JP2018184241A

JP2018184241A - Emergency stop device and elevator

Info

Publication number: JP2018184241A
Application number: JP2017085830A
Authority: JP
Inventors: 松本　達也; Tatsuya Matsumoto; 達也松本; 真人牛村; Masato Ushimura
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2018-11-22
Anticipated expiration: 2037-04-25
Also published as: JP6751367B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emergency stop device that is capable of reducing a load applied when catching occurs on a governor rope, and an elevator.SOLUTION: An emergency stop device 190 is provided with: emergency stop parts 13A, 13B; a pull-up lever 12; a socket 11; and a connection mechanism 25. The socket 11 is connected to a governor rope 181 disposed inside a hoistway. The connection mechanism 25 is fastened to the socket 11, and connects the pull-up lever 12 and the socket 11. An opening 27 to which the connection mechanism 25 is attached so as to be movable is provided on the socket 11.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、非常時に乗りかごを停止させる非常停止装置及びこの非常停止装置を備えたエレベーターに関するものである。 The present invention relates to an emergency stop device that stops a car in an emergency and an elevator equipped with the emergency stop device.

一般的に、ロープ式のエレベーターは、乗りかごと釣合おもりを連結する主ロープ及びコンペンロープや、乗りかご又は釣合おもりの速度を検出するために用いられる調速機ロープ等の長尺物を有している。また、エレベーターには、安全装置として、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごの速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの運転を自動的に停止する非常停止装置を設けることが規定されている。 In general, rope-type elevators are long items such as main ropes and compen- sion ropes that connect the car and the counterweight, and governor ropes that are used to detect the speed of the car or counterweight. have. The elevator is also provided with an emergency stop device that automatically stops the operation of the car when the speed of the car that moves up and down along the guide rail exceeds the specified value as a safety device. Has been.

さらに、エレベーターは、地震による建築構造物が大きく揺れた場合、長尺物が他の機器に引っ掛かっているか否かを検出する自動診断仮復旧運転を行っている。このような、地震発生後の診断運転時に、長尺物の引っ掛かりを検出するために、例えば、特許文献１に記載されているような技術がある。この特許文献１には、ガバナロープが昇降路機器に引っ掛かった場合にのみ引っ張られてガバナロープの引っ掛かりを検出するガバナロープ非常停止装置に関する技術が記載されている。 Furthermore, when the building structure is greatly shaken due to the earthquake, the elevator performs an automatic diagnosis temporary restoration operation for detecting whether or not a long object is caught by another device. In order to detect the catch of a long object at the time of such a diagnostic operation after the occurrence of an earthquake, for example, there is a technique as described in Patent Document 1. This patent document 1 describes a technique related to an emergency stop device for a governor rope that is pulled only when the governor rope is caught by a hoistway device and detects the catch of the governor rope.

また、従来の他の技術としては、地震発生後の自動診断仮復旧運転として乗りかごを通常時よりも低速で運転させて、巻上機のトルクの変化から長尺物の引っ掛かりを検出する技術もある。 In addition, as another conventional technique, as an automatic diagnosis temporary restoration operation after the occurrence of an earthquake, the car is operated at a lower speed than normal, and the catch of a long object is detected from the change in the torque of the hoisting machine. There is also.

特開２０１０−１５００００号公報JP 2010-150000 A

しかしながら、長尺物の引っ掛かりを検出してから乗りかごや釣合おもり等の昇降体が完全に停止するまでにある程度の距離を必要としていた。そのため、昇降体が完全に停止するまでに長尺物である調速機機器ロープに連結された非常停止装置には、過大な荷重が加わる、という問題を有していた。 However, a certain amount of distance is required from when the catch of a long object is detected until the elevator or the lifting body such as a counterweight completely stops. Therefore, there has been a problem that an excessive load is applied to the emergency stop device connected to the governor rope, which is a long object, before the lifting body completely stops.

本目的は、上記の問題点を考慮し、調速機ロープに引っ掛かりが発生した際に加わる負荷を軽減することができる非常停止装置及びエレベーターを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an emergency stop device and an elevator that can reduce the load applied when the governor rope is caught.

上記課題を解決し、目的を達成するため、非常停止装置は、非常停止部と、引き上げレバーと、ソケットと、連結機構と、を備えている。非常停止部は、昇降体に設けられ、昇降体が摺動するガイドレールを挟持するくさび部材を有する。引き上げレバーは、昇降体に設けられて非常停止部を作動させる。ソケットは、昇降路内に配置された調速機ロープに連結される。連結機構は、ソケットに締結され、引き上げレバーとソケットとを連結する。そして、ソケットには、昇降体の移動方向に沿って開口し、連結機構が移動可能に取り付けられる開口部が設けられている。 In order to solve the above problems and achieve the object, the emergency stop device includes an emergency stop portion, a lifting lever, a socket, and a coupling mechanism. The emergency stop portion is provided on the lifting body and has a wedge member that holds a guide rail on which the lifting body slides. The pull-up lever is provided on the lifting body and operates the emergency stop. The socket is connected to a governor rope arranged in the hoistway. The connecting mechanism is fastened to the socket and connects the lifting lever and the socket. The socket is provided with an opening that opens along the moving direction of the lifting body and to which the coupling mechanism is movably attached.

また、エレベーターは、昇降路内を昇降動作する昇降体と、調速機ロープと、非常停止装置と、調速機と、を備えている。調速機ロープは、昇降体に接続され、昇降体と一緒に移動する。非常停止装置は、昇降体を停止させる。調速機は、昇降体の昇降速度が定格速度よりも速い過速度に達した場合に、非常停止装置を動作させて昇降体を停止させる。また、非常停止装置としては、上述した非常停止装置が用いられる。 The elevator also includes a lifting body that moves up and down in the hoistway, a speed governor rope, an emergency stop device, and a speed governor. The governor rope is connected to the lifting body and moves together with the lifting body. The emergency stop device stops the lifting body. When the elevating speed of the elevating body reaches an overspeed faster than the rated speed, the governor operates the emergency stop device to stop the elevating body. Further, as the emergency stop device, the emergency stop device described above is used.

上記構成の非常停止装置及びエレベーターによれば、調速機ロープに引っ掛かりが発生した際に加わる負荷を軽減することができる。 According to the emergency stop device and the elevator configured as described above, it is possible to reduce the load applied when the governor rope is caught.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the elevator concerning the 1st example of an embodiment. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの非常停止装置を示す正面図である。1 is a front view showing an emergency stop device for an elevator according to a first embodiment. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの非常停止装置のソケットを示す側面図である。It is a side view which shows the socket of the emergency stop apparatus of the elevator concerning 1st Embodiment. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの非常停止装置の引き上げ部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the raising part of the emergency stop apparatus of the elevator concerning 1st Embodiment. 図４に示すＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line shown in FIG. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the elevator concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける地震発生後の自動診断仮復旧運転を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the automatic diagnosis temporary restoration operation | movement after the occurrence of an earthquake in the elevator concerning 1st Embodiment. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける調速機ロープに引っ掛かりが発生した際のソケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the socket at the time of a catching having generate | occur | produced in the governor rope in the elevator concerning the example of 1st Embodiment. 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける調速機ロープに引っ掛かりが発生した際のソケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the socket at the time of a catching having generate | occur | produced in the governor rope in the elevator concerning the example of 1st Embodiment. 第２の実施の形態例にかかる非常停止装置のソケットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the socket of the emergency stop apparatus concerning 2nd Example.

以下、実施の形態例にかかる非常停止装置及びエレベーターについて、図１〜図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, an emergency stop device and an elevator according to an embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーターの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。 1. First embodiment example 1-1. Configuration Example of Elevator First, a configuration of an elevator according to a first embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of the elevator according to the present example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる昇降体の一例を示す乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、昇降体の他の例を示す釣合おもり１４０と、を備えている。また、エレベーター１は、巻上機１００と、かご側調速機１８０と、かご側非常停止装置１９０と、おもり側調速機２８０と、おもり側非常停止装置２９０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 includes a passenger car 120 that shows an example of a lifting body on which people and luggage are placed, a main rope 130, and a counterweight 140 that shows another example of the lifting body. The elevator 1 includes a hoisting machine 100, a car side speed governor 180, a car side emergency stop device 190, a weight side speed governor 280, and a weight side emergency stop device 290.

また、エレベーター１は、制御部１７０と、コンペンロープ１３１と、テールコード１７１と、中間ボックス１７２と、反らせ車１５０と、を備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。 In addition, the elevator 1 includes a control unit 170, a compensation rope 131, a tail cord 171, an intermediate box 172, and a curling wheel 150. In addition, the hoistway 110 is formed in a building structure, and the machine room 160 is provided in the top part.

