JP2009161309A - Device and method for operation for seismic emergency of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの走行中に、地震や強風などにより、建物の所定の揺れを検知した場合に、エレベーターを最寄階に停止させる地震管制運転装置および方法に関するものである。 The present invention relates to a seismic control operation apparatus and method for stopping an elevator at the nearest floor when a predetermined shaking of a building is detected due to an earthquake or strong wind while the elevator is running.
従来のエレベーターの管制運転については、非特許文献1に開示されている。そのフローを図4に示す。従来のエレベーターの管制運転は、地震が発生し、地震感知器の(特低)レベルが動作した場合に開始される。このとき、地震感知器の(低)レベルが動作しておらず、エレベーターが走行中の場合は、乗りかごを最寄階へ運転後、乗りかごを停止し、一定時間経過後、(特低)レベル感知器をリセットし、平常運転に復帰できる。
Non-patent
また、地震感知器の(低)レベルが動作した場合には、急行ゾーンでなければ、乗りかごを最寄階へ運転後、運転休止させる。一方、急行ゾーンであった場合は、次のような処置が採られて来た。すなわち、エレベーターが走行中に、地震感知器の(低)レベルが動作したことで、まず、エレベーターを非常停止させる。ここで、安全装置が正常であり、かつ、(高)レベル感知器が動作していないという条件の下に、つり合おもりと離れる方向の最寄階へ低速運転し、到着後、運転休止させる。 Also, when the (low) level of the seismic detector is activated, if it is not in the express zone, the operation is stopped after driving the car to the nearest floor. On the other hand, in the express zone, the following measures have been taken. That is, when the elevator is running, the (low) level of the seismic detector is activated, so that the elevator is first brought to an emergency stop. Here, under the condition that the safety device is normal and the (high) level sensor is not operating, the vehicle is driven at a low speed to the nearest floor in the direction away from the counterweight, and is stopped after arrival. .
従来のエレベーターの管制運転では、悪条件が重なると、乗客を乗りかご内に閉じ込める惧がある。すなわち、地震により建物が揺らされ、主索、つり合いロ−プ(鎖の場合も含む)、テールコード、ガバナロープなどの長尺物が揺れて塔内機器へ引っ掛かっていた場合、かごの位置と運転方向によっては最寄階停止ができない可能性がある。例えば、管制運転の途中での次の5つのような場合に、乗りかごの移動が出来なくなくなり、最寄階まで到着できず、乗客を乗りかご内に閉じ込める惧がある。 In conventional elevator control operations, passengers may be trapped in the car if adverse conditions overlap. That is, if a building is shaken by an earthquake, and long objects such as main ropes, balancing ropes (including chains), tail cords, governor ropes, etc. are shaken and caught on the equipment in the tower, the position and operation of the car Depending on the direction, it may not be possible to stop the nearest floor. For example, in the following five cases during the control operation, the car cannot be moved, the passenger cannot reach the nearest floor, and the passenger may be trapped in the car.
(1)主索の綱車からのはずれもしくは切断。 (1) The main rope is disconnected or disconnected from the sheave.
(2)つり合いロ−プの綱車からのはずれもしくは切断。 (2) The balance rope is disengaged or disconnected from the sheave.
(3)ガバナロープが固定されることによる非常止め装置の動作もしくはガバナロープの切断。 (3) Operation of the emergency stop device or cutting of the governor rope when the governor rope is fixed.
(4)テールコードの断線もしくは切断。および
(5)乗りかごの変形。
(4) Tail cord disconnection or cutting. And (5) Modification of the car.
また、前述したように、エレベーター機器にも多大な損傷を与える恐れがあるため、エレベーターの復旧作業にも多くの時間が必要となる。 Further, as described above, since there is a possibility that the elevator apparatus may be greatly damaged, a lot of time is required for the restoration work of the elevator.
本発明の目的は、長尺物の所定の変位(引っ掛かり等)が生じていても、エレベーター機器に多大な損傷を与えることなく、エレベーターの復旧を早めることである。 An object of the present invention is to speed up the restoration of an elevator without damaging the elevator equipment even if a predetermined displacement (such as a catch) of a long object occurs.
また、本発明の他の目的は、最寄階に安全に到着させ、乗客を脱出させる機会を増やすことができるエレベーターの地震管制運転を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a seismic control operation of an elevator that can safely reach the nearest floor and increase the chance of escaping passengers.
