JP2009137505A - 車両用照明装置および車両用表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】照明に用いる光量を抑えながらも、ドライバーにとっての障害物の視認性をより向上させる。
【解決手段】障害物の赤色の部分からの光の反射の割合が障害物の他の色の部分よりも高くなる灯火と、障害物の青色の部分からの光の反射の割合が障害物の他の色の部分よりも高くなる灯火と、障害物の緑色の部分からの光の反射の割合が障害物の他の色の部分よりも高くなる灯火とを、かわるがわる切り換えながら繰り返すことによって白色の灯火を行わせるので、照明に用いる光量を上げなくても赤、青、緑のいずれかの色を含む障害物の視認性をより向上させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両に備えられる車両用照明装置および車両用表示システムに関するものである。

車両には、前方を照らすことによって路面の状態および通行人などを把握しやすくするための前照灯が備えられている。近年では、特に通行人などをより把握しやすくするために、光量の大きい前照灯を車両に備える傾向にある。

しかしながら、前照灯の光量が大きくなることには、ドライバーにとっての通行人の視認性を向上させる利点がある一方、通行人や対向車線のドライバーに強い眩しさを感じさせるという問題点があった。

そこで、この問題点を解決するための技術として、例えば特許文献１には、可視光線を照射する前照灯と紫外線を照射する前照灯とを併用することによって、可視光線の光量を抑えた場合であってもドライバーが通行人を視認しやすくする技術が開示されている。詳しくは、特許文献１に開示の技術では、紫外線の照射によって通行人の衣服を反応させて歩行者を明瞭に浮かび上がらせることにより、可視光線の光量を抑えた場合であってもドライバーが通行人を視認しやすくなるようにしている。
特開２０００−２０３３３５号公報

しかしながら、紫外線の照射に反応して可視光線を発するのは、蛍光物質を用いた衣服や蛍光物質が付着した衣服に限られるものと考えられるため、特許文献１に開示の技術では、蛍光物質を用いた衣服や蛍光物質が付着した衣服を着用している通行人だけが、ドライバーにとって視認しやすくなると考えられる。一般の通行人のうち、蛍光物質を用いた衣服や蛍光物質が付着した衣服を着用している通行人の割合は少ないため、特許文献１に開示の技術では、ドライバーにとっての通行人の視認性をあまり向上できないという問題点があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、照明に用いる光量を抑えながらも、ドライバーにとっての障害物の視認性をより向上させることを可能にする車両用照明装置および車両用表示システムを提供することにある。

請求項１の車両用照明装置は、上記課題を解決するために、赤、緑、および青の三色の発光を同時に行うことよって白色の灯火を行わせる車両用照明装置であって、赤色の発光の割合が緑色および青色の発光の割合よりも高い灯火と、緑色の発光の割合が赤色および青色の発光の割合よりも高い灯火と、青色の発光の割合が赤色および緑色の発光の割合よりも高い灯火と、の３種類の灯火を、かわるがわる切り換えながら繰り返すことによって前記白色の灯火を行わせることを特徴としている。

これによれば、赤色の発光の割合が緑色および青色の発光の割合よりも高い灯火が行われているときには、障害物の赤色の部分からの光の反射の割合が障害物の他の色の部分よりも高くなるので、赤色を含む障害物の視認性が向上する。同様にして、緑色の発光の割合が赤色および青色の発光の割合よりも高い灯火によって、緑色を含む障害物の視認性が向上し、青色の発光の割合が赤色および緑色の発光の割合よりも高い灯火によって、青色を含む障害物の視認性が向上する。そして、請求項１の車両用照明装置では、上述の３種類の灯火を、かわるがわる切り換えながら繰り返すことによって白色の灯火を行わせるので、照明に用いる光量を上げなくても赤、緑、青のいずれかの色を含む障害物の視認性をより向上させることができる。

また、請求項２の車両用照明装置では、前記赤、緑、および青の三色の発光は、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、および青色発光ダイオードによって行うことを特徴としている。

これによれば、発光ダイオードは、他の光源に比べて低消費電力、長寿命、小発熱であり、小型化も容易であるので、請求項２の車両用照明装置では、低消費電力、長寿命、小発熱ととともに、小型化を実現することができる。

請求項３の車両用表示システムでは、上記課題を解決するために、車両に備えられる車両用表示システムであって、前記車両の後方に向けて前記灯火が行われるように設置される前記のいずれかの車両用照明装置と、前記後方を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から伝送される画像を表示する表示装置と、前記車両用照明装置によって前記白色の灯火を行わせているときに、前記後方を前記撮像装置で撮像させるとともに、撮像された前記後方の画像を表示装置で表示させる制御装置と、を含むことを特徴としている。

これによれば、車両の後方に存在する障害物の視認性をより向上させた画像を表示装置に表示することができる。

また、請求項４の車両用表示システムでは、前記制御装置は、さらに、前記撮像装置から１度に伝送する画像の撮像期間と前記３種類の灯火の各々の灯火期間とを同期させ、前記灯火の種類別に前記後方の画像を前記撮像装置で撮像させるとともに、撮像された当該後方の画像を前記灯火の種類別に前記表示装置で表示させることを特徴としている。

これによれば、撮像装置における画像の伝送単位あたりの撮像期間と３種類の灯火の各々の灯火期間とを同期させ、灯火の種類別に後方の画像を撮像装置で撮像させるので、赤色を含む障害物の視認性が向上している画像と、青色を含む障害物の視認性が向上している画像と、緑色を含む障害物の視認性が向上している画像とを別々に表示することができる。