機械室１６０には、巻上機１００と、反らせ車１５０が配置されている。巻上機１００には、主ロープ１３０が巻き掛けられている。主ロープ１３０の一端には、乗りかご１２０の上部が接続され、主ロープ１３０の他端には、釣合おもり１４０の上部が接続されている。 In the machine room 160, a hoisting machine 100 and a curling wheel 150 are arranged. A main rope 130 is wound around the hoisting machine 100. The upper end of the car 120 is connected to one end of the main rope 130, and the upper portion of the counterweight 140 is connected to the other end of the main rope 130.

巻上機１００は、主ロープ１３０が巻き掛けられた不図示の綱車を回転駆動させる巻上機駆動部２１０（図６参照）を有している。巻上機１００の巻上機駆動部２１０が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路１１０を昇降する。また、巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 The hoisting machine 100 includes a hoisting machine driving unit 210 (see FIG. 6) that rotationally drives a sheave (not shown) around which the main rope 130 is wound. When the hoisting machine driving unit 210 of the hoisting machine 100 is driven, the car 120 and the counterweight 140 move up and down the hoistway 110. Further, in the vicinity of the hoisting machine 100, a warping wheel 150 on which the main rope 130 is mounted is provided.

また、エレベーター１は、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０の昇降方向の移動距離が長くなると、主ロープ１３０における巻上機１００から乗りかご１２０までの長さが乗りかご１２０の位置により変化する。その結果、主ロープ１３０自体の重さにより、主ロープ１３０における巻上機１００に対して乗りかご１２０側の張力と、釣合おもり１４０側の張力の差が大きくなる。そのため、図１に示すように、主ロープ１３０における乗りかご１２０側の張力と、釣合おもり１４０側の張力の作を小さくするため、コンペンロープ１３１が設けられている。 Further, in the elevator 1, when the moving distance of the car 120 and the counterweight 140 in the up-and-down direction becomes long, the length from the hoisting machine 100 to the car 120 in the main rope 130 changes depending on the position of the car 120. As a result, due to the weight of the main rope 130 itself, the difference between the tension on the car 120 side and the tension on the counterweight 140 side with respect to the hoisting machine 100 in the main rope 130 increases. Therefore, as shown in FIG. 1, a compen- sion rope 131 is provided to reduce the tension on the car 120 side and the tension on the counterweight 140 side in the main rope 130.

コンペンロープ１３１の一端は、乗りかご１２０の下部に接続され、コンペンロープ１３１の他端は、釣合おもり１４０の下部に接続されている。そして、コンペンロープ１３１は、乗りかご１２０の下部及び釣合おもり１４０の下部から、昇降路１１０の昇降方向の下方に向けて垂れ下がっている。また、昇降路１１０の昇降方向の下部には、コンペンプーリ１３２が設置されている。そして、コンペンロープ１３１は、コンペンプーリ１３２に巻き掛けられている。 One end of the compensation rope 131 is connected to the lower part of the car 120, and the other end of the compensation rope 131 is connected to the lower part of the counterweight 140. The compensating rope 131 hangs downward from the lower portion of the car 120 and the lower portion of the counterweight 140 in the lowering direction of the hoistway 110. A compensatory pulley 132 is installed in the lower part of the hoistway 110 in the ascending / descending direction. The compensation rope 131 is wound around the compensation pulley 132.

また、昇降路１１０の最下部における乗りかご１２０の下方には、緩衝部材１５５が配置されている。緩衝部材１５５は、乗りかご１２０が昇降路１１０の最下部に衝突した場合の衝撃を緩和させるための部材である。なお、昇降路１１０の最下部における釣合おもりの下方にも不図示の緩衝部材が配置されている。 A buffer member 155 is disposed below the car 120 at the lowermost part of the hoistway 110. The buffer member 155 is a member for reducing the impact when the car 120 collides with the lowermost part of the hoistway 110. A buffer member (not shown) is also disposed below the counterweight in the lowermost part of the hoistway 110.

さらに、機械室１６０には、制御部１７０が設置されている。制御部１７０は、接続配線１７３を介して中間ボックス１７２に接続されている。中間ボックス１７２は、昇降路１１０の壁面における乗りかご１２０が昇降動作する間隔の中間位置に設置されている。 Furthermore, a control unit 170 is installed in the machine room 160. The control unit 170 is connected to the intermediate box 172 via the connection wiring 173. The intermediate box 172 is installed at an intermediate position on the wall surface of the hoistway 110 where the car 120 moves up and down.

また、中間ボックス１７２と乗りかご１２０は、テールコード１７１を介して接続されている。テールコード１７１の一端は、中間ボックス１７２に接続されており、テールコード１７１の他端は、コンペンロープ１３１と同様に、乗りかご１２０の下部に接続されている。また、テールコード１７１は、制御部１７０からの制御信号を乗りかご１２０に伝達し、乗りかご１２０からの信号を制御部１７０に伝達する。 The intermediate box 172 and the car 120 are connected via a tail cord 171. One end of the tail cord 171 is connected to the intermediate box 172, and the other end of the tail cord 171 is connected to the lower portion of the car 120 in the same manner as the compensation rope 131. The tail cord 171 transmits a control signal from the control unit 170 to the car 120 and transmits a signal from the car 120 to the control unit 170.

さらに、機械室１６０には、かご側調速機１８０と、おもり側調速機２８０が設置されている。かご側調速機１８０には、かご側調速機ロープ１８１が巻き掛けられている。かご側調速機ロープ１８１は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。また、かご側調速機ロープ１８１における軸方向の両端部の連結箇所には、後述するかご側非常停止装置１９０のソケット１１が設けられている。 Further, in the machine room 160, a car side speed governor 180 and a weight side speed governor 280 are installed. A car side governor rope 181 is wound around the car side governor 180. The car side governor rope 181 is formed in a so-called endless shape in which both ends in the axial direction are connected. Further, a socket 11 of a car-side emergency stop device 190, which will be described later, is provided at a connecting portion between both ends in the axial direction of the car-side governor rope 181.

おもり側調速機２８０には、同様に、おもり側調速機ロープ２８１が巻き掛けられている。おもり側調速機ロープ２８１は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。また、おもり側調速機ロープ２８１における軸方向の両端部の連結箇所には、非常時に釣合おもり１４０を停止させるおもり側非常停止装置２９０のソケット５１が設けられている。そして、ソケット５１は、おもり側非常停止装置２９０の非常停止部５３を作動させる引き上げレバー５２に連結されている。 Similarly, a weight side governor rope 281 is wound around the weight side governor 280. The weight side governor rope 281 is formed in a so-called endless shape in which both ends in the axial direction are connected. Moreover, the socket 51 of the weight side emergency stop apparatus 290 which stops the counterweight 140 at the time of emergency is provided in the connection location of the both ends of the axial direction in the weight side governor rope 281. The socket 51 is connected to a lifting lever 52 that operates the emergency stop portion 53 of the weight side emergency stop device 290.

また、昇降路１１０の昇降方向の下部には、かご側調速機プーリ１８３と、おもり側調速機プーリ２８３が設置されている。そして、かご側調速機ロープ１８１は、かご側調速機プーリ１８３に巻き掛けられており、おもり側調速機ロープ２８１は、おもり側調速機プーリ２８３に巻き掛けられている。 In addition, a car side governor pulley 183 and a weight side governor pulley 283 are installed in the lower part of the hoistway 110 in the ascending / descending direction. The car side governor rope 181 is wound around the car side governor pulley 183, and the weight side governor rope 281 is wound around the weight side governor pulley 283.

かご側調速機ロープ１８１は、乗りかご１２０の昇降動作に合わせて、かご側調速機１８０とかご側調速機プーリ１８３の間を循環移動する。そのため、かご側調速機ロープ１８１の循環速度と、乗りかご１２０の循環速度は、互いに連動している。そして、かご側調速機１８０は、かご側調速機ロープ１８１の循環速度から乗りかご１２０の昇降速度を検出する。また、かご側調速機１８０は、かご側調速機ロープ１８１の循環速度、すなわち乗りかご１２０の昇降速度が所定の速度以上に達した際には、かご側調速機ロープ１８１を把持し、かご側調速機ロープ１８１の循環移動を停止させる。そして、かご側調速機１８０は、後述するかご側非常停止装置１９０を動作させて、乗りかご１２０を停止させる。 The car side governor rope 181 circulates between the car side governor 180 and the car side governor pulley 183 in accordance with the raising / lowering operation of the car 120. Therefore, the circulation speed of the car governor rope 181 and the circulation speed of the car 120 are linked to each other. Then, the car side governor 180 detects the ascending / descending speed of the car 120 from the circulation speed of the car side governor rope 181. Further, the car-side governor 180 holds the car-side governor rope 181 when the circulation speed of the car-side governor rope 181, that is, the raising / lowering speed of the car 120 reaches or exceeds a predetermined speed. The circulating movement of the car side governor rope 181 is stopped. Then, the car side governor 180 operates a car-side emergency stop device 190 described later to stop the car 120.