本発明の望ましい実施態様においては、主索、つり合いロ−プ、テールコード、ガバナロープなどの長尺物と、異常時に前記長尺物の横方向の変位を検知する検出装置を有するエレベーターの地震管制運転装置において、建物の揺れの検知に基づく地震管制運転中に、前記長尺物の所定の変位を検出し、現在のかごの進行を妨げる惧のある変位か否かを判定することを特徴とする。 In a preferred embodiment of the present invention, a seismic control of an elevator having a long object such as a main rope, a balance rope, a tail cord, a governor rope, and a detection device for detecting a lateral displacement of the long object in the event of an abnormality. In the operation device, during the seismic control operation based on the detection of the shaking of the building, the predetermined displacement of the long object is detected, and it is determined whether the displacement is likely to hinder the current car. To do.
本発明の望ましい実施形態においては、現在のかごの進行を妨げる惧があると判定したとき、乗りかごを非常停止させ、この非常停止後に運転方向を反転させる。 In a preferred embodiment of the present invention, when it is determined that there is a risk of preventing the current car from proceeding, the car is emergency stopped, and the driving direction is reversed after the emergency stop.
また、本発明の望ましい実施形態においては、乗りかごを非常停止させ、方向反転に先立ち、方向反転する旨を乗りかご内に案内する。 Further, in a preferred embodiment of the present invention, the car is emergency stopped, and the fact that the direction is reversed is guided into the car prior to the direction reversal.
本発明の望ましい実施態様によれば、エレベーター機器に多大な損傷を与える前に非常停止させるため、エレベーターの復旧作業が容易となる。 According to the preferred embodiment of the present invention, since the emergency stop is performed before the elevator apparatus is seriously damaged, the restoration work of the elevator is facilitated.
また、本発明の望ましい実施態様によれば、最寄階への管制運転において、最寄階へ到着できる機会を増やすことができる。 In addition, according to the preferred embodiment of the present invention, in the control operation to the nearest floor, it is possible to increase the chances of reaching the nearest floor.
さらに、本発明の望ましい実施形態によれば、方向反転前に、かご内に、方向反転する旨を案内することにより、乗客を安心させることができる。 Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to relieve passengers by guiding that the direction is reversed in the car before the direction is reversed.
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。 Other objects and features of the present invention will be clarified in the embodiments described below.
以下、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例によるエレベーターの管制運転装置の概要を示す断面図である。エレベーター昇降路1内の乗りかご2およびつり合いおもり3は、巻上機4に巻き掛けられた主索5により懸架され、主索5は、乗りかご2およびつり合いおもり3を上下に昇降駆動する。乗りかご2に電力を供給し、また、かごの外部と通信するためにテールコード6が、乗りかご2の下部に吊り下げられ、その他端は中間階レベルの昇降路壁に固定され、乗りかご2の昇降に合わせて上下する。ガバナロープ7は、調速機8と張力用おもり9間を周回し、両端を乗りかご2の非常止め装置引き上げ部10に固定されている。つり合いロ−プ11は、乗りかご2の下部とつり合いおもり3を接続し、エレベ−ターの昇降行程が長い場合など、主索5の重さを補償し、バランスさせる。つり合いロープは、ロープもしくは鎖が用いられるが、両者を含めてつり合いロープと呼ぶこととする。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an outline of an elevator control operation apparatus according to an embodiment of the present invention. A
以上の構成物の中で、エレベーターの昇降行程が長い場合に、地震、横風なでにより揺らされる長尺物は、主索5、テールコード6、ガバナロープ7、つり合いロ−プ11である。揺らされたこれらの長尺物は、その振れが大きい位置において、昇降路1内の突起物などに触れたり、引っ掛かった状態のまま、上下移動することが起こりえる。このような場合、乗りかごの位置と運転方向によっては、前述した(1)〜(5)などの障害により乗りかごの移動が出来なくなくなり、最寄階まで到着できず、乗客を乗りかご内に閉じ込める惧がある。また、エレベーター機器にも多大な損傷を与える惧があるため、エレベーターの復旧作業にも多くの時間が必要となる。そこで、このような長尺物の所定の変位を検出する検出装置が設けられている。
Among the above components, when the elevator travel is long, the long objects that are shaken by the earthquake and crosswind are the
乗りかごを懸垂している主索5の所定の変位(引っ掛かり)を検出する検出装置12,13は、通常時は主索5から離れた位置にあり、異常時の主索5の横方向の所定変位を検知する。乗りかごの下部に吊るされているテールコード6の引っ掛かりを検出する検出装置14は、通常テールコード6から離れた位置にあり、異常時のテールコード6の横方向の所定変位を検知する。乗りかご2とつり合いおもり3から吊り下げられたつり合いロ−プ11の所定変位(引っ掛かり)を検出する検出装置15,20は、通常つり合いロ−プ11から離れた位置にあり、異常時のつり合いロ−プ11の横方向の所定変位を検知することができる。乗りかご2の非常止め装置引き上げ部10に連結されているガバナロープ7の上側および下側の所定変位(引っ掛かり)を検出する検出装置16,17は、通常ガバナロープ7から離れた位置にあり、異常時のガバナロープ7の横方向の所定変位を検知する。つり合いおもり3を懸垂している主索5の所定変位(引っ掛かり)を検出する検出装置18,19は、通常主索5から離れた位置にあり、異常時の主索5の横方向の所定変位を検知する。所定の変位(引っ掛かり)検出装置は、制御器21内に設けられた所定の変位(引っ掛かり)検出部22と判定部23からなる。所定の変位検出部22は、常に所定の変位(引っ掛かり)を監視していて、判定部23は、所定の変位検出部22からの信号を受けて、乗りかご2の上下方向の運転の可否を判断する。
The
図2は、本発明の一実施例によるエレベーター地震管制運転の処理フローである。 FIG. 2 is a processing flow of an elevator seismic control operation according to an embodiment of the present invention.