また、請求項５の車両用表示システムでは、前記灯火の種類別に前記表示装置に表示される画像を選択する指示入力をユーザから受け付けるとともに、その画像に対応する種類の灯火について、最も発光の割合の高い色の光の割合を増減させる指示入力をユーザから受け付けるためのユーザ指示取得装置をさらに含み、前記制御装置は、さらに、前記ユーザ指示取得装置で受け付けた前記指示入力に応じて、選択された画像に対応する種類の灯火について、最も発光の割合の高い色の光の割合を増減させる指示を前記車両用照明装置に行うことを特徴としている。

これにより、ユーザから選択された画像に対応する種類の灯火についてのみ、三色の発光のうちの最も発光の割合の高い色の光の割合を増減することができる。従って、ユーザが画像中の障害物を確認しやすくなる方向に上述の指示入力を行えば、ユーザにとって障害物をより確認しやすい画像を表示することが可能になる。

また、請求項６の車両用表示システムでは、前記灯火の種類別に前記表示装置で表示される画像のうちのいずれかを選択するユーザからの入力を受け付ける選択結果取得装置をさらに含み、前記制御装置は、さらに、前記選択結果取得装置で前記入力を受け付けた場合、選択された画像に対応する種類の灯火についての前記後方の画像のみ前記表示装置で表示させることを特徴としている。

これにより、画像中の障害物を確認しやすい画像を、灯火の種類別に表示される画像から選択すれば、ユーザにとって障害物を確認しやすい画像をそれ以降表示し続けることが可能になる。

また、請求項７の車両用表示システムでは、前記車両の位置を検出する車両位置検出装置をさらに含み、前記制御装置は、さらに、前記車両位置検出装置によって検出した前記車両の位置をもとに、前記ユーザ指示取得装置への前記指示入力を通じてユーザが決定した発光の割合と、前記決定が行われたときの前記車両の位置との対応関係を決定する対応付け手段と、前記対応付け手段で決定された対応関係を記憶する対応関係記憶部と、を備え、前記車両位置検出装置によって検出した車両の位置が、前記対応付け記憶部に記憶されている前記対応関係に対応付けられていた場合、当該車両の位置に対して前記対応関係で対応付けられている発光の割合に従った灯火を前記車両用照明装置に行わせることを特徴としている。

これによれば、ユーザの指示入力に応じて発光の割合の決定を行ったことのある場所に車両が位置したときに、以前にその場所で決定した発光の割合と同じ発光の割合での灯火を、制御装置によって自動的に行わせることができる。よって、例えば自宅の駐車場のように繰り返し駐車を行う場所において、ユーザを手間取らせずにユーザが障害物をより確認しやすい画像を表示することが可能になる。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、バックガイドモニタシステム１の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すバックガイドモニタシステム１は、シフトポジションセンサ２、車両用照明装置３、制御装置４、後方監視カメラ５、ディスプレイ６、操作スイッチ群７、および位置検出装置８を含んでいる。また、バックガイドモニタシステム１は車両に搭載される。

まず、シフトポジションセンサ２は、ギアの位置を検出するものである。続いて、車両用照明装置３は、赤、緑、青の三色の発光ダイオード（以降では、赤色ＬＥＤ素子、緑色ＬＥＤ素子、および青色ＬＥＤ素子と呼ぶ）を同時に発光させることにより混色させて白色光を作り出し、車両の後退灯としての白色の灯火を行わせるものである。赤色ＬＥＤ素子、緑色ＬＥＤ素子、および青色ＬＥＤ素子の３色のＬＥＤ素子の発光の制御については本発明の特徴的部分であるので後に詳述する。また、上述の３色のＬＥＤ素子の配置については、赤色ＬＥＤ素子、緑色ＬＥＤ素子、青色ＬＥＤ素子の３つを１組とする３原色のＬＥＤ素子のセット（以降では、白色ＬＥＤモジュールと呼ぶ）が等間隔に配列されるものとする。また、車両用照明装置３は、車両後方に向けて上述の灯火が行われるように設置される。

なお、本実施形態では、複数の白色ＬＥＤモジュールが等間隔に配列される構成を示したが、個々の白色ＬＥＤモジュール同士の配置関係は任意に設定可能であって、必ずしも等間隔に配列されていなくてもよい。

後方監視カメラ５は車両後部に設置されるＣＣＤカメラなどのデジタルカメラであって、車両後方の状況を撮像するものである。よって、後方監視カメラ５は、請求項の撮像装置として機能する。

ディスプレイ６は、後方監視カメラ５で撮影した車両後方の画像を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。また、ディスプレイ６は車室内に設置されるものであって、例えばダッシュボード上に設置される。よって、ディスプレイ６は、請求項の表示装置として機能する。

操作スイッチ群７は、例えばディスプレイ６と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、ユーザからのスイッチ操作（つまり、指示入力）を受け付け、指示入力に応じた信号を制御装置へ出力する。この指示入力によってユーザが制御装置４に対して行うことができる指示としては、例えば、ディスプレイ６に表示される画像中の色の強度の増減指示、ディスプレイ６に表示させる画像の選択指示等の操作指示がある。よって、操作スイッチ群７は、請求項のユーザ指示取得装置および選択結果取得装置として機能する。

