JP2009146089A - 特徴抽出装置および特徴抽出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】特徴抽出装置は、例えば動画像を3次元データと見なした3次元画像データの各画素において輝度の傾斜方向の情報を含む勾配ベクトルを算出する。次に、画像内の局所領域に限定した自己相関を考え、位置の自己相関に対応する画素組に対してさらに勾配ベクトルの角度の相関を求める。特徴量はこれらの相関値の領域全体での積分値となる。輝度の傾斜方向と位置の相関情報を求めており、これは対象の輪郭曲面の傾き、及び曲率情報を抽出していることになり、対象の動きや形状などの情報が同時に、かつ効果的に抽出され、識別能力が高くなる。
【選択図】図3
Description
(1)データ値の傾斜方向と位置の相関情報を求めており、これは3次元空間における対象の輪郭曲面の傾き、及び曲率情報を抽出していることになり、対象認識に必要な情報が効果的に抽出され、対象物の識別能力が高くなる。
データ(画素の輝度値)をI(x,y,z)とすると、3次元勾配ベクトルは数式1のように定義される。図6は、勾配ベクトルを示す説明図である。
また、前述の通り、勾配ベクトルとこれらの量子化基準ベクトルとの距離を直接計算し、量子化要素値を決定することも可能である。この場合には、例えば勾配ベクトルと量子化ベクトルとの距離を計算し、距離が小さい順に上位数個の量子化基準ベクトルを探す。選ばれた量子化基準ベクトルに対する重みは、その距離が小さいほど大きくなるように決め(例えばexp(−距離)あるいは1/距離)、重みの和が1になるように正規化する。
11…コンピュータ
12…モニタ装置
13…キーボード
14…マウス
15…CTスキャナ装置
Claims (6)
- 3次元データの各データ値から少なくともデータ値の傾斜方向を表す勾配ベクトルを算出する勾配ベクトル算出手段と、
各勾配ベクトルについて局所自己相関値を算出する局所自己相関手段と、
各勾配ベクトルについて算出された前記局所自己相関値を足し合わせる加算手段とを備えたことを特徴とする特徴抽出装置。 - 前記局所自己相関手段は、平行移動で重複しない、注目データ位置およびその近傍のデータ位置を示す複数の相関パターンを使用し、各相関パターンで表されるデータの組について勾配ベクトルの角度の相関を求めることを特徴とする請求項1に記載の特徴抽出装置。
- 前記勾配ベクトルは、データ値の傾斜方向を示す角度情報がそれぞれ異なる角度を表す複数の量子化要素により量子化ベクトルとして表現され、前記勾配ベクトルの角度の相関は、量子化ベクトルの量子化要素の各組み合わせに対してその量子化要素の値を掛け合わせることにより相関値を得るものであることを特徴とする請求項2に記載の特徴抽出装置。
- 前記勾配ベクトルはデータ値の傾斜方向を示す角度情報に加えて傾斜量に対応する情報を含む3次元ベクトルとして表現され、
前記加算手段はデータ値の傾斜量により重みを付けて相関値を加算することを特徴とする請求項3に記載の特徴抽出装置。 - 前記勾配ベクトル算出手段は注目データを含む局所領域に所定の係数を有するフィルタをかけて傾斜方向及び傾斜量の情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の特徴抽出装置。
- 3次元データの各データ値から少なくともデータ値の傾斜方向を表す勾配ベクトルを算出するステップ、
各勾配ベクトルについて局所自己相関値を算出するステップ、
各勾配ベクトルについて算出された局所自己相関値を足し合わせるステップを含むことを特徴とする特徴抽出方法。
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JPH09171552A (ja) * | 1995-10-18 | 1997-06-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像認識装置 |
JP2005092346A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 3次元データからの特徴抽出方法および装置 |
JP2006079272A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 異常動作検出装置および異常動作検出方法 |
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