ステップ201で地震が発生し、ステップ202で(特低)レベル感知器が動作したか否かを判定する。感知器が動作していない場合、ステップ203に進んで平常運転を継続する。
In
(特低)レベル感知器が動作した場合には、まず、ステップ204において、地震管制灯を点灯し、ステップ205で(低)レベル感知器の動作の有無をチェックする。(低)レベル感知器が動作していなければ、ステップ206に進み、エレベーターが走行中であれば、ステップ207にてその運転方向とかご位置を確認する。これとともに、ステップ208では、各長尺物の所定の変位の有無と、前記運転方向とかご位置との関係に基き、予め設定記録された判定データテーブルを参照し、そのまま進行した場合の安全性をチェックしながら、最寄階へ向かって運転する。いずれの長尺物の所定変位も検知しない場合や、一部の長尺物の所定変位を検知したとしても、そのまま進行しても安全である場合には、ステップ209でエレベーターを最寄階に停止させることになる。以後は、図4の(a)部と同じであり、ドアを開いて乗客を降ろし、ドアを閉じて待機し、所定時間後、(特低)レベル感知器を手動または自動リセットし、平常運転に復帰させる。
When the (extra low) level sensor is activated, first, in
さて、ステップ208で、そのままの進行は危険を伴うと判定した場合、ステップ210に進んでエレベーターを非常停止させ、ステップ211で乗りかご内に運転方向を反転する旨を案内し、乗客にエレベーターの状況を伝える。次いで、ステップ212で、乗りかご位置を確認し、運転方向を反転させ、ステップ213で低速にて運転し、ステップ214で、そのままの進行が安全であることを確認しながら、ステップ209で最寄階へ停止させる。ステップ214で、そのままの進行が危険と判定すれば、止むを得ないので、ステップ215で停止させてそのまま運転を休止する。
Now, if it is determined in
ここで、前記ステップ208,214並びに後述する同様のステップ220や231における、そのまま進行すると危険を伴うか否かの判定について述べる。
Here, the determination of whether or not there is a danger when proceeding as it is in
図3は、本発明の一実施例における、長尺物である主索5、ガバナロープ7、テールコード6、並びにコンペンロープ11の所定の変位(引っ掛かり)が検知されたときの、判定用データテーブルである。図1に示した各所定変位検出装置12〜20によって、各長尺物の所定の変位が検知されたとき、乗りかご2の位置とその進行方向とから、危険を伴うと考えられる場合を検知の「有効」、危険ではないと考えられる場合を検知の「無効」として示している。この図は、図1に示すような、かごをせり上げ式(アンダースラング)2対1ローピングとした場合における判定用データである。図から明らかなように、現在のかごが中間階より上にいるか下にいるかと、現在のかごの運転方向とに応じて、前記長尺物の変位が、現在のかごの進行を妨げる惧があるか否かを設定したデータテーブルである。テールコード6を除く、主索5、ガバナロープ7、並びにコンペンロープ11の場合は、いずれも、乗りかごの位置に関係なく、運転方向のみによって判定が決まっていることが分る。
FIG. 3 is a data table for determination when a predetermined displacement (hook) of the
図2における、「そのまま進行は危険か」の判定ステップにおいては、所定の変位を検知した検出装置12〜20のうちのいずれかが、現在の乗りかご位置とその運転方向から図3の「有効」の欄に該当するとき、YESすなわち危険であることを意味する。
In the determination step of “is it dangerous to proceed as it is” in FIG. 2, any one of the
さて、図2に戻って、ステップ205において、(低)レベル感知器も動作した強い地震である場合には、ステップ216でエレベーターの走行中を確認し、ステップ217で急行ゾーンの有無をチェックする。急行ゾーンがあれば、ステップ218において、乗りかごは、10秒程度の走行により任意の階に着床可能な位置にあるか否かを確認する。その範囲内にあれば、ステップ219でその運転方向とかご位置を確認する。これとともに、ステップ220では、各長尺物の所定の変位の有無と、前記運転方向とかご位置との関係に基き、予め設定記録された図3の判定データテーブルを参照し、そのまま進行した場合の安全性をチェックしながら、最寄階へ向かって運転させる。いずれの長尺物の所定変位も検知しない場合や、一部の長尺物の所定変位を検知したとしても、そのまま進行しても安全である場合には、ステップ221でエレベーターを最寄階に停止させることになる。以後は、図4の(b)部と同じであり、乗りかご内へ状況を案内し、ドアを開いて乗客を降ろし、その後、ドアを閉じて停止状態で運転を休止する。