位置検出装置８は、ＧＰＳ受信機を備えており、ＧＰＳ受信機で受信した衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するものである。よって、位置検出装置８は、請求項の車両位置検出装置として機能する。

制御装置４は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御装置４は、シフトポジションセンサ２、後方監視カメラ５、操作スイッチ群７、位置検出装置８から入力された各種情報に基づき、車両が後退を行う場合に車両用照明装置３で灯火を開始させるための処理、後方監視カメラ５で撮影した画像をディスプレイ６で表示させるための処理、車両用照明装置３での赤色、緑色、および青色の発光量を変更させるための処理、ならびに車両用照明装置３での赤色、緑色、および青色の発光タイミングを変更させるための処理を実行する。上述の各種処理については後に詳述する。

次に、図２を用いて、車両用照明装置３の概略的な構成について説明を行う。図２は、車両用照明装置３の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように車両用照明装置３は、発光制御部３１および発光部３４を備えている。また、発光制御部３１は発光量制御部３２および発光タイミング制御部３３を備え、発光部３４は赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７を備えている。なお、簡略化のため、図２の発光部３４では赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７が１つずつしか示されていないが、発光部３４は赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７のそれぞれを同じ数だけ複数個備えている。

発光制御部３１は、発光部３４での赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７のそれぞれの発光量ならびに発光タイミングを制御する。詳しくは、発光制御部３１の発光量制御部３２は、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の発光量を制御する。本実施形態では、赤色ＬＥＤ素子３５と緑色ＬＥＤ素子３６と青色ＬＥＤ素子３７との間の発光量の比（以降では、Ｒ：Ｇ：Ｂとする。）＝１．２：１：１のＲパターンと、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１．２：１のＧパターンと、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１．２のＢパターンと、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１の通常パターンとの４つのパターンの白色の灯火を作り出すように発光量制御部３２が発光量の制御を行う。一方、発光制御部３１の発光タイミング制御部３３は、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の発光タイミングを制御する。本実施形態では、上述のＲパターンと、Ｇパターンと、Ｂパターンと、通常パターンとの４つのパターンの発光期間を、後方監視カメラ５の１フレームあたり（つまり、画像の伝送単位あたり）の撮像期間と同期させて切り替えるように発光タイミング制御部３３が発光タイミングの制御を行う。例えば、後方監視カメラ５での撮像における１秒あたりのフレーム数が６０であるものとすると、１フレームあたりの撮像期間の算出結果は約１６．６ｍｓとなるので、撮像期間および発光期間は１６．６ｍｓとなる。

また、発光制御部３１は、発光の開始の指示を制御装置４から受け取った場合に、発光部３４で発光を開始させる制御を行うとともに、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の発光量の割合を変更する指示を制御装置４から受け取った場合に、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の発光量の割合を変更する制御を行う。

発光部３４は、発光制御部３１から発光を開始させる制御を受けたときに、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の発光を開始させるとともに、発光制御部３１による発光量および発光タイミングの制御に従って、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７を発光させる。

次に、図３を用いて、制御装置４の概略的な構成について説明を行う。図３は、制御装置４の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すように制御装置４は、ギア情報取得部４１、照明装置制御部４２、撮像情報取得部４３、表示画像生成部４４、入力情報取得部４５、位置情報取得部４６、発光割合対応付け部４７、対応関係記憶部４８、および対応関係有無判定部４９を備える。

ギア情報取得部４１は、シフトポジションセンサ２からギアの位置の情報を取得する。そして、ギアの位置がバックギア（Ｒ）の位置である情報を取得した場合（つまり、車両が後退を行う場合）に、ギアの位置がバックギアであることを示す情報（以降では後退情報と呼ぶ）を照明装置制御部４２に送る。

照明装置制御部４２は、ギア情報取得部４１から後退情報が送られてきた場合に、車両用照明装置３の発光制御部３１に発光の開始の指示を行う。また、照明装置制御部４２は、入力情報取得部４５から後述の増減指示入力の情報を受けた場合に、この増減指示入力の情報に応じて車両用照明装置３の発光制御部３１に発光量の割合の変更の指示を行う。なお、増減指示入力の情報に応じた発光量の割合の変更の指示の処理の詳細については後述する。また、照明装置制御部４２は、対応関係有無判定部４９から発光量の割合の情報（つまり、Ｒ：Ｇ：Ｂの情報）が送られてきた場合に、この発光量の割合の情報に応じて車両用照明装置３の発光制御部３１に発光量の割合の変更の指示を行う。なお、Ｒ：Ｇ：Ｂの情報に応じた発光量の割合の変更の指示の処理の詳細については後述する。

撮像情報取得部４３は、後方監視カメラ５での撮像で得られた画像のデータ（以降では、後方画像データと呼ぶ）を後方監視カメラ５から取得する。また、撮像情報取得部４３は、取得した後方画像データを表示画像生成部４４に送る。

表示画像生成部４４は、撮像情報取得部４３から送られてきた後方画像データを、Ｒパターンの発光期間に撮像されたフレーム、Ｇパターンの発光期間に撮像されたフレーム、Ｂパターンの発光期間に撮像されたフレーム、および通常パターンの発光期間に撮像されたフレームの４種類に分け、Ｒパターンの発光のみによる画像（以降では、Ｒ画像と呼ぶ）、Ｇパターンの発光のみによる画像（以降では、Ｇ画像と呼ぶ）、Ｂパターンの発光のみによる画像（以降では、Ｂ画像と呼ぶ）、および通常パターンの発光のみによる画像（以降では、通常画像と呼ぶ）を生成する。そして、表示画像生成部４４は、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、および通常画像の４種類の画像を、図４に示すように、ディスプレイ６の画面上の表示領域を４分割して得られる４つの領域のそれぞれに１種類ずつ当てはめて同時に表示させる。上述の４つの領域のうち、Ｒ画像が表示される領域をＲ画像領域、Ｇ画像が表示される領域をＧ画像領域、Ｂ画像が表示される領域をＢ画像領域、通常画像が表示される領域を通常画像領域とすると、表示画像生成部４４は、Ｒパターンの発光期間のカメラ画像はＲ画像領域に出力し、Ｇパターンの発光期間のカメラ画像はＧ画像領域に出力し、Ｂパターンの発光期間のカメラ画像はＢ画像領域に出力し、通常パターンの発光期間のカメラ画像は通常画像領域に出力することになる。

また、表示画像生成部４４は、入力情報取得部４５から後述の選択指示入力の情報を受けた場合に、この選択指示入力の情報に応じて画像を生成し、ディスプレイ６に表示させる。なお、選択指示入力の情報に応じた画像の生成の処理の詳細については後述する。

入力情報取得部４５は、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像中の色の強度を増減させるユーザからの指示入力（以降では、増減指示入力と呼ぶ）として、Ｒ画像の赤色の強さを増減させる増減指示入力、Ｇ画像の緑色の強さを増減させる増減指示入力、Ｂ画像の青色の強さを増減させる増減指示入力を操作スイッチ群７で受け付けた場合に、操作スイッチ群７で受け付けたこれらの増減指示入力の情報を取得し、照明装置制御部４２に送る。なお、本実施形態では、これらの増減指示入力を受け付ける操作スイッチ群７として、図５に示すように「＋」と「−」とのタッチスイッチを用いており、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像のそれぞれの領域に割り振られた「＋」および「−」のタッチスイッチによって、Ｒ画像中の赤色の強度、Ｇ画像中の緑色の強度、Ｂ画像中の青色の強度の「増」および「減」の増減指示入力を受け付ける。

そして、照明装置制御部４２は、Ｒ画像の赤色の強さを増減させる増減指示入力の情報を受け取った場合に、Ｒパターンにおける赤色ＬＥＤ素子３５の発光量の割合を増減させる指示を車両用照明装置３の発光制御部３１に行う。また、照明装置制御部４２は、Ｇ画像の緑色の強さを増減させる増減指示入力の情報を受け取った場合には、Ｇパターンにおける緑色ＬＥＤ素子３６の発光量の割合を増減させる指示を車両用照明装置３の発光制御部３１に行い、Ｂ画像の青色の強さを増減させる増減指示入力の情報を受け取った場合には、Ｂパターンにおける青色ＬＥＤ素子３７の発光量の割合を増減させる指示を車両用照明装置３の発光制御部３１に行う。上述の発光量の割合の増減の指示については、操作スイッチ群７で増減指示入力を１回受け付けるごとに、予め固定された量（例えば、比率を０．１）だけ増減させる指示を行うものとする。また、上述の発光量の割合の増減を１〜複数回行うことによって、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の視認性の調整が行われるが、この調整の完了（つまり、ユーザによる発光の割合の決定）の判定は、発光量の割合の増減が行われた後に、後述する選択指示入力を入力情報取得部４５で受け付けたことによって行われる。

なお、本実施形態では、上述の発光量の割合の増減の指示について、操作スイッチ群７で増減指示入力を１回受け付けるごとに、予め固定された量だけ増減させる指示を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作スイッチ群７で発光量の割合の増減の量の指示も受け付ける構成とすることによって、その増減の量の指示に従った量だけ増減させる指示を行う構成としてもよい。

また、入力情報取得部４５は、ディスプレイ６に表示しているＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、および通常画像の４種類の画像のうち、ディスプレイ６に単独で表示させる１種類の画像を選択する指示入力（以降では選択指示入力と呼ぶ）を操作スイッチ群７で受け付けた場合に、この選択指示入力の情報を取得し、表示画像生成部４４に送る。なお、本実施形態では、選択指示入力を受け付ける操作スイッチ群７として、例えばＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、通常画像のそれぞれの領域に「選択」と表示されるタッチスイッチ（図示せず）によって、ディスプレイ６に単独で表示させる１種類の画像を選択する選択指示入力を受け付ける。

そして、表示画像生成部４４は、Ｒ画像を選択する選択指示入力の情報を受け取った場合に、４種類の画像のうちＲ画像のみを生成してディスプレイ６に表示させる。また、表示画像生成部４４は、Ｇ画像を選択する選択指示入力の情報を受け取った場合には、４種類の画像のうちＧ画像のみを生成してディスプレイ６に表示させ、Ｂ画像を選択する選択指示入力の情報を受け取った場合には、４種類の画像のうちＢ画像のみを生成してディスプレイ６に表示させ、通常画像を選択する選択指示入力の情報を受け取った場合には、４種類の画像のうち通常画像のみを生成してディスプレイ６に表示させる。

位置情報取得部４６は、位置検出装置８で検出された車両の現在位置の情報（以降では、現在位置情報と呼ぶ）を取得する。また、位置情報取得部４６は、取得した現在位置情報を発光割合対応付け部４７および対応関係有無判定部４９に送る。