おもり側調速機ロープ２８１は、釣合おもり１４０の昇降動作に合わせて、おもり側調速機２８０とおもり側調速機プーリ２８３の間を循環移動する。そして、おもり側調速機２８０は、おもり側調速機ロープ２８１の循環速度から釣合おもり１４０の昇降速度を検出する。また、おもり側調速機２８０は、おもり側調速機ロープ２８１の循環速度、すなわち釣合おもり１４０の昇降速度が所定の速度以上に達した際には、おもり側調速機ロープ２８１を把持し、おもり側調速機ロープ２８１の循環移動を停止させる。そして、おもり側調速機２８０は、おもり側非常停止装置２９０を動作させて、釣合おもり１４０を停止させる。 The weight side governor rope 281 circulates between the weight side governor 280 and the weight side governor pulley 283 in accordance with the lifting and lowering operation of the counterweight 140. The weight side governor 280 detects the lifting speed of the counterweight 140 from the circulation speed of the weight side governor rope 281. The weight side governor 280 holds the weight side governor rope 281 when the circulation speed of the weight side governor rope 281, that is, the lifting speed of the counterweight 140 reaches or exceeds a predetermined speed. Then, the circulation movement of the weight side governor rope 281 is stopped. Then, the weight side speed governor 280 operates the weight side emergency stop device 290 to stop the counterweight 140.

１−２．かご側非常停止装置の構成
次に、図２〜図５を参照してかご側非常停止装置の構成について説明する。なお、おもり側非常停止装置２９０の構成は、かご側非常停止装置１９０の構成と同様であるため、その説明は省略する。
図２は、かご側非常停止装置１９０を示す正面図、図３は、かご側非常停止装置１９０のソケット１１を示す側面図である。また、図４は、かご側非常停止装置１９０の引き上げ部を拡大して示す正面図、図５は、図４に示すＡ−Ａ線断面図である。なお、昇降体である乗りかご１２０の移動方向を上下方向とする。 1-2. Configuration of Car Side Emergency Stop Device Next, the configuration of the car side emergency stop device will be described with reference to FIGS. The configuration of the weight-side emergency stop device 290 is the same as the configuration of the car-side emergency stop device 190, and thus the description thereof is omitted.
FIG. 2 is a front view showing the car-side emergency stop device 190, and FIG. 3 is a side view showing the socket 11 of the car-side emergency stop device 190. 4 is an enlarged front view showing the lifting portion of the car-side emergency stop device 190, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. In addition, let the moving direction of the cage | basket | car 120 which is a raising / lowering body be an up-down direction.

図２に示すように、かご側非常停止装置１９０は、ソケット１１と、引き上げレバー１２と、非常停止部１３Ａ、１３Ｂと、連結軸１４と、引き上げ棒１５Ａ、１５Ｂと、第１作動レバー１６と、第２作動レバー１７とを有している。また、かご側非常停止装置１９０は、第１回動軸１８と、第２回動軸１９と、誤動作防止部材２３とを有している。 As shown in FIG. 2, the car-side emergency stop device 190 includes a socket 11, a lifting lever 12, emergency stop portions 13 A and 13 B, a connecting shaft 14, lifting rods 15 A and 15 B, and a first operating lever 16. And a second actuating lever 17. The car-side emergency stop device 190 includes a first rotation shaft 18, a second rotation shaft 19, and a malfunction prevention member 23.

引き上げレバー１２は、略Ｔ字状に形成されている。引き上げレバー１２は、回動片１２ａと、接続片１２ｂとを有している。回動片１２ａは、接続片１２ｂの長手方向の中間部から略垂直に突出している。回動片１２ａにおける接続片１２ｂとは反対側の端部は、連結機構２５を介してソケット１１に連結されている。接続片１２ｂにおける上下方向の下端部には、連結軸１４の軸方向の一端部が接続されている。そして、引き上げレバー１２には、回動片１２ａと接続片１２ｂが接続する箇所において、第１回動軸１８が設けられている。 The lifting lever 12 is formed in a substantially T shape. The lifting lever 12 includes a rotating piece 12a and a connecting piece 12b. The rotating piece 12a protrudes substantially perpendicularly from an intermediate portion in the longitudinal direction of the connecting piece 12b. The end of the rotating piece 12 a opposite to the connecting piece 12 b is connected to the socket 11 via the connecting mechanism 25. One end of the connecting shaft 14 in the axial direction is connected to the lower end of the connecting piece 12b in the vertical direction. The lifting lever 12 is provided with a first rotation shaft 18 at a location where the rotation piece 12a and the connection piece 12b are connected.

第１回動軸１８は、乗りかご１２０の上部に設けられた支持ブラケット２０に回動可能に支持されている。第１回動軸１８には、第１作動レバー１６が設けられている。第１作動レバー１６は、引き上げレバー１２が回動することにより、第１回動軸１８と共に回動する。また、第１作動レバー１６には、引き上げ棒１５Ａが接続されている。 The first rotating shaft 18 is rotatably supported by a support bracket 20 provided on the upper portion of the car 120. A first operating lever 16 is provided on the first rotating shaft 18. The first operating lever 16 rotates together with the first rotating shaft 18 when the lifting lever 12 rotates. The first operating lever 16 is connected to a lifting rod 15A.

また、支持ブラケット２０には、第１ストッパー２１と、第２ストッパー２２とを有している。第１ストッパー２１は、支持ブラケット２０における上下方向の下端部に設けられており、第２ストッパー２２は、支持ブラケット２０における上下方向の上端部に設けられている。 Further, the support bracket 20 has a first stopper 21 and a second stopper 22. The first stopper 21 is provided at the lower end in the vertical direction of the support bracket 20, and the second stopper 22 is provided at the upper end in the vertical direction of the support bracket 20.

引き上げレバー１２の回動片１２ａが上下方向の下方に向けて回動した際、回動片１２ａは、第１ストッパー２１に当接する。これにより引き上げレバー１２における回動片１２ａが上下方向の下方への回動動作が、所定の回動角度で規制される。また、引き上げレバー１２の回動片１２ａが上下方向の上方に向けて回動した際、回動片１２ａは、第２ストッパー２２に当接する。これにより、引き上げレバー１２における回動片１２ａが上下方向の上方への回動動作が、所定の回動角度で規制される。 When the turning piece 12a of the lifting lever 12 is turned downward in the vertical direction, the turning piece 12a contacts the first stopper 21. As a result, the pivoting movement of the pivoting piece 12a of the pulling lever 12 in the vertical direction is restricted at a predetermined pivoting angle. Further, when the rotating piece 12 a of the lifting lever 12 rotates upward in the vertical direction, the rotating piece 12 a comes into contact with the second stopper 22. As a result, the pivoting movement of the pivot piece 12a in the pull-up lever 12 in the vertical direction is restricted at a predetermined pivot angle.

また、連結軸１４は、乗りかご１２０の上部に配置されている。連結軸１４の軸方向の中間部には、誤動作防止部材２３が設けられている。誤動作防止部材２３は、例えば、コイルばねにより構成されている。誤動作防止部材２３は、連結軸１４を軸方向の他側に向けて付勢している。そのため、引き上げレバー１２は、誤動作防止部材２３の付勢力より回動片１２ａが上下方向の下方に回動するように付勢されている。すなわち、誤動作防止部材２３は、引き上げレバー１２を後述する非常停止部１３Ａ、１３Ｂが作動しない方向に所定の力で付勢している。その結果、乗りかご１２０から乗客が乗り降りする際の振動により、引き上げレバー１２が意図に反して回動することを誤動作防止部材２３で防ぐことができる。 Further, the connecting shaft 14 is disposed on the upper portion of the car 120. A malfunction preventing member 23 is provided at an intermediate portion of the connecting shaft 14 in the axial direction. The malfunction preventing member 23 is constituted by, for example, a coil spring. The malfunction preventing member 23 biases the connecting shaft 14 toward the other side in the axial direction. Therefore, the lifting lever 12 is urged by the urging force of the malfunction preventing member 23 so that the rotating piece 12a rotates downward in the vertical direction. That is, the malfunction preventing member 23 urges the lifting lever 12 with a predetermined force in a direction in which emergency stop portions 13A and 13B, which will be described later, do not operate. As a result, the malfunction prevention member 23 can prevent the lifting lever 12 from rotating unintentionally due to vibrations when passengers get on and off the car 120.

さらに、連結軸１４の軸方向の他端部には、第２作動レバー１７が連結されている。第２作動レバー１７は、引き上げレバー１２と同様に、略Ｔ字状に形成されている。第２作動レバー１７は、第２回動軸１９に回動可能に支持されている。また、第２作動レバー１７には、引き上げ棒１５Ｂが接続されている。 Further, a second operating lever 17 is connected to the other end of the connecting shaft 14 in the axial direction. The second operating lever 17 is formed in a substantially T shape, similar to the lifting lever 12. The second operating lever 17 is rotatably supported on the second rotating shaft 19. The second operating lever 17 is connected to a lifting rod 15B.

引き上げ棒１５Ａにおける第１作動レバー１６とは反対側の端部は、非常停止部１３Ａのくさび部材１３ａに接続されている。同様に、引き上げ棒１５Ｂにおける第２作動レバー１７とは反対側の端部は、非常停止部１３Ｂのくさび部材１３ａに接続されている。非常停止部１３Ａ、１３Ｂは、それぞれ乗りかご１２０の上下方向の下端部に配置されている。 The end of the lifting bar 15A opposite to the first operating lever 16 is connected to the wedge member 13a of the emergency stop 13A. Similarly, the end of the lifting bar 15B opposite to the second operating lever 17 is connected to the wedge member 13a of the emergency stop 13B. The emergency stop portions 13A and 13B are disposed at the lower end portion of the car 120 in the vertical direction.

第１作動レバー１６及び第２作動レバー１７が回動し、引き上げ棒１５Ａ、１５Ｂが上下方向の上方に引き上げられると、非常停止部１３Ａ、１３Ｂのくさび部材１３ａも上方に引き上げられる。そして、非常停止部１３Ａ、１３Ｂのくさび部材は、上方に引き上げられることで、乗りかご１２０が摺動する不図示のガイドレールを挟持する。これにより、乗りかご１２０の昇降動作が停止される。 When the first operating lever 16 and the second operating lever 17 rotate and the lifting rods 15A and 15B are pulled upward in the vertical direction, the wedge members 13a of the emergency stop portions 13A and 13B are also lifted upward. The wedge members of the emergency stop portions 13A and 13B are lifted upward to sandwich a guide rail (not shown) on which the car 120 slides. Thereby, the raising / lowering operation | movement of the passenger car 120 is stopped.

次に、ソケット１１及び連結機構２５の構成について説明する。
図３及び図４に示すように、ソケット１１は略矩形状をなす平板状に形成されている。ソケット１１の長手方向の一端部には、第１ロープ固定部１１ｂが設けられており、ソケット１１の長手方向の他端部には、第２ロープ固定部１１ｃが設けられている。第１ロープ固定部１１ｂには、かご側調速機ロープ１８１の一端部が固定されており、第２ロープ固定部１１ｃには、かご側調速機ロープ１８１の他端部が固定されている。そのため、ソケット１１は、その長手方向が上下方向と略平行に配置される。 Next, the configuration of the socket 11 and the coupling mechanism 25 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the socket 11 is formed in a flat plate shape having a substantially rectangular shape. A first rope fixing portion 11 b is provided at one end portion in the longitudinal direction of the socket 11, and a second rope fixing portion 11 c is provided at the other end portion in the longitudinal direction of the socket 11. One end portion of the car side governor rope 181 is fixed to the first rope fixing portion 11b, and the other end portion of the car side governor rope 181 is fixed to the second rope fixing portion 11c. . Therefore, the socket 11 is arranged such that its longitudinal direction is substantially parallel to the vertical direction.

さらに、ソケット１１には、開口部２７が形成されている。開口部２７は、ソケット１１の長手方向に沿って長さＬで開口した長孔である。この開口部２７には、連結機構２５を介して引き上げレバー１２の回動片１２ａが取り付けられる。連結機構２５及び引き上げレバー１２は、開口部２７に沿って移動可能にソケット１１に取り付けられている。 Further, an opening 27 is formed in the socket 11. The opening 27 is a long hole opened with a length L along the longitudinal direction of the socket 11. A rotating piece 12 a of the lifting lever 12 is attached to the opening 27 via the coupling mechanism 25. The coupling mechanism 25 and the lifting lever 12 are attached to the socket 11 so as to be movable along the opening 27.

開口部２７は、上部開口部２７ａと、下部開口部２７ｂとを有している。ここで、通常時では、連結機構２５及び引き上げレバー１２は、開口部２７における長手方向の中間部に配置されている。上部開口部２７ａは、通常時の連結機構２５からソケット１１の長手方向の一端部、すなわち上下方向の上端部にかけて開口している。また、下部開口部２７ｂは、通常時の連結機構２５からソケット１１の長手方向の他端部、すなわち上下方向の下端部にかけて開口している。 The opening 27 has an upper opening 27a and a lower opening 27b. Here, in the normal state, the coupling mechanism 25 and the lifting lever 12 are disposed in the middle portion of the opening 27 in the longitudinal direction. The upper opening 27a opens from the normal coupling mechanism 25 to one end in the longitudinal direction of the socket 11, that is, from the upper end in the vertical direction. The lower opening 27b opens from the normal coupling mechanism 25 to the other end in the longitudinal direction of the socket 11, that is, the lower end in the vertical direction.

上部開口部２７ａの長さＬ１は、後述するエレベーター１の自動診断仮復旧運転時における長尺物であるかご側調速機ロープ１８１の引っ掛かりを検出してから乗りかご１２０が完全に停止するまでの距離（以下、「停止距離」という）よりも長く設定されている。また、下部開口部２７ｂの長さＬ２は、上部開口部２７ａの長さＬ１と同様に、エレベーター１の自動診断仮復旧運転時における乗りかご１２０の停止距離よりも長く設定されている。 The length L1 of the upper opening 27a is from the detection of the catch of the car side governor rope 181 which is a long object during the automatic diagnosis temporary restoration operation of the elevator 1 described later until the car 120 is completely stopped. Longer than the distance (hereinafter referred to as “stop distance”). Further, the length L2 of the lower opening 27b is set to be longer than the stop distance of the car 120 during the automatic diagnosis temporary restoration operation of the elevator 1, similarly to the length L1 of the upper opening 27a.

なお、ソケット１１が上下方向の上方に移動し、連結機構２５が開口部２７の下端部に移動する場合、連結機構２５に接続された引き上げレバー１２の回動片１２ａが上下方向の上方に回動する。そのため、非常停止部１３Ａ、１３Ｂが作動し、乗りかご１２０の昇降動作が停止する。したがって、下部開口部２７ｂの長さＬ２は、エレベーター１の自動診断仮復旧運転時における乗りかご１２０の停止距離よりも短く設定してもよい。または、開口部２７には、上部開口部２７ａのみを設け、下部開口部２７ｂを設けなくてもよい。 When the socket 11 moves upward in the vertical direction and the coupling mechanism 25 moves to the lower end portion of the opening 27, the rotating piece 12a of the lifting lever 12 connected to the coupling mechanism 25 rotates upward in the vertical direction. Move. Therefore, the emergency stop portions 13A and 13B are activated, and the raising / lowering operation of the car 120 is stopped. Therefore, the length L2 of the lower opening 27b may be set shorter than the stopping distance of the car 120 during the automatic diagnosis temporary restoration operation of the elevator 1. Alternatively, only the upper opening 27a may be provided in the opening 27, and the lower opening 27b may not be provided.

図５に示すように、連結機構２５は、固定ボルト３１と、固定ナット３２と、脱落防止部材の一例を示す割りピン３３と、締結力規定部材の一例を示す板ばね３４と、座金３５と、カラー３６とを有している。 As shown in FIG. 5, the coupling mechanism 25 includes a fixing bolt 31, a fixing nut 32, a split pin 33 that shows an example of a drop-off prevention member, a leaf spring 34 that shows an example of a fastening force defining member, and a washer 35. , And a collar 36.

固定ボルト３１は、頭部３１ａと、頭部３１ａから突出する軸部３１ｂと、雄ねじ部３１ｃとを有している。雄ねじ部３１ｃは、軸部３１ｂにおける頭部３１ａとは反対側の端部から突出している。また、雄ねじ部３１ｃの外径は、軸部３１ｂの外径よりも小さく設定されている。軸部３１ｂは、ソケット１１の開口部２７を貫通する。また、固定ボルト３１の軸部３１ｂ及び雄ねじ部３１ｃの一部は、カラー３６の回動片１２ａに設けた貫通孔３６ｂに挿入される。また、固定ボルト３１の雄ねじ部３１ｃには、固定ナット３２が締結固定される。 The fixing bolt 31 has a head portion 31a, a shaft portion 31b protruding from the head portion 31a, and a male screw portion 31c. The male screw portion 31c protrudes from the end of the shaft portion 31b opposite to the head portion 31a. Moreover, the outer diameter of the external thread part 31c is set smaller than the outer diameter of the axial part 31b. The shaft portion 31 b passes through the opening portion 27 of the socket 11. A part of the shaft portion 31 b and the male screw portion 31 c of the fixing bolt 31 is inserted into a through hole 36 b provided in the rotating piece 12 a of the collar 36. A fixing nut 32 is fastened and fixed to the male screw portion 31 c of the fixing bolt 31.

また、固定ボルト３１の雄ねじ部３１ｃにおける固定ナット３２から突出する部分には、割りピン３３が設けられている。これにより、固定ボルト３１と固定ナット３２の締結が緩んだ場合でも、固定ボルト３１が抜け落ちることを防ぐことができる。 Further, a split pin 33 is provided at a portion of the male screw portion 31 c of the fixing bolt 31 that protrudes from the fixing nut 32. Thereby, even when the fastening of the fixing bolt 31 and the fixing nut 32 is loosened, the fixing bolt 31 can be prevented from falling off.

カラー３６は、略円柱状に形成されている。カラー３６は、フランジ部３６ａを有している。フランジ部３６ａは、カラー３６の軸方向の一端部に形成されている。フランジ部３６ａは、カラー３６の外周面から半径方向の外側に向けて突出している。そして、カラー３６は、引き上げレバー１２の回動片１２ａに設けた連結孔１２ｃに挿入される。 The collar 36 is formed in a substantially cylindrical shape. The collar 36 has a flange portion 36a. The flange portion 36 a is formed at one end portion of the collar 36 in the axial direction. The flange portion 36a protrudes outward from the outer peripheral surface of the collar 36 in the radial direction. The collar 36 is inserted into a connecting hole 12 c provided in the rotating piece 12 a of the lifting lever 12.

また、カラー３６の軸方向の他端部がソケット１１の一面に当接し、カラー３６のフランジ部３６ａには固定ナット３２が当接する。そのため、カラー３６は、ソケット１１と固定ナット３２により挟持される。 Further, the other end portion of the collar 36 in the axial direction is in contact with one surface of the socket 11, and the fixing nut 32 is in contact with the flange portion 36 a of the collar 36. Therefore, the collar 36 is held between the socket 11 and the fixing nut 32.

カラー３６の外径Ｄ１は、回動片１２ａにおける連結孔１２ｃの内径ｄ１よりも大きく設定されている。そのため、カラー３６の外周面３６ｃと、回動片１２ａの連結孔１２ｃの内壁面との間には、隙間が形成される。また、カラー３６における連結孔１２ｃに挿入される部分、すなわち軸方向の他端部からフランジ部３６ａまでの長さＨ１は、回動片１２ａの厚さ方向の長さｈ１よりも長く設定されている。そのため、フランジ部３６ａと回動片１２ａとの間には、隙間が形成される。 The outer diameter D1 of the collar 36 is set larger than the inner diameter d1 of the connecting hole 12c in the rotating piece 12a. Therefore, a gap is formed between the outer peripheral surface 36c of the collar 36 and the inner wall surface of the connecting hole 12c of the rotating piece 12a. Further, the length H1 from the portion inserted into the coupling hole 12c in the collar 36, that is, the length from the other end portion in the axial direction to the flange portion 36a, is set longer than the length h1 in the thickness direction of the rotating piece 12a. Yes. Therefore, a gap is formed between the flange portion 36a and the rotating piece 12a.

これにより、連結機構２５及びソケット１１は、引き上げレバー１２の連結孔１２ｃの内壁面により回動可能に支持される。その結果、引き上げレバー１２が回動する際に、カラー３６と引き上げレバー１２の連結孔１２ｃが固渋し、引き上げレバー１２がスムーズに回動しなくなることを防ぐことができる。 Thereby, the connection mechanism 25 and the socket 11 are rotatably supported by the inner wall surface of the connection hole 12c of the lifting lever 12. As a result, when the lifting lever 12 rotates, the collar 36 and the connecting hole 12c of the lifting lever 12 can be prevented from becoming tight, and the lifting lever 12 can be prevented from rotating smoothly.

また、フランジ部３６ａの外径は、連結孔１２ｃの内径ｄ１よりも大きく設定されている。そして、引き上げレバー１２の回動片１２ａは、カラー３６のフランジ部３６ａとソケット１１の間に介在される。これにより、固定ボルト３１と固定ナット３２を締結固定した後に、引き上げレバー１２がカラー３６から抜け落ちることを防ぐことができる。 The outer diameter of the flange portion 36a is set larger than the inner diameter d1 of the connecting hole 12c. The rotating piece 12 a of the lifting lever 12 is interposed between the flange portion 36 a of the collar 36 and the socket 11. Thereby, it is possible to prevent the lifting lever 12 from falling off the collar 36 after the fixing bolt 31 and the fixing nut 32 are fastened and fixed.

また、カラー３６には、固定ボルト３１の軸部３１ｂが挿入され、雄ねじ部３１ｃが貫通する貫通孔３６ｂが設けられている。貫通孔３６ｂの内壁には、段差部３６ｄが形成されている。段差部３６ｄは、貫通孔３６ｂの内壁におけるフランジ部３６ａとは反対側に形成されている。この段差部３６ｄは、固定ボルト３１の軸部３１ｂの端部に接触する。 Further, the collar 36 is provided with a through hole 36b through which the shaft portion 31b of the fixing bolt 31 is inserted and through which the male screw portion 31c passes. A step portion 36d is formed on the inner wall of the through hole 36b. The step part 36d is formed on the opposite side of the flange part 36a on the inner wall of the through hole 36b. The stepped portion 36d contacts the end portion of the shaft portion 31b of the fixing bolt 31.

また、固定ボルト３１の頭部３１ａとソケット１１との間には、座金３５と板ばね３４が介在されている。板ばね３４は、固定ボルト３１の締め付けにより、固定ボルト３１の頭部３１ａにより圧縮される。これにより、板ばね３４には、反発力が生じる。この板ばね３４の反発力により、座金３５及びカラー３６がソケット１１に付勢される。そして、座金３５及びカラー３６とソケット１１との摩擦力が、連結機構２５のソケット１１に対する締結力となる。 A washer 35 and a leaf spring 34 are interposed between the head 31 a of the fixing bolt 31 and the socket 11. The leaf spring 34 is compressed by the head portion 31 a of the fixing bolt 31 by tightening the fixing bolt 31. Thereby, a repulsive force is generated in the leaf spring 34. The washer 35 and the collar 36 are urged toward the socket 11 by the repulsive force of the leaf spring 34. The frictional force between the washer 35 and the collar 36 and the socket 11 becomes the fastening force of the coupling mechanism 25 to the socket 11.

また、連結機構２５におけるソケット１１に対する締結力は、誤動作防止部材２３（図４参照）の付勢力よりも大きく設定されている。そのため、乗りかご１２０の速度が規定値を超えてかご側調速機ロープ１８１の循環移動が停止した場合、連結機構２５が開口部２７に沿って移動する前に、引き上げレバー１２が回動する。そして、引き上げ棒１５Ａ、１５Ｂにより非常停止部１３Ａ、１３Ｂのくさび部材１３ａが上方に引き上げられ、乗りかご１２０の昇降動作が停止される。すなわち、連結機構２５がかご側非常停止装置１９０が作動するよりも先に開口部２７に沿って移動することがなく、かご側非常停止装置１９０が作動する時間に遅れが生じることを防ぐことができる。 Moreover, the fastening force with respect to the socket 11 in the connection mechanism 25 is set larger than the urging | biasing force of the malfunction prevention member 23 (refer FIG. 4). Therefore, when the speed of the car 120 exceeds the specified value and the circulating movement of the car side governor rope 181 stops, the lifting lever 12 rotates before the connection mechanism 25 moves along the opening 27. . Then, the wedge members 13a of the emergency stop portions 13A and 13B are pulled upward by the lifting rods 15A and 15B, and the raising / lowering operation of the car 120 is stopped. That is, the connecting mechanism 25 does not move along the opening 27 before the car-side emergency stop device 190 is actuated, and it is possible to prevent a delay from occurring in the time when the car-side emergency stop device 190 is actuated. it can.

１−３．エレベーターの制御系
次に、図６を参照して、上述した構成を有するエレベーター１の制御系について説明する。
図６は、制御系を示すブロック図である。 1-3. Next, the control system of the elevator 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the control system.

図６に示すように、エレベーター１は、制御部１７０と、巻上機駆動部２１０と、揺れ検知部２１１と、トルク検出部２１２とを有している。巻上機駆動部２１０は、巻上機１００に設けられており、制御部１７０によりその動作が制御されている。また、巻上機駆動部２１０には、トルク検出部２１２が接続されている。トルク検出部２１２は、巻上機１００における巻上機駆動部２１０に加わるトルクを検出している。そして、トルク検出部２１２が検出したトルク情報は、制御部１７０に出力される。 As shown in FIG. 6, the elevator 1 includes a control unit 170, a hoisting machine drive unit 210, a shake detection unit 211, and a torque detection unit 212. The hoisting machine driving unit 210 is provided in the hoisting machine 100, and its operation is controlled by the control unit 170. In addition, a torque detection unit 212 is connected to the hoisting machine driving unit 210. The torque detector 212 detects the torque applied to the hoisting machine driving unit 210 in the hoisting machine 100. The torque information detected by the torque detection unit 212 is output to the control unit 170.

また、制御部１７０には、揺れ検知部２１１が接続されている。揺れ検知部２１１は、地震動の揺れを検知する。そして、揺れ検知部２１１が検知した揺れ情報は、制御部１７０に出力される。制御部１７０は、揺れ検知部２１１から受信した揺れ情報に基づいて、エレベーター１全体の動作を制御する。 In addition, a shake detection unit 211 is connected to the control unit 170. The shaking detection unit 211 detects shaking of the earthquake motion. Then, the shake information detected by the shake detection unit 211 is output to the control unit 170. The control unit 170 controls the operation of the entire elevator 1 based on the shake information received from the shake detection unit 211.

１−４．地震発生後の自動診断仮復旧運転
次に、図７を参照して、地震発生後の自動診断仮復旧運転の動作例について説明する。
図７は、自動診断仮復旧運転の動作例を示すフローチャートである。 1-4. Next, referring to FIG. 7, an operation example of the automatic diagnosis temporary restoration operation after the occurrence of the earthquake will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the automatic diagnosis temporary restoration operation.

図７に示すように、制御部１７０は、揺れ検知部２１１が地震からなる揺れを検知したか否か地震が発生したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、制御部１７０は、揺れ検知部２１１が揺れを検知したと判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ判定）、制御部１７０は、巻上機駆動部２１０を制御して、乗りかご１２０を最寄り階に停止させる（ステップＳ１２）。そして、乗りかご１２０が最寄り階に停止すると、乗りかご１２０のドアを開き、乗客に対して乗りかご１２０から降りるように促す。乗りかご１２０が最寄り階に所定の時間に停止し、乗りかご１２０から乗客が降りると、制御部１７０は、巻上機駆動部２１０を制御して、乗りかご１２０を最下階に移動させる（ステップＳ１３）。 As illustrated in FIG. 7, the control unit 170 determines whether the shake detection unit 211 has detected a shake including an earthquake or not, and whether an earthquake has occurred (step S 11). In the process of step S11, when the control unit 170 determines that the shake detection unit 211 has detected a shake (YES determination in step S11), the control unit 170 controls the hoisting machine driving unit 210 to control the car. 120 is stopped at the nearest floor (step S12). When the car 120 stops at the nearest floor, the door of the car 120 is opened and the passenger is prompted to get out of the car 120. When the car 120 stops at the nearest floor at a predetermined time and the passenger gets out of the car 120, the control unit 170 controls the hoisting machine driving unit 210 to move the car 120 to the lowest floor ( Step S13).

ステップＳ１３の処理において、乗りかご１２０が最下階に移動すると、制御部１７０は、診断運転を開始する（ステップＳ１４）。まず、制御部１７０は、巻上機駆動部２１０を制御して、通常運転時の速度よりも遅い低速度で、乗りかご１２０を上昇移動させる（ステップＳ１５）。 In the process of step S13, when the car 120 moves to the lowest floor, the control unit 170 starts a diagnostic operation (step S14). First, the control unit 170 controls the hoisting machine driving unit 210 to move up the car 120 at a low speed slower than the speed during normal operation (step S15).

次に、制御部１７０は、かご側調速機ロープ１８１や主ロープ１３０等の長尺物に引っ掛かりが発生していないか判断する（ステップＳ１６）。具体的には、低速度で乗りかご１２０を上昇移動させている際に、トルク検出部２１２を用いて巻上機駆動部２１０に加わる単位時間あたりのトルクの変化量を検出する。そして、トルク検出部２１２が検出した単位時間あたりのトルクの変化量が、予め設定された閾値を超えた際に、制御部１７０は、長尺物に引っ掛かりが発生したと判断する。 Next, the control unit 170 determines whether a long object such as the car side governor rope 181 or the main rope 130 is caught (step S16). Specifically, when the car 120 is moved upward at a low speed, a torque change amount applied to the hoisting machine driving unit 210 is detected using the torque detection unit 212. When the amount of change in torque per unit time detected by the torque detection unit 212 exceeds a preset threshold value, the control unit 170 determines that a long object has been caught.

また、ステップＳ１５の低速度運転処理では、乗りかご１２０を各階に停止させて、ドアの開閉動作を行い、乗りかご１２０の位置検出部やドアに故障が発生していないかの判断も同時に行ってもよい。 Further, in the low-speed driving process in step S15, the car 120 is stopped on each floor, the door is opened and closed, and it is simultaneously determined whether or not a failure has occurred in the position detection unit or the door of the car 120. May be.

ステップＳ１６の処理において、制御部１７０がロープ引っ掛かりを検出した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ判定）、制御部１７０は、異常検出運転を行う（ステップＳ１８）。すなわち、制御部１７０は、巻上機駆動部２１０を制御し、乗りかご１２０の上昇動作を停止させる。このとき、乗りかご１２０は、停止距離を移動してから完全に停止する。そして、制御部１７０は、エレベーター１に異常が検出されたことを外部のオペレーターに出力する。 In the process of step S16, when the control part 170 detects a rope catch (YES determination of step S16), the control part 170 performs abnormality detection driving | operation (step S18). That is, the control unit 170 controls the hoisting machine driving unit 210 to stop the raising operation of the car 120. At this time, the car 120 stops completely after moving the stop distance. And the control part 170 outputs that the abnormality was detected in the elevator 1 to an external operator.

また、ステップＳ１６の処理において、乗りかご１２０が低速度で最下階から最上階まで移動する際に、制御部１７０がロープ引っ掛かりを検出しなかった場合（ステップＳ１６のＮＯ判定）、制御部１７０は、高速度運転を行う（ステップＳ１７）。 Further, in the process of step S16, when the control unit 170 does not detect a rope catch when the car 120 moves from the lowermost floor to the uppermost floor at a low speed (NO determination in step S16), the control section 170 Performs high-speed operation (step S17).

すなわち、制御部１７０は、巻上機駆動部２１０を制御し、乗りかご１２０を再び最下階に移動させる。次に、制御部１７０は、ステップＳ１５の処理で行った低速度運転よりも速い速度で乗りかご１２０を上昇移動させる。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０の上昇移動時に異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ１９）。 That is, the control unit 170 controls the hoisting machine driving unit 210 to move the car 120 to the lowest floor again. Next, the controller 170 moves the car 120 up at a speed faster than the low speed operation performed in the process of step S15. And the control part 170 judges whether abnormality was detected at the time of the raise movement of the passenger car 120 (step S19).

ステップＳ１９の処理において、制御部１７０が異常を検出した場合（ステップＳ１９のＹＥＳ判定）、制御部１７０は、異常検出運転を行う（ステップＳ１８）。そして、巻上機駆動部２１０の駆動を停止させて、乗りかご１２０の昇降動作を停止する。制御部１７０は、エレベーター１に異常が検出されたことを外部のオペレーターに出力する。 In the process of step S19, when the control unit 170 detects an abnormality (YES determination in step S19), the control unit 170 performs an abnormality detection operation (step S18). And the drive of the winding machine drive part 210 is stopped, and the raising / lowering operation | movement of the passenger car 120 is stopped. The controller 170 outputs to the outside operator that an abnormality has been detected in the elevator 1.

また、ステップＳ１９の処理において、制御部１７０が異常を検出しなかった場合（ステップＳ１９のＮＯ判定）、制御部１７０は、診断運転を終了させて、通常運転を行う（ステップＳ２０）。これにより、エレベーター１の地震発生後の自動診断仮復旧運転の動作が完了する。 Moreover, in the process of step S19, when the control part 170 does not detect abnormality (NO determination of step S19), the control part 170 complete | finishes a diagnostic driving | operation and performs a normal driving | operation (step S20). Thereby, the operation | movement of the automatic diagnosis temporary restoration driving | operation after the earthquake occurrence of the elevator 1 is completed.

なお、ステップＳ１５及びステップＳ１６の処理における低速度運転時のロープ引っ掛かり検出処理や、ステップＳ１７及びステップＳ１９の処理における高速度運転時の異常検出処理は、１回に限定されるものではなく、最下階から最上階までの往復移動を複数回行ってもよい。 Note that the rope catching detection process at the time of low speed operation in the processes of Step S15 and Step S16 and the abnormality detection process at the time of high speed operation in the processes of Step S17 and Step S19 are not limited to one time. The reciprocating movement from the lower floor to the top floor may be performed a plurality of times.

１−５．引っ掛かり時の非常停止装置の動作例
次に、図８及び図９を参照してかご側調速機ロープに引っ掛かりが発生した際の非常停止装置の動作例について説明する。
図８は、乗りかご１２０が上昇動作した際の動作を示す説明図、図９は、乗りかご１２０が下降動作した際の動作を示す説明図である。 1-5. Example of operation of emergency stop device during catching Next, an example of operation of the emergency stop device when a car side governor rope is caught will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation when the car 120 is raised, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing an action when the car 120 is lowered.

かご側調速機ロープ１８１に引っ掛かりが発生している場合、かご側調速機ロープ１８１の移動が停止する。しかしながら、乗りかご１２０は、制御部１７０が引っ掛かりを検出してから完全に停止するまでに上昇移動する。そのため、ソケット１１と連結機構２５には、かご側調速機ロープ１８１からの引張力が加わる。 When the car side governor rope 181 is caught, the movement of the car side governor rope 181 stops. However, the car 120 moves upward after the control unit 170 detects the catch until it completely stops. Therefore, a tensile force from the car side governor rope 181 is applied to the socket 11 and the coupling mechanism 25.

そして、かご側調速機ロープ１８１の引張力が、ソケット１１と連結機構２５との締結力を超えると、図８に示すように、連結機構２５が、ソケット１１の開口部２７の上部開口部２７ａに沿って移動する。これにより、連結機構２５を介して引き上げレバー１２や連結軸１４等に加わる負荷を軽減することができる。 When the tensile force of the car-side governor rope 181 exceeds the fastening force between the socket 11 and the coupling mechanism 25, the coupling mechanism 25 is connected to the upper opening of the opening 27 of the socket 11 as shown in FIG. Move along 27a. Thereby, the load added to the raising lever 12, the connecting shaft 14, etc. via the connecting mechanism 25 can be reduced.

上述したように、上部開口部２７ａの長さＬ１は、乗りかご１２０の停止距離よりも長く設定されている。そのため、連結機構２５が開口部２７の上部開口部２７ａの端部に到達する前に乗りかご１２０が停止する。これにより、引き上げレバー１２や連結軸１４等に加わる負荷を軽減することができ、かご側非常停止装置１９０が損傷するリスクを低減することができる。 As described above, the length L1 of the upper opening 27a is set to be longer than the stop distance of the car 120. Therefore, the car 120 stops before the connecting mechanism 25 reaches the end of the upper opening 27 a of the opening 27. Thereby, the load added to the raising lever 12, the connecting shaft 14, etc. can be reduced, and the risk of the car-side emergency stop device 190 being damaged can be reduced.

次に、乗りかご１２０が下降動作した際の動作について図９を参照して説明する。
自動診断仮復旧運転時において乗りかご１２０が低速度運転で下降動作を行っている際に、かご側調速機ロープ１８１に引っ掛かりが発生すると、かご側調速機ロープ１８１の移動が停止する。このとき、乗りかご１２０は、停止距離を下降移動してから停止する。 Next, the operation when the car 120 is lowered will be described with reference to FIG.
If the car-side governor rope 181 is caught while the car 120 is performing the lowering operation at the low-speed operation during the automatic diagnosis temporary restoration operation, the movement of the car-side governor rope 181 is stopped. At this time, the car 120 moves down the stop distance and then stops.

なお、かご側調速機ロープ１８１の引張力のベクトルの方向が、かご側調速機ロープ１８１の移動方向と平行な場合、引き上げレバー１２の回動片１２ａが上下方向の上方に向けて回動する。その結果、非常停止部１３Ａ、１３Ｂが作動し、乗りかご１２０が停止するため、かご側調速機ロープ１８１の引張力によって引き上げレバー１２や連結軸１４等に加わる負荷は小さくなる。 When the direction of the tensile force vector of the car side governor rope 181 is parallel to the direction of movement of the car side governor rope 181, the rotating piece 12 a of the lifting lever 12 rotates upward in the vertical direction. Move. As a result, the emergency stop portions 13A and 13B are activated and the car 120 is stopped, so that the load applied to the pulling lever 12, the connecting shaft 14, and the like by the tensile force of the car side governor rope 181 is reduced.

しかしながら、かご側調速機ロープ１８１の引っ掛かりによる引張力のベクトルの方向が、図９に示すように、引き上げレバー１２の回動方向と異なる方向を向いている場合、引き上げレバー１２が回動しないおそれがある。そして、かご側調速機ロープ１８１の引張力がソケット１１と連結機構２５との締結力を超えると、連結機構２５がソケット１１における開口部２７の下部開口部２７ｂに沿って移動する。これにより、乗りかご１２０が下降移動する際でも、引き上げレバー１２や連結軸１４等に加わる負荷を軽減することができる。その結果、かご側非常停止装置１９０が損傷するリスクを低減することができる。 However, when the direction of the tensile force vector caused by the catch of the car-side governor rope 181 is different from the direction of rotation of the lifting lever 12, as shown in FIG. 9, the lifting lever 12 does not rotate. There is a fear. When the tensile force of the car speed governor rope 181 exceeds the fastening force between the socket 11 and the connection mechanism 25, the connection mechanism 25 moves along the lower opening 27 b of the opening 27 in the socket 11. Thereby, even when the car 120 moves downward, it is possible to reduce the load applied to the lifting lever 12, the connecting shaft 14, and the like. As a result, the risk of damaging the car-side emergency stop device 190 can be reduced.

２．第２の実施の形態例
次に、図１０を参照して非常停止装置の第２の実施の形態例について説明する。
図１０は、第２の実施の形態例にかかる非常停止装置の連結機構を示す断面図である。 2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the emergency stop device will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the connection mechanism of the emergency stop device according to the second embodiment.

この第２の実施の形態例にかかるかご側非常停止装置が、第１の実施の形態例にかかるかご側非常停止装置１９０と異なる点は、連結機構の締結力規定部材の構成である。そのため、ここでは連結機構の締結力規定部について説明し、第１の実施の形態例にかかるかご側非常停止装置１９０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明は省略する。 The car-side emergency stop device according to the second embodiment is different from the car-side emergency stop device 190 according to the first embodiment in the configuration of the fastening force defining member of the coupling mechanism. Therefore, here, the fastening force defining portion of the coupling mechanism will be described, and portions common to the car-side emergency stop device 190 according to the first embodiment will be given the same reference numerals and redundant description will be omitted. .

図１０に示すように、連結機構６０は、固定ボルト３１と、固定ナット３２と、割りピン３３と、カラー３６と、座金３５と、締結力規定部材を示すコイルばね６４、とを有している。コイルばね６４は、固定ボルト３１の軸部３１ｂに貫通されて、固定ボルト３１の頭部３１ａと座金３５の間に介在されている。 As shown in FIG. 10, the connecting mechanism 60 includes a fixing bolt 31, a fixing nut 32, a split pin 33, a collar 36, a washer 35, and a coil spring 64 indicating a fastening force defining member. Yes. The coil spring 64 penetrates the shaft portion 31 b of the fixing bolt 31 and is interposed between the head portion 31 a of the fixing bolt 31 and the washer 35.

第１の実施の形態例にかかる連結機構２５では、所定の締結力を得るために板ばね３４を複数枚設置する必要があった。さらに、連結機構２５の締結力を許容値に収めるためには、板ばね３４の寸法やばね定数に高い精度が求められている。これに対して、第２の実施の形態例にかかる連結機構６０では、所定のばね定数を有するコイルばね６４を１本配置すればよく、連結機構６０の設置作業を容易に行うことができる。 In the connection mechanism 25 according to the first embodiment, it is necessary to install a plurality of leaf springs 34 in order to obtain a predetermined fastening force. Furthermore, in order to keep the fastening force of the coupling mechanism 25 within an allowable value, high accuracy is required for the size and spring constant of the leaf spring 34. On the other hand, in the connection mechanism 60 according to the second embodiment, one coil spring 64 having a predetermined spring constant may be arranged, and the installation work of the connection mechanism 60 can be easily performed.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるかご側非常停止装置１９０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような連結機構６０を有する非常停止装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるかご側非常停止装置１９０と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the car-side emergency stop device 190 according to the first embodiment, the description thereof is omitted. Also with the emergency stop device having such a connection mechanism 60, the same operational effects as those of the car-side emergency stop device 190 according to the first embodiment described above can be obtained.

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、所定の締結力を得るために締結力規定部材として板ばね３４やコイルばね６４を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、締結力規定部材を設けずに、固定ボルト３１と固定ナット３２を締結固定する際に、所定の締結力に設定されたトルクレンチを用いて締結固定してもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the plate spring 34 and the coil spring 64 are provided as the fastening force defining members in order to obtain a predetermined fastening force has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the fastening bolt 31 and the fastening nut 32 are fastened and fixed without providing the fastening force defining member, the fastening bolt 31 and the fastening nut 32 may be fastened and fixed using a torque wrench set to a predetermined fastening force.

上述した実施の形態例では、長尺物としてかご側調速機ロープ１８１を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上述した構成を有するかご側非常停止装置１９０をおもり側非常停止装置２９０に適用し、長尺物としておもり側調速機ロープ２８１を適用してもよい。 In the embodiment described above, an example in which the car side governor rope 181 is applied as a long object has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the car-side emergency stop device 190 having the above-described configuration may be applied to the weight-side emergency stop device 290, and the weight-side governor rope 281 may be applied as a long object.

