JP2009161132A - 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 - Google Patents
車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009161132A JP2009161132A JP2008002766A JP2008002766A JP2009161132A JP 2009161132 A JP2009161132 A JP 2009161132A JP 2008002766 A JP2008002766 A JP 2008002766A JP 2008002766 A JP2008002766 A JP 2008002766A JP 2009161132 A JP2009161132 A JP 2009161132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- storage means
- internal combustion
- combustion engine
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】後進登坂路を後進走行するときに車速Vの絶対値が閾値Vrefより大きいときには(S120)、路面勾配θに基づいてバッテリの出力制限Woutより小さい出力が設定された制御用出力制限Wout*の範囲内で要求トルクTr*により走行するようエンジンと二つのモータとを制御する(S130,S140,S160〜S220)。一方、後進登坂路を後進走行するときに車速Vの絶対値が閾値Vref以下のときには(S120)、バッテリの出力制限Woutが設定された制御用出力制限Wout*の範囲内で要求トルクTr*により走行するようエンジンと二つのモータとを制御する(S150〜S220)。
【選択図】図6
Description
内燃機関を有し、該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置と、
走行用の駆動力を出力可能な電動機と、
前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算する劣化パラメータ演算手段と、
前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定する出力制限設定手段と、
後進方向に対する登坂路である後進登坂路を後進走行するとき、前記検出された車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記検出された車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する後進走行時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関を有し該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置および蓄電手段と共に車両に搭載される駆動装置であって、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で、走行用の駆動力を出力可能な電動機と、
車速を検出する車速検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算する劣化パラメータ演算手段と、
前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定する出力制限設定手段と、
後進方向に対する登坂路である後進登坂路を前記車両が後進走行するとき、前記検出された車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記検出された車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する後進走行時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関を有し該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置と、走行用の駆動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
(a)前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算し、
(b)前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、
(c)後進方向に対する登坂路である後進登坂路を後進走行するとき、車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する、
ことを要旨とする。
内燃機関を有し該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置および蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で、走行用の駆動力を出力可能な電動機を備える駆動装置の制御方法であって、
(a)前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算し、
(b)前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、
(c)後進方向に対する登坂路である後進登坂路を前記車両が後進走行するとき、車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する、
ことを要旨とする。
D=κ・∫Ib・dt (2)
Tm1*=-ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (5)
Tm2min=(Wout*-Tm1*・Nm1)/Nm2 (7)
Tm2*=max(Tm2tmp,Tm2min) (8)
「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータMG2に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の動力を出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、リチウムイオン電池として構成されたバッテリ50に限定されるものではなく、電動機と電力のやりとりが可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「車速検出手段」としては、車速センサ88に限定されるものではなく、駆動軸としてのリングギヤ軸32aの回転数に基づいて車速Vを算出するものや駆動輪63a,63bや従動輪に取り付けられた車輪速センサからの信号に基づいて車速Vを演算するものなど、車速を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「要求駆動力設定手段」としては、アクセル開度Accと車速Vとに基づいて要求トルクTr*を設定するものに限定されるものではなく、アクセル開度Accだけに基づいて要求トルクを設定するものや走行経路が予め設定されているものにあっては走行経路における走行位置に基づいて要求トルクを設定するものなど、走行に要求される要求駆動力を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「劣化パラメータ演算手段」としては、基準値Dmaxを超えたときにバッテリ50の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化ファクターDを充放電電流Ibに基づいて演算するものに限定されるものではなく、蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算するものであれば如何なるものとしても構わない。「出力制限設定手段」としては、劣化ファクターDが基準値Dmaxより小さい制限開始閾値Dtag以下のときにはバッテリ50の電池温度Tbと残容量SOCとに基づく定格出力Woutrをバッテリ50の出力制限Woutに設定し、劣化ファクターDが制限開始閾値Dtagより大きいときには劣化ファクターDが基準値Dmaxを超えないように劣化ファクターDと制限開始閾値Dtagとに基づいて定格出力Woutrより小さい出力をバッテリ50の出力制限Woutに設定するものに限定されるものではなく、劣化パラメータが第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには蓄電手段の定格出力を蓄電手段の出力制限に設定し、劣化パラメータが第2の所定値を超えた第2の状態のときには劣化パラメータが第1の所定値を超えないように定格出力より小さい出力を蓄電手段の出力制限に設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「後進走行時制御手段」としては、ハイブリッド用電子制御ユニット70とエンジンECU24とモータECU40とからなる組み合わせに限定されるものではなく単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「後進走行時制御手段」としては、後進方向に対する登坂路である後進登坂路を後進走行するときに車速Vの絶対値が閾値Vrefより大きいときには、路面勾配θに基づいてバッテリ50の出力制限Woutより小さい出力が設定された制御用出力制限Wout*の範囲内で要求トルクTr*により走行するようエンジン22の目標回転数Ne*や目標トルクTe*,モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を設定してエンジン22とモータMG1,MG2とを制御し、後進登坂路を後進走行するときに車速Vの絶対値が閾値Vref以下のときには、バッテリ50の出力制限Woutが設定された制御用出力制限Wout*の範囲内で要求トルクTr*により走行するようエンジン22の目標回転数Ne*や目標トルクTe*,モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を設定してエンジン22とモータMG1,MG2とを制御するものに限定されるものではなく、後進方向に対する登坂路である後進登坂路を後進走行するとき、車速が値0を含む所定範囲外のときには出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で要求駆動力により走行するよう内燃機関装置と電動機とを制御し、車速が所定範囲内のときには出力制限の範囲内で要求駆動力により走行するよう内燃機関装置と電動機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電力動力入出力手段」としては、動力分配統合機構30とモータMG1とを組み合わせたものや対ロータ電動機230に限定されるされるものではなく、車軸に連結された駆動軸に接続されると共に駆動軸とは独立に回転可能に内燃機関の出力軸に接続され、電力と動力の入出力を伴って駆動軸と出力軸とに動力を入出力可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「発電機」としては、同期発電電動機として構成されたモータMG1に限定されるものではなく、誘導電動機など、動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの発電機としても構わない。「3軸式動力入出力手段」としては、上述の動力分配統合機構30に限定されるものではなく、ダブルピニオン式の遊星歯車機構を用いるものや複数の遊星歯車機構を組み合わせて4以上の軸に接続されるものやデファレンシャルギヤのように遊星歯車とは異なる作動作用を有するものなど、駆動軸と出力軸と発電機の回転軸との3軸に接続され3軸のうちのいずれかに軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
Claims (9)
- 内燃機関を有し、該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置と、
走行用の駆動力を出力可能な電動機と、
前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算する劣化パラメータ演算手段と、
前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定する出力制限設定手段と、
後進方向に対する登坂路である後進登坂路を後進走行するとき、前記検出された車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記検出された車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する後進走行時制御手段と、
を備える車両。 - 前記後進走行時制御手段は、前記検出された車速が前記所定範囲外のときには、前記後進方向に対する登坂勾配が大きいほど小さくなる傾向に設定される前記所定の出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する手段である請求項1記載の車両。
