JP2009141544A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】傾斜検知部40で検知した原稿の傾斜を補正するために必要な副走査方向のシフト量を求め、これを副走査シフト量分解部28でブロック単位シフト量と画素単位シフト量と1画素未満の微小シフト量とに分解する。微小シフト部31と画素単位シフト部32は数ライン分のラインメモリを使用してシフト処理を行い、ブロック単位シフト部33はブロック単位に画像データを圧縮して画像メモリ24に格納する処理と、該圧縮データを読み出して伸張しブロック単位にメモリ上に配置する処理とを行う過程で各ブロックの画像データをブロック単位にシフトさせる。
【選択図】図1
Description
各画素に対する第2方向のズレの補正量を、所定のブロックの第2方向のサイズを単位にした第1シフト量と、前記ブロックの第2方向のサイズ未満であって画素単位の第2シフト量と、1画素未満の第3シフト量とに分解するシフト量演算部と、
各画素の画像データを、第2方向へ第3シフト量だけシフトさせる微小シフト部と、
各画素の画像データを、第2方向へ第2シフト量だけシフトさせる画素単位シフト部と、
前記ブロックを単位に画像データを圧縮して記憶する処理と、該圧縮して記憶した画像データを読み出して伸張しブロック単位にメモリ上に配置する処理とを行う過程で各ブロックの画像データを第2方向へ第1シフト量だけシフトさせるブロック単位シフト部と
を有する
ことを特徴とする画像処理装置。
ことを特徴とする[1]に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする[1]に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする[1]乃至[3]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
ことを特徴とする[1]乃至[3]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
前記微小シフトを設けずに、第2方向のズレを、前記画素単位シフト部とブロック単位シフト部とで補正する
ことを特徴とする[1]乃至[5]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
ことを特徴とする[1]乃至[5]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
ことを特徴とする[1]乃至[7]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
前記第1方向のズレの補正と前記第2方向のズレの補正とを組み合わせて画像の傾きを補正する
ことを特徴とする[1]乃至[8]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
ことを特徴とする[9]に記載の画像処理装置。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係わる画像処理装置10の主要部の構成を表わしている。画像処理装置10は、スキャナで原稿画像を読み取り、その複製画像を記録紙上に作成して出力するコピー機能やプリンタ機能、ファクシミリ機能などを備えた、いわゆるデジタル複合機として構成されている。図1は、画像処理装置10のうち、画像データの処理経路およびその周辺回路を示している。
Xs(y)=y × tanD
で求められる。主走査シフト量算出部26は、このようにしてライン毎に主走査シフト量Xsを求め、主走査シフト部23は主走査シフト量算出部26の求めた主走査シフト量Xsに応じて各ラインの画像データを主走査方向にシフトさせることにより、図2(b)に示す出力画像62を生成する。
YB(x)=Int(Ys(x)/4)
となる(YB(x)の単位はブロック)。また主走査方向の位置xにおける画素単位シフト量YD(x)は、
YD(x)=Int(Ys(x)−4×YB(x))
となる(YD(x)の単位は画素)。また主走査方向の位置xにおける微小シフト量YF(x)は、
YF(x)=Ys(x)−4×YB(x)−YD(x)
となる(YF(x)の単位は画素)。なお、Int(α)はαの整数部分である。
YB=3(3ブロック分副走査方向にシフトさせる)
YD=1(1画素分副走査方向にシフトさせる)
YF=0.4(0.4画素分副走査方向にシフトさせる)
というように分解される。
図10は、第2の実施の形態に係る画像処理装置100の構成を示している。第1の実施の形態では主走査方向のシフトと副走査方向のシフトとを行うことで画像の傾きを補正したが、第2の実施の形態の画像処理装置100は、主走査方向のシフトは行わずに副走査方向のシフトを行う。画像処理装置100は、副走査方向のシフトを行うことで、ラインイメージセンサ11の取り付け角度のスキューを補正するようになっている。なお、第1の実施の形態の画像処理装置10と同一部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は適宜省略する。
第1、第2の実施の形態では、読み取り系(ラインイメージセンサ11のスキュー、原稿の傾き)の補正について説明したが、第3の実施の形態に係る画像処理装置200では、書き込み系で生じるスキューを補正する。たとえば、レーザープリンタのプリントヘッドのスキューなどによって生じる画像の歪みを補正する。
11…ラインイメージセンサ
12…DF制御部
13…垂直同期信号
15…CCD駆動回路
16…クロック信号
17…水平同期信号
18…A/D変換部
19…入力画像処理部
21…主走査/副走査変倍部
22…主走査/副走査変倍率算出部
23…主走査シフト部
24…画像メモリ
25…傾斜角度算出部
26…主走査シフト量算出部
27…副走査シフト量算出部
28…副走査シフト量分解部
30…副走査シフト部
31…微小シフト部
32…画素単位シフト部
33…ブロック単位シフト部
34…BTC圧縮部
35…メモリI/F
40…傾斜検知部
41…第1センサ
41a…第1センサの出力信号
42…第2センサ
42a…第2センサの出力信号
43…OR回路
43a…スタート信号
44…AND回路
44a…ストップ信号
45…カウンタ回路
45a…角度判別信号
46…ラッチ回路
46a…左右判別信号
47…AND回路
51…BTC伸張部
52…出力部
61…主走査シフト部への入力画像
62…主走査シフト部の出力画像
64…副走査シフト部への入力画像
65…副走査シフト部の出力画像
70…ラインメモリ
81a〜81c…微小シフト用のFIFOメモリ
82a〜82f…画素単位シフト用のFIFOメモリ
84a…BTC圧縮用1ライン目データ
84b…BTC圧縮用2ライン目データ
84c…BTC圧縮用3ライン目データ
84d…BTC圧縮用4ライン目データ
85…フリップフロップ回路
86…ライトアドレス選択部
100…画像処理装置
101…主走査変倍部
102…主走査変倍率算出部
103…レジスタ部
105…不揮発性メモリ
106…CPU
107…CPUI/F
200…画像処理装置
201…BTC圧縮部
210…副走査シフト部
211…ブロック単位シフト部
214…BTC伸張部
215…メモリI/F
221…読み出し順序を示す矢印
A…補正量
D…傾斜角度
Lc…主走査方向の処理ライン
Lv…副走査方向に区分したライン
R…読み取り領域
Xs…主走査シフト量
YB…ブロック単位シフト量
YD…画素単位シフト量
YF…微小シフト量
Ys…副走査シフト量
Claims (10)
- 第1方向とこれに直交する第2方向とに画素が並ぶ画像の第2方向のズレを補正する画像処理装置において、
各画素に対する第2方向のズレの補正量を、所定のブロックの第2方向のサイズを単位にした第1シフト量と、前記ブロックの第2方向のサイズ未満であって画素単位の第2シフト量と、1画素未満の第3シフト量とに分解するシフト量演算部と、
各画素の画像データを、第2方向へ第3シフト量だけシフトさせる微小シフト部と、
各画素の画像データを、第2方向へ第2シフト量だけシフトさせる画素単位シフト部と、
前記ブロックを単位に画像データを圧縮して記憶する処理と、該圧縮して記憶した画像データを読み出して伸張しブロック単位にメモリ上に配置する処理とを行う過程で各ブロックの画像データを第2方向へ第1シフト量だけシフトさせるブロック単位シフト部と
を有する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 入力される画像データに対して、前記補正を、微小シフト部、画素単位シフト部、ブロック単位シフト部の順で行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 出力する画像データに対して、前記補正を、ブロック単位シフト部、画素単位シフト部、微小シフト部の順で行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記圧縮は、BTC圧縮である
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記圧縮は、JPEG圧縮である
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記シフト量演算部は、第2方向のズレの補正量を第1シフト量と第2シフト量と第3シフト量に分解することに代えて、前記補正量を第1シフト量と第2シフト量とに分解し、
前記微小シフトを設けずに、第2方向のズレを、前記画素単位シフト部とブロック単位シフト部とで補正する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記微小シフト部は、1画素未満のシフトを補間処理によって行う
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 第2方向のズレの補正によって生じる第1方向の倍率変化を補正する第1方向変倍処理部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 第2方向のズレの補正前もしくは補正後に、第1方向のズレを補正する第1方向シフト部を設け、
前記第1方向のズレの補正と前記第2方向のズレの補正とを組み合わせて画像の傾きを補正する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 第1方向のズレの補正によって生じる第2方向の倍率変化を補正する第2方向変倍処理部をさらに有する
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
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