また、揺れ検知部２１１が検知した揺れ情報や、トルク検出部２１２が検出したトルク情報は、有線によって制御部１７０に送信される例に限定されるものではない。例えば、揺れ検知部２１１が検知した揺れ情報や、トルク検出部２１２が検出したトルク情報を無線によって制御部１７０に送信してもよい。 Further, the shake information detected by the shake detection unit 211 and the torque information detected by the torque detection unit 212 are not limited to the example transmitted to the control unit 170 by wire. For example, the shake information detected by the shake detection unit 211 and the torque information detected by the torque detection unit 212 may be transmitted to the control unit 170 wirelessly.

さらに、上述した実施の形態例では、トルク検出部２１２を用いて巻上機１００のトルクから長尺物に引っ掛かりを検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。乗りかご１２０を通常の運転速度よりも低速で運転させた状態で引っ掛かり検出を行えばよい。そのため、長尺物の引っ掛かり検出方法としては、例えば、乗りかご１２０に撮像装置を設け、この撮像装置により昇降路内を撮影することで調速機ロープの引っ掛かりを検出する方法やその他各種方法を適用できるものである。 Furthermore, although the example of embodiment mentioned above demonstrated the example which detects a catch on a long thing from the torque of the winding machine 100 using the torque detection part 212, it is not limited to this. The catch detection may be performed in a state where the car 120 is operated at a lower speed than the normal driving speed. Therefore, as a method for detecting the catch of a long object, for example, an imaging device is provided in the car 120, and a method of detecting the catch of the governor rope by photographing the inside of the hoistway by this imaging device and various other methods are used. Applicable.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as “parallel” and “orthogonal” are used, but these do not mean only strict “parallel” and “orthogonal”, but include “parallel” and “orthogonal”. Further, it may be in a state of “substantially parallel” or “substantially orthogonal” within a range where the function can be exhibited.

１…エレベーター、１１、５１…ソケット、１１ｂ…第１ロープ固定部、１１ｃ…第２ロープ固定部、１２、５２…引き上げレバー、１２ａ…回動片、１２ｂ…接続片、１２ｃ…連結孔、１３Ａ、１３Ｂ、５３…非常停止部、１３ａ…くさび部材、１４…連結軸、１５Ａ、１５Ｂ…引き上げ棒、１６…第１作動レバー、１７…第２作動レバー、１８…第１回動軸、１９…第２回動軸、２３…誤動作防止部材、２５、６０…連結機構、２７…開口部、２７ａ…上部開口部、２７ｂ…下部開口部、３１…固定ボルト、３１ａ…頭部、３１ｂ…軸部、３１ｃ…雄ねじ部、３２…固定ナット、３３…割りピン（脱落防止部材）、３４…板ばね（締結力規定部材）、３５…座金、３６…カラー、３６ａ…フランジ部、３６ｂ…貫通孔、３６ｃ…外周面、３６ｄ…段差部、５１…ソケット、６４…コイルばね（締結力規定部材）、１００…巻上機、１１０…昇降路、１２０…乗りかご（昇降体）、１３０…主ロープ、１４０…釣合おもり、１７０…制御部、１７３…接続配線、１８０…かご側調速機（調速機）、１８１…かご側調速機ロープ（長尺物）、１８３…かご側調速機プーリ、１９０…かご側非常停止装置（非常停止装置）、２１０…巻上機駆動部、２１１…揺れ検知部、２１２…トルク検出部、２８０…おもり側調速機（調速機）、２８１…おもり側調速機ロープ（長尺物）、２８３…おもり側調速機プーリ、２９０…おもり側非常停止装置（非常停止装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator 11, 51 ... Socket, 11b ... 1st rope fixing part, 11c ... 2nd rope fixing part, 12, 52 ... Lifting lever, 12a ... Turning piece, 12b ... Connection piece, 12c ... Connecting hole, 13A , 13B, 53 ... Emergency stop, 13a ... Wedge member, 14 ... Connecting shaft, 15A, 15B ... Lifting rod, 16 ... First operating lever, 17 ... Second operating lever, 18 ... First rotating shaft, 19 ... 2nd rotating shaft, 23 ... Malfunction prevention member, 25, 60 ... Connection mechanism, 27 ... Opening part, 27a ... Upper opening part, 27b ... Lower opening part, 31 ... Fixing bolt, 31a ... Head part, 31b ... Shaft part 31c ... male screw part, 32 ... fixing nut, 33 ... split pin (falling prevention member), 34 ... leaf spring (fastening force regulating member), 35 ... washer, 36 ... collar, 36a ... hula 36b ... through hole 36c ... outer peripheral surface 36d ... stepped portion 51 ... socket 64 ... coil spring (fastening force regulating member) 100 ... hoisting machine 110 ... hoistway 120 ... car (elevating / lowering) Body), 130 ... main rope, 140 ... counterweight, 170 ... control unit, 173 ... connection wiring, 180 ... car side governor (governor), 181 ... car side governor rope (long) 183: Car side governor pulley, 190: Car side emergency stop device (emergency stop device), 210: Hoist drive unit, 211 ... Shake detection unit, 212 ... Torque detection unit, 280 ... Weight side governor (Speed governor), 281 ... weight side speed governor rope (long), 283 ... weight side speed governor pulley, 290 ... weight side emergency stop device (emergency stop device)

Claims

An emergency stop portion having a wedge member that is provided in the lifting body and sandwiches a guide rail on which the lifting body slides;
A lifting lever provided on the lifting body for operating the emergency stop;
A socket connected to a governor rope arranged in the hoistway;
A coupling mechanism fastened to the socket and coupling the lifting lever and the socket;
The emergency stop device, wherein the socket is provided with an opening that is opened along a moving direction of the lifting body and to which the connecting mechanism is movably attached.

The opening has an upper opening that opens from the coupling mechanism upward in the moving direction of the elevating body,
The length of the opening of the upper opening is determined by detecting the catch of the governor rope during diagnostic operation in which the elevator is moved at a speed slower than that during normal operation, and then the elevator stops. The emergency stop device according to claim 1, wherein the emergency stop device is set to be longer than a stop distance that is a distance up to.

The emergency stop device according to claim 2, wherein the opening has a lower opening that opens from the coupling mechanism downward in a moving direction of the lifting body.

A malfunction preventing member that biases the lifting lever in a direction not to operate the emergency stop,
The emergency stop device according to claim 1, wherein a fastening force with respect to the socket in the coupling mechanism is set larger than a biasing force of the malfunction prevention member.

The coupling mechanism is
A fixing bolt connecting the socket and the lifting lever;
A fixing nut fastened and fixed to the fixing bolt;
The emergency stop device according to claim 4, further comprising: a fastening force defining member that is interposed between the fixing bolt and the socket and defines a fastening force of the coupling mechanism to the socket.

The emergency stop device according to claim 5, wherein a drop-off preventing member is attached to a portion of the fixing bolt that protrudes from the fixing nut.

A malfunction preventing member that biases the lifting lever in a direction not to operate the emergency stop,
The opening is
An upper opening opened from the coupling mechanism upward in the moving direction of the elevating body;
A lower opening that opens from the coupling mechanism downward in the moving direction of the lifting body,
The lengths of the openings of the upper opening and the lower opening are detected after the hook of the governor rope is detected during the diagnostic operation in which the lifting body is moved at a speed slower than the moving speed during normal operation. It is set longer than the stop distance that is the distance until the lifting body stops,
The coupling mechanism is
A fixing bolt connecting the socket and the lifting lever;
A fixing nut fastened and fixed to the fixing bolt;
A fastening force defining member that is interposed between the fixing bolt and the socket and defines a fastening force of the coupling mechanism to the socket;
A drop-off preventing member attached to a portion protruding from the fixing nut in the fixing bolt,
The emergency stop device according to claim 1, wherein a fastening force for the socket in the coupling mechanism is set larger than a biasing force of the malfunction prevention member by the fastening force defining member.

A lifting body that moves up and down in the hoistway;
A governor rope connected to the lifting body and moving together with the lifting body;
An emergency stop device for stopping the lifting body;
A speed governor that operates the emergency stop device to stop the lifting body when the lifting speed of the lifting body reaches an overspeed that is faster than a rated speed; and
The emergency stop device
An emergency stop having a wedge member provided on the lifting body and sandwiching a guide rail on which the lifting body slides;
A lifting lever provided on the lifting body for operating the emergency stop;
A socket connected to the governor rope;
A coupling mechanism fastened to the socket and coupling the lifting lever and the socket;
The socket is provided with an opening that is opened along a moving direction of the elevating body and to which the connecting mechanism is movably attached. Elevator.