JP5128961B2 - Elevator earthquake control operation apparatus and method - Google Patents

Elevator earthquake control operation apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP5128961B2
JP5128961B2 JP2008000559A JP2008000559A JP5128961B2 JP 5128961 B2 JP5128961 B2 JP 5128961B2 JP 2008000559 A JP2008000559 A JP 2008000559A JP 2008000559 A JP2008000559 A JP 2008000559A JP 5128961 B2 JP5128961 B2 JP 5128961B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
displacement
elevator
control operation
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008000559A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009161309A (en
Inventor
克典 西野
知文 萩谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Mito Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2008000559A priority Critical patent/JP5128961B2/en
Publication of JP2009161309A publication Critical patent/JP2009161309A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5128961B2 publication Critical patent/JP5128961B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、エレベーターの走行中に、地震や強風などにより、建物の所定の揺れを検知した場合に、エレベーターを最寄階に停止させる地震管制運転装置および方法に関するものである。   The present invention relates to a seismic control operation apparatus and method for stopping an elevator at the nearest floor when a predetermined shaking of a building is detected due to an earthquake or strong wind while the elevator is running.

従来のエレベーターの管制運転については、非特許文献1に開示されている。そのフローを図4に示す。従来のエレベーターの管制運転は、地震が発生し、地震感知器の(特低)レベルが動作した場合に開始される。このとき、地震感知器の(低)レベルが動作しておらず、エレベーターが走行中の場合は、乗りかごを最寄階へ運転後、乗りかごを停止し、一定時間経過後、(特低)レベル感知器をリセットし、平常運転に復帰できる。   Non-patent document 1 discloses a conventional elevator control operation. The flow is shown in FIG. The conventional elevator control operation is started when an earthquake occurs and the (extra low) level of the earthquake detector is activated. At this time, if the (low) level of the seismic detector is not operating and the elevator is running, after driving the car to the nearest floor, stop the car, and after a certain period of time ( ) The level sensor can be reset to return to normal operation.

また、地震感知器の(低)レベルが動作した場合には、急行ゾーンでなければ、乗りかごを最寄階へ運転後、運転休止させる。一方、急行ゾーンであった場合は、次のような処置が採られて来た。すなわち、エレベーターが走行中に、地震感知器の(低)レベルが動作したことで、まず、エレベーターを非常停止させる。ここで、安全装置が正常であり、かつ、(高)レベル感知器が動作していないという条件の下に、つり合おもりと離れる方向の最寄階へ低速運転し、到着後、運転休止させる。   Also, when the (low) level of the seismic detector is activated, if it is not in the express zone, the operation is stopped after driving the car to the nearest floor. On the other hand, in the express zone, the following measures have been taken. That is, when the elevator is running, the (low) level of the seismic detector is activated, so that the elevator is first brought to an emergency stop. Here, under the condition that the safety device is normal and the (high) level sensor is not operating, the vehicle is driven at a low speed to the nearest floor in the direction away from the counterweight, and is stopped after arrival. .

国土交通省住宅局建築指導課編「昇降機技術基準の解説」2002年版、2−95頁Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, Housing Bureau Building Guidance Division, “Explanation of Elevator Technical Standards”, 2002, page 2-95

従来のエレベーターの管制運転では、悪条件が重なると、乗客を乗りかご内に閉じ込める惧がある。すなわち、地震により建物が揺らされ、主索、つり合いロ−プ(鎖の場合も含む)、テールコード、ガバナロープなどの長尺物が揺れて塔内機器へ引っ掛かっていた場合、かごの位置と運転方向によっては最寄階停止ができない可能性がある。例えば、管制運転の途中での次の5つのような場合に、乗りかごの移動が出来なくなくなり、最寄階まで到着できず、乗客を乗りかご内に閉じ込める惧がある。   In conventional elevator control operations, passengers may be trapped in the car if adverse conditions overlap. In other words, if a building is shaken by an earthquake, and long objects such as main ropes, balancing ropes (including chains), tail cords, governor ropes, etc. are shaken and caught on the equipment in the tower, the position and operation of the car Depending on the direction, it may not be possible to stop the nearest floor. For example, in the following five cases during the control operation, the car cannot be moved, the passenger cannot reach the nearest floor, and the passenger may be trapped in the car.

(1)主索の綱車からのはずれもしくは切断。   (1) The main rope is disconnected or disconnected from the sheave.

(2)つり合いロ−プの綱車からのはずれもしくは切断。   (2) The balance rope is disengaged or disconnected from the sheave.

(3)ガバナロープが固定されることによる非常止め装置の動作もしくはガバナロープの切断。   (3) Operation of the emergency stop device or cutting of the governor rope when the governor rope is fixed.

(4)テールコードの断線もしくは切断。および
(5)乗りかごの変形。
(4) Tail cord disconnection or cutting. And (5) Modification of the car.

