JP2009163427A - 複合型侵入検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像から抽出された人体の候補領域が非人体の特徴も有し、画像のみでは人か否かが不確定となる場合(S114)に、赤外線検出信号が所定の基準値以上であれば人と判定する(S122,S124,S126)。ここで、上記検出能力の低下の発生を画像から推定し、検出能力低下が生じていると判定された場合(S124,S126)の赤外線検出信号の判定基準値を、生じていないと判定される場合(S122)よりも低く設定することで、侵入者の検出漏れを抑制する。さらに、夜間照明下での降雨等の検出能力低下が大きい場合(S126)の判定基準値をその他の環境要因による検出能力低下時(S124)よりも小さく設定することで、検出精度の向上を図る。
【選択図】図4
Description
Claims (7)
- 監視領域を撮影した画像から人体に対応し得る人体候補領域を検出する画像監視部と、前記画像監視部とは異なる検知原理にて人体を検出し検出信号を出力する空間監視部と、前記空間監視部及び前記画像監視部それぞれの検出結果に基づいて前記監視領域における侵入者の有無を判定する統合判定部とを有する複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部による前記人体候補領域の検出能力を低下させる複数の不良撮影状況を検知する撮影状況検知部を有し、
前記統合判定部は、
検知された前記不良撮影状況について想定される前記検出能力の低下の程度に応じて前記侵入者を検知する条件を緩和して侵入者の有無を判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1に記載の複合型侵入検知装置において、
前記統合判定部は、
前記不良撮影状況について想定される前記検出能力の低下の程度が大きいほど、前記検出信号に関する判定閾値を低く設定し、
前記不良撮影状況が検知されている場合に、当該不良撮影状況に対し設定された前記判定閾値以上の前記検出信号が得られていることを条件に前記侵入者が有ると判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の複合型侵入検知装置において、
前記撮影状況検知部は、前記検出能力の低下の程度が相違する第1種類の不良撮影状況及び第2種類の不良撮影状況を検知し、
前記統合判定部は、
検知された前記不良撮影状況が前記第1種類に属する場合には、前記検出信号が第1レベル以上であることを条件に前記侵入者が有ると判定し、一方、前記第1種類より前記検出能力の低下が大きい前記第2種類に属する場合には、前記検出信号が前記第1レベルより低い第2レベル以上であることを条件に前記侵入者が有ると判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項3に記載の複合型侵入検知装置において、
前記統合判定部は、
前記画像のみによって前記人体候補領域を人体であると確定できる場合は、前記検出能力の低下の有無及び前記検出信号のレベルにかかわらず前記侵入者が有ると判定し、
前記画像のみによって前記人体候補領域を人体であるとは確定できない不確定状態である場合に、前記検出能力の低下の程度に応じた前記検出信号に基づいて前記侵入者の有無を判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項4に記載の複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部は、
前記画像から抽出した変化領域のうち、人体に備わる所定の人体条件に適合するものを前記人体候補領域として検出し、
さらに、前記変化領域について前記人体条件の他に、人以外の所定の画像変化要因に備わる非人体条件に適合するかを判定し、
前記統合判定部は、
前記人体候補領域が前記非人体条件に適合しない場合には、当該人体候補領域を人体であると確定し、一方、前記人体候補領域に適合する前記非人体条件が存在する場合を前記不確定状態とすること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項3から請求項5のいずれか1つに記載の複合型侵入検知装置において、
前記撮影状況検知部は、前記不良撮影状況として降雨又は降雪を検知し、
前記統合判定部は、前記撮影状況検知部にて、照明が必要な夜間において降雨又は降雪の状況を検知しているときは、照明が不要な昼間において降雨又は降雪の状況を検知しているときより、前記侵入者を検知する条件を緩和して侵入者の有無を判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の複合型侵入検知装置において、
前記空間監視部は、受動型の赤外線センサであること、を特徴とする複合型侵入検知装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58101490A (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-16 | 関本 秀男 | 金属導体を基板に直接溶着して電子素子を製造する方法 |
JP2014074708A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-24 | Omron Corp | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH045598A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-09 | Opt Kk | 人体検知装置 |
JP2005199846A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Denso Corp | セキュリティシステム |
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JP2006333144A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Works Ltd | ドアホンシステムの人体センシング方式 |
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- 2007-12-28 JP JP2007341191A patent/JP5027645B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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