JP4603512B2 - 異常領域検出装置および異常領域検出方法 - Google Patents
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Description
目視の場合には、線が微細であるため、画像を拡大する目視検査装置等を利用する必要がある。また欠陥の製造工程へのフィードバックを行うために、欠陥の座標、程度を出力する必要があり、手間がかかるので大量の製品を全て検査することが困難であるという問題点があった。
一方、画像データから特定の図形等を検出したり、登録されている画像との一致/不一致を判定するために各種の技術が提案されている。本発明者らが出願した下記の特許文献1には、2次元画像に対する高次局所自己相関特徴(以下、HLACデータとも記す)を用いた学習適応型画像認識・計測方式の技術が開示されている。
(1)画素対応に異常判定が可能であり、異常領域の位置を正確に検出可能である。
(2)従来は対象が多数存在していると異常検出精度が低下してしまうが、画素を中心とする所定の範囲を適切に選択すれば、検出対象が多数あっても異常領域の判定精度が低下することがない。
(3)特徴抽出や異常判定のための計算量が少なく、かつ計算量は対象に依らず一定であるので、高速に処理可能である。
画像データからの領域特徴の抽出には、高次局所自己相関(HLAC) 特徴を用いる。HLAC特徴の第k成分は次の数式1で与えられる。
Juyang Weng, Yilu Zhang and Wey-Shiuan Hwang, "Candid Covariance-Free Incremental Principal Component Analysis",IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,Vol.25, No.8, pp.1034-1040, 2003。
Dorin Comaniciu and Peter Meer. Mean shift:A robust approach toward feature space analysis.IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,Vol.24, No.5, pp.603-619, 2002。
11…コンピュータ
12…モニタ装置
13…キーボード
14…マウス
Claims (1)
- 画像データから画素毎に、予め定められた複数の相関パターンのそれぞれに基づいてパターンと対応する複数位置の画素輝度値同士を乗算することによって相関パターンの数と対応するデータの集合を生成する高次局所自己相関によって特徴データを抽出する特徴データ抽出手段と、
前記画像データの所定の距離だけ離れた画素毎に、その画素を含む所定の範囲の画素群について前記特徴データ抽出手段によって抽出された前記特徴データを加算して画素対応特徴データを生成する画素対応特徴データ生成手段と、
前記特徴データ抽出手段によって抽出された特徴データから主成分分析手法により主成分ベクトルに基づき正常領域を示す部分空間を求める正常部分空間生成手段と、
前記正常領域を示す部分空間に対する前記画素対応特徴データの異常さを示す指標であって、前記画素対応特徴データと前記正常領域を示す部分空間との角度の情報を含んでいる指標として、xを特徴データのベクトル、P⊥をxの正常部分空間に対する直交補空間への射影子、cは正の定数としたときに、下記の数式15の値を採用する指標計算手段と、
前記異常判定手段が異常と判定した画素位置を異常とする判定結果を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする異常領域検出装置。
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