また、前述したように、エレベーター機器にも多大な損傷を与える恐れがあるため、エレベーターの復旧作業にも多くの時間が必要となる。   Further, as described above, since there is a possibility that the elevator apparatus may be greatly damaged, a lot of time is required for the restoration work of the elevator.

本発明の目的は、長尺物の所定の変位(引っ掛かり等)が生じていても、エレベーター機器に多大な損傷を与えることなく、エレベーターの復旧を早めることである。   An object of the present invention is to speed up the restoration of an elevator without damaging the elevator equipment even if a predetermined displacement (such as a catch) of a long object occurs.

また、本発明の他の目的は、最寄階に安全に到着させ、乗客を脱出させる機会を増やすことができるエレベーターの地震管制運転を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a seismic control operation of an elevator that can safely reach the nearest floor and increase the chance of escaping passengers.

本発明の望ましい実施態様においては、主索、つり合いロ−プ、テールコード、ガバナロープなどの長尺物と、異常時に前記長尺物の横方向の変位を検知する検出装置を有するエレベーターの地震管制運転装置において、建物の揺れの検知に基づく地震管制運転中に、乗りかごの上部とつり合いおもりの上部とに各々設けられ前記長尺物である主索の所定の変位を検出する手段と、前記乗りかごの運転方向が上昇方向でかつ前記乗りかごに設けられた変位検出手段が検出した変位を現在のかごの進行を妨げる惧のある変位であると判定するとともに前記乗りかごの運転方向が下降方向でかつ前記つり合いおもりに設けられた変位検出手段が検出した変位を現在のかごの進行を妨げる惧のある変位であると判定する判定手段と、前記判定手段が現在のかごの進行を妨げる惧があると判定したとき乗りかごを非常停止させる手段とを備えたことを特徴とする。 In a preferred embodiment of the present invention, a seismic control of an elevator having a long object such as a main rope, a balance rope, a tail cord, a governor rope, and a detection device for detecting a lateral displacement of the long object in the event of an abnormality. in operation system, during an earthquake control operation based on the detection of the shaking of the building, and means for detecting a predetermined displacement of the main rope are each provided the long product to the top of the upper and the counterweight of the car, the It is determined that the driving direction of the car is an ascending direction and the displacement detected by the displacement detecting means provided in the car is a displacement that may hinder the current car, and the driving direction of the car is lowered. a determining means and a displacement displacement detection means provided in the direction a and the counterweight has detected a fear of displacement to prevent the progression of the current car, said determining means Characterized by comprising a means for emergency stop car when it is determined that there is a risk that hinders the progress of the car standing.

本発明の望ましい実施形態においては、現在のかごの進行を妨げる惧があると判定したとき、乗りかごを非常停止させ、この非常停止後に運転方向を反転させる。   In a preferred embodiment of the present invention, when it is determined that there is a risk of preventing the current car from proceeding, the car is emergency stopped, and the driving direction is reversed after the emergency stop.

また、本発明の望ましい実施形態においては、乗りかごを非常停止させ、方向反転に先立ち、方向反転する旨を乗りかご内に案内する。   Further, in a preferred embodiment of the present invention, the car is emergency stopped, and the fact that the direction is reversed is guided into the car prior to the direction reversal.

本発明の望ましい実施態様によれば、エレベーター機器に多大な損傷を与える前に非常停止させるため、エレベーターの復旧作業が容易となる。   According to the preferred embodiment of the present invention, since the emergency stop is performed before the elevator apparatus is seriously damaged, the restoration work of the elevator is facilitated.

また、本発明の望ましい実施態様によれば、最寄階への管制運転において、最寄階へ到着できる機会を増やすことができる。   In addition, according to the preferred embodiment of the present invention, in the control operation to the nearest floor, it is possible to increase the chances of reaching the nearest floor.

さらに、本発明の望ましい実施形態によれば、方向反転前に、かご内に、方向反転する旨を案内することにより、乗客を安心させることができる。   Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to relieve passengers by guiding that the direction is reversed in the car before the direction is reversed.

本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。   Other objects and features of the present invention will be clarified in the embodiments described below.