- 前記後進走行時制御手段は、前記検出された車速が前記所定範囲外のときには前記設定された要求駆動力に基づく前記駆動軸に要求される駆動軸要求パワーから前記所定の出力制限を減じたパワーの前記内燃機関からの出力を伴って走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記検出された車速が前記所定範囲内のときには前記駆動軸要求パワーから前記設定された出力制限を減じたパワーの前記内燃機関からの出力を伴って走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する請求項1または2記載の車両。
- 前記蓄電手段は、リチウムイオン二次電池である請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の車両。
- 前記内燃機関装置は、車軸に連結された駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で、電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段を備える請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載の車両。
- 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力する発電機と、前記駆動軸と前記出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、を備える手段である請求項5記載の車両。
- 内燃機関を有し該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置および蓄電手段と共に車両に搭載される駆動装置であって、
前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で、走行用の駆動力を出力可能な電動機と、
車速を検出する車速検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算する劣化パラメータ演算手段と、
前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定する出力制限設定手段と、
後進方向に対する登坂路である後進登坂路を前記車両が後進走行するとき、前記検出された車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記検出された車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する後進走行時制御手段と、
を備える駆動装置。 - 内燃機関を有し該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置と、走行用の駆動力を出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
(a)前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算し、
(b)前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、
(c)後進方向に対する登坂路である後進登坂路を後進走行するとき、車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する、
車両の制御方法。 - 内燃機関を有し該内燃機関が運転されているときには前進走行用の駆動力を車軸側に出力する内燃機関装置および蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやりとりが可能で、走行用の駆動力を出力可能な電動機を備える駆動装置の制御方法であって、
(a)前記蓄電手段に入出力される電流に基づいて、第1の所定値を超えたときに前記蓄電手段の劣化の開始が想定されるパラメータである劣化パラメータを演算し、
(b)前記演算された劣化パラメータが前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下である第1の状態のときには前記蓄電手段の定格出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、前記演算された劣化パラメータが前記第2の所定値を超えた第2の状態のときには該劣化パラメータが前記第1の所定値を超えないように前記定格出力より小さい出力を前記蓄電手段の出力制限に設定し、
(c)後進方向に対する登坂路である後進登坂路を前記車両が後進走行するとき、車速が値0を含む所定範囲外のときには前記設定された出力制限より小さい所定の出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御し、前記車速が前記所定範囲内のときには前記設定された出力制限の範囲内で前記要求駆動力により走行するよう前記内燃機関装置と前記電動機とを制御する、
駆動装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002766A JP5074932B2 (ja) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002766A JP5074932B2 (ja) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009161132A true JP2009161132A (ja) | 2009-07-23 |
JP5074932B2 JP5074932B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=40964234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008002766A Active JP5074932B2 (ja) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5074932B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011218827A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
CN104535938A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-22 | 四川诚邦测控技术有限公司 | 一种基于油电混合驱动的新能源动力综合测试系统 |
JP2016104611A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005035475A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド4輪駆動車の制御装置 |
JP2005280475A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の制御装置 |
JP2005348559A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに動力出力装置の制御方法 |
JP2007098977A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法 |
JP2007118918A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2007161101A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
-
2008
- 2008-01-10 JP JP2008002766A patent/JP5074932B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005035475A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド4輪駆動車の制御装置 |
JP2005280475A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の制御装置 |
JP2005348559A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに動力出力装置の制御方法 |
JP2007118918A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2007098977A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法 |
JP2007161101A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011218827A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
JP2016104611A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
US9758154B2 (en) | 2014-12-01 | 2017-09-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
CN104535938A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-22 | 四川诚邦测控技术有限公司 | 一种基于油电混合驱动的新能源动力综合测试系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5074932B2 (ja) | 2012-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4888154B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2009126450A (ja) | ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法 | |
JP2009227073A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP5200924B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2009248732A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP4479458B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4297108B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2006094626A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP5682639B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP4365354B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP2010195255A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP5074932B2 (ja) | 車両および駆動装置並びにこれらの制御方法 | |
JP4345765B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP5691997B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP4066983B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4301252B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP2009023527A (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2010023588A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4258519B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP2009137369A (ja) | 車両および駆動装置並びに車両の制御方法 | |
JP2009184387A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2006335145A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP2004346781A (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 | |
JP2009137384A (ja) | 車両および駆動装置並びに車両の制御方法 | |
JP4983626B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20090903 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120824 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5074932 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |