JP2009161114A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】 外周面と内周面とを反転して使用可能とした弾性クローラにおいて、弾性クローラの外周面又は内周面のどちらを接地面として使用する場合でも、同じ抗張体を芯金の翼部で受けることができる弾性クローラを提供する。
【解決手段】 翼部１５が芯金９のクローラ厚さ方向Ｃの中心からクローラ内周側Ｘにオフセットして設けられた芯金９と、翼部１５が芯金９のクローラ厚さ方向Ｃの中心からクローラ外周側Ｙにオフセットして設けられた芯金９とを、クローラ周方向Ｂで交互に配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、外周面と内周面とを反転して使用可能な弾性クローラに関するものである。

従来、クローラ周方向に一定ピッチをもって配置された多数の芯金と、この芯金を被覆する弾性被覆体とから無端状に形成されたクローラ本体を備え、このクローラ本体の外周面側及び内周面側にそれぞれ接地ラグを設けて、外周面と内周面とを反転して（表裏を反転して）使用可能としたリバーシブルタイプの弾性クローラがある（特許文献１参照）。
実開昭５２−１６０９３４号公報

前記従来の弾性クローラにあっては、芯金はクローラ幅方向の中央部から左右両側に延出する翼部を備えており、この翼部は、芯金及び弾性クローラのクローラ厚さ方向の略中心に位置している。
また、一般的に、弾性クローラには、スプロケットから芯金に伝達された駆動力をクローラ本体の全体に伝達するためにクローラ周方向全周にわたるように弾性被覆体に埋設された抗張体が設けられ、この抗張体は、該抗張体を芯金の翼部で受けるために、芯金の翼部を外囲いするように翼部のクローラ外周側に配置されて弾性被覆体に埋設される。

従来のリバーシブルタイプの弾性クローラに抗張体を設けるにあたって、芯金の翼部のクローラ外周側に抗張体を配設すると、弾性クローラをクローラ厚さ方向で反転させて内周面側を接地面として使用する場合に、すべての芯金の翼部が抗張体のクローラ外周側に位置することとなり、芯金の翼部で抗張体を受けることができないという問題がある。
また、弾性クローラの外周面又は内周面のどちらを接地面として使用する場合でも、芯金の翼部で抗張体を受けることができるようにするためには、芯金の翼部のクローラ外周側とクローラ内周側との両方に抗張体を配設する必要があるが、そうすると、部材の増加につながってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、前記問題を解決した弾性クローラを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、クローラ周方向に一定ピッチをもって配設された多数の芯金と、この芯金を被覆する弾性被覆体とから無端状に形成されたクローラ本体を備え、前記芯金はクローラ幅方向の中央部からクローラ幅方向両側に延出された翼部を有し、前記クローラ本体の外周面側及び内周面側にそれぞれ接地ラグを設けて、外周面と内周面とを反転して使用可能とした弾性クローラにおいて、
前記翼部が芯金のクローラ厚さ方向の中心からクローラ内周側にオフセットして設けられた芯金と、前記翼部が芯金のクローラ厚さ方向の中心からクローラ外周側にオフセットして設けられた芯金とを、クローラ周方向で交互に配置したことを特徴とする。

また、スチールコード又は高強度有機繊維コードをクローラ幅方向に並設してなる抗張体を備え、この抗張体を弾性被覆体の翼部埋設領域に埋設してもよい。
また、クローラ周方向の全周にわたるように弾性被覆体に埋設された抗張体をクローラ本体のクローラ幅方向両側に設け、クローラ周方向で隣接する芯金のうち一方の芯金の翼部が抗張体のクローラ内周側に位置し、他方の芯金の翼部が抗張体のクローラ外周側に位置するよう設けられるのがよい。

本発明によれば、翼部が芯金のクローラ厚さ方向の中心からクローラ内周側にオフセットして設けられた芯金と、翼部が芯金のクローラ厚さ方向の中心からクローラ外周側にオフセットして設けられた芯金とを、クローラ周方向で交互に配置したので、各芯金の翼部のクローラ厚さ方向中心側に抗張体を配設することにより抗張体のクローラ内周側及びクローラ外周側の両方に翼部が位置することとなり、弾性クローラの外周面又は内周面のどちらを接地面として使用する場合でも、同じ抗張体を芯金の翼部で受けるよう構成することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５において、１は、農業機械や建設機械等の走行車両の走行部に採用されるクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置１は、進行前後一側に配置されたスプロケット２と、進行方向前後他側に配置されたアイドラ３と、これらスプロケット２とアイドラ３との間に配置された複数の転輪４とをトラックフレーム５に支持すると共に、これらスプロケット２，アイドラ３，転輪４にわたって巻き掛けられた無端帯状の弾性クローラ６とを備えて構成されている。

スプロケット２，アイドラ３，転輪４は、左右方向Ａの軸芯回りに回転可能であり、弾性クローラ６は、クローラ幅方向を左右方向Ａに一致させてスプロケット２，アイドラ３，転輪４に巻き掛けられていて、スプロケット２を左右軸回りに回転駆動させることにより、該スプロケット２から弾性クローラ６に駆動力が伝達されて該弾性クローラ６が周方向Ｂに循環回走する。
前記弾性クローラ６は、図１〜４に示すように、無端帯状のクローラ本体７と、このクローラ本体７のクローラ内周側Ｘ及びクローラ外周側Ｙに設けられた接地ラグ８とを備えてなり、外周面と内周面とを反転して使用可能としたリバーシブルタイプの弾性クローラ６である。

クローラ本体７は、クローラ周方向Ｂに一定ピッチをもって且つクローラ周方向Ｂ全周にわたるように配設された多数の芯金９と、この芯金９を被覆すると共にクローラ周方向Ｂで隣り合う芯金９同士を相互に連結する弾性被覆体１０とから無端帯状に形成されていると共に、弾性被覆体１０に埋設された抗張体１１及び補強層１２を有する。
このクローラ本体７には、左右方向Ａ中央側で且つクローラ周方向Ｂで隣り合う芯金９間に位置していて、スプロケット２の駆動歯２ａ（図６参照）を挿入すべくクローラ内周側Ｘからクローラ外周側Ｙにかけて貫通する係合孔１３が設けられている。

芯金９は、図１〜４、図７，８に示すように、弾性クローラ６の左右方向Ａ中央側に位置する中央部１４と、この中央部１４から左右両側に延出された左右の翼部１５とから主構成されている。
芯金９の中央部１４は、スプロケット２の駆動歯２ａに接当して該スプロケット２から駆動力を受けるスプロケット係合部１６と、このスプロケット係合部１６の左右両側に設けられていてスプロケット２，アイドラ３及び転輪４に係合して脱輪（弾性クローラ６の外れ）を防止する係合突起１７とを有する。

本実施形態では、クローラ周方向Ｂに隣り合う芯金９の一方のスプロケット係合部１６から他方のスプロケット係合部１６にわたって係合孔１３とされている。
左右の係合突起１７は、芯金９のクローラ外周側Ｙ及びクローラ内周側Ｘの両方に設けられていて、スプロケット係合部１６よりもクローラ外周側Ｙ又はクローラ内周側Ｘに突出するように形成されている。
また、クローラ内周側Ｘの係合突起１７のクローラ内周側Ｘ（頂部側）及びクローラ外周側Ｙの係合突起１７のクローラ外周側Ｙ（頂部側）は、スプロケット係合部１６よりもクローラ周方向Ｂ前後に突出されており、例えば、左右の係合突起１７の頂面が転輪４の転動面１８とされる。

左右の翼部１５は、スプロケット係合部１６のクローラ周方向Ｂに関する幅と同幅に形成され、芯金９のクローラ厚さ方向Ｃ中心（弾性クローラ６のクローラ厚さ方向Ｃの中心）からクローラ厚さ方向Ｃ一方にオフセットして設けられている。
この芯金９をクローラ周方向Ｂに配設するにあたって、クローラ周方向Ｂで隣接する一方の芯金９に対して他方の芯金９はクローラ厚さ方向Ｃで反転させた状態で配置されており、したがって、当該弾性クローラ６の芯金９は、翼部１５が芯金９のクローラ厚さ方向Ｃの中心からクローラ内周側Ｘにオフセットして設けられた芯金９と、翼部１５が芯金９のクローラ厚さ方向Ｃの中心からクローラ外周側Ｙにオフセットして設けられた芯金９とをクローラ周方向Ｂで交互に配置している。

弾性被覆体１０は、ゴム又は樹脂等のゴム様弾性材によって形成され、本実施形態では、芯金９の左右の翼部１５を被覆すると共にクローラ周方向Ｂで隣り合う翼部１５を相互に連結するように設けられている。
したがって、本実施形態では左右の弾性被覆体１０が芯金９によって連結されている。
なお、芯金９のスプロケット係合部１６及び係合突起１７も弾性被覆体１０で被覆するようにしてもよく、弾性被覆体１０を弾性クローラ６の左右方向一端から他端にわたって一体物としてもよい。

接地ラグ８は、左右の各弾性被覆体１０のクローラ外周側Ｙ及びクローラ内周側Ｘの両方に設けられ、各芯金９の翼部１５に対応する位置に設けられている。したがって、接地ラグ８は、クローラ周方向Ｂに一定ピッチをもって且つクローラ周方向Ｂ全周にわたるように設けられている。
なお、本実施形態では、クローラ内周側Ｘの接地ラグ８とクローラ外周側Ｙの接地ラグ８とは、同一形状で形成されているが、クローラ内周側Ｘの接地ラグ８とクローラ外周側Ｙの接地ラグ８とで、形状又は突出高さの異なる接地ラグ８を採用してもよい。

