JP2009138917A

JP2009138917A - 電磁弁駆動方法およびそれを用いた電源装置

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Publication number: JP2009138917A
Application number: JP2007319169A
Authority: JP
Inventors: Masataka Nakamura; 雅隆中村
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2009-06-25

Abstract

【課題】１周期毎に異なったデューティー比、つまり第一のデューティー比と第二のデューティー比を交互に形成し、且つ互いの位相を反転することにより、ＯＮ期間が重複しないように出力する構成としたもので、駆動回路を１つ当りの消費電力で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることを目的とする。
【解決手段】１周期のあたりＯＮ期間が約６６％と３４％の２つのデューティー比１９、２０を交互で連続するものと、他方を反転させたデューティー比２１、２２で生成することで、互いのＯＮ期間が重ならないでそれぞれの駆動回路１３ａ、１３ｂを駆動できるので小型化、且つ低価格の電磁弁駆動方法および電源装置を得られる。
【選択図】図３

Description

本発明は、電磁弁をＰＷＭ駆動で駆動し、特にＰＷＭのデューティー比が５０％を越えて制御を行う電磁弁駆動方法およびそれを用いた電源装置に関する。

従来、この種の電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置は、電磁弁を介してアクチュエータを作動し、電磁弁の開閉により流体または流体の流量を制御することや、サーボモータに印加する電圧を制御して、サーボモータの速度制御を行うことが知られており、その制御方法にはＰＷＭ発生装置を備えて所定のデューティーを出力することにより電磁弁を駆動するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

以下、そのＰＷＭ駆動装置について図１０および図１１を参照しながら説明する。

図１０に示すように、人あるいは指令装置からの目標指令値を受ける入力装置１０１と、入力装置１０１からの信号を受けてＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ発生装置１０２と、アクチュエータ１０４とＰＷＭ発生装置１０２とアクチュエータ１０４との間に並列に配置した２つの電磁弁１０５、１０６とで構成される。これにより入力装置１０１からの指令を受けて電磁弁１０５に信号を伝え、ＰＷＭ発生装置１０２は電磁弁１０５、１０６に与える信号を互いに１８０°反転して信号が伝わるように設定してあり、ＯＮ、ＯＦＦの時間の割合、つまりデューティー比により電磁弁が駆動する期間が決定されることとなる。そして図１１に示すようにデューティー比が５０％を越える場合は、電磁弁１０５を開状態で保持し電磁弁１０６を、電磁弁１０５を駆動するデューティー比を反転した信号で駆動することにより、１つの電磁弁で開閉したときの作動流体の変動に対して、同じ流量を２つの電磁弁で駆動し、その一方の電磁弁１０６を切り替えることで、作動流体の変動を少なくすることができるものとしている。
特開昭６２−２７４１７２号公報

このような従来のＰＷＭ発生装置では、２つの電磁弁を駆動するための駆動回路を含めた電源容量は、１つの駆動回路の容量（消費電力）の２倍の電源容量を考慮して設計される。つまり電磁弁を駆動するためのデューティー比が５０％を越える場合、これを越えた分は重複して２つの駆動回路が駆動する期間が発生し、電磁弁が作動することとなる。したがってＰＷＭ１周期の中で僅かな期間であっても、２つの電磁弁を駆動するための電源容量が必要となり電源装置の大型化あるいは高価になるという課題があり、２つの電磁弁を駆動しても可能な限り電源容量を低減し電源装置を小型化かつ低価格することが要求されている。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、２つの電磁弁を同時に駆動させたときでも１つ当りの電源容量で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供することを目的としている。

また、電磁弁を駆動する駆動回路およびデューティー比を出力するＰＷＭ制御手段の部品バラツキあるいは温度特性によるバラツキによりデューティー比に誤差が生じ、１周期の中であっても２つの駆動回路がＯＮする期間が生じることとなり、電源装置が過負荷状態となって電磁弁に駆動する電圧が低下し、正常に動作しなくなるという課題があり、２つの駆動回路がＯＮする期間が生じたときはデューティー比を低下させて、２つの駆動回路が同時にＯＮしないように制御することが要求されている。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、互いにＯＮ期間が重複しないで駆動することのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供することを目的としている。

また、電磁弁を駆動する駆動回路およびデューティー比を出力するＰＷＭ制御手段の部品故障による回路ショートが発生したときには、電源装置が過負荷状態となって、電源装置が故障する可能性があるという課題があり、部品故障による回路ショートが発生したときでも電源装置が故障しないことが要求されている。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、部品故障による回路ショートが発生したときには、駆動回路を停止することのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供することを目的としている。

また、ＰＷＭ制御手段から出力するそれそれのデューティーにおいて、ＨｉからＬｏへの立ち上がりエッジまたは、ＬｏからＨｉへの立ち下りエッジになまりが生じて同時にＯＮする期間が発生する可能性があるという課題があり、確実に２つの駆動回路が同時にＯＮしないことが要求されている。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、確実に２つの駆動回路が同時にＯＮしないことのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供することを目的としている。

本発明の電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置は上記目的を達成するために、２つの電磁弁を駆動するためにＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比を１周期毎に異なったデューティー比、つまり第一のデューティー比と第二のデューティー比を交互に形成し、且つ互いの位相を反転することにより、ＯＮ期間が重複しないよう出力する構成としたものである。

この手段により２つの電磁弁を同時に駆動させたときでも１つ当りの電源容量で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

また、電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置は上記目的を達成するために、電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第一の所定値であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比をそれぞれ５０％に抑制することで互いにＯＮ期間が重複しないで駆動する構成としたものである。

この手段により駆動回路およびデューティー比を出力するＰＷＭ制御手段の部品バラツキあるいは温度特性によるバラツキによりデューティー比に誤差が生じて５０％を越えてＯＮ期間が重複して駆動したとしても、１つ当りの電源容量で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

また、電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置は上記目的を達成するために、電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第ニの所定値であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比を停止、つまりデューティー比を０％に抑制し、駆動回路を停止する構成としたものである。

この手段により部品故障によるショートが発生したときでも電源装置が故障しない電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

また、電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置は上記目的を達成するために、ＰＷＭ制御手段から出力するそれぞれのデューティーは、ＨｉまたはＬｏからＬｏまたはＨｉへの切り替わり時点に、所定期間のみデューティー比を０％とする区間を設ける構成としたものである。

この手段により確実に２つの駆動回路が同時にＯＮしないことのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

本発明によれば２つの電磁弁を駆動するためにＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比を１周期毎に異なったデューティー比、つまり第一のデューティー比と第二のデューティー比を交互に形成し、且つ互いの位相を反転することにより、ＯＮ期間が重複しないよう出力する構成にすることで、２つの電磁弁を同時に駆動させたときでも１つ当りの電源容量で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることのできるという効果のある電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

また、電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第一の所定値であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比をそれぞれ５０％に抑制することで、互いにＯＮ期間が重複しないで駆動する構成とするもので、駆動回路およびデューティー比を出力するＰＷＭ制御手段の部品バラツキあるいは温度特性によるバラツキによりデューティー比に誤差が生じて５０％を越えてＯＮ期間が重複して駆動したとしても、１つ当りの電源容量で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることのできるという効果のある電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

また、電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第ニの所定値であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比を停止、つまりデューティー比を０％に抑制し、駆動回路を停止する構成とするもので、部品故障による回路ショートが発生したときでも電源装置が故障しないという効果のある電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

また、ＰＷＭ制御手段から出力するそれぞれのデューティーは、ＨｉまたはＬｏからＬｏまたはＨｉへの切り替わり時点に、所定期間のみデューティー比を０％とする区間を設ける構成とするもので、確実に２つの駆動回路が同時にＯＮしないことのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置が得られる。

本発明の請求項１記載の発明は、２つの電磁弁を駆動する駆動回路と、この駆動回路を駆動するための駆動パターンを制御するＰＷＭ制御手段とを有し、前記ＰＷＭ制御手段は１周期毎に異なったデューティー比で、且つ互いの位相を反転して出力したものであり、ＯＮ期間が重複しないよう出力する構成にすることで、２つの電磁弁を同時に駆動させたときでも１つ当りの電源容量で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供できる。

また、電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第一の所定値以下であれば、ＰＷＭ制御手段から出力するデューティー比を互いに５０％に抑制することで、互いにＯＮ期間が重複しないで駆動するものであり、駆動回路およびデューティー比を出力するＰＷＭ制御手段の部品バラツキあるいは温度特性によるバラツキによりデューティー比に誤差が生じて５０％を越えてＯＮ期間が重複して駆動したとしても、１つ当りの電源容量で駆動させることができ、電源装置を小型化および低価格にすることのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供できる。

また、電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第ニの所定値以下であれば、ＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比を互いに停止させるものであり、部品故障によるショートが発生したときでも電源装置が故障しない電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供することができる。

また、ＰＷＭ制御手段から出力するそれぞれのデューティーは、ＨｉまたはＬｏからＬｏまたはＨｉへの切り替わり時点に、所定期間のみデューティー比を０％とする区間を設けるものであり、確実に２つの駆動回路が同時にＯＮしないことのできる電磁弁駆動回路方法およびそれを用いた電源装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１の電源装置のブロック図を示す。

図に示すように、電源装置１は商用電源２を整流および平滑する１次側整流器３および１次側平滑コンデンサ４と、１次側のエネルギーを２次側へ伝達する高周波変圧器５と、出力電圧の変動情報を検出してスイッチング生成回路７にフィードバックする出力電圧安定化回路１０と、出力電圧安定化回路１０により検出した信号を基にスイッチング周波数を生成するスイッチング生成回路７と、ＯＮ−ＯＦＦ動作を行うスイッチング素子６と、また２次側を整流および平滑する２次側整流器８および２次側平滑コンデンサ９とにより直流化され、この出力へ負荷として接続する電磁弁１１ａ、１１ｂと直流化された出力から２つの電磁弁１１ａ、１１ｂを駆動するための駆動パターンを出力するＰＷＭ制御手段１２と、前記駆動パターンにより電磁弁１１ａ、１１ｂを駆動するための駆動回路１３ａ、１３ｂとから成り、それぞれの電磁弁１１ａ、１１ｂは駆動回路１３ａ、１３ｂを介して、ＰＷＭ制御手段１２の駆動パターンにより駆動する構成とする。

上記構成において、まず、電磁弁１１ａ、１１ｂおよび電磁弁１１ａ、１１ｂを駆動する駆動回路１３ａ、１３ｂについて図２を参照しながら説明する。

図に示すように電磁弁１１ａ、１１ｂは流体などを流すための２つの接続口１４ａ、１４ｂと、その２つの接続口１４ａ、１４ｂの間を開閉して流体を通流または停止させるアマチュア１５と、このアマチュア１５をソレノイド効果により作動させるために通電させるコイル１６で構成し、流体を通流させるときはコイル１６に通電してアマチュア１５を作動させて互いの配管２３から抜くことで配管２３が連通されて流体を通流させる。一方、流体を通流させないときはコイル１６への通電を停止してアマチュア１５を互いの配管２３の間に挿入することで通流されないこととなる。

また、コイル１６に通電するための駆動回路１３ａ、１３ｂはそれぞれ２段のトランジスタ１７、１８で構成され、コイル１６の一端を電源装置１の一方の出力である＋極に、他端を２段目のトランジスタ１７のエミッタに、トランジスタ１７のコレクタを電源装置１の他方の出力である接地極（グランド）に、そしてトランジスタ１７のベースを１段目のトランジスタ１８のコレクタに、トランジスタ１８のエミッタを接地極に、トランジスタ１８のベースをＰＷＭ制御手段１２からの出力に接続する構成とする。

これにより、ＰＷＭ制御手段１２からのデューティー出力がＨｉ（ＯＮ）のときは２つのトランジスタ１７、１８がＯＮし、コイル１６に通電され電磁弁１１ａと電磁弁１１ｂはそれぞれ作動することとなる（既述）。

次に、ＰＷＭ制御手段１２について図３を参照しながら説明する。

図示はしないがＰＷＭ制御手段１２は、電源装置１の出力電圧を降圧する降圧部、例えば三端子レギュレータと、この出力に接続してクロックの生成および入出力ポートを制御するＣＰＵで構成され、ＣＰＵの２つの出力ポートからそれぞれ独立して駆動回路１３ａ、１３ｂに接続される。

次に、ＰＷＭ制御手段１２から出力する駆動パターンおよび制御方法について図３を参照しながら説明する。

図に示すように、一方の駆動パターンＡとして、例えばＰＷＭ制御手段１２から１周期あたり１２ｍＳで、一方の出力を５０％を越えるデューティー比１９、例えば１周期のあたりＯＮ期間が約６６％、ＯＦＦ期間が３４％と、５０％を越えないデューティー比２０、例えば１周期のあたりＯＮ期間が約３４％、ＯＦＦ期間が６６％の２種類の異なるデューティー比を交互に、且つ連続して生成したものとし、他方の駆動パターンＢとして、他方の出力を駆動パターンＡと反転したデューティー比、つまり、上記デューティー比に対応させて、５０％を越えないデューティー比２１、例えば１周期のあたりＯＦＦ期間が約６６％、ＯＮ期間が３４％と、５０％を越えるデューティー比２２、例えば１周期のあたりＯＦＦ期間が約３４％、ＯＮ期間が６６％の２種類の異なるデューティー比を交互に連続して生成したものを用意したものであるので、駆動パターンＡがＯＮ期間、つまり電磁弁１１ａが駆動している期間は駆動回路１３ａに通電されているため電力を消費することとなり、ＯＦＦ期間、つまり電磁弁１１ａが駆動してない期間は駆動回路１３ｂに通電されていないため電力を消費しないこととなる。同様に駆動パターンＢについても、ＯＮ期間、つまり電磁弁１１ｂが駆動している期間は駆動回路１３ｂに通電されているため電力を消費することとなり、ＯＦＦ期間、つまり電磁弁１１ｂが駆動してない期間は駆動回路１３ｂに通電されていないため電力を消費しないこととなる。従って１周期あたりで見れば、駆動パターンＡまたは駆動パターンＢのどちらかがＯＮしていることとなるが、駆動パターンＡ、Ｂは互いにＯＮする期間が重ならないので、電源容量としては１つの駆動回路の容量（消費電力）で済むこととなる。

以上のように、２つの電磁弁を駆動させるためにそれぞれの駆動回路を同時に駆動させたとしても、１つあたりの駆動回路の電源容量で済むことになるので電源装置の小型化および低価格化が実現できる。

なお、電磁弁の仕様としては駆動パターンとして５０％を越えるデューティー比を要求される場合が多いが、まず５０％越えるＯＮ期間で駆動する、つまり電磁弁を開状態にしているので配管には流体が通流されている状態であるので、その後に５０％を越えないＯＮ期間が発生して閉方向に作動したとしても、流体の圧力によりアマチュアは作動しにくくなり、作動流体の変化量には影響しない。

なお、図３を用いて電磁弁１１ｂを駆動パターンＢで駆動する場合、ＯＦＦ状態から開始しているように記載したが、ＯＮ期間から開始してもよい。

（実施の形態２）
図４に本発明の実施の形態２の電源装置のブロック図を示す。

なお、実施の形態１と同一なものは同一記号を符し、詳細な説明は省略する。

図に示すように、電圧検知手段２４は２次側を整流および平滑する２次側整流器８および２次側平滑コンデンサ９とにより直流化された出力電圧、つまり電磁弁１１ａ、１１ｂに供給する電圧を検出して、ＰＷＭ制御手段１２ａのＣＰＵに入力する構成とする。

上記構成において、図示はしないが電圧検知手段２４は出力電圧の両端に抵抗を２個直列に配列して、この中間点、つまり分圧された値をＣＰＵのアナログポートに入力および実際の出力電圧に換算処理することで出力電圧を常時監視することとなる。

次に、ＰＷＭ制御手段１２ａから出力する駆動パターンおよび制御方法について図５を参照しながら説明する。

図に示すように、駆動パターンＢにおいて、本来ｔ２の時点でＯＮするはずが、駆動回路１３ａ、１３ｂの部品バラツキ、温度特性による変化によってｔ１の時点でＯＮした場合、駆動パターンＡもＯＮ期間であることから、ｔ１からｔ２までの間はそれぞれ駆動回路１３ａ、１３ｂが駆動することとなる。つまり、２つの駆動回路１３ａ、１３ｂの電力を消費するため電源装置の出力電圧、つまり電磁弁１１ａ、１１ｂに供給する電圧が電源容量不足となり低下する。そして、ＰＷＭ制御手段１２ａのＣＰＵであらかじめ設定された第一の所定値、例えば通常出力電圧の８５％程度の電圧であることを検知すると、ｔ３時点以降は互いの駆動パターンのデューティー比をそれぞれ５０％に抑制して出力し、駆動回路１３ａ、１３ｂを駆動する。従って、それぞれの駆動パターンにおいて、ＯＮ期間が重ならないので出力電圧は上昇して通常の電圧に復帰することとなる。

以上のように、２つの電磁弁が作動している最中であっても停止させることなく作動させることができる。但し、通流している作動流体の変化量が僅かに変化することとなるが、作動を停止することが避けられるので有用である。

（実施の形態３）
図６に本発明の実施の形態３の電源装置のブロック図を示す。

また、図７にＰＷＭ制御手段１２ｂから出力する駆動パターン図を示す。

なお、実施の形態１および実施の形態２と同一なものは同一記号を符し、詳細な説明は省略する。

図７に示すように、一方の駆動パターンにおいてｔ４の時点で駆動回路がＯＮしたの後、駆動回路１３ａ、１３ｂなどの回路ショートによって過負荷状態となり、出力電圧の低下が実施の形態２で述べた場合に比べて急激に起こる。従って、ＰＷＭ制御手段１２ｂのＣＰＵであらかじめ設定された第二の所定値、例えば通常出力の７０％程度の電圧であることを検知すると、互いの駆動パターンのデューティー比をそれぞれ０％で出力して駆動回路１３ａ、１３ｂを停止する。

以上のように、２つの電磁弁が作動している最中であっても過負荷状態であることを検知すれば直ちに停止することとなり、電源装置の部品を破損しなく済む。

（実施の形態４）
図８に本発明の実施の形態４の電源装置のブロック図を示す。

また、図９にＰＷＭ制御手段１２ｃから出力する駆動パターン図を示す。

なお、実施の形態１、実施の形態２および実施の形態３と同一なものは同一記号を符し、詳細な説明は省略する。

図９に示すように、互いの駆動パターンのＯＮおよびＯＦＦの切り替わる位置にて、所定時間ｔ５、例えば０．２ｍＳの間は互いにＯＦＦ期間を設ける。

上記構成により、切り替わり時は互いにＯＦＦさせることで確実に駆動回路１３ａ、１３ｂが駆動しない期間を設けることとなり、部品バラツキ、温度特性の変化および部品のショート以外に何らかの条件により、互いの駆動パターンのＯＮ期間、つまり２つの駆動回路１３ａ、１３ｂが同時にＯＮしないように駆動パターンを設定する。

以上により、出力電圧が変化することがないように電源装置を安定して運転することができる。

以上のように本発明の電磁弁駆動方法およびそれを用いた電源装置は、５０％を越えるデューティー比でＰＷＭ制御を用いて駆動させる電磁弁において、２つの電磁弁を同時に駆動させても１つあたりの駆動回路の電源容量で済み、気体を作動させる場合や油圧シリンダなどの用途にも適用できる。

本発明の実施の形態１の電源装置の構成を示すブロック図同電磁弁および電磁弁駆動回路の構成を示すブロック図同ＰＷＭ制御の駆動パターン示す図本発明の実施の形態２の電源装置の構成を示すブロック図同出力電圧の変化とその駆動パターンを示す図本発明の実施の形態３の電源装置の構成を示すブロック図同出力電圧の変化とその駆動パターンを示す図本発明の実施の形態４の電源装置の構成を示すブロック図同ＰＷＭ制御の駆動パターンを示す図従来のＰＷＭ発生装置の構成を示すブロック図同ＰＷＭ制御の駆動パターンを示す図

符号の説明

１電源装置
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃＰＷＭ制御手段
１３ａ、１３ｂ駆動回路
１９デューティー比
２０デューティー比
２１デューティー比
２２デューティー比
２４、２４ａ電圧検知手段

Claims

２つの電磁弁を駆動する駆動回路と、この駆動回路を駆動するための駆動パターンを制御するＰＷＭ制御手段とを有し、前記ＰＷＭ制御手段は１周期毎に異なったデューティー比で、且つ２つの電磁弁を同時に通電しない駆動パターンで出力することを特徴とする電磁弁駆動方法。
２つの電磁弁を駆動する駆動回路と、この駆動回路を駆動するための駆動パターンを制御するＰＷＭ制御手段とを有し、前記ＰＷＭ制御手段は１周期毎に異なったデューティー比で、且つ２つの電磁弁を同時に通電しない駆動パターンで出力することを特徴とする電源装置。
ＰＷＭ制御手段は第一のデューティー比と第二のデューティー比を有し、第一のデューティー比と第二のデューティー比を交互に形成することを特徴とする請求項１記載の電磁弁駆動方法。
ＰＷＭ制御手段は第一のデューティー比と第二のデューティー比を有し、第一のデューティー比と第二のデューティー比を交互に形成することを特徴とする請求項２記載の電源装置。
駆動パターンは、互いに位相を反転したことを特徴とする請求項１または３記載の電磁弁駆動方法。
駆動パターンは、互いに位相を反転したことを特徴とする請求項２または４記載の電源装置。
電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第一の所定値以下であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力するデューティー比をそれぞれ５０％に抑制することを特長とする請求項１、３、５のいずれかに記載の電磁弁駆動方法。
電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第一の所定値以下であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力するデューティー比をそれぞれ５０％に抑制することを特長とする請求項２、４、６のいずれかに記載の電源装置。
電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第ニの所定値以下であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比をそれぞれ０％に抑制することを特長とする請求項１、３、５、７のいずれかに記載の電磁弁駆動方法。
電磁弁に供給する電圧を検知する電圧検知手段を設け、この電圧検知手段は電磁弁に供給する電圧が第ニの所定値以下であることを検知すれば、ＰＷＭ制御手段から出力されるデューティー比をそれぞれ０％に抑制することを特長とする請求項２、４、６、８のいずれかに記載の電源装置。
ＰＷＭ制御手段から出力するそれぞれのデューティーは、ＨｉまたはＬｏからＬｏまたはＨｉへの切り替わり時点に、所定期間のみデューティー比を０％とする区間を設けることを特徴とする請求項１、３、５、７、９のいずれかに記載の電磁弁駆動方法。
ＰＷＭ制御手段から出力するそれぞれのデューティーは、ＨｉまたはＬｏからＬｏまたはＨｉへの切り替わり時点に、所定期間のみデューティー比を０％とする区間を設けることを特徴とする請求項２、４、６、８、１０のいずれかに記載の電源装置。