JP2009145930A

JP2009145930A - ソーラー電池式移動障害物遠隔感知機

Info

Publication number: JP2009145930A
Application number: JP2007319304A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Choshoin; 松院泰久長
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2009-07-02

Abstract

【課題】
従来から山間部やビルの間での視界不良のカーブや交差点で、反対側から来る車などの移動物の早期発見が困難であった。これは電源がないのと、レーダーやセンサの応用がなされていなかった為で、これらを可能とした装置を提供するものである。
【解決手段】
電源にソーラー電池を利用、主柱パイプにレーダー及センサを装着、それに点滅ライトを連結させ、移動する障害物をレーダーとセンサが感知し、自動的に必要な方向のライトを点灯、更に自動的にＬＥＤ文字板の文字を表示、大型設置工事を必要とする事なく、種類も目的に応じ置床用か壁掛用かを選定して使用でき、設置も容易な構造を特徴とする、ソーラー電池式移動障害物遠隔感知機が完成できた。
【選択図】図１

Description

本発明は、電源にソーラー電池を利用、主柱パイプにレーダー及センサを装着、それに点滅ライトを連結させ、移動する障害物をレーダーとセンサが感知し、自動的に必要な方向のライトを点灯、更に自動的にＬＥＤ文字板の文字を表示、大型設置工事を必要とする事なく、種類も目的に応じ置床用か壁掛用かを選定して使用でき、設置も容易な構造を特徴とする、ソーラー電池式移動障害物遠隔感知機に関するものである。

従来から、車や人、動物の移動を感知する装置として、自動車道路では車の通過台数を確認、駐車場での入出庫確認が主流で、その他はセキュリティーの為の防犯用での使用、商業電源を利用したのが主で、一部には広範囲感知装置も使用されている。

ソーラー電源を利用した防犯灯が開発されているが、主に家庭用の防犯灯で、センサ利用を主にした１０m〜２０m以内の範囲の車、人物等の障害物をカバーするもので、山間部の道路やビルの間の道路など、見通しの悪い場所での移動障害物感知装置はなく、これらの遠隔地でもわかる対向車の早期発見機の開発が望まれる。

特に昼夜を問わず、山間部の道路や信号機のない市街地のビル間の見通しの悪い場所での交通事故は大事故が多く、見通しの悪いカーブの５０m〜２５０m先からの対向車の早期発見機の開発が急務である。

山間部のカーブの多い場所や、市街地の信号のないビルや工場が多い場所には、商業電源のない地区が多く、その為に商業電源の必要のない、又、工事においても大がかりの施設工事が不要で、しかも利用する場所により、大型、中型、小型機種で使い分けができ、場所によっては、車、人物の移動障害物の感知と、防犯カメラによる遠隔地、セキュリティー機能を兼ねた装置の開発が必要である。

特に近年は、遠隔感知に必要な、レーダーやセンサは技術的には進歩しており、近距離用センサは２０m〜３０mまで、レーダーは３００mまでは市販され、特に遠隔監視用には２０km用のレーダー及カメラも開発され、海上の密漁対策用に利用されている。

この様な背景の中、山間部道路のカーブの多い場所やＴ字型、Ｌ字型の道路において、電源がない事と工事費用が多く必要な理由で信号がなく、大事故が起こりやすく、年間数件の大事故が多発しており、更に狭義の意味ではマンションの出入りでも、カーブミラーが設置しにくい場所や、市街地での小道路の対向車の見通しが悪い所においても使用できる工事不要の対向車早期遠隔発見装置の開発が望まれていた。

道路では対向車注意の看板か、信号の黄色点滅が設置されている程度で、前述の工事不要の対向車早期遠隔発見装置として、明確な装置として実用化はなされていない。これの要望を改善したり、新機構装置として実用化する為に、次の発明はなされたものである。

参考文献は次の通りである。
特開２００４−２０４５３８特開２００４−３３４１６６特開２００３−１４７７３３以上の文献は、道路上でのトンネル内、ＬＥＤハーフミラーポール矢印などの装置で、対向車など移動障害物の早期発見機で、レーダーやセンサを使用した装置で、完全な装置は実用化されていない。

解決しようとする問題点は、
イ、電源のない山間部のカーブの多い道路では、山陰や山林の樹木が障害となり、対向車の早期発見が遅れるが、早期発見機は作れないか。
ロ、信号のない、Ｔ、Ｌ字型の道路で対向車や人が来るのが確認できないが、早く感知できる装置を作るにはどうするか。
ハ、自己所有車や人には反応せず、反対側の対向車や対人のみ２０m〜２５０m先までの範囲で、移動が確認できる方法はどうするか。
ニ、ビル間、山陰など先の見えない地区で、工事不要で安価に防犯カメラ、防犯ライトなどの監視装置を作る為にはどうしたらよいか。
本発明は、これらの課題を解決し、実現する事を目的にしている。

請求項１の発明は、移動物遠隔感知装置で、電源にソーラー電池を利用、主柱パイプにレーダー及センサを装着、それに点滅ライトを連結させ、移動する障害物をレーダーとセンサが感知し、自動的に必要な方向のライトを点灯、更に自動的にＬＥＤ文字板の文字を表示、大型設置工事を必要とする事なく、種類も目的に応じ置床用か壁掛用かを選定して使用でき、設置も容易な構造を特徴とする、ソーラー電池式移動障害物遠隔感知機を提供するものである。

請求項２の発明は、ソーラー電池は主柱の上部と主柱の途中に取り付け、ライトは脱着可能なケース入り点滅ライトとし、大型機種には障害物確認にレーダーとセンサを使用、小型はレーダーかセンサの１つを利用、更に種類により文字板も電光式と通常サイン文字を使い分け、使用電力も商業電力や風力発電も設置する場所によって使用、バッテリーもパイプの中に組み込み、基礎部には倒壊防止の取り替え式重量物とし、移動が容易な構造を特徴とした、請求項１に記載するソーラー電池式移動障害物遠隔感知機を提供するものである。

請求項３の発明は、防犯装置兼用型は壁掛用のＬ字型の主柱で、一部腕の部分は伸縮性を有した作りとし、主柱の一部にカメラ、ＧＰＳレーダーとライトを交換し、広範囲の障害物の位置を確認、望遠鏡とカメラは無線利用のＩ.Ｔ遠隔操作式で、セキュリティー機能装置を備えた構造を特徴とした請求項１、２に記載するソーラー電池式移動障害物遠隔感知機を提供するものである。

次の発明効果が考えられる。
（イ）ソーラー電源（一部風力発電も併用）を主力とする為、商業電源がなくてもよく、センサは近距離用で、レーダーは１０mから２５０mの範囲の移動障害物を感知でき、山間道路の小道路から、大型国道のカーブ手前で点滅ライトを確認できる。
（ロ）前述のソーラーを利用、Ｔ、Ｌ字型では電波の波が小さいミニ波レーダーかセンサを使用することで、Ｔ、Ｌ字型の視界不良の小規模道路には適した、対向車早期発見機が製作できる。

（ハ）レーダーやセンサは、点滅ライトとの結線のちがいで自己進行方向の車や人と動物などには反応せず、反対側の対向車や必要の方向のみ感知するもので、又、感知距離も１０mから２５０m程度の範囲の発見機の使用効果が得られる。
（ニ）ビル間、山陰などでは人工衛星を利用した位置測定システムのＧＰＳを利用、更に点滅ライトと防犯カメラを併用し、基礎部は倒壊防止の重量固定物を使用、置床用、壁掛用に分け、小型から大型の監視セキュリティーシステムの製作ができる効果がある。
（ホ）ソーラー電源の利用と、基礎工事不要で置くだけでよく、期間限定の工事用、交通安全システム、スポーツ用安全システム、セキュリティーシステムなどの装置を製作、利用効果がある。

本願発明の名称は、ソーラー電池式移動障害物遠隔感知機で、目的は市街地での小幅道路から国道の大型道路上において、電源のない場所でも安価に大型の施工工事も不要で、カーブや見通しの悪い場所でも設置が容易な装置として、又、更に鉄柱の装置の一部をカメラや望遠鏡に交換できる、共に小型と大型で製作できる早期発見装置とセキュリティー装置を併用できる最適な装置として最良の形態で、全体にコンパクトで設置や移動が容易な形状となっている。

以下、本願発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。

図１は本願発明の実施形態を示すソーラー電池式移動障害物遠隔感知機の正面姿図で、道路上に置く車両を主とした道路感知標識使用を主体に説明する。図においては、１と２がソーラー電池（又は発電器）で、通常は１のみのソーラー電池であるが、補助的に鉄柱の２にもシート式ソーラー電池を利用、その電源を利用し、４のレーダーと５のセンサが移動物を感知し、３の点滅ライトと対向車注意文字板（以後、サイン文字板と言う）の６ライトが点灯し、対向車が接近中である事を予告することができる。

図１の７は鉄柱内に収納してあるバッテリーの出入口で、８は給水のバルブで排水口と兼用し、９は給水式鉄柱基礎固定台で、上部の全体装置の小型、大型でサイズや重量も異なるものを装着でき、１０の鉄柱が中に入り固定する。

図２は正面図で、１１は通常のサイン文字を照らすＬＥＤ球で、１２はバッテリーで鉄柱の中に装着し、必要に応じ数量は増減させるもので、９は給水式鉄柱基礎固定台の一部を斜視した図である。

図３は背面図で、全体的に図１の正面姿図と変化はなく、図の１、２、３、４、５、６、８、９、１０は図１の通りである。

図４は左側面図で、１３の文字板固定ボルトで６のサイン文字板をしっかり固定、その他１、２、３、４、５、７、１０の数字は図１の通りである。

図５は右側面図であるが、図３、図４と大差ない図であり、４方向に点滅ライトを装着している。

図６は平面図で、点滅ライトが４方向にあり、図の１、９は図１の通りである。

図７は底面図で、９の給水式鉄柱基礎固定台の底面で、サイズは上部装置の大小により安全性を考慮して決定する。

図８は図２におけるＡ−Ａ線断面図で、ソーラー電池１、２はバッテリー１２とバッテリー接続線１７を経由して、チャージコントローラー１５にてコントロールされ、１６のＬＥＤ配線を通じて、１４のＬＥＤライト球と１８のＬＥＤ点滅ライト球に供給され点灯する。

この時４のレーダーと５のセンサが先に先方の移動する障害物を感知して作動してから、前述の００２６のライトが点灯する事は、当然である。

それに応じ、正面から接近する車両（自己運転車車両）は、この装置に接近してもレーダーとセンサは反応しない作りで、対向車の左右側のみの接近車車両のライトや、サイン文字板が点灯するシステムである。

図８の下部で鉄柱１０は、９の給水式鉄柱基礎固定台の中に入り固定される。００２５で前述の通り、装置の大小でサイズとバランスは取り、製作する。

図９は図２におけるＢ−Ｂ線断面図で、３の点滅ライトで１８は点滅ライト球で、チャージコントローラー１５で構成され、４方向で点滅ライトがあるが必要に応じて点灯させる。

図１０は点滅ライト及レーダーとセンサ接続断面図である。３の点滅ライトでその中に１４の点滅ライト球があって、２２の点滅ライト突出し部を２１の結線パイプ穴に差し込み、結線がしやすくし、防犯灯やセキュリティーに利用する時には、２３の防犯カメラレンズケースを点滅ライトと交換する。

レーダー４とセンサ５は２１の結線パイプ穴と線で接続され、これらはバッテリー線とも結線され、１９は防水金具で、３の点滅ライトを使用しない場合の防水金具で、２０は鉄柱パイプの（大）である。１はソーラーで１０は下部の鉄柱である。

図１１は感知機壁掛用装置図で、１０の鉄柱は２０の鉄柱パイプ（大）と共に向きが回転でき、１、２はソーラー電池を使用、２３は防犯カメラレンズとし、３は点滅ライトを取付、防犯を兼ねた作りで、２４の角型主柱は左右に伸縮し、２５の回転ネジで２４の角型主柱は向きを変更でき、２６の壁面取付用板でネジを使用して、２７のビル壁に固定して使用する。

図１２は、本願発明品の山間部使用状態参考図で道路の角に本願発明品があり、２８の山及山林の陰で視界不良でもライトと文字板が点滅し、相方の対向車が確認できる。

図１３は、本願発明品の市街地高層ビル街使用状態参考図で、２９のビルが多く乱立する道路の角に本願発明品を設置する事で、前途の通り相方の車の接近が早期に感知できる。

本願発明の産業上の利用の効果は次の通りである。
（イ）遠隔感知装置で視界不良のカーブ、ビル間の死角で、正反対側から移動して来る物や障害物の判別が明確にわかる装置で、大型工事不要の感知機が製作できる。
（ロ）従来から大型用や小型用にしても簡単に手に入り、ライト点滅式や防犯カメラ付で、正反対側から来る物を事前に察知できる遠隔感知式の装置が、明確に表示できる製品がほとんど見当たらないが、今回の発明で置床式と壁掛式で工事も不要で利用しやすい装置ができる。
（ハ）その為、日本の国土の７２％は山間部で占められており、信号のないカーブが多い道路、又は市街地でのビルとビルの間などの大型衝突事故防止や、市街地のマンション等の防犯セキュリティーの拡充に大きく貢献できる。
（ニ）防災用の利用では、地球温暖化で天候異変が多く発生、火山予知、火砕流、山崩れ、豪雨水害、津波、水位上昇、濁流発生、崖崩、雪崩などの予知で防災監視ロボットとして、工事不要な期間限定設置利用が可能。
以上の通り、電源がない地域にも設置が容易にでき、交通事故防止と地域の防犯と安全に十分効果が望まれ、産業上にも発展が期待できる。

本発明の実施形態を示すソーラー電池式移動障害物遠隔感知機の正面姿図同正面図（以下同を省略する）背面図左側面図右側面図平面図底面図図２におけるＡ−Ａ線断面図図２におけるＢ−Ｂ線断面図点滅ライト及レーダーとセンサ接続断面図感知機壁掛用装置図山間部使用状態参考図市街地高層ビル街使用状態参考図

符号の説明

１．ソーラー電池（又は発電器）
２．シート式ソーラー電池
３．点滅ライト
４．レーダー
５．センサ
６．サイン文字板（ＬＥＤ電光文字板と併用）
７．バッテリー出入口
８．水給出水キャップ
９．給水式鉄柱基礎固定台
１０．鉄柱（ステンレス、アルミ材を含む）
１１．サイン文字板を照らすＬＥＤ球
１２．バッテリー
１３．文字板固定ボルト
１４．ＬＥＤ点滅ライト球
１５．チャージコントローラー（ソーラー発電充放電制御器）
１６．ＬＥＤ配線
１７．バッテリー接続線
１８．ＬＥＤライト球
１９．防水金具
２０．鉄パイプ（大）
２１．結線パイプ穴
２２．点滅ライト突出し部
２３．防犯カメラレンズケース
２４．角型主柱
２５．回転ネジ
２６．壁面取付用板
２７．ビル壁面
２８．山及山林
２９．ビル

Claims

移動物遠隔感知装置に関するもので、電源にソーラー電池を利用、主柱パイプにレーダー及センサを装着、それに点滅ライトを連結させ、移動する障害物をレーダーとセンサが感知し、自動的に必要な方向のライトを点灯、更に自動的にＬＥＤ文字板の文字を表示、大型設置工事を必要とする事なく、種類も目的に応じ置床用か壁掛用かを選定して使用でき、設置も容易な構造を特徴とする、ソーラー電池式移動障害物遠隔感知機。
ソーラー電池は主柱の上部と主柱の途中に取り付け、ライトは脱着可能なケース入り点滅ライトとし、大型機種には障害物確認にレーダーとセンサを使用、小型はレーダーかセンサの１つを利用、更に種類により文字板も電光式と通常サイン文字を使い分け、使用電力も商業電力や風力発電も設置する場所によって使用、バッテリーもパイプの中に組み込み、基礎部には倒壊防止の取り替え式重量物とし、移動が容易な構造を特徴とした、請求項１に記載するソーラー電池式移動障害物遠隔感知機。
防犯装置兼用型は壁掛用のＬ字型の主柱で、一部腕の部分は伸縮性を有した作りとし、主柱の一部にカメラ、ＧＰＳレーダーとライトを交換し、広範囲の障害物の位置を確認、望遠鏡とカメラは無線利用のＩ.Ｔ遠隔操作式で、セキュリティー機能装置を備えた構造を特徴とした請求項１、２に記載するソーラー電池式移動障害物遠隔感知機。