前記抗張体１１は、左右の各弾性被覆体１０内（芯金９の翼部埋設領域）に、クローラ周方向Ｂに沿ってクローラ周方向Ｂ全周にわたるように埋設されていると共に、弾性被覆体１０（クローラ本体７）のクローラ厚さ方向Ｃの中心を通るように埋設されていて、クローラ周方向Ｂで隣接する芯金９の一方の芯金９の翼部１５が抗張体１１のクローラ外周側Ｙに位置し、他方の芯金９の翼部１５が抗張体１１のクローラ内周側Ｘに位置するよう構成されている。
この抗張体１１は、スプロケット２を介して芯金９に伝達された駆動力を弾性クローラ６の他の部分に伝達する機能、及び弾性クローラ６に加えられるクローラ周方向Ｂの張力に耐える機能を持ち、例えば、有端の1本の抗張力コードをクローラ周方向Ｂに１周巻回すると共に端部同士を重ね合わせたものを左右方向Ａに多数本並設して構成されている。

抗張力コードとしては、鋼製フィラメントを数本撚ったものをさらに数束撚り合わせたスチールコードや、アラミド等の高強度の樹脂フィラメントから構成される高強度有機繊維コードが採用される。
前記補強層１２は、キャンバスによって構成され、前記抗張体１１をクローラ厚さ方向Ｃで挟むように、且つクローラ周方向Ｂに沿ってクローラ周方向Ｂ全周にわたるように弾性被覆体１０に埋設されている。
また、この補強層１２は、クローラ内周側Ｘにオフセットされた翼部１５とクローラ外周側Ｙにオフセットされた翼部１５の間を通るように配設されている。

前記構成の弾性クローラ６にあっては、翼部１５を芯金９のクローラ厚さ方向Ｃ中心からクローラ厚さ方向Ｃ一方にオフセットして設けると共に、クローラ周方向Ｂで隣接する一方の芯金９に対して他方の芯金９をクローラ厚さ方向Ｃで反転させた状態で配置することにより、抗張体１１をクローラ周方向Ｂで隣接する芯金９の一方の芯金９の翼部１５と他方の芯金９の翼部１５との間を通すことができ（抗張体１１が弾性被覆体１０（クローラ本体７）のクローラ厚さ方向Ｃの中心を通るように該抗張体１１弾性被覆体１０に埋設でき）、これによって、弾性クローラ６の外周面又は内周面のどちらを接地面として使用する場合でも、同じ抗張体１１を芯金９の翼部１５で受けることができ、表裏の区別無く同じように弾性クローラ６が使用可能とされている。

図５のＤ−Ｄ線矢視断面図である。 図５のＥ−Ｅ線矢視断面図である。 図５のＦ−Ｆ線矢視断面図である。 （ａ）は弾性クローラの平面図、（ｂ）は弾性クローラの側面図である。 クローラ式走行装置の側面図である。 スプロケットと弾性クローラの噛み合い部分の側面概略図である。 （ａ）は芯金の平面図、（ｂ）は芯金の正面図、（ｃ）は芯金の底面図である。 （ａ）は芯金の側面図、（ｂ）は図７のＧ−Ｇ線矢視断面図である。

符号の説明

７ クローラ本体
９ 芯金
１０ 弾性被覆体
１１ 抗張体
１４ 中央部
１５ 翼部
Ａ クローラ幅方向（左右方向）
Ｂ クローラ周方向
Ｃ クローラ厚さ方向
Ｘ クローラ内周面側
Ｙ クローラ外周面側

Claims (3)

1. クローラ周方向（Ｂ）に一定ピッチをもって配設された多数の芯金（９）と、この芯金（９）を被覆する弾性被覆体（１０）とから無端状に形成されたクローラ本体（７）を備え、前記芯金（９）はクローラ幅方向（Ａ）の中央部（１４）からクローラ幅方向（Ａ）両側に延出された翼部（１５）を有し、前記クローラ本体（７）の外周面側（Ｙ）及び内周面側（Ｘ）にそれぞれ接地ラグ（８）を設けて、外周面と内周面とを反転して使用可能とした弾性クローラにおいて、
   前記翼部（１５）が芯金（９）のクローラ厚さ方向（Ｃ）の中心からクローラ内周側（Ｘ）にオフセットして設けられた芯金（９）と、前記翼部（１５）が芯金（９）のクローラ厚さ方向（Ｃ）の中心からクローラ外周側（Ｙ）にオフセットして設けられた芯金（９）とを、クローラ周方向（Ｂ）で交互に配置したことを特徴とする弾性クローラ。
2. スチールコード又は高強度有機繊維コードをクローラ幅方向に並設してなる抗張体（１１）を備え、この抗張体（１１）を弾性被覆体（１０）の翼部埋設領域に埋設したことを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
3. クローラ周方向（Ｂ）の全周にわたるように弾性被覆体（１０）に埋設された抗張体（１１）をクローラ本体（７）のクローラ幅方向（Ａ）両側に設け、クローラ周方向（Ｂ）で隣接する芯金（９）のうち一方の芯金（９）の翼部（１５）が抗張体（１１）のクローラ内周側（Ｘ）に位置し、他方の芯金（９）の翼部（１５）が抗張体（１１）のクローラ外周側（Ｙ）に位置するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

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