Toがベースフィルム101b及び粘着層101c内に備えられるとともに、カバーフィルム103の裏面に無線タグ回路素子Toの記憶情報等に対応したラベル印字R(この例では無線タグラベルTの種類を示す「RF−ID」の文字)が印刷されている。
また、カバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b、粘着層101cには、既に述べたように上記ハーフカッタ34によってテープ幅方向に略沿ってハーフカット線HCが形成されている。カバーフィルム103のうち、このハーフカット線HCのテープ長手方向後端側(図8中右側)の領域がラベル印字Rが印刷される印字領域Sとなり、印字領域Sよりハーフカット線HCを挟んでテープ長手方向先端側(図8中左側)が前余白領域S1となっている。
上記のような基本構成であるタグラベル作成装置1は、情報送受信に関するループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間の適正通信位置(適正な印字済みタグラベル用テープ109の搬送方向位置)の決定を行うための「メンテナンスモード」と、無線タグラベルTの作成を行うための「タグラベル作成モード」とを有しており、操作者は、上記モードを所望のモードに適宜切り替えることができる。そして、メンテナンスモードで適正通信位置を決定した後は、タグラベル作成モードでこの決定した適正通信位置での情報送受信を行い、タグラベル作成を行う。
図10は、タグラベル作成装置1の制御回路110によって行われる詳細手順を表すフローチャートである。なお、この図10のフローは、例えば操作者がPC118からタグラベル作成装置1に対してラベル作成指示又はメンテナンス指示を入力することによって開始される(START位置)。
まずステップS10では、制御回路110は、上記「タグラベル作成モード」と「メンテナンスモード」のいずれのモードに移行するかを判定する。この判定は、PC118から通信回線NWを介してラベル作成指示信号又はメンテナンス指示信号のいずれが入力されたかを検出することにより行う。ラベル作成指示信号が入力された場合には、制御回路110は、次のステップS20で「タグラベル作成モード」に移行し、その後ステップS100で、無線タグラベルTを作成するためのタグラベル作成処理を実行する。そして、本フローを終了する。
一方、上記ステップS10において、メンテナンス指示信号が入力された場合には、制御回路110は、次のステップS30で「メンテナンスモード」に移行し、その後ステップS500で、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間の適正通信位置の決定を行うためのメンテナンス処理を実行する。そして、本フローを終了する。
以上において、上記ステップS10は、特許請求の範囲各項記載のメンテナンスモードとタグラベル作成モードとを切り替え可能なモード切替手段を構成する。
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。例えば、上記ではモード切替をPC118から入力される信号に応じて行うようにしたが、これに限られず、タグラベル作成装置1にモード切替のための操作手段を設けておき、その操作信号に応じて切り替えるようにしてもよい(電源ボタン14を所定時間以上長押しすると「メンテナンスモード」に切り替わる等)。
図11は、上記ステップS100のタグラベル作成処理の詳細手順を表すフローチャートである。
まずステップS101では、制御回路110は、カートリッジホルダ6にカートリッジ7が装着されたか否かを、カートリッジセンサ81からの検出信号に基づき判定する。カートリッジ7が装着されるまで本ステップを繰り返し、装着された場合には判定が満たされて次のステップS103に移る。
ステップS103では、制御回路110は、カートリッジセンサ81からの検出信号に基づき、装着されたカートリッジ7に関するカートリッジ情報を取得する。このカートリッジ情報には、前述したように、基材テープ101における無線タグ回路素子Toの配置間隔、テープ幅、テープ種類(カバーフィルム103を貼り付けるいわゆるラミネートタイプかそれ以外のタイプか)等の情報が含まれる。
次のステップS105では、制御回路110は、上記PC118からのラベル作成指示信号に含まれる各種情報に基づき、印刷データ、印字長、無線タグ回路素子Toとの通信データ(書き込みデータ)、前ハーフカット位置やフルカット位置の設定等を行う準備処理を実行する。この準備処理に必要な情報をPC118より操作・編集入力して行うことで、利便性を向上することができる。
次のステップS107では、後述する「メンテナンスモード」で決定された、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間の適正通信位置及び適正送信出力を適宜のメモリ(例えばRAM117等)から読み出し(これら適正通信位置及び適正送信出力は、後述の図14中ステップS590においてメモリに記憶されている)、これに基づき通信位置及び送信出力を設定する。なお、ここでの適正通信位置は、後述する印字開始位置(マークセンサ127で識別マークPMを検出した位置)からの搬送量で定められている。
次に、ステップS110において、制御回路110は、ループアンテナLCから無線タグ回路素子Toへ通信を行う際、無線タグ回路素子Toからの応答がない場合に通信再試行(リトライ)を行う回数(アクセス試行回数)をカウントする変数M、Nを0に初期化設定する(後述の図13参照)。
その後、ステップS115に移り、制御回路110は、搬送用モータ駆動回路121に制御信号を出力し、搬送用モータ119の駆動力によってテープ送りローラ27及びリボン巻取りローラ106を回転駆動させる。さらに、テープ排出モータ駆動回路123を介してテープ排出モータ65に制御信号を出力し、駆動ローラ51を回転駆動させる。これらにより、第1ロール102から基材テープ101が繰り出されテープ送りローラ27へ供給されるとともに、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出され、これら基材テープ101とカバーフィルム103とが上記テープ送りローラ27及びサブローラ109により接着されて一体化されて印字済みタグラベル用テープ109として形成され搬送される。
その後、ステップS120において、制御回路110は、入力されたマークセンサ127の検出信号に基づき、基材テープ101の上記識別マークPMが検出されたかどうか(言い換えればカバーフィルム103が印字ヘッド23による印刷開始位置まで到達したかどうか)を判定する。識別マークPMが検出されるまで本ステップを繰り返し、識別マークPMが検出されたら、判定が満たされて次のステップS125に移る。
ステップS125では、制御回路110は、印刷駆動回路120に制御信号を出力し、印字ヘッド23を通電して、カバーフィルム103のうち前述した印字領域S(=基材テープ101に所定ピッチで等間隔で配置された無線タグ回路素子Toの裏面にほぼ貼り合わせることとなる領域)に、ステップS105で生成した印刷データに対応した文字、記号、バーコード等のラベル印字Rの印刷を開始する。
その後、ステップS130において、制御回路110は、印字済みタグラベル用テープ109が先のステップS105で設定した前ハーフカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えればハーフカットユニット35のハーフカッタ34が前ハーフカット線HCに正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定は、例えば、上記ステップS120において基材テープ101の識別マークPMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。
印字済みタグラベル用テープ109が前ハーフカット位置に到達するまで本ステップを繰り返し、印字済みタグラベル用テープ109が前ハーフカット位置に到達したら、ステップS130の判定が満たされて次のステップS135に移る。
ステップS135では、制御回路110は、搬送用モータ駆動回路121及びテープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、搬送用モータ119及びテープ排出モータ65の駆動を停止して、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止する。これにより、カートリッジ7から繰り出された印字済みタグラベル用テープ109が排出方向に移動する過程で、ステップS105で設定した前ハーフカット線HCにハーフカットユニット35のハーフカッタ34が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。またこのとき、印刷駆動回路120にも制御信号を出力し、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止(印刷中断)する。
その後、ステップS140で、制御回路110は、ハーフカッタモータ駆動回路128に制御信号を出力してハーフカッタモータ129を駆動し、ハーフカッタ34を回動させて、印字済みタグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b及び粘着層101cを切断して前ハーフカット線HCを形成する前ハーフカット処理を行う。
そして、ステップS145に移り、制御回路110は、上記ステップS115と同様にしてテープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開するとともに、ステップS125と同様にして印字ヘッド23に通電してラベル印字Rの印刷を再開する。
次のステップS200では、制御回路110は、タグアクセス処理を行う。すなわち、無線タグ回路素子Toが通信位置(すなわち無線タグ回路素子ToとループアンテナLCとが上記ステップS107で設定した適正通信位置関係となる位置)まで搬送されたら搬送及び印字を停止して情報送受信を行い、その後搬送及び印字を再開して印字を完了させる(後述の図12参照)。
以上のようにしてステップS200が終了したら、ステップS155に移る(なおこの時点でステップS200において印字済みタグラベル用テープ109の搬送が再開されている)。ステップS155では、制御回路110は、印字済みタグラベル用テープ109がフルカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えれば切断機構15の可動刃41がステップS105で設定したフルカット位置に正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS120において基材テープ101の識別マークPMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。フルカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS160に移る。
ステップS160では、制御回路110は、上記ステップS135と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止して印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止する。これにより、ステップS105で設定したフルカット位置に切断機構15の可動刃41が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。
その後、ステップS165において、制御回路110は、カッターモータ駆動回路122に制御信号を出力してカッターモータ43を駆動し、切断機構15の可動刃41を回動させて、印字済みタグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b、粘着層101c及び剥離紙101dをすべて切断(分断)して切断線を形成するフルカット処理を行う。この切断機構15による分断によって印字済みタグラベル用テープ109から切り離され、無線タグ回路素子Toに所定の無線タグ情報が書き込まれかつこれに対応する所定の印字が行われたラベル状の無線タグラベルTが生成される。
その後、ステップS170に移り、制御回路110は、テープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、テープ排出モータ65の駆動を再開して、駆動ローラ51を回転させる。これにより、駆動ローラ51による搬送が再開されて上記ステップS165でラベル状に生成された無線タグラベルTがラベル排出口11へ向かって搬送され、ラベル排出口11から装置外へと排出し、このフローを終了する。
なお、上記フローは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
図12は、上述したステップS200のタグアクセス処理の詳細手順を表すフローチャートである。
まずステップS210において、制御回路110は、印字済みタグラベル用テープ109が前述のステップS107で設定したループアンテナLCとの適正通信位置まで搬送されたかどうかを判定する。この判定も、前述した図11のステップS130と同様に、上記ステップS120において基材テープ101の識別マークPMを検出した後の搬送距離が、ステップS107で設定した適正通信位置(搬送量)に達したか否かを、所定の公知の方法で検出することにより行われる。
印字済みタグラベル用テープ109が通信位置に到達するまで本ステップを繰り返し、印字済みタグラベル用テープ109が通信位置に到達したら、ステップS210の判定が満たされて次のステップS220に移る。
ステップS220では、制御回路110は、上記ステップS135と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止し、無線タグ回路素子ToにループアンテナLCが略正対した状態で印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。また、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止(中断)する。
続いて、ステップS400において、制御回路110は、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間で無線通信により情報の送受信を行い、無線タグ回路素子ToのIC回路部151に対し図11の上記ステップS105で作成した情報を書き込む(又はIC回路部151に予め記憶されていた情報を読み取る)情報送受信処理(詳細は後述の図13参照)を行う。
次のステップS240では、制御回路110は、図11のステップS145と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開するとともに、印字ヘッド23に通電してラベル印字Rの印刷を再開する。