発光割合対応付け部４７は、前述の調整が完了したときに照明装置制御部４２で得られたＲ：Ｇ：Ｂの情報を照明装置制御部４２から得るとともに、その調整が完了したときの現在位置情報を位置情報取得部４６から得る。そして、このＲ：Ｇ：Ｂの情報とこの現在位置情報とを対応付けて（つまり、対応関係を決定して）対応関係記憶部４８に記憶させる。

対応関係有無判定部４９は、位置情報取得部４６から送られてきた現在位置情報をもとに対応関係記憶部４８を参照し、対応関係記憶部４８に記憶されている対応関係にこの現在位置情報が含まれているか否かを判定する。そして、対応関係記憶部４８に記憶されている対応関係にこの現在位置情報が含まれていた場合には、対応関係記憶部４８に記憶されている対応関係において、この現在位置情報に対応付けられているＲ：Ｇ：Ｂの情報を照明装置制御部４２に送る。

そして、照明装置制御部４２は、対応関係有無判定部４９からＲ：Ｇ：Ｂの情報を受け取った場合に、Ｒパターン、Ｇパターン、Ｂパターンにおける赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の発光量の割合を、このＲ：Ｇ：Ｂに従った割合に変更させる指示を車両用照明装置３の発光制御部３１に行う。例えば、Ｒ：Ｇ：Ｂの情報が、「Ｒパターン＝１．４：１：１，Ｇパターン＝１：１．２：１，Ｂパターン＝１：１：１．２」であった場合には、ＲパターンのＲ：Ｇ：Ｂを１．４：１：１とし、ＧパターンのＲ：Ｇ：Ｂを１：１．２：１とし、ＢパターンのＲ：Ｇ：Ｂを１：１：１．２とする指示を車両用照明装置３の発光制御部３１に行うことになる。

なお、Ｒパターン、Ｇパターン、Ｂパターン、通常パターンの灯火は全て、道路運送車両の保安基準のうちの灯光の色規定に定められている白色の範囲におさまる灯火とし、Ｒ：Ｇ：Ｂの比率を変化させる場合であっても、この白色の範囲におさまる変化に止めるものとすることが好ましい。

また、本実施形態の車両用照明装置３は、それぞれ複数存在する赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の各発光数を変化させることによってＲ：Ｇ：Ｂの比率を変化させる構成であってもよいし、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７のそれぞれに投入する電流を変化させることによってＲ：Ｇ：Ｂの比率を変化させる構成であってもよい。

なお、本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に適用可能である。具体的には、制御装置４の機能をナビゲーション装置のＣＰＵで行わせればよく、ディスプレイ６、操作スイッチ群７、および位置検出装置８については、ナビゲーション装置に備えられているものを利用すればよい。

次に、図６を用いてバックガイドモニタシステム１での動作フローについて説明を行う。図６は、バックガイドモニタシステム１での動作フローを示すフローチャートである。本フローは、車両のイグニッションスイッチがオンされたときに開始される。また、ここでは、撮像期間および発光期間が１６．６ｍｓである場合を例に挙げて説明を行う。

まず、ステップＳ１では、ギアの位置がバックギア（Ｒ）の位置であるか否かを判定する。そして、ギアがＲであると判定した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ステップＳ２に移る。また、ギアがＲでないと判定した場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ１のフローを繰り返す。

ステップＳ２では、車両用照明装置３での発光量および発光タイミングの設定処理を行い、ステップＳ３に移る。具体的には、位置検出装置８で検出した車両の現在位置の情報（つまり、位置情報取得部４６から送られてきた現在位置情報）が、対応関係記憶部４８に記憶されている対応関係に含まれているか否かを対応関係有無判定部４９で判定し、その現在位置情報が対応関係に含まれていたと判定した場合には、この対応関係で対応付けられているＲ：Ｇ：Ｂの情報を照明装置制御部４２に送る。また、その現在位置情報が対応関係に含まれていなかったと判定した場合には、発光制御部３１にデフォルトで設定されている値を用いることとする。なお、ここでは、デフォルトの値を例として「Ｒパターン＝１．２：１：１，Ｇパターン＝１：１．２：１，Ｂパターン＝１：１：１．２，通常パターン＝１：１：１」とする。また、発光タイミングについては、Ｒパターン、Ｇパターン、Ｂパターン、および通常パターンの発光期間が、前述したように後方監視カメラ５の１フレームあたりの撮像期間と同期するよう設定する。

ステップＳ３では照明・撮像処理を行い、ステップＳ４に移る。具体的には、ステップＳ２で設定した発光量および発光タイミングに従って、車両用照明装置３で車両後方に向けて灯火を行うとともに、後方監視カメラ５で車両後方の状況の撮像を行う。より詳しくは、車両用照明装置３では、通常パターンでの１６．６ｍｓの灯火、Ｒパターンでの１６．６ｍｓの灯火、Ｇパターンでの１６．６ｍｓの灯火、Ｂパターンでの１６．６ｍｓの灯火の順に灯火を行う。そして、Ｂパターンの灯火の後は通常パターンの灯火に戻って灯火を繰り返す。また、後方監視カメラ５では、１フレームあたりの撮像期間を１６．６ｍｓとして撮像を行う。なお、通常パターンのＲ：Ｇ：Ｂは１：１：１で固定とし、Ｒパターン、Ｇパターン、ＢパターンのＲ：Ｇ：ＢはステップＳ３の１つ前のステップ（つまりステップＳ２またはステップＳ６）で設定された値とする。

また、本実施形態では、通常パターン、Ｒパターン、Ｇパターン、Ｂパターンの順に灯火を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。本発明では、通常パターン、Ｒパターン、Ｇパターン、Ｂパターンの灯火をかわるがわる切り換える構成であればよく、灯火の順番は任意に設定可能である。

ステップＳ４では、後方監視カメラ５で撮像した画像を、表示画像生成部４４でＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、通常画像の４種類に分けて生成し、図５に示すようにディスプレイ６の画面上の表示領域を４分割して得られる４つの領域のそれぞれに１種類ずつ当てはめて同時に表示（つまり、分割表示）させ、ステップＳ５に移る。

ステップＳ５では、操作スイッチ群７が増減指示入力を受け付けた場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、ステップＳ６に移る。また、操作スイッチ群７が増減指示入力を受け付なかった場合（ステップＳ５でＮｏ）には、ステップＳ７に移る。

ステップＳ６では、増減指示入力の情報に従って照明装置制御部４２が、Ｒパターンにおける赤色ＬＥＤ素子３５の発光量の割合、Ｇパターンにおける緑色ＬＥＤ素子３６の発光量の割合、またはＢパターンにおける青色ＬＥＤ素子３７の発光量の割合を増減させる指示を発光制御部３１に行い、ステップＳ３に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ７では、操作スイッチ群７が選択指示入力を受け付けた場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、ステップＳ８に移る。また、操作スイッチ群７に選択指示入力が行われなかった場合（ステップＳ７でＮｏ）には、ステップＳ５に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ８では対応付け処理を行い、ステップＳ９に移る。具体的には、発光割合対応付け部４７が、照明装置制御部４２で得られたＲ：Ｇ：Ｂの情報と、このときの現在位置情報とを対応付けて対応関係記憶部４８に記憶させ、ステップＳ９に移る。

ステップＳ９では、操作スイッチ群７で受け付けた選択指示入力に応じて表示画像生成部４４が、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、および通常画像の４種類の画像のうちの１種類の画像のみをディスプレイ６に表示（つまり、単独表示）させ、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ１０では、ギアの位置がバックギア（Ｒ）の位置であるか否かを判定する。そして、ギアがＲであると判定した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）には、ステップＳ９に戻ってフローを繰り返す。また、ギアがＲでないと判定した場合（ステップＳ１０でＮｏ）には、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ１１では、車両のイグニッションスイッチがオフ（イグニッションオフ）になっていた場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、フローを終了し、イグニッションオフになっていなかった場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

以上の構成によれば、赤色の発光の割合が緑色および青色の発光の割合よりも高いＲパターンの白色の灯火が行われているときには、障害物の赤色の部分からの光の反射の割合が障害物の他の色の部分よりも高くなるので、赤色を含む障害物の視認性が向上する。同様にして、緑色の発光の割合が赤色および青色の発光の割合よりも高いＧパターンの白色の灯火によって、緑色を含む障害物の視認性が向上し、青色の発光の割合が赤色および緑色の発光の割合よりも高いＢパターンの白色の灯火によって、青色を含む障害物の視認性が向上する。そして、発光制御部３１が、上述の３種類の灯火を、かわるがわる切り換えながら繰り返すことによって白色の灯火を行わせるので、照明に用いる光量を上げなくても赤、緑、青のいずれかの色を含む障害物の視認性をより向上させることができる。また、上述の３種類の灯火を、かわるがわる切り換えながら繰り返すことによって白色の灯火を行わせるので、人に色むらを感じさせずに白色灯火を行うことが可能になる。さらに、後方監視カメラ５における１フレームあたりの撮像期間とＲパターン、Ｇパターン、Ｂパターンの灯火の各々の発光期間とを同期させ、Ｒパターンの発光のみによるＲ画像、Ｇパターンの発光のみによるＧ画像、Ｂパターンの発光のみによるＢ画像をディスプレイ６に表示させるので、赤色を含む障害物の視認性が向上している画像と、青色を含む障害物の視認性が向上している画像と、緑色を含む障害物の視認性が向上している画像とを別々に表示することができ、よりユーザにとって視認性の高い画像を選択することを可能にしている。

なお、本実施形態では、撮像期間および発光期間を１６．６ｍｓとする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。撮像期間および発光期間は、後方監視カメラ５での撮像における１秒あたりのフレーム数に応じて変更されるものであって、他の値となる構成であってもよい。ただし、発光期間の上限値は、Ｒパターン、Ｇパターン、Ｂパターンを切り換えながら灯火を行う場合に人が色むらを感じない程度の値であることが好ましい。

また、本実施形態では、１フレームあたりの撮像期間の単位をミリ秒（ｍｓ）とし、１フレームあたりの撮像期間を、小数点以下２桁を切り捨てて算出する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、１フレームあたりの撮像期間の単位は、例えば秒（ｓ）など他の時間の単位とする構成であってもよい。また、１フレームあたりの撮像期間の算出結果については、得られた端数に対して繰り上げ、繰り下げ、および四捨五入のいずれを行う構成であってもよく、また、どの桁で繰り上げ、繰り下げ、四捨五入を行う構成であってもよい。

なお、本実施形態では、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、および通常画像の４種類の画像を、ディスプレイ６の画面上の表示領域を４分割して得られる４つの領域のそれぞれに１種類ずつ当てはめて同時に表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、および通常画像の４種類の画像を、ディスプレイ６の画面に１種類ずつ順番に表示させる構成であってもよい。この場合には、４種類の画像を切り替えるタイミングを、１フレームあたりの撮像期間よりも長くしてもよいし、１フレームごとに画像を切り換えてもよい。なお、前者の場合には、表示させる種類の画像データのみを選択的にディスプレイ６に出力する。

また、本実施形態では、撮像期間および発光期間を同期させる構成を示したが、必ずしもこれに限らず、撮像期間および発光期間を同期させない構成であってもよい。この場合には、発光期間は後方監視カメラ５での撮像における１秒あたりのフレーム数に依存する必要はなく、Ｒパターン、Ｇパターン、Ｂパターンを切り換えながら灯火を行う場合に人が色むらを感じない程度の値となる範囲であれば任意に設定可能であって、例えば１５ｍｓとする構成としてもよい。

なお、本実施形態では、ユーザからの増減指示入力に応じてＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の視認性の調整を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作スイッチ群７がユーザからの増減指示入力を受け付ける機能を持たず、上述の調整を行わない構成であってもよい。

また、本実施形態では、ユーザからの選択指示入力に応じてＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、および通常画像の４種類の画像のうちの１種類の画像をディスプレイ６に単独で表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作スイッチ群７がユーザからの選択指示入力を受け付ける機能を持たず、上述の４種類の画像のうちの１種類の画像をディスプレイ６に単独で表示させる機能を持たない構成であってもよい。

なお、本実施形態では、位置情報取得部４６、発光割合対応付け部４７、対応関係記憶部４８、および対応関係有無判定部４９を備えることによって、ユーザからの増減指示入力に応じてＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の視認性の調整を行った際の車両の現在位置を記憶させておき、次回に車両が同じ位置にきたときに、前回に行った調整の結果と同じＲ：Ｇ：ＢのＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、位置情報取得部４６、発光割合対応付け部４７、対応関係記憶部４８、および対応関係有無判定部４９を備えず、次回に車両が同じ位置にきたときにも、前回に行った調整の結果を利用しない構成であってもよい。

また、本実施形態では、赤色ＬＥＤ素子３５、緑色ＬＥＤ素子３６、および青色ＬＥＤ素子３７の３種類の光源を用いて赤、緑、および青色の発光を同時に行わせるとともに、同時に発光される３色のうちの赤色の発光の割合（つまり、発光量の割合）のみを高くした灯火、緑色の発光量の割合のみを高くした灯火、青色の発光量の割合のみを高くした灯火をかわるがわる切り換えることによって白色の灯火を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、赤、緑、青の３色のカラーフィルター含む液晶パネルにおいて液晶の透過率を種々変更させることによって、１種類の白色光源からの光をもとに、赤色のカラーフィルターを通す光の量の割合のみを高くした灯火、緑色のカラーフィルターを通す光の量の割合のみを高くした灯火、青色のカラーフィルターを通す光の量の割合のみを高くした灯火をかわるがわる切り換えることによって白色の灯火を行わせる構成としてもよい。

なお、本実施形態では、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像中の色の強度を増減させるユーザからの指示入力を受け付ける操作スイッチ群７として、図５に示すような「＋」と「−」とのタッチスイッチを用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像中の色の強度を増減させるユーザからの指示入力を受け付ける操作スイッチ群７として、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像ごとに設けられたメカニカルなスイッチを用いる構成であってもよい。

また、本実施形態では、ディスプレイ６に単独で表示させる１種類の画像を選択する指示入力を受け付ける操作スイッチ群７として、「選択」と表示されるタッチスイッチを用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、「決定」と表示されるタッチスイッチを用いる構成であってもよいし、ディスプレイ６に単独で表示させる１種類の画像を選択する指示入力を受け付ける操作スイッチ群７として、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、通常画像ごとに設けられたメカニカルなスイッチを用いる構成であってもよい。

なお、本実施形態では、調整の完了の判定を、発光量の割合の増減が行われた後に選択指示入力を入力情報取得部４５で受け付けたことによって行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、調整の完了の判定は、発光量の割合の増減が行われた後に一定の時間以上経過したことによって行う構成であってもよいし、発光量の割合の増減が行われた後に車両の走行が開始されたことによって行う構成であってもよい。また、操作スイッチ群７で調整を完了する指示入力を受け付けたことによって行う構成であってもよい。

また、本実施形態では、発光割合対応付け部４７によって、調整が完了したときに照明装置制御部４２で得られたＲ：Ｇ：Ｂの情報と調整が完了したときの現在位置情報とを対応付けて対応関係記憶部４８に記憶させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、発光割合対応付け部４７によって、調整が完了したときにディスプレイ６に単独で表示させる画像としてどの画像が選択されたかについての情報も上述のＲ：Ｇ：Ｂの情報と現在位置情報とに対応付けて対応関係記憶部４８に記憶させる構成であってもよい。また、この構成とした場合、対応関係有無判定部４９から照明装置制御部４２に送られるＲ：Ｇ：Ｂの情報に従って発光量の変更を行った後のＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像、および通常画像の４種類の画像の表示のときに、４種類の画像のうち上述の選択が行われた画像（以降では、選択画像と呼ぶ）のみを表示させる構成とする。例えば、選択画像がＲ画像であった場合には、４種類の画像のうちＲ画像のみを表示させることになる。

なお、本実施形態では、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１の通常パターンを含む４つのパターンを作り出す構成を示したが、必ずしもこれに限らず、Ｒパターン、Ｇパターン、およびＢパターンの３つのパターンのみを作り出す構成であってもよい。

また、本実施形態では、車両後方の状況を後方監視カメラ５で撮像してディスプレイ６に表示させるバックガイドモニタシステム１の構成を示したが、本発明の適用例は必ずしもこれに限らない。例えば、車両後方の状況を撮像する後方監視カメラ５に代わって車両前方の状況を撮像するカメラを備えるとともに、車両前方に向けて車両の前照灯としての白色の灯火を行わせる車両用照明装置３を備えることによって、車両前方の状況をカメラで撮像してディスプレイ６に表示させるシステムとする構成であってもよい。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

バックガイドモニタシステム１の概略的な構成を示すブロック図である。 車両用照明装置３の概略的な構成を示すブロック図である。 制御装置４の概略的な構成を示すブロック図である。 ディスプレイ６の表示画面の一例を示す図である。 ディスプレイ６の表示画面中でのタッチスイッチの表示例を示す図である。 バックガイドモニタシステム１での動作フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１ バックガイドモニタシステム（車両用表示システム）、２ シフトポジションセンサ、３ 車両用照明装置、４ 制御装置、５ 後方監視カメラ（撮像装置）、６ ディスプレイ（表示装置）、７ 操作スイッチ群（ユーザ指示取得装置、選択結果取得装置）、８ 位置検出装置（車両位置検出装置）、３１ 発光制御部、３２ 発光量制御部、３３ 発光タイミング制御部、３４ 発光部、３５ 赤色ＬＥＤ素子（赤色発光ダイオード）、３６ 緑色ＬＥＤ素子（緑色発光ダイオード）、３７ 青色ＬＥＤ素子（青色発光ダイオード）、４１ ギア情報取得部、４２ 照明装置制御部、４３ 撮像情報取得部、４４ 表示画像生成部、４５ 入力情報取得部、４６ 位置情報取得部、４７ 発光割合対応付け部（対応付け手段）、４８ 対応関係記憶部、４９ 対応関係有無判定部

Claims (7)

1. 赤、緑、および青の三色の発光を同時に行うことよって白色の灯火を行わせる車両用照明装置であって、
   赤色の発光の割合が緑色および青色の発光の割合よりも高い灯火と、
   緑色の発光の割合が赤色および青色の発光の割合よりも高い灯火と、
   青色の発光の割合が赤色および緑色の発光の割合よりも高い灯火と、の３種類の灯火を、かわるがわる切り換えながら繰り返すことによって前記白色の灯火を行わせることを特徴とする車両用照明装置。
2. 前記赤、緑、および青の三色の発光は、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、および青色発光ダイオードによって行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
3. 車両に備えられる車両用表示システムであって、
   前記車両の後方に向けて前記灯火が行われるように設置される請求項１または２に記載の車両用照明装置と、
   前記後方を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置から伝送される画像を表示する表示装置と、
   前記車両用照明装置によって前記白色の灯火を行わせているときに、前記後方を前記撮像装置で撮像させるとともに、撮像された前記後方の画像を表示装置で表示させる制御装置と、を含むことを特徴とする車両用表示システム。
4. 前記制御装置は、さらに、前記撮像装置から１度に伝送する画像の撮像期間と前記３種類の灯火の各々の灯火期間とを同期させ、前記灯火の種類別に前記後方の画像を前記撮像装置で撮像させるとともに、撮像された当該後方の画像を前記灯火の種類別に前記表示装置で表示させることを特徴とする請求項３に記載の車両用表示システム。
5. 前記灯火の種類別に前記表示装置に表示される画像を選択する指示入力をユーザから受け付けるとともに、その画像に対応する種類の灯火について、最も発光の割合の高い色の光の割合を増減させる指示入力をユーザから受け付けるためのユーザ指示取得装置をさらに含み、
   前記制御装置は、さらに、前記ユーザ指示取得装置で受け付けた前記指示入力に応じて、選択された画像に対応する種類の灯火について、最も発光の割合の高い色の光の割合を増減させる指示を前記車両用照明装置に行うことを特徴とする請求項４に記載の車両用表示システム。
6. 前記灯火の種類別に前記表示装置で表示される画像のうちのいずれかを選択するユーザからの入力を受け付ける選択結果取得装置をさらに含み、
   前記制御装置は、さらに、前記選択結果取得装置で前記入力を受け付けた場合、選択された画像に対応する種類の灯火についての前記後方の画像のみ前記表示装置で表示させることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示システム。
7. 前記車両の位置を検出する車両位置検出装置をさらに含み、
   前記制御装置は、さらに、
   前記車両位置検出装置によって検出した前記車両の位置をもとに、前記ユーザ指示取得装置への前記指示入力を通じてユーザが決定した発光の割合と、前記決定が行われたときの前記車両の位置との対応関係を決定する対応付け手段と、
   前記対応付け手段で決定された対応関係を記憶する対応関係記憶部と、を備え、
   前記車両位置検出装置によって検出した車両の位置が、前記対応付け記憶部に記憶されている前記対応関係に対応付けられていた場合、当該車両の位置に対して前記対応関係で対応付けられている発光の割合に従った灯火を前記車両用照明装置に行わせることを特徴とする請求項５に記載の車両用表示システム。

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