以下、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例によるエレベーターの管制運転装置の概要を示す断面図である。エレベーター昇降路1内の乗りかご2およびつり合いおもり3は、巻上機4に巻き掛けられた主索5により懸架され、主索5は、乗りかご2およびつり合いおもり3を上下に昇降駆動する。乗りかご2に電力を供給し、また、かごの外部と通信するためにテールコード6が、乗りかご2の下部に吊り下げられ、その他端は中間階レベルの昇降路壁に固定され、乗りかご2の昇降に合わせて上下する。ガバナロープ7は、調速機8と張力用おもり9間を周回し、両端を乗りかご2の非常止め装置引き上げ部10に固定されている。つり合いロ−プ11は、乗りかご2の下部とつり合いおもり3を接続し、エレベ−ターの昇降行程が長い場合など、主索5の重さを補償し、バランスさせる。つり合いロープは、ロープもしくは鎖が用いられるが、両者を含めてつり合いロープと呼ぶこととする。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing an outline of an elevator control operation apparatus according to an embodiment of the present invention. The car 2 and the counterweight 3 in the elevator hoistway 1 are suspended by a main rope 5 wound around the hoisting machine 4, and the main rope 5 drives the car 2 and the counterweight 3 up and down. A tail cord 6 is suspended from the lower part of the car 2 to supply power to the car 2 and to communicate with the outside of the car, and the other end is fixed to the hoistway wall at the intermediate floor level. Move up and down as 2 moves up and down. The governor rope 7 circulates between the speed governor 8 and the tensioning weight 9, and both ends are fixed to the emergency stop device lifting portion 10 of the car 2. The balance rope 11 connects the balance weight 3 to the lower part of the car 2, and compensates and balances the weight of the main rope 5 when, for example, the elevator travels long. A rope or a chain is used as the balance rope, but both are referred to as a balance rope.

以上の構成物の中で、エレベーターの昇降行程が長い場合に、地震、横風なでにより揺らされる長尺物は、主索5、テールコード6、ガバナロープ7、つり合いロ−プ11である。揺らされたこれらの長尺物は、その振れが大きい位置において、昇降路1内の突起物などに触れたり、引っ掛かった状態のまま、上下移動することが起こりえる。このような場合、乗りかごの位置と運転方向によっては、前述した(1)〜(5)などの障害により乗りかごの移動が出来なくなくなり、最寄階まで到着できず、乗客を乗りかご内に閉じ込める惧がある。また、エレベーター機器にも多大な損傷を与える惧があるため、エレベーターの復旧作業にも多くの時間が必要となる。そこで、このような長尺物の所定の変位を検出する検出装置が設けられている。   Among the above components, when the elevator travel is long, the long objects that are shaken by the earthquake and crosswind are the main rope 5, the tail cord 6, the governor rope 7, and the balance rope 11. These shaken long objects may move up and down while touching or catching protrusions in the hoistway 1 at a position where the shake is large. In such a case, depending on the position of the car and the driving direction, the car cannot be moved due to the obstacles such as (1) to (5) described above, and it cannot reach the nearest floor, and passengers can enter the car. There is a risk of being trapped. In addition, since there is a possibility that the elevator apparatus may be damaged greatly, it takes a lot of time to restore the elevator. Therefore, a detection device for detecting a predetermined displacement of such a long object is provided.

乗りかごを懸垂している主索5の所定の変位(引っ掛かり)を検出する検出装置12,13は、通常時は主索5から離れた位置にあり、異常時の主索5の横方向の所定変位を検知する。乗りかごの下部に吊るされているテールコード6の引っ掛かりを検出する検出装置14は、通常テールコード6から離れた位置にあり、異常時のテールコード6の横方向の所定変位を検知する。乗りかご2とつり合いおもり3から吊り下げられたつり合いロ−プ11の所定変位(引っ掛かり)を検出する検出装置15,20は、通常つり合いロ−プ11から離れた位置にあり、異常時のつり合いロ−プ11の横方向の所定変位を検知することができる。乗りかご2の非常止め装置引き上げ部10に連結されているガバナロープ7の上側および下側の所定変位(引っ掛かり)を検出する検出装置16,17は、通常ガバナロープ7から離れた位置にあり、異常時のガバナロープ7の横方向の所定変位を検知する。つり合いおもり3を懸垂している主索5の所定変位(引っ掛かり)を検出する検出装置18,19は、通常主索5から離れた位置にあり、異常時の主索5の横方向の所定変位を検知する。所定の変位(引っ掛かり)検出装置は、制御器21内に設けられた所定の変位(引っ掛かり)検出部22と判定部23からなる。所定の変位検出部22は、常に所定の変位(引っ掛かり)を監視していて、判定部23は、所定の変位検出部22からの信号を受けて、乗りかご2の上下方向の運転の可否を判断する。   The detection devices 12 and 13 for detecting a predetermined displacement (hook) of the main rope 5 that suspends the car are normally located away from the main rope 5 and in the lateral direction of the main rope 5 at the time of abnormality. A predetermined displacement is detected. The detection device 14 for detecting the catch of the tail cord 6 hung from the lower part of the car is normally located away from the tail cord 6 and detects a predetermined lateral displacement of the tail cord 6 at the time of abnormality. The detectors 15 and 20 for detecting a predetermined displacement (hook) of the balance rope 11 suspended from the balance weight 3 with the car 2 are located away from the normal balance rope 11 and are balanced at the time of abnormality. A predetermined displacement in the lateral direction of the rope 11 can be detected. The detecting devices 16 and 17 for detecting predetermined displacements (hooks) on the upper side and the lower side of the governor rope 7 connected to the emergency stop device lifting portion 10 of the car 2 are normally located away from the governor rope 7 and are in an abnormal state. The predetermined displacement in the lateral direction of the governor rope 7 is detected. The detection devices 18 and 19 for detecting a predetermined displacement (hook) of the main rope 5 that suspends the counterweight 3 are located away from the normal main rope 5 and the predetermined predetermined lateral displacement of the main rope 5 at the time of abnormality. Is detected. The predetermined displacement (hook) detection device includes a predetermined displacement (hook) detection unit 22 and a determination unit 23 provided in the controller 21. The predetermined displacement detection unit 22 always monitors the predetermined displacement (hook), and the determination unit 23 receives a signal from the predetermined displacement detection unit 22 to determine whether the car 2 can be operated in the vertical direction. to decide.

図2は、本発明の一実施例によるエレベーター地震管制運転の処理フローである。   FIG. 2 is a processing flow of an elevator seismic control operation according to an embodiment of the present invention.

ステップ201で地震が発生し、ステップ202で(特低)レベル感知器が動作したか否かを判定する。感知器が動作していない場合、ステップ203に進んで平常運転を継続する。   In step 201, an earthquake occurs, and in step 202, it is determined whether or not the (special low) level sensor is operated. If the sensor is not operating, the routine proceeds to step 203 and normal operation is continued.

(特低)レベル感知器が動作した場合には、まず、ステップ204において、地震管制灯を点灯し、ステップ205で(低)レベル感知器の動作の有無をチェックする。(低)レベル感知器が動作していなければ、ステップ206に進み、エレベーターが走行中であれば、ステップ207にてその運転方向とかご位置を確認する。これとともに、ステップ208では、各長尺物の所定の変位の有無と、前記運転方向とかご位置との関係に基き、予め設定記録された判定データテーブルを参照し、そのまま進行した場合の安全性をチェックしながら、最寄階へ向かって運転する。いずれの長尺物の所定変位も検知しない場合や、一部の長尺物の所定変位を検知したとしても、そのまま進行しても安全である場合には、ステップ209でエレベーターを最寄階に停止させることになる。以後は、図4の(a)部と同じであり、ドアを開いて乗客を降ろし、ドアを閉じて待機し、所定時間後、(特低)レベル感知器を手動または自動リセットし、平常運転に復帰させる。   When the (extra low) level sensor is activated, first, in step 204, the seismic control light is turned on, and in step 205, the presence or absence of the operation of the (low) level sensor is checked. If the (low) level sensor is not operating, the process proceeds to step 206. If the elevator is running, the driving direction and the car position are confirmed in step 207. At the same time, in step 208, based on the presence / absence of a predetermined displacement of each long object and the relationship between the driving direction and the car position, the judgment data table set and recorded in advance is referred to, and the safety when proceeding as it is Drive to the nearest floor while checking. If the predetermined displacement of any long object is not detected, or if it is safe to proceed as it is even if some of the long objects are detected, the elevator is moved to the nearest floor in step 209. It will be stopped. After that, it is the same as part (a) of FIG. 4 and opens the door, lowers the passenger, closes the door, waits, and after a predetermined time, the (special low) level sensor is manually or automatically reset to operate normally. Return to.

さて、ステップ208で、そのままの進行は危険を伴うと判定した場合、ステップ210に進んでエレベーターを非常停止させ、ステップ211で乗りかご内に運転方向を反転する旨を案内し、乗客にエレベーターの状況を伝える。次いで、ステップ212で、乗りかご位置を確認し、運転方向を反転させ、ステップ213で低速にて運転し、ステップ214で、そのままの進行が安全であることを確認しながら、ステップ209で最寄階へ停止させる。ステップ214で、そのままの進行が危険と判定すれば、止むを得ないので、ステップ215で停止させてそのまま運転を休止する。   Now, if it is determined in step 208 that there is a risk of advancing as it is, the process proceeds to step 210 to emergency stop the elevator, and in step 211 it is instructed to reverse the driving direction in the car and Tell the situation. Next, in step 212, the position of the car is confirmed, the driving direction is reversed, the vehicle is driven at a low speed in step 213, and in step 214, it is confirmed that it is safe to proceed as it is. Stop to the floor. If it is determined in step 214 that the progress as it is is dangerous, it is unavoidable. Therefore, in step 215, the operation is stopped as it is.

ここで、前記ステップ208,214並びに後述する同様のステップ220や231における、そのまま進行すると危険を伴うか否かの判定について述べる。   Here, the determination of whether or not there is a danger when proceeding as it is in steps 208 and 214 and similar steps 220 and 231 described later will be described.

図3は、本発明の一実施例における、長尺物である主索5、ガバナロープ7、テールコード6、並びにコンペンロープ11の所定の変位(引っ掛かり)が検知されたときの、判定用データテーブルである。図1に示した各所定変位検出装置12〜20によって、各長尺物の所定の変位が検知されたとき、乗りかご2の位置とその進行方向とから、危険を伴うと考えられる場合を検知の「有効」、危険ではないと考えられる場合を検知の「無効」として示している。この図は、図1に示すような、かごをせり上げ式(アンダースラング)2対1ローピングとした場合における判定用データである。図から明らかなように、現在のかごが中間階より上にいるか下にいるかと、現在のかごの運転方向とに応じて、前記長尺物の変位が、現在のかごの進行を妨げる惧があるか否かを設定したデータテーブルである。テールコード6を除く、主索5、ガバナロープ7、並びにコンペンロープ11の場合は、いずれも、乗りかごの位置に関係なく、運転方向のみによって判定が決まっていることが分る。   FIG. 3 is a data table for determination when a predetermined displacement (hook) of the main rope 5, the governor rope 7, the tail cord 6, and the compen- sion rope 11, which are long objects, is detected in one embodiment of the present invention. It is. When a predetermined displacement of each long object is detected by each of the predetermined displacement detection devices 12 to 20 shown in FIG. 1, a case where it is considered dangerous is detected from the position of the car 2 and its traveling direction. The case of “valid” of “No” and the case of not considered dangerous are indicated as “invalid” of detection. This figure shows determination data when the car is lifted up (underslang) 2 to 1 roping as shown in FIG. As is apparent from the figure, depending on whether the current car is above or below the intermediate floor and the current driving direction of the car, the displacement of the long object may interfere with the progress of the current car. It is a data table in which whether or not there is set. In the case of the main rope 5, the governor rope 7, and the compensation rope 11 except for the tail cord 6, it can be seen that the determination is determined only by the driving direction regardless of the position of the car.

図2における、「そのまま進行は危険か」の判定ステップにおいては、所定の変位を検知した検出装置12〜20のうちのいずれかが、現在の乗りかご位置とその運転方向から図3の「有効」の欄に該当するとき、YESすなわち危険であることを意味する。   In the determination step of “is it dangerous to proceed as it is” in FIG. 2, any one of the detection devices 12 to 20 that have detected a predetermined displacement determines whether or not “effective” in FIG. 3 from the current car position and its driving direction. ”Means YES, that is, dangerous.

さて、図2に戻って、ステップ205において、(低)レベル感知器も動作した強い地震である場合には、ステップ216でエレベーターの走行中を確認し、ステップ217で急行ゾーンの有無をチェックする。急行ゾーンがあれば、ステップ218において、乗りかごは、10秒程度の走行により任意の階に着床可能な位置にあるか否かを確認する。その範囲内にあれば、ステップ219でその運転方向とかご位置を確認する。これとともに、ステップ220では、各長尺物の所定の変位の有無と、前記運転方向とかご位置との関係に基き、予め設定記録された図3の判定データテーブルを参照し、そのまま進行した場合の安全性をチェックしながら、最寄階へ向かって運転させる。いずれの長尺物の所定変位も検知しない場合や、一部の長尺物の所定変位を検知したとしても、そのまま進行しても安全である場合には、ステップ221でエレベーターを最寄階に停止させることになる。以後は、図4の(b)部と同じであり、乗りかご内へ状況を案内し、ドアを開いて乗客を降ろし、その後、ドアを閉じて停止状態で運転を休止する。   Now, referring back to FIG. 2, in step 205, if the earthquake is a strong earthquake in which the (low) level sensor also operates, it is confirmed in step 216 that the elevator is running, and in step 217 the presence of an express zone is checked. . If there is an express zone, in step 218, it is confirmed whether or not the car is in a position where it can be landed on an arbitrary floor by running for about 10 seconds. If it is within the range, the driving direction and the car position are confirmed at step 219. At the same time, in step 220, the process proceeds as it is with reference to the determination data table of FIG. 3 set and recorded in advance based on the presence / absence of a predetermined displacement of each long object and the relationship between the driving direction and the car position. Drive to the nearest floor while checking the safety of the car. If the predetermined displacement of any long object is not detected, or if it is safe to proceed as it is even if the predetermined displacement of some long objects is detected, the elevator is moved to the nearest floor in step 221. It will be stopped. Thereafter, the situation is the same as part (b) of FIG. 4, the situation is guided into the car, the door is opened, the passenger is lowered, and then the door is closed and the operation is stopped in a stopped state.

ステップ218の判定結果が、NOで、近くに着床可能な階床が無いばあいには、ステップ222に進んで、とりあえずエレベーターを非常停止させる。そして、ステップ223でエレベーターの安全関係回路が正常であるか否かを確認する。安全関係回路が異常であれば、止むを得ないので、ステップ224でそのまま運転を休止させる。   If the determination result in step 218 is NO, and there is no floor that can be landed nearby, the process proceeds to step 222, and the elevator is temporarily stopped. In step 223, it is confirmed whether or not the safety-related circuit of the elevator is normal. If the safety-related circuit is abnormal, it is inevitable that the operation is stopped at step 224.

ステップ223でエレベーターの安全関係回路が正常であることを確認でき、かつ、ステップ225で、これまで以上に大きな揺れによる(高)レベル感知器が動作していないことを確認できた場合にのみ、ステップ226に進む。ステップ226では、約1分待機後に、おもり3と離れる方向に乗りかごを低速で走行させ、以下、前述同様、進行方向の安全を確認しながら最寄階に停止させる。   Only when it can be confirmed in step 223 that the safety-related circuits of the elevator are normal, and in step 225, it is confirmed that the (high) level sensor due to a greater shaking than before is not operating. Proceed to step 226. In step 226, after waiting for about 1 minute, the car is driven at a low speed in the direction away from the weight 3, and the vehicle is stopped at the nearest floor while confirming the safety in the traveling direction as described above.

ステップ225で、これまで以上に大きな揺れによる(高)レベル感知器が動作したことを検知した場合には、図4の(c)と同じく、専門家の介在の下での人為的な救済策が講じられることになる。   If it is detected in step 225 that the (high) level sensor has been operated due to greater shaking than before, an artificial remedy under the intervention of an expert is performed, as in FIG. Will be taken.

さて、最寄階へ向かう途中、ステップ220で、そのままの進行には危険を伴うと判定した場合には、ステップ227でエレベーターを非常停止させ、ステップ228で乗りかご内に運転方向を反転する旨を案内し、乗客にエレベーターの状況を伝える。次いで、ステップ229で、乗りかご位置を確認し、運転方向を反転させ、ステップ230で低速にて運転し、ステップ231で、そのままの進行が安全であることを確認しながら、ステップ221で最寄階へ停止させる。ステップ231で、そのままの進行が危険と判定すれば、止むを得ないので、ステップ232で停止させてそのまま運転を休止する。   On the way to the nearest floor, if it is determined in step 220 that there is danger in the progress as it is, the elevator is emergency stopped in step 227, and the driving direction is reversed in the car in step 228. To inform passengers of the status of the elevator. Next, in step 229, the position of the car is confirmed, the driving direction is reversed, and in step 230, the vehicle is driven at a low speed. Stop to the floor. If it is determined in step 231 that the progress as it is is dangerous, it is unavoidable. Therefore, in step 232, the operation is stopped as it is.

この実施例によれば、長尺物である主索5、ガバナロープ7、テールコード6並びにコンペンロープ11の所定の変位が検知されたとき、そのままの進行に危険がある変位であるか否かを判定し、危険がある場合には非常停止させるので、危険を回避できる。また、このとき、運転方向を反転させ、低速にて運転し、そのままの進行が安全であることを確認しながら、最寄階へ停止させるので、乗客を閉じ込める機会を著しく軽減することができる。   According to this embodiment, when predetermined displacements of the main rope 5, the governor rope 7, the tail cord 6, and the compen- sion rope 11 that are long objects are detected, it is determined whether or not the displacement is dangerous to proceed as it is. Judgment is made, and if there is a danger, an emergency stop is performed, so the danger can be avoided. At this time, the driving direction is reversed, the vehicle is driven at a low speed, and it is stopped to the nearest floor while confirming that the advance is safe, so the chance of trapping passengers can be significantly reduced.

なお、図1では、2:1ローピングの図で説明したが、ローピングが変わったとしても、乗りかご2とつり合いおもり3が主索5で懸架されている部分に、引っ掛かり検出装置を取付ければ、同様な効果が得られる。また、巻上機4が昇降路1内に設置されない、機械室有りのエレベーターにおいても同様に実施できることは言うまでもない。   In FIG. 1, the 2: 1 roping has been described. However, even if the roping changes, if the catch detection device is attached to the portion where the counterweight 2 and the counterweight 3 are suspended by the main rope 5 A similar effect can be obtained. It goes without saying that the hoisting machine 4 is not installed in the hoistway 1 and can be similarly implemented in an elevator with a machine room.

本発明の一実施例によるエレベーターの管制運転装置の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the control operation apparatus of the elevator by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるエレベーター地震管制運転の処理フローである。It is a processing flow of the elevator earthquake control operation by one Example of this invention. 本発明の一実施例における長尺物の所定変位が検知されたときの、判定用データテーブルである。It is a data table for judgment when the predetermined displacement of the long thing in one example of the present invention is detected. 昇降機技術基準における地震管制運転の処理フロー図である。It is a processing flow figure of the seismic control operation in elevator technical standards.

符号の説明Explanation of symbols

1…昇降路、2…乗りかご、3…つり合いおもり、4…巻上機、5…主索、6…テールコード、7…ガバナロープ、8…調速機、9…張力用おもり、10…かご非常止め装置引き上げ部、11…つり合いロ−プ、12,13…乗りかご側主索の所定の変位(引っ掛かり)検出装置、14…テールコードの所定の変位(引っ掛かり)検出装置、15,20…つり合いロ−プの所定の変位(引っ掛かり)検出装置、16,17…ガバナロ−プの所定の変位(引っ掛かり)検出装置、18,19…つり合いおもり側主索の所定の変位(引っ掛かり)検出装置、21…制御器、22…所定の変位(引っ掛かり)検出部、23…判定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway, 2 ... Riding car, 3 ... Balance weight, 4 ... Hoisting machine, 5 ... Main rope, 6 ... Tail cord, 7 ... Governor rope, 8 ... Speed governor, 9 ... Weight for tension, 10 ... Car Emergency stop device lifting part, 11 ... Balance rope, 12, 13 ... Predetermined displacement (hook) detecting device of the car side main rope, 14 ... Predetermined displacement (hook) detecting device of the tail cord, 15, 20 ... Predetermined displacement (hook) detecting device of balance rope, 16, 17... Predetermined displacement (hook) detecting device of governor rope, 18, 19... Predetermined displacement (hook) detecting device of counterweight side main rope, 21... Controller, 22... Predetermined displacement (hook) detection unit, 23.

Claims (6)

主索、つり合いロ−プ、テールコード、ガバナロープなどの長尺物と、前記長尺物の横方向の変位を検知する検出装置を有するエレベーターの地震管制運転装置において、
建物の揺れの検知に基づく地震管制運転中に、乗りかごの上部とつり合いおもりの上部とに各々設けられ前記長尺物である主索の所定の変位を検出する手段と、
前記乗りかごの運転方向が上昇方向でかつ前記乗りかごに設けられた変位検出手段が検出した変位を現在のかごの進行を妨げる惧のある変位であると判定するとともに前記乗りかごの運転方向が下降方向でかつ前記つり合いおもりに設けられた変位検出手段が検出した変位を現在のかごの進行を妨げる惧のある変位であると判定する判定手段と、
前記判定手段が現在のかごの進行を妨げる惧があると判定したとき乗りかごを非常停止させる手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの地震管制運転装置。
In an earthquake seismic control operation device for an elevator having a long object such as a main rope, a balance rope, a tail cord, a governor rope, and a detection device for detecting a lateral displacement of the long object,
Means for detecting a predetermined displacement of the main rope , which is the long object , provided at each of the upper part of the car and the upper part of the counterweight during the seismic control operation based on the detection of the shaking of the building;
It is determined that the driving direction of the car is an upward direction and the displacement detected by the displacement detecting means provided in the car is a displacement that may hinder the current car, and the driving direction of the car is Determining means for determining that the displacement detected by the displacement detecting means provided in the counterweight in the descending direction is a displacement that may hinder the current car ;
An elevator seismic control operation device, comprising: means for emergency stopping the car when the judging means judges that there is a risk of hindering the current car .
請求項1において、前記非常停止させる手段による非常停止後に運転方向を反転させる方向反転手段を備えたことを特徴とするエレベーターの地震管制運転装置。 2. An elevator seismic control operation apparatus according to claim 1, further comprising direction reversing means for reversing the driving direction after an emergency stop by said emergency stopping means . 請求項において、前記方向反転に先立ち、方向反転する旨を乗りかご内に案内する方向反転案内手段を備えたことを特徴とするエレベーターの地震管制運転装置。 3. The earthquake control operation device for an elevator according to claim 2 , further comprising direction reversing guide means for guiding the direction reversal into the car prior to the direction reversal. 主索、つり合いロ−プ、テールコード、ガバナロープなどの長尺物と、異常時に前記長尺物の横方向の変位を検知する検出装置を有するエレベーターの地震管制運転方法において、
建物の揺れの検知に基づく地震管制運転中に、前記長尺物である主索の所定の変位を乗りかごの上部とつり合いおもりの上部とで各々検出するステップと、
前記乗りかごの運転方向が上昇方向でかつ前記乗りかごの上部で検出した変位を現在のかごの進行を妨げる惧のある変位であると判定するとともに前記乗りかごの運転方向が下降方向でかつ前記つり合いおもりの上部で検出した変位を現在のかごの進行を妨げる惧のある変位であると判定するステップと
前記判定ステップにおいて現在のかごの進行を妨げる惧があると判定したとき乗りかごを非常停止させるステップと
を備えたことを特徴とするエレベーターの地震管制運転方法。
In a seismic control operation method of an elevator having a long object such as a main rope, a balancing rope, a tail cord, a governor rope, and a detection device that detects a lateral displacement of the long object in the event of an abnormality,
Detecting a predetermined displacement of the main rope , which is a long object , in the upper part of the car and the upper part of the counterweight during the seismic control operation based on the detection of the shaking of the building,
The driving direction of the car is an upward direction and the displacement detected at the upper part of the car is determined to be a displacement that may hinder the current car, and the driving direction of the car is a downward direction and the Determining that the displacement detected at the top of the counterweight is a displacement that may interfere with the current car; and
And a step of emergency stopping the car when it is determined in the determining step that there is a risk of hindering the current car .
請求項において、前記非常停止させるステップにおける非常停止後に運転方向を反転させる方向反転ステップを備えたことを特徴とするエレベーターの地震管制運転方法。 5. The earthquake control operation method for an elevator according to claim 4 , further comprising a direction reversing step for reversing the driving direction after the emergency stop in the emergency stopping step. 請求項において、前記方向反転に先立ち、方向反転する旨を乗りかご内に案内する方向反転案内ステップを備えたことを特徴とするエレベーターの地震管制運転方法。 6. The elevator earthquake control operation method according to claim 5 , further comprising a direction reversal guide step for guiding the direction reversal into the car prior to the direction reversal.
JP2008000559A 2008-01-07 2008-01-07 Elevator earthquake control operation apparatus and method Active JP5128961B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008000559A JP5128961B2 (en) 2008-01-07 2008-01-07 Elevator earthquake control operation apparatus and method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008000559A JP5128961B2 (en) 2008-01-07 2008-01-07 Elevator earthquake control operation apparatus and method
CN2009100017105A CN101481060B (en) 2008-01-07 2009-01-06 Earthquake controlled operation apparatus and method for elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009161309A JP2009161309A (en) 2009-07-23
JP5128961B2 true JP5128961B2 (en) 2013-01-23

Family

ID=40878385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008000559A Active JP5128961B2 (en) 2008-01-07 2008-01-07 Elevator earthquake control operation apparatus and method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5128961B2 (en)
CN (1) CN101481060B (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5518388B2 (en) * 2009-07-27 2014-06-11 株式会社日立製作所 Elevator control device for building having seismic isolation structure
US8230980B2 (en) * 2009-12-31 2012-07-31 Inventio Ag Method of operating elevators during emergency situations
JP5571396B2 (en) * 2010-01-26 2014-08-13 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator rope disconnection detection device and elevator control device
JP2012056698A (en) * 2010-09-08 2012-03-22 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control device
CN103534191B (en) * 2011-09-16 2016-05-25 三菱电机株式会社 Lift appliance
CN103552897B (en) * 2012-05-29 2016-03-09 三菱电机株式会社 The control cable abnormal detector of elevator and method
WO2014016902A1 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 三菱電機株式会社 Elevator control system and elevator control method
JP6715214B2 (en) * 2017-05-12 2020-07-01 株式会社日立ビルシステム Elevator, elevator control method, and elevator control control system
KR101857449B1 (en) * 2017-11-22 2018-05-15 한국건설기술연구원 Safety inspection system for occupant evacuation elevator, and method for the same
JP2019099325A (en) * 2017-11-30 2019-06-24 株式会社日立製作所 Elevator
WO2021176705A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-10 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS615992B2 (en) * 1978-09-27 1986-02-22 Mitsubishi Electric Corp
JPS57199773A (en) * 1981-05-28 1982-12-07 Hitachi Ltd Control operation device at time of earthquake of elevator
JPS60258078A (en) * 1984-06-06 1985-12-19 Hitachi Ltd Detector for abnormality of wiring cable for elevator
JP4872361B2 (en) * 2006-01-27 2012-02-08 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator abnormality detection device
JP4839862B2 (en) * 2006-01-30 2011-12-21 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator abnormality detection device and elevator repair method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009161309A (en) 2009-07-23
CN101481060A (en) 2009-07-15
CN101481060B (en) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5128961B2 (en) Elevator earthquake control operation apparatus and method
CN105384039B (en) For closing the method and configuration of the door of elevator
JP2009274805A (en) Elevator malfunction detecting device
JP4683703B2 (en) Machine roomless elevator
JP4850477B2 (en) Elevator apparatus automatic inspection method and elevator control apparatus
JP2011178496A (en) Control device for elevator
WO2007077828A1 (en) Elevator
JP2015081191A (en) Protection device of elevator
JP4872361B2 (en) Elevator abnormality detection device
JP4862296B2 (en) Elevator inspection method
JP4839862B2 (en) Elevator abnormality detection device and elevator repair method
JP2010070298A (en) Emergency operation device for elevator
JP6751373B2 (en) Emergency stop device and elevator
JP2008162769A (en) Passenger rescue device for elevator
JP4967581B2 (en) Elevator control device and elevator control method
JP2014005117A (en) Device and method for inspecting long object in elevator hoistway
JP6480840B2 (en) Elevator and control method of elevator
JP2014114157A (en) Elevator control device
JP2009196770A (en) Control device and control method of elevator and renovation method of existing elevator
JP2007331902A (en) Control device of elevator
JP2015051854A (en) Rope detachment tool for elevator governor
JP2006160384A (en) Control device of elevator
JP4946027B2 (en) Elevator equipment
JP2003238044A (en) Safety device for elevator
JP5431064B2 (en) Elevator control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100216

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120315

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120410

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121023

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121101

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5128961

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109

Year of fee payment: 3