その後、ステップS250に移り、制御回路110は、印字済みタグラベル用テープ109が前述した印刷終了位置(図11中ステップS105で算出)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS120において識別マークPMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、印刷終了位置に到達したら判定が満たされて次のステップS260に移る。
ステップS260では、図11のステップS135と同様にして、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止する。これによって、印字領域Sに対するラベル印字Rの印刷が完了する。以上により本ルーチンを終了する。
なお、上記フローは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
図13は、上述したステップS400の情報送受信処理の詳細手順を表すフローチャートである。なお、制御回路110は、本フローにおける無線タグ回路素子Toへの各種信号の送信については、前述のステップS107で設定した送信出力で行うように制御する。
図13において、まずステップS405において、制御回路110は、送信回路306に制御信号を出力し、無線タグ回路素子Toに記憶されたID情報を取得するための問い合わせ信号(この例ではタグID読取コマンド信号)として、所定の変調を行った質問波をループアンテナLCを介して書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信する。これにより、無線タグ回路素子Toの上記メモリ部157を初期化する。
その後、ステップS415において、制御回路110は、上記タグID読取コマンド信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号(タグIDを含む)をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307を介し取り込む。
次に、ステップS420において、制御回路110は、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子ToのタグIDが正常に読み取れたか否かを判定する。
判定が満たされない場合はステップS425に移ってMに1を加え、さらにステップS430においてMが5に到達したか否かを判定する。Mが5未満である場合は判定が満たされずステップS405に戻り同様の手順を繰り返す。Mが5に到達した場合はステップS437に移り、制御回路110は、エラー表示信号を上記PC118へ出力し、対応する書き込み失敗(エラー)表示を行わせ、このルーチンを終了する。このようにして初期化が不調でも5回までは再試行が行われる。
一方、上記ステップS420の判定が満たされた場合、ステップS440に移り、制御回路110は、送信回路306に制御信号を出力し、ステップS415にて読み取ったタグIDを指定して該当するタグに所望のデータをメモリ部157に書き込む信号(この例ではWrite コマンド信号)として、所定の変調を行った質問波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、情報を書き込む。
その後、ステップS445において、制御回路110は、送信回路306に制御信号を出力しステップS415にて読み取ったタグIDを指定して該当するタグのメモリ部157に記録されたデータを読み出す信号(この例ではRead コマンド信号)として所定の変調を行った質問波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、返信を促す。その後ステップS450において、制御回路110は、上記Read コマンド信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307を介し取り込む。
次に、ステップS455において、制御回路110は、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子Toのメモリ部157内に記憶された情報を確認し、公知の誤り検出符号(CRC符号;Cyclic Redundancy Check等)を用いて、前述の送信した所定の情報がメモリ部157に正常に記憶されたか否かを判定する。
判定が満たされない場合はステップS460に移ってNに1を加え、さらにステップS465においてNが5に到達したか否かを判定する。Nが5未満である場合は判定が満たされずステップS440に戻り同様の手順を繰り返す。Nが5に到達した場合は前述したステップS437に移り、制御回路110は、エラー表示信号を上記PC118へ出力し、対応する書き込み失敗(エラー)表示を行わせ、このルーチンを終了する。このようにして情報書き込みが不調でも5回までは再試行が行われる。
ステップS455の判定が満たされた場合、ステップS470に移り、制御回路110は、送信回路306に制御信号を出力し、ステップS415にて読み取ったタグIDを指定して該当するタグのメモリ部157に記録されたデータの上書きを禁止する信号(この例ではロックコマンド信号)として所定の変調を行った質問波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、当該無線タグ回路素子Toへの新たな情報の書き込みを禁止する。これにより、書き込み対象とする無線タグ回路素子Toへの無線タグ情報の書き込みが完了する。
その後、ステップS480に移り、制御回路110は、上記ステップS440で無線タグ回路素子Toに書き込まれた情報と、これに対応して既に印字ヘッド23により印字領域Sに印字されたラベル印字Rの印字情報との組合せを、通信回線NWを介し出力し、情報サーバISやルートサーバRSに記憶させる。なお、この記憶データは必要に応じてPC118より参照可能に例えば各サーバIS,RSのデータベース内に格納保持される。以上により、このルーチンを終了する。
なお、上記フローは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
また、以上は、無線タグ回路素子Toに対し無線タグ情報を送信しIC回路部151に書き込みを行って無線タグラベルTを作成する場合を説明したが、これに限られず、予め所定の無線タグ情報が書き換え不可に記憶保持されている読み取り専用の無線タグ回路素子Toから無線タグ情報を読み取りながら、これに対応する印字を行って無線タグラベルTを作成する場合がある。
この場合には、図13においてステップS440〜ステップS470を省略し、ステップS415でリプライ信号に基づきタグIDと無線タグ情報を取得するようにすればよい。その後ステップS480では印字情報とその読み込んだ無線タグ情報との組合せを保存する。
図14は、上述したステップS500のメンテナンス処理の詳細手順を表すフローチャートである。
まずステップS505では、制御回路110は、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済みタグラベル用テープ109の搬送を行い、予め定められた初期位置に到達すると印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止させる。すなわち、メンテナンス処理における印字済みタグラベル用テープ109の間欠移動を行う範囲は予め定められており、上記初期位置はその間欠移動範囲内の最初の位置である。このように、印字済みタグラベル用テープ109の全搬送範囲において間欠移動を行うのではなく、所定の間欠移動範囲内を定めてその範囲に到達するまでは停止させずに移動させることにより、適正通信位置決定のために要する処理時間を短縮し、全体の処理効率を向上できるようになっている。
次のステップS510では、制御回路110は、初期設定された通信パラメータ(プロトコル、周波数等)を適宜のメモリ(例えばRAM117等)から読み出す。
次のステップS515では、制御回路110は、送信出力を表す変数Fを最小値F0に、無線タグ回路素子Toへのアクセス(読み取り及び書き込みを含む)回数を表す変数ANを0に、無線タグ回路素子Toに対する情報書き込みの成功回数を表す変数WNを0に、それぞれ初期化する。
次のステップS520では、制御回路110は、送信回路306に制御信号を出力し、無線タグ回路素子Toに記憶されたID情報を取得するための問い合わせ信号(この例ではタグID読取コマンド信号)として、所定の変調を行った質問波をループアンテナLCを介して書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信する。
次のステップS525では、制御回路110は、上記タグID読取コマンド信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号(タグIDを含む)をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307を介し取り込む。そして、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子ToのタグIDが正常に読み取れたか否かを判定する。正常に読み取れなかった場合には、判定が満たされずにステップS527に移り、上記アクセス回数を表す変数ANに1を加え、先のステップS520に戻る。一方、上記ステップS525において無線タグ回路素子ToのタグIDを正常に読み取れた場合には、判定が満たされて次のステップS535に移る。
次のステップS535では、制御回路110は、送信回路306に制御信号を出力し、ステップS525にて読み取ったタグIDを指定して該当するタグに所望のデータをメモリ部157に書き込む信号(この例ではWrite コマンド信号)として、所定の変調を行った質問波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、情報を書き込む。
次のステップS540では、制御回路110は、送信回路306に制御信号を出力しステップS525にて読み取ったタグIDを指定して該当するタグのメモリ部157に記録されたデータを読み出すための問い合わせ信号(この例ではRead コマンド信号)として所定の変調を行った質問波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、返信を促す。
次のステップS545では、制御回路110は、上記Read コマンド信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307を介し取り込む。そして、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子Toのメモリ部157内に記憶された情報を確認し、公知の誤り検出符号(CRC符号;Cyclic Redundancy Check等)を用いて、前述の送信した所定の情報がメモリ部157に正常に記憶されたか否かを判定する。正常に記憶されていない場合には、上記書き込みが正常に行われなかったとみなしてステップS547に移り、上記アクセス回数を表す変数ANに1を加え、先のステップS520に戻る。一方、上記ステップS545において所定の情報がメモリ部157に正常に記憶されている場合には、上記書き込みが正常に行われたとみなして次のステップS550に移り、上記書き込み成功回数を表す変数WNに1を加える。
次のステップS555では、制御回路110は、上記アクセス回数を表す変数ANに1を加える。
次のステップS560では、制御回路110は、上記アクセス回数を表す変数ANが予め定められたアクセス回数B(例えばB=1000回)より大きいか否かを判定する。変数ANがB以下である場合には、判定が満たされずに先のステップS520に戻る。一方、変数ANがBより大きい場合には、判定が満たされて次のステップS565に移る。
ステップS565では、制御回路110は、アクセス成功率(WN/B)を算出する。このアクセス成功率は、上記ステップS550でカウントした書き込み成功回数WNを、上記アクセス回数Bでそれぞれ割ったものである。そして、算出したアクセス成功率を、適宜のメモリ(例えばRAM117等)に記憶する。
次のステップS570では、制御回路110は、上記送信出力を表す変数Fが予め定められた送信出力の最大値Fmax(db)より小さいか否かを判定する。小さい場合には、判定が満たされて次のステップS575に移り、上記送信出力を表す変数Fに出力刻み値Faを加えて送信出力を増大させ、先のステップS520に戻る。なお、上記Faは、メンテナンス処理において送信出力を最小値F0から段階的に変化(増大)させるために予め定められた出力刻み値(db)である。一方、上記ステップS570において変数Fが最大値Fmax以上である場合には、判定が満たされずに次のステップS580に移る。
ステップS580では、制御回路110は、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させ、印字済みタグラベル用テープ109を予め定められた所定量A(例えば数mm)だけ搬送した後、搬送停止させる。なお、上記送り所定量Aは、メンテナンス処理において印字済みタグラベル用テープ109を間欠移動させるために予め定められた送りピッチ(mm)である。
次のステップS585では、制御回路110は、印字済みタグラベル用テープ109の初期位置からの搬送量が所定量Cより大きいか否かを判定する。なお、上記所定量Cは、予め定められたメンテナンス処理における印字済みタグラベル用テープ109の間欠移動範囲に基づく最大搬送量(mm)である。搬送量が所定量C以下である場合には、判定が満たされずに先のステップS515に戻り、再度変数F,AN,WN初期化して同様の手順を繰り返す。一方、搬送量が所定量Cより大きい場合には、判定が満たされて次のステップS590に移る。
ステップS590では、制御回路110は、印字済みタグラベル用テープ109の間欠移動による各位置において、各送信出力ごとに算出、記憶されたアクセス成功率(WN/B)に基づき、その分布から、アクセス成功率が100%である無線タグ回路素子To(正確にはタグアンテナ152)とループアンテナLCとの間の適正通信位置及び適正送信出力を決定し、それら決定した適正通信位置及び送信出力を適宜のメモリ(例えばRAM117等)に記憶する。なお、ここでの適正通信位置は、前述した印字開始位置(マークセンサ127で識別マークPMを検出した位置)からの搬送量で定めるようになっている。そして、本ルーチンを終了する。
以上により、制御回路110は、印字済みタグラベル用テープ109を初期位置から搬送量がCとなる位置までの範囲内で所定量Aずつ間欠的に搬送することにより、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間に相対的な移動を与え、各相対位置ごとに、ループアンテナLCからの送信出力を最小値F0から最大値Fmaxまでの範囲内で出力刻み値Faずつ増大し、各相対位置における各送信出力値ごとのアクセス成功率の分布に基づいて、適正通信位置及び適正送信出力を決定するようになっている。
なお、上記メンテナンス処理が終了した後は(言い換えれば印字済みタグラベル用テープ109がメンテナンス処理における間欠移動範囲から範囲外に離脱した後は)、印字済みタグラベル用テープ109は所定の位置(例えば無線タグラベルT作成のための初期位置)まで停止することなく搬送される。このように、印字済みタグラベル用テープ109の全搬送範囲において間欠移動を行うのではなく、メンテナンス処理における所定の間欠移動範囲から離脱した後は停止させずに移動させることにより、適正通信位置決定後の後処理に要する処理時間を短縮し、全体の処理効率を向上することができるようになっている。
また、上記適正通信位置は、アクセス成功率が100%である所定の範囲を有する通信範囲(搬送距離範囲)として定めてもよいし、その範囲内における特定の位置(搬送距離範囲内の一点)として定めてもよい。上記所定の範囲を有する通信範囲(搬送距離範囲)として定める場合には、その後無線タグラベルTを作成する際に、前述したタグラベル作成処理のステップS107において、上記通信範囲(搬送距離範囲)内となるような所定の通信位置(搬送距離範囲内の一点)を決定すればよい。
以上において、上記ステップS575は、特許請求の範囲各項記載の相対移動手段による所定ピッチの間欠的な相対的移動で生じる無線タグ回路素子と装置アンテナとの各相対位置ごとに、装置アンテナからの送信出力を可変制御する出力制御手段を構成し、ステップS565は、出力制御手段により可変制御される各送信出力値ごとに、装置アンテナとタグアンテナとの情報送受信の結果を判定する通信結果判定手段を構成し、ステップS590は、通信結果判定手段の判定結果に基づき、情報送受信に関するタグ媒体と装置アンテナとの間の適正通信位置を決定する通信位置決定手段を構成する。
また、上記ステップS580は、所定の間欠移動範囲において所定ピッチの間欠的な相対的移動を実行するように、相対移動手段を制御する移動制御手段を構成し、ステップS520〜ステップS560(但しステップS550を除く)は、出力制御手段により可変制御される各送信出力値ごとに、問い合わせ信号の送信と応答信号の受信とを所定回数だけ繰り返すように、信号送信手段及び信号受信手段を制御する、送受信制御手段を構成し、ステップS550は、送受信制御手段の制御により信号送信手段から繰り返し所定回数の問い合わせ信号が送信されたときの、信号受信手段での応答信号の受信回数をカウントする計数手段を構成する。
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
以上説明したタグラベル作成装置1においては、テープ送りローラ駆動軸108により相対移動される印字済みタグラベル用テープ109とループアンテナLCとの各相対位置ごとに、ループアンテナLCからの送信出力が、制御回路110によって可変制御される。そして、その可変制御時の各送信出力値ごとの情報送受信結果が判定され、判定結果(アクセス成功率)に基づいて印字済みタグラベル用テープ109とループアンテナLCとの間の適正通信位置が決定される。
このように、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの良好な通信状態を確保できる適正通信位置を検出することで、以降、当該タグラベル作成装置1でタグラベル作成を行う際には、その適正通信位置で通信を行うように制御可能となる。これにより、無線タグ回路素子Toへの情報送受信を確実に行うことができ、ラベル作成時の信頼性を向上することができる。
また、本実施形態では特に、無線タグ回路素子Toへの問い合わせ信号が送信回路306からループアンテナLCを介し送信され、対応する無線タグ回路素子Toからの応答信号がループアンテナLCを介し受信回路307で受信される。そしてこのような送信及び受信処理が、制御回路110の制御に基づき、所定回数だけ繰り返される。これにより、これら各回ごとの情報送受信結果を判定することで、その判定結果に基づいて印字済みタグラベル用テープ109とループアンテナLCとの間の適正通信位置を決定することができる。
また、本実施形態では特に、所定回数だけ繰り返される問い合わせ信号の送信に対応し、応答信号を受信できた回数をカウントする。これにより、そのカウント結果に基づき通信結果の判定を行うことが可能となる。
また、本実施形態では特に、問い合わせ信号に対応して応答される無線タグ回路素子Toからの応答信号を受信できた成功回数のカウント結果に基づき、通信結果の判定(アクセス成功率の算出)を行う。これにより、印字済みタグラベル用テープ109とループアンテナLCとの間の適正通信位置を正確に決定することができる。
また、本実施形態では特に、制御回路110が、送信出力を所定の出力値範囲内において段階的に変化させる。ここで、ループアンテナLCからの送信出力を大きくすると、通信対象の無線タグ回路素子Toと確実に情報送受信を行うことができる。しかしながら、あまり送信出力を大きくし過ぎると、通信対象である1つの無線タグ回路素子To以外の無線タグ回路素子Toへの誤通信や、他の通信機器での通信障害の発生や、エネルギロス等の弊害が生じるおそれがある。本実施形態においては、制御回路110が、送信出力を所定の出力値範囲内において段階的に変化させることにより、上記弊害を回避しつつ確実に情報送受信可能となるような適正な送信出力値を模索し、決定することができる。
また、本実施形態では特に、制御回路110が、送信出力を所定の出力値範囲内において最小値F0から最大値Fmaxまで段階的に増大させることで、適正な送信出力値を決定することができる。また小出力側から順次出力値を増大させることで、情報送受信の成功回数や成功確率が順次増大しある程度の大きさとなったときに、その状態で出力増大処理を終了させることも可能である。この場合、所定の出力値範囲内すべてにおいて情報送受信結果を判定する場合よりも、全体の処理効率を向上することができる。
また、本実施形態では特に、メンテナンスモードでループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの良好な通信状態を確保できる適正通信位置が決定された後、タグラベル作成モードでのタグラベル作成の際、制御回路110の制御に基づきその適正通信位置で通信を行う。これにより、無線タグ回路素子Toへの情報送受信を確実に行うことができ、ラベル作成時の信頼性を向上することができる。
また、本実施形態では特に、タグラベル作成装置1が、メンテナンスモードとタグラベル作成モードとを有しており、メンテナンスモードで適正通信位置を決定した後は、タグラベル作成モードでこの決定した適正通信位置での情報送受信を行い、タグラベル作成を行う。これにより、メンテナンスモードで適正通信位置をいったん決定した後は、当該適正通信位置で無線タグ回路素子Toと通信を行うように設定することで、タグラベル作成モードのみを用いて(ラベル作成の都度、適正通信位置の模索や決定を行うことなく)迅速にタグラベル作成を行うことができる。
また、本実施形態では特に、操作者がメンテナンスモードとタグラベル作成モードとを適宜切り替え可能な構成とする。これにより、操作者は、様々な場面において、その意図に応じ、適正通信位置の決定を行うためのメンテナンスモードと、タグラベル作成を行うタグラベル作成モードとを切り替え使い分けることができる。例えば、タグラベル作成装置1の出荷前検査において検査者がメンテナンスモードで適正通信位置の決定を行ったり、出荷された後、タグラベル作成装置1の使用者が、タグラベル作成を行う前にメンテナンスモードで適正通信位置の決定を行うことができる。
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
(1)ループアンテナを間欠駆動させる場合
上記実施形態においては、印字済みタグラベル用テープ109を間欠移動させることにより、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間に相対的な移動を与えるようにしたが、これに限られず、ループアンテナLCを間欠移動させて、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間に相対的な移動を与えるようにしてもよい。
図15は、本変形例におけるループアンテナLCの駆動装置の概略構造をカートリッジ7の詳細構造とともに模式的に表す平面図であり、前述の図5に対応する図である。図5と同等の部分には同符号を付し、説明を省略する。
図15において、ループアンテナLCを駆動させるアンテナ駆動装置60(アンテナ駆動手段)は、内部で複数の歯車がかみ合って構成する歯車減速機61と、この歯車減速機61の出力軸に連結する送りネジ62と、この送りネジ62に螺合し、ループアンテナLCを支持するスライダ66と、上記歯車減速機61の入力軸に連結するアンテナ駆動用モータ67とを備えている。上記歯車減速機61は、アンテナ駆動用モータ67の回転数を減速して出力軸に連結する送りネジ62を回転駆動する。また送りネジ62は、印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路の近傍においてその搬送経路と略平行に配設されている。このような構成により、スライダ66は、上記送りネジ62が回転することで、その回転方向に対応する方向で送りネジ62の長手方向(印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路と平行方向)に沿ってループアンテナLCとともに移動可能となっている。
図16は、本変形例のタグラベル作成装置1の制御系を表す機能ブロック図であり、前述の図6に対応する図である。図6と同等の部分には同符号を付し、説明を省略する。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
この図16において、本変形例の制御回路110の入出力インタフェース113には、上記アンテナ駆動用モータ67を駆動するためのアンテナ駆動回路130が接続されている。
図17は、本変形例の制御回路110により実行されるメンテナンス処理であるステップS600の詳細手順を表すフローチャートであり、前述の図14に対応する図である。なお、本フローは、予め印字済みタグラベル用テープ109をメンテナンス処理を行うための所定の位置まで搬送し、搬送停止した状態で行う。
まずステップS605では、制御回路110は、アンテナ駆動回路130に制御信号を出力し、アンテナ駆動用モータ67を駆動させてループアンテナLCの搬送を行い、予め定められた初期位置に到達するとループアンテナLCの搬送を停止させる。
その後のステップS610〜ステップS675は、前述の図14中ステップS510〜ステップS575と同等であるので説明を省略する。
次のステップS680では、制御回路110は、アンテナ駆動回路130に制御信号を出力し、アンテナ駆動用モータ67を回転駆動させ、ループアンテナLCを予め定められた所定量A(例えば数mm)だけ搬送した後、搬送停止させる。
次のステップS685では、制御回路110は、ループアンテナLCの初期位置からの搬送量が所定量Cより大きいか否かを判定する。搬送量が所定量C以下である場合には、判定が満たされずに先のステップS615に戻り、再度同様の手順を繰り返す。一方、搬送量が所定量Cより大きい場合には、判定が満たされて次のステップS690に移る。
ステップS690では、制御回路110は、ループアンテナLCの間欠移動による各位置において、各送信出力ごとに算出、記憶されたアクセス成功率(WN/B)に基づき、その分布から、アクセス成功率が100%である無線タグ回路素子To(正確にはタグアンテナ152)とループアンテナLCとの間の適正通信位置及び適正送信出力を決定し、それら決定した適正通信位置及び送信出力を適宜のメモリ(例えばRAM117等)に記憶する。そして、本ルーチンを終了する。
以上により、制御回路110は、ループアンテナLCを初期位置から搬送量がCとなる位置までの範囲内で所定量Aずつ間欠的に搬送することにより、ループアンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間に相対的な移動を与え、各相対位置ごとに、ループアンテナLCからの送信出力を最小値F0から最大値Fmaxまでの範囲内で出力刻み値Faずつ増大し、各相対位置における各送信出力値ごとのアクセス成功率の分布に基づいて、適正通信位置及び適正送信出力を決定するようになっている。
以上説明した変形例においては、アンテナ駆動装置60が、所定ピッチで間欠的にループアンテナLCを移動する。そして、移動するループアンテナLCの各アンテナ位置ごとにループアンテナLCからの送信出力が可変制御され、各送信出力値ごとの情報送受信結果の判定結果に基づいて適正通信位置を決定することができる。
(2)テープ貼り合わせを行わない場合
上記実施形態では、無線タグ回路素子Toを備えた基材テープ101とは別のカバーフィルム103に印字を行ってこれらを貼り合わせるいわゆるラミネートタイプのラベルを作成する場合を例にとって説明したが、これに限られず、タグテープに備えられたカバーフィルムに直接印字を行ういわゆるノンラミネートタイプのラベルを作成する場合にも本発明は適用可能である。
図18は、この変形例のカートリッジ7′の詳細構造を表す平面図であり、前述の図5に相当する図である。図5等と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図18において、カートリッジ7′は、感熱テープ101′(タグ媒体)が巻回された第1ロール102′と、この感熱テープ101′をカートリッジ7′外部方向にテープ送りをするテープ送りローラ27′とを有している。
第1ロール102′は、リール部材102a′の周りに、長手方向に複数の上記無線タグ回路素子Toが順次形成された帯状の透明な上記感熱テープ101′を巻回している。第1ロール102′に巻き回される感熱テープ101′はこの例では3層構造となっており(図18中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側よりその反対側へ向かって、表面に感熱記録層を持つPET(ポリエチレンテレフタラート)等から成るカバーフィルム101a′(被印字層)、適宜の粘着材からなる粘着層101b′、剥離紙101c′の順序で積層され構成されている。
カバーフィルム101a′の裏側には、ループコイル形状に構成され情報の送受信を行う上記タグアンテナ152がこの例では一体的に設けられており、これに接続するように上記IC回路部151が形成され、これらによって無線タグ回路素子Toが構成されている。カバーフィルム101a′の裏側には、上記粘着層101b′によって上記剥離紙101c′がカバーフィルム101a′に接着されている。また、この剥離紙101c′の表面には、上記剥離紙101dと同様、各無線タグ回路素子Toに対応した所定の位置(この例では、搬送方向におけるタグアンテナ152の略中心位置)に、搬送制御用の所定の識別マーク(この例では黒塗りの識別子。あるいはレーザ加工等により、前述と同様、感熱テープ101′を略貫通する孔を穿孔する等でもよい)PMが設けられている。
カートリッジ7′がカートリッジホルダ6に装着されローラホルダ25(図18では図示省略)が離反位置から当接位置に移動されると、感熱テープ101′が印字ヘッド23とプラテンローラ26との間に狭持されるとともに、テープ送りローラ27′とサブローラ28′との間に狭持される。そして、テープ送りローラ27′、サブローラ28′、及びプラテンローラ26が同期して回転し、第1ロール102′から感熱テープ101′が繰り出される。
この繰り出された感熱テープ101′は、その搬送方向下流側にある印字ヘッド23へと供給される。印字ヘッド23は、その複数の発熱素子が前述の印刷駆動回路120(図6参照)により通電され、これにより感熱テープ101′のカバーフィルム101a′の表面の印字領域Sに印刷データが印刷され、印字済みタグラベル用テープ109′として形成された後、カートリッジ7′外へと搬出される。
上記以外の構成については、前述の一実施形態と同様であるので説明を省略する。
本変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、上記変形例の構成においては、タグテープとして感熱テープを用いることで特にインクリボン等を用いることなく印字ヘッド23の発熱のみによって印字を行ったが、これに限られず、上記一実施形態のように通常のインクリボンを用いて印字を行うようにしてもよい。
図19は、そのような変形例のカートリッジ7″の詳細構造を表す平面図であり、上記図18や前述の図5に相当する図である。図18や図5等と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図19において、この変形例のカートリッジ7″は、基材テープ101″(タグ媒体)が巻回された第1ロール102″を有している。
第1ロール102″は、リール部材102a″の周りに、長手方向に複数の上記無線タグ回路素子Toが順次形成された帯状の透明な上記基材テープ101″を巻回している。
第1ロール102″に巻き回される基材テープ101″はこの例では3層構造となっており(図19中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側よりその反対側へ向かって、PET(ポリエチレンテレフタラート)等から成る色付きのベースフィルム101a″、適宜の粘着材からなる粘着層101b″、剥離紙101c″の順序で積層され構成されている。
ベースフィルム101a″の裏側には、ループコイル形状に構成され情報の送受信を行う上記タグアンテナ152がこの例では一体的に設けられており、これに接続するように上記IC回路部151が形成され、これらによって無線タグ回路素子Toが構成されている。ベースフィルム101a″の裏側には、上記粘着層101b″によって上記剥離紙101c″がベースフィルム101a″に接着されている。また、この剥離紙101c″の表面には、上記と同様、各無線タグ回路素子Toに対応した所定の位置(この例では、搬送方向におけるループアンテナ152の略中心位置)に、搬送制御用の所定の識別マーク(この例では黒塗りの識別子。あるいはレーザ加工等により、前述と同様、基材テープ101″を略貫通する孔を穿孔する等でもよい)PMが設けられている。
カートリッジ7″がカートリッジホルダ6に装着されローラホルダ25(図19では図示省略)が離反位置から当接位置に移動されると、基材テープ101″及びインクリボン105が印字ヘッド23とプラテンローラ26との間に狭持されるとともに、テープ送りローラ27′とサブローラ28′との間に狭持される。そして、テープ送りローラ27′、サブローラ28′、及びプラテンローラ26が同期して回転し、第1ロール102″から基材テープ101″が繰り出される。
この繰り出された基材テープ101″は、その搬送方向下流側にある印字ヘッド23へと供給される。印字ヘッド23は、その複数の発熱素子が前述の印刷駆動回路120(図6参照)により通電され、これにより基材テープ101″のベースフィルム101a″の表面の印字領域Sに印刷データが印刷され、印字済みタグラベル用テープ109″として形成された後、カートリッジ7″外へと搬出される。
上記以外の構成については、前述の一実施形態と同様であるので説明を省略する。
本変形例においても、上述した図18の変形例と同様の効果を奏する。
(3)その他
以上においては、タグラベル作成装置1が、無線タグ回路素子Toに対し情報の書き込みを行って無線タグラベルTを作成するものであったため、メンテナンス処理において、情報の読み取り・書き込みの両方が成功した場合をアクセス成功率の算出に用いるようにしたが、これに限られない。すなわち、前述したように、タグラベル作成装置においては、読み取り専用の無線タグ回路素子Toから無線タグ情報を読み取りながら、これに対応する印字を行って無線タグラベルTを作成する場合がある。このような場合には、メンテナンス処理において、情報の読み取りのみが成功した場合をアクセス成功率の算出に用いてもよい。
また以上においては、タグラベル作成装置1のループアンテナLC及び無線タグ回路素子To側のタグアンテナ152としてコイル状のループアンテナを用い、無線通信もしくは電磁誘導により情報送受信を行う場合を例にとって説明したが、これに限られず、タグラベル作成装置1のアンテナ及び無線タグ回路素子To側のタグアンテナ152として例えばダイポールアンテナを採用し、UHF帯を用いた電波通信により情報送受信を行ってもよい。
また以上においては、印字及び無線タグ回路素子Toへのアクセス(読み取り又は書き込み)の終了した印字済みタグラベル用テープ109を切断機構15で切断してタグラベルTを作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙(いわゆるダイカットラベル)がロールから繰り出されるテープ上に連続配置されているような場合には、切断機構15で切断しなくても、テープがラベル排出口11から排出されてきた後にラベル台紙(アクセス済みの無線タグ回路素子Toが備えられかつ対応する印字がなされたもの)のみをテープから剥がしてタグラベルTを作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。
さらに、以上は、基材テープ101等がリール部材の周りに巻回されてロールを構成し、カートリッジ7内にそのロールが配置されて基材テープ101が繰り出される場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、無線タグ回路素子Toが少なくとも一つ配置された長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシート(ロールに巻回されたテープを繰り出した後に適宜の長さに切断して形成したものを含む)を、所定の収納部にスタックして(例えばトレイ状のものに平積み積層して)カートリッジ化し、このカートリッジをラベル作成装置側のカートリッジホルダに装着して、上記収納部から移送、搬送して印字及び書き込みを行いタグラベルを作成するようにしてもよい。
さらには上記ロールを直接ラベル作成装置側に着脱可能に装着する構成や、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシートをラベル作成装置外より1枚ずつ所定のフィーダ機構によって移送しラベル作成装置内へ供給する構成も考えられ、さらにはカートリッジ7のようなラベル作成装置本体側に着脱可能なものにも限られず、装置本体側に着脱不能のいわゆる据え付け型あるいは一体型として第1ロール102を設けることも考えられる。この場合も同様の効果を得る。
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
本実施形態のタグラベル作成装置を備えた無線タグ生成システムを表すシステム構成図である。 タグラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。 タグラベル作成装置の内部の内部ユニットの構造を表す斜視図である。 内部ユニットの構造を表す平面図である。 カートリッジの詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。 タグラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。 無線タグ回路素子の機能的構成を表す機能ブロック図である。 タグラベル作成装置により無線タグ回路素子の情報書き込み及び印字済みタグラベル用テープの切断が完了し形成された無線タグラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。 図8中IXA−IXA′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図、及び図8中IXB−IXB′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図である。 タグラベル作成装置の制御回路によって行われる詳細手順を表すフローチャートである。 タグラベル作成処理の詳細手順を表すフローチャートである。 タグアクセス処理の詳細手順を表すフローチャートである。 情報送受信処理の詳細手順を表すフローチャートである。 メンテナンス処理の詳細手順を表すフローチャートである。 ループアンテナを間欠駆動させる変形例におけるループアンテナの駆動装置の概略構造をカートリッジの詳細構造とともに模式的に表す平面図である。 ループアンテナを間欠駆動させる変形例のタグラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。 ループアンテナを間欠駆動させる変形例におけるメンテナンス処理の詳細手順を表すフローチャートである。 テープ貼り合わせを行わない場合の変形例のカートリッジの詳細構造を表す平面図である。 テープ貼り合わせを行わない場合の変形例のカートリッジの詳細構造を表す平面図である。
符号の説明
1 タグラベル作成装置
60 アンテナ駆動装置(アンテナ駆動手段)
101 基材テープ(タグ媒体)
101′ 感熱テープ(タグ媒体)
101″ 基材テープ(タグ媒体)
108 テープ送りローラ駆動軸(相対移動手段、搬送手段)
109 印字済みタグラベル用テープ(タグ媒体)
110 制御回路(連携制御手段)
151 IC回路部
152 タグアンテナ
306 送信回路(信号送信手段)
307 受信回路(信号受信手段)
LC ループアンテナ(装置アンテナ)
To 無線タグ回路素子

Claims (12)

  1. 情報を記憶するIC回路部と情報の送受信を行うタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子に対し、無線通信を介して情報の送受信を行う装置アンテナと、
    前記無線タグ回路素子を配置したタグ媒体と前記装置アンテナとの間に、相対的な移動を与えるための相対移動手段と、
    前記相対移動手段による所定ピッチの間欠的な相対的移動で生じる前記無線タグ回路素子と前記装置アンテナとの各相対位置ごとに、前記装置アンテナからの送信出力を可変制御する出力制御手段と、
    前記出力制御手段により可変制御される各送信出力値ごとに、前記装置アンテナと前記タグアンテナとの前記情報送受信の結果を判定する通信結果判定手段と、
    前記通信結果判定手段の判定結果に基づき、前記情報送受信に関する前記タグ媒体と前記装置アンテナとの間の適正通信位置を決定する通信位置決定手段と
    を有することを特徴とするタグラベル作成装置。
  2. 所定の間欠移動範囲において前記所定ピッチの間欠的な相対的移動を実行するように、前記相対移動手段を制御する移動制御手段を有する
    ことを特徴とする請求項1記載のタグラベル作成装置。
  3. 前記相対移動手段は、前記タグ媒体を間欠的に搬送可能な搬送手段であり、
    前記出力制御手段は、前記搬送手段による所定ピッチの間欠的な前記タグ媒体の搬送で生じる前記無線タグ回路素子の各搬送位置ごとに、前記装置アンテナからの送信出力を可変制御する
    ことを特徴とする請求項2記載のタグラベル作成装置。
  4. 前記相対移動手段は、前記装置アンテナを間欠的に移動可能なアンテナ駆動手段であり、
    前記出力制御手段は、前記アンテナ駆動手段による所定ピッチの間欠的な前記装置アンテナの移動で生じる各アンテナ位置ごとに、前記装置アンテナからの送信出力を可変制御する
    ことを特徴とする請求項2記載のタグラベル作成装置。
  5. 問い合わせ信号を生成し、その生成した問い合わせ信号を前記装置アンテナを介し前記無線タグ回路素子へ送信可能な信号送信手段と、
    前記送信された前記問い合わせ信号に対応した前記無線タグ回路素子からの応答信号を前記装置アンテナを介し受信可能な信号受信手段と、
    前記出力制御手段により可変制御される各送信出力値ごとに、前記問い合わせ信号の送信と前記応答信号の受信とを所定回数だけ繰り返すように、前記信号送信手段及び前記信号受信手段を制御する、送受信制御手段と
    を有することを特徴とする請求項3又は請求項4記載のタグラベル作成装置。
  6. 前記送受信制御手段の制御により前記信号送信手段から繰り返し前記所定回数の前記問い合わせ信号が送信されたときの、前記信号受信手段での前記応答信号の受信回数をカウントする計数手段と
    を有することを特徴とする請求項5記載のタグラベル作成装置。
  7. 前記通信結果判定手段は、
    前記信号送信手段から前記所定回数の前記問い合わせ信号が送信されたときの前記計数手段によるカウント結果に基づき、前記装置アンテナと前記タグアンテナとの前記情報送受信の結果を判定する
    ことを特徴とする請求項6記載のタグラベル作成装置。
  8. 前記出力制御手段は、
    前記装置アンテナからの送信出力を、所定の出力値範囲内において段階的に変化させ、
    前記送受信制御手段は、
    前記段階的に変化される前記装置アンテナの各送信出力値ごとに、前記問い合わせ信号の送信と前記応答信号の受信とを所定回数だけ繰り返すように、前記信号送信手段及び前記信号受信手段を制御する
    ことを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項記載のタグラベル作成装置。
  9. 前記出力制御手段は、
    前記装置アンテナからの送信出力を、前記所定の出力値範囲内の最小値から最大値まで段階的に増大させる
    ことを特徴とする請求項8記載のタグラベル作成装置。
  10. 前記通信位置決定手段で前記適正通信位置を決定した後は、タグラベル作成時に前記適正通信位置において前記装置アンテナと前記無線タグ回路素子とで情報送受信を行うように、前記相対移動手段、前記信号送信手段、及び前記信号受信手段を連携して制御する連携制御手段を有する
    ことを特徴とする請求項5乃至請求項9のいずれか1項記載のタグラベル作成装置。
  11. 前記送受信制御手段による送受信制御、情報送受信に基づく前記通信結果判定手段による送受信結果判定、前記通信位置決定手段による適正通信位置の決定を行うためのメンテナンスモードと、
    前記連携制御手段の前記連携制御に基づき、前記メンテナンスモードで決定した前記適正通信位置において前記装置アンテナと前記無線タグ回路素子とで情報送受信を行い、タグラベル作成を行うタグラベル作成モードと
    を備えることを特徴とする請求項10記載のタグラベル作成装置。
  12. 前記メンテナンスモードと前記タグラベル作成モードとを切り替え可能なモード切替手段を有する
    ことを特徴とする請求項11記載のタグラベル作成装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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