Now, referring back to FIG. 2, in
ステップ218の判定結果が、NOで、近くに着床可能な階床が無いばあいには、ステップ222に進んで、とりあえずエレベーターを非常停止させる。そして、ステップ223でエレベーターの安全関係回路が正常であるか否かを確認する。安全関係回路が異常であれば、止むを得ないので、ステップ224でそのまま運転を休止させる。
If the determination result in
ステップ223でエレベーターの安全関係回路が正常であることを確認でき、かつ、ステップ225で、これまで以上に大きな揺れによる(高)レベル感知器が動作していないことを確認できた場合にのみ、ステップ226に進む。ステップ226では、約1分待機後に、おもり3と離れる方向に乗りかごを低速で走行させ、以下、前述同様、進行方向の安全を確認しながら最寄階に停止させる。
Only when it can be confirmed in
ステップ225で、これまで以上に大きな揺れによる(高)レベル感知器が動作したことを検知した場合には、図4の(c)と同じく、専門家の介在の下での人為的な救済策が講じられることになる。
If it is detected in
さて、最寄階へ向かう途中、ステップ220で、そのままの進行には危険を伴うと判定した場合には、ステップ227でエレベーターを非常停止させ、ステップ228で乗りかご内に運転方向を反転する旨を案内し、乗客にエレベーターの状況を伝える。次いで、ステップ229で、乗りかご位置を確認し、運転方向を反転させ、ステップ230で低速にて運転し、ステップ231で、そのままの進行が安全であることを確認しながら、ステップ221で最寄階へ停止させる。ステップ231で、そのままの進行が危険と判定すれば、止むを得ないので、ステップ232で停止させてそのまま運転を休止する。
On the way to the nearest floor, if it is determined in
この実施例によれば、長尺物である主索5、ガバナロープ7、テールコード6並びにコンペンロープ11の所定の変位が検知されたとき、そのままの進行に危険がある変位であるか否かを判定し、危険がある場合には非常停止させるので、危険を回避できる。また、このとき、運転方向を反転させ、低速にて運転し、そのままの進行が安全であることを確認しながら、最寄階へ停止させるので、乗客を閉じ込める機会を著しく軽減することができる。
According to this embodiment, when predetermined displacements of the
なお、図1では、2:1ローピングの図で説明したが、ローピングが変わったとしても、乗りかご2とつり合いおもり3が主索5で懸架されている部分に、引っ掛かり検出装置を取付ければ、同様な効果が得られる。また、巻上機4が昇降路1内に設置されない、機械室有りのエレベーターにおいても同様に実施できることは言うまでもない。
In FIG. 1, the 2: 1 roping has been described. However, even if the roping changes, if the catch detection device is attached to the portion where the
1…昇降路、2…乗りかご、3…つり合いおもり、4…巻上機、5…主索、6…テールコード、7…ガバナロープ、8…調速機、9…張力用おもり、10…かご非常止め装置引き上げ部、11…つり合いロ−プ、12,13…乗りかご側主索の所定の変位(引っ掛かり)検出装置、14…テールコードの所定の変位(引っ掛かり)検出装置、15,20…つり合いロ−プの所定の変位(引っ掛かり)検出装置、16,17…ガバナロ−プの所定の変位(引っ掛かり)検出装置、18,19…つり合いおもり側主索の所定の変位(引っ掛かり)検出装置、21…制御器、22…所定の変位(引っ掛かり)検出部、23